專利名稱：帶式驅(qū)動裝置、圖像形成裝置以及控制環(huán)路切換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶式驅(qū)動裝置與具有該驅(qū)動裝置的圖像形成裝置及帶式驅(qū)動裝置的控制環(huán)路切換方法，該帶式驅(qū)動裝置具有標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路，其由傳感器讀取形成于帶上的標(biāo)尺，從該讀取的信息檢測帶實際的帶位置或帶速，根據(jù)該檢測結(jié)果校正控制帶的驅(qū)動；異常時控制環(huán)路，其在該標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路上產(chǎn)生異常時用。
背景技術(shù)：
近年來，隨著市場的要求，越來越多的復(fù)印機(jī)和打印機(jī)等圖像形成裝置可形成彩色圖像。在可形成這種全彩色圖像的圖像形成裝置中，例如并列配置多個感光體，同時對應(yīng)該各感光體分別設(shè)置由不同顏色的調(diào)色劑進(jìn)行顯影的顯影裝置，在各感光體上分別形成單色調(diào)色劑圖像，通過將該單色調(diào)色劑圖像順序轉(zhuǎn)印在帶狀或輥狀的中間轉(zhuǎn)印體上，形成彩色的合成全彩色圖像的所謂的串聯(lián)式裝置。
該串聯(lián)式圖像形成裝置具有如下轉(zhuǎn)印方式，即如圖17所示，通過各轉(zhuǎn)印裝置92將分別配置于一直線上的各感光體91Y、91M、91K上的調(diào)色劑圖像順序轉(zhuǎn)印在搭載于沿箭頭A方向轉(zhuǎn)動的片材輸送帶93上并被輸送的片材P上，在該片材P上形成彩色圖像的直接轉(zhuǎn)印方式、和如圖18所示，將多個各感光體91Y、91M、91C、91K上的調(diào)色劑圖像依次重疊地轉(zhuǎn)印在沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印帶94上，利用二次轉(zhuǎn)印裝置95將該中間轉(zhuǎn)印帶94上的圖像一并轉(zhuǎn)印在片材P上的間接轉(zhuǎn)印方式。
在這種串聯(lián)式的彩色圖像形成裝置中，在例如圖18所示使用中間轉(zhuǎn)印帶的裝置中，由于使形成于各感光體上的不同顏色的調(diào)色劑圖像在中間轉(zhuǎn)印帶上重疊，形成彩色圖像，故在該各色圖像重疊的位置相互錯位時，則在圖像上在套色和微妙的色調(diào)上產(chǎn)生變化，圖像品質(zhì)降低。因此，該各色調(diào)色劑圖像的位置偏移(套色不均)構(gòu)成重要的問題。
因此，作為驅(qū)動現(xiàn)有的轉(zhuǎn)印帶的裝置，具有例如記載于專利文獻(xiàn)1～3中這種裝置。
專利文獻(xiàn)1特開平10-232566號公報專利文獻(xiàn)2特開2002-91264號公報專利文獻(xiàn)3特開平11-24507號公報專利文獻(xiàn)1中記載的圖像形成裝置，利用作為第一檢測裝置的傳感器單元檢測在由帶驅(qū)動輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)印帶上設(shè)于整個一周上的縫隙，且利用第二編碼器對可旋轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)印帶的帶驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)速代碼化，將通過該第二編碼器得到的帶驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)速與由傳感器單元檢測并由第一編碼器代碼化的帶速相比較，計算轉(zhuǎn)印帶的滑動量，校正控制帶驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)速，使該兩個編碼器的相位差為0。
在專利文獻(xiàn)2中有如下記載，利用傳感器讀取不含有沿周向設(shè)置于中間轉(zhuǎn)印帶上的標(biāo)尺的刻槽的部分，根據(jù)該讀取的信息反饋控制中間轉(zhuǎn)印帶。
專利文獻(xiàn)3中記載有如下彩色復(fù)印機(jī)，在含有一個驅(qū)動輥的五個支承輥間可轉(zhuǎn)動地張掛中間轉(zhuǎn)印帶(轉(zhuǎn)印帶)，通過在該中間轉(zhuǎn)印帶的外周面將青綠、品紅、黃、黑四色調(diào)色劑圖象以順序重疊的狀態(tài)轉(zhuǎn)印，形成彩色圖像。
在該彩色復(fù)印機(jī)的中間轉(zhuǎn)印帶內(nèi)面設(shè)置由微細(xì)且精密的刻度形成的標(biāo)尺，利用光學(xué)檢測器(傳感器)讀取該標(biāo)尺，正確地檢測中間轉(zhuǎn)印帶的移動位置，利用反饋控制系統(tǒng)反饋控制該檢測到的移動位置，控制中間轉(zhuǎn)印帶使其成為正確的移動位置。
但是，專利文獻(xiàn)1的記載中，在檢測縫隙并將傳感器單元輸出的信號代碼化的第一編碼器由于污染、擦傷、且時效惡化等而不能發(fā)揮正常的功能時，由于沒有將其代替的控制校正裝置，故存在不能校正控制轉(zhuǎn)印帶的位置(速度)的問題點。
另外，在專利文獻(xiàn)2的記載中也存在如下問題，在標(biāo)尺和檢測標(biāo)尺的傳感器由于污染、損傷、且時效惡化等而檢測不良時，由于沒有將其代替的控制環(huán)路，故不能校正控制中間轉(zhuǎn)印帶的位置。
在專利文獻(xiàn)3的記載中也存在如下問題，在標(biāo)尺磨損、損傷、且在其上附著調(diào)色劑等而污染時，由于傳感器讀取該標(biāo)尺的刻度時產(chǎn)生誤檢測，故不能進(jìn)行正常的帶位置控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題點而產(chǎn)生的，其目的在于，即使帶上的標(biāo)尺磨損或擦傷以及在其上附著調(diào)色劑等而污染惡化，也能夠正確地驅(qū)動控制帶，同時，即使形成兩色以上的合成彩色圖像，也不會在該圖像上產(chǎn)生套色不均。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的提供一種帶式驅(qū)動裝置，其包括形成有由多個刻度構(gòu)成的標(biāo)尺的轉(zhuǎn)動的環(huán)形帶；讀取上述標(biāo)尺的傳感器；從該傳感器讀取的上述標(biāo)尺信息檢測帶的實際的帶位置，根據(jù)該實際的帶位置校正控制帶的帶位置的標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路；在該標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路產(chǎn)生異常時使用的異常時控制環(huán)路，其特征在于，設(shè)有控制上述標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路和上述異常時控制環(huán)路之間的控制環(huán)路的切換時間的環(huán)路切換時間控制裝置。
另外，本發(fā)明提供一種帶式驅(qū)動裝置，其包括形成有由多個刻度構(gòu)成的標(biāo)尺的轉(zhuǎn)動的環(huán)形帶；讀取上述標(biāo)尺的傳感器；從該傳感器讀取的上述標(biāo)尺信息中檢測帶的實際的帶速，校正控制使該實際的帶速成為等速的標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路；在該標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路產(chǎn)生異常時使用的異常時控制環(huán)路，其特征在于，設(shè)有控制上述標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路和上述異常時控制環(huán)路之間的控制環(huán)路的切換時間的環(huán)路切換時間控制裝置。
上述異常時控制環(huán)路也可以是基于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動帶的電動機(jī)的頻率發(fā)電機(jī)的信號校正控制帶的驅(qū)動的環(huán)路。
另外，該異常時控制環(huán)路也可以是基于來自安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動帶的電動機(jī)的電機(jī)軸的編碼器的信號來校正控制帶的驅(qū)動的環(huán)路。
該異常時控制環(huán)路也可以是基于在可轉(zhuǎn)動地支承所述帶的輥外周沿圓周方向形成的縫隙被配置于其附近的傳感器進(jìn)行檢測而輸出的信號來校正控制帶的驅(qū)動的環(huán)路。
另外，本發(fā)明還提供一種圖像形成裝置，其具有上述帶式驅(qū)動裝置，上述控制環(huán)路的切換為除圖像形成工序中之外的時間。
本發(fā)明提供一種圖像形成裝置，具有上述帶式驅(qū)動裝置，上述環(huán)路切換時間控制裝置，在上述標(biāo)準(zhǔn)控制環(huán)路產(chǎn)生異常時，切換成上述異常時控制環(huán)路，然后，在產(chǎn)生該異常的標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路恢復(fù)正常狀態(tài)時，在除圖像形成工序中之外的時間之時，進(jìn)行從上述異常時控制環(huán)路切換成上述標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路的控制。
上述環(huán)路切換時間控制裝置在單色圖像形成時即使是圖像形成中的時間，也可以進(jìn)行上述控制環(huán)路的切換。
本發(fā)明還提供一種控制環(huán)路切換方法，其是所述任一項的帶式驅(qū)動裝置的環(huán)路切換方法，在上述標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路產(chǎn)生異常時，切換成上述異常時控制環(huán)路，然后，在產(chǎn)生該異常的標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路恢復(fù)正常狀態(tài)時，在除圖像形成工序中之外的時間之時，從上述異常時控制環(huán)路切換成上述標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路。
根據(jù)本發(fā)明，在帶上的刻度磨損或損傷以及附著調(diào)色劑等而污染惡化時，使用的控制環(huán)路從標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路切換成異常時控制環(huán)路，校正控制帶的驅(qū)動，因此，帶構(gòu)成正確的帶位置或帶速。
而且，由于可控制切換該控制環(huán)路的時間，故在圖像形成工序中不會引起控制環(huán)路的切換。由此，即使形成兩色以上的彩色圖像，也可以不產(chǎn)生套色不均等。
另外，環(huán)路切換時間控制裝置在單色圖像形成時即使是圖像形成中的時間也可以進(jìn)行控制環(huán)路的切換的情況，例如即使在圖像形成中，也可以在彩色圖像形成以外的情況下，即，在單色圖像形成時立即進(jìn)行控制系統(tǒng)環(huán)路的切換，因此，可更早地切換成對應(yīng)異常時的控制。


圖1是與控制系統(tǒng)一起表示本發(fā)明的帶式驅(qū)動裝置之一例的概略結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示具有相同的該帶式驅(qū)動裝置的圖像形成裝置即彩色復(fù)印機(jī)之一例的整體結(jié)構(gòu)圖；圖3是表示在整周上設(shè)有帶位置檢測用標(biāo)尺的中間轉(zhuǎn)印帶的局部的平面圖；圖4是表示讀取設(shè)于中間轉(zhuǎn)印帶上的標(biāo)尺的傳感器和該傳感器輸出的傳感器輸出的概略圖；圖5是表示圖2的彩色復(fù)印機(jī)的中間轉(zhuǎn)印帶的位置控制系的區(qū)塊圖；圖6是用于說明在帶式驅(qū)動電動機(jī)的電機(jī)軸上安裝編碼器的例子和在可轉(zhuǎn)動地支承中間轉(zhuǎn)印帶的驅(qū)動輥的一端側(cè)形成縫隙的例子的立體圖；圖7是表示將來自相同的該編碼器的信號反饋到電動機(jī)控制部的例子的區(qū)塊圖；圖8是表示將檢測到形成于圖6的驅(qū)動輥一端側(cè)的縫隙的來自傳感器的信號反饋到電動機(jī)控制部的例子的區(qū)塊圖；圖9是用于說明圖2的彩色復(fù)印機(jī)具有的兩個反饋環(huán)路的區(qū)塊圖；圖10是用于說明標(biāo)尺的一個刻度上產(chǎn)生損傷的狀態(tài)時的傳感器輸出的圖；圖11是用于說明相同的標(biāo)尺的一個刻度上產(chǎn)生調(diào)色劑的污染的狀態(tài)時的傳感器輸出的圖；圖12是表示關(guān)于圖1的帶式驅(qū)動裝置具有的控制裝置的微型計算進(jìn)行的中間轉(zhuǎn)印帶的標(biāo)準(zhǔn)位置控制處理的程序的流程圖；圖13是用于說明刻度異常的劣化狀態(tài)的圖；圖14是表示關(guān)于圖1的帶式驅(qū)動裝置具有的控制裝置的微型計算進(jìn)行的中間轉(zhuǎn)印帶的異常時控制處理的程序的流程圖；圖15是表示設(shè)有兩個讀取形成于中間轉(zhuǎn)印帶的標(biāo)尺的傳感器的帶式驅(qū)動裝置的實施例的與圖1相同的概略結(jié)構(gòu)圖；圖16是表示相同的該兩個傳感器的輸出波形的波形圖；圖17是現(xiàn)有的直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置之一例的僅表示圖像形成部的結(jié)構(gòu)圖；圖18是現(xiàn)有的間接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置之一例的僅表示圖像形成部的結(jié)構(gòu)圖。
符號說明5標(biāo)尺5a刻度6、6A、6B、41傳感器7帶式驅(qū)動電動機(jī)7a電機(jī)軸8頻率發(fā)電機(jī)10中間轉(zhuǎn)印帶(環(huán)形帶)20帶式驅(qū)動裝置38編碼器39縫隙70控制裝置(環(huán)路切換時間控制裝置)R1標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路
R2異常時控制環(huán)路具體實施方式
下面，參照

用于實施本發(fā)明的最優(yōu)方式。
圖1是與控制系一起表示本發(fā)明的帶式驅(qū)動裝置之一例的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示具有相同的該帶式驅(qū)動裝置的圖像形成裝置即彩色復(fù)印機(jī)之一例的整體結(jié)構(gòu)圖。
如圖1所示，該實施例的帶式驅(qū)動裝置20包括中間轉(zhuǎn)印帶10，其是使由多個刻度構(gòu)成的標(biāo)尺5遍及整周(圖1中僅圖示一部分)形成的沿箭頭C轉(zhuǎn)動的環(huán)形帶；傳感器6，其讀取標(biāo)尺5；標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1，其從傳感器6讀取的標(biāo)尺5的信息檢測中間轉(zhuǎn)印帶10的實際帶位置，對應(yīng)該實際的帶位置校正控制中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置；異常時控制環(huán)路R2，其用于在標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1產(chǎn)生異常時。
另外，該帶式驅(qū)動裝置20具有作為控制標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1和異常時控制環(huán)路R2之間的控制環(huán)路的切換時間的環(huán)路切換時間控制裝置而起作用的控制裝置70。
而且，在該實施例中，將異常時控制環(huán)路R2構(gòu)成為基于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶10的帶式驅(qū)動電動機(jī)7上帶有的頻率發(fā)電機(jī)(FGFrequencyGenerator)8的信號校正控制中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置的環(huán)路，其詳細(xì)的說明后述。
該帶式驅(qū)動裝置20搭載于圖2所示的圖像形成裝置即彩色復(fù)印機(jī)上，構(gòu)成中間轉(zhuǎn)印裝置。而且，在該彩色復(fù)印機(jī)中，將在標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1產(chǎn)生異常時切換成異?？刂骗h(huán)路R2的時間作為除圖像形成工序之外的時間，該時間控制在圖1所示的控制裝置70中進(jìn)行。
圖2所示的彩色復(fù)印機(jī)是使用有中間轉(zhuǎn)印帶10的串聯(lián)式電子成像裝置，在給紙載置臺2上載置有復(fù)印裝置主體1。在該復(fù)印裝置主體1之上安裝掃描設(shè)備3，同時，在其上安裝有自動原稿給紙裝置(ADF)4。
而且，在復(fù)印裝置主體1內(nèi)的大致中央設(shè)有具有中間轉(zhuǎn)印帶10的帶式驅(qū)動裝置20。中間轉(zhuǎn)印帶10張掛于驅(qū)動輥9和兩個從動輥15、16之間，在圖2中順時針方向轉(zhuǎn)動。另外，該中間轉(zhuǎn)印帶10通過設(shè)于從動輥15左方的清洗裝置17除去圖形轉(zhuǎn)印后殘留在其表面的殘留調(diào)色劑。
在掛于該中間轉(zhuǎn)印帶10的驅(qū)動輥9和從動輥15之間的直線部分上方，沿其中間轉(zhuǎn)印帶10的移動方向分別設(shè)置構(gòu)成黃、青綠、品紅、黑四種圖像形成部18的輥狀感光體40Y、40C、40M、40K(下面在沒有特定的情況簡單地稱為感光體40)，其在圖2中可逆時針方向轉(zhuǎn)動。而且，形成于該感光體上的各圖像(調(diào)色劑圖像)以直接重疊的狀態(tài)順序轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶10上。
在該輥狀感光體40周圍分別設(shè)有帶電裝置60、顯影裝置61、一次轉(zhuǎn)印裝置62、感光體清洗裝置63、除電裝置64。而且，在該感光體上方設(shè)有曝光裝置21。
另一方面，在中間轉(zhuǎn)印帶10的下側(cè)設(shè)有成為將該中間轉(zhuǎn)印帶10上的圖像轉(zhuǎn)印到作為記錄材料的片材P上的轉(zhuǎn)印部的二次轉(zhuǎn)印裝置22。該二次轉(zhuǎn)印裝置22是在兩個輥23、23之間掛有作為環(huán)形帶的二次轉(zhuǎn)印帶24的裝置，該二次轉(zhuǎn)印帶24通過中間轉(zhuǎn)印帶10壓接于從動輥16上。該二次轉(zhuǎn)印裝置22在送入二次轉(zhuǎn)印帶24和中間轉(zhuǎn)印帶10之間的片材P上一并轉(zhuǎn)印中間轉(zhuǎn)印帶10上的調(diào)色劑圖像。
在該二次轉(zhuǎn)印裝置22的片材輸送方向下游側(cè)具有將片材P上的調(diào)色劑圖像定影的定影裝置25，因此，在作為環(huán)形帶的定影帶26上壓接加壓輥27。
另外，二次轉(zhuǎn)印裝置22也具有向定影裝置25輸送圖像轉(zhuǎn)印后的片材的功能。另外，該二次轉(zhuǎn)印裝置22也可以是使用了轉(zhuǎn)印輥和非接觸加載器的轉(zhuǎn)印裝置。
在該二次轉(zhuǎn)印裝置22的下側(cè)設(shè)有在片材兩面形成圖像時使片材反轉(zhuǎn)的片材反轉(zhuǎn)裝置28。
該彩色復(fù)印機(jī)在取得彩色復(fù)印時，在自動原稿給送裝置4的原稿臺30上載置原稿。另外，在手動載置原稿時，打開自動原稿給送裝置4，將原稿載置于掃描設(shè)備3的接觸玻璃32上，按壓關(guān)閉自動原稿給送裝置4。
而且，當(dāng)壓下未圖示的起動開關(guān)時，在將原稿載置于自動原稿給送裝置4上時，該原稿送到接觸玻璃32上，另外，在手動將原稿載置于接觸玻璃32上時，直接驅(qū)動掃描設(shè)備3，第一行走體33及第二行走體34開始行走。然后，從第一行走體33的光源向原稿照射光，來自該原稿面的反射光朝向第二行走體34，同時，該光被第二行走體34的反射鏡反射，通過成像透鏡35入射到讀取傳感器36上，讀取原稿的內(nèi)容。
另外，通過壓下上述的起動開關(guān)，中間轉(zhuǎn)印帶10開始轉(zhuǎn)動。接著，感光體40Y、40C、40M、40K開始旋轉(zhuǎn)，開始在該各感光體上形成黃、青綠、品紅、黑各單色圖像的動作。而且，形成于該各感光體上的各色圖像以重疊狀態(tài)順序轉(zhuǎn)印在圖2中順時針方向轉(zhuǎn)動的中間轉(zhuǎn)印帶10上，在其上形成彩色的合成彩色圖像。
另一方面，通過壓下上述的起動開關(guān)，給紙載置臺2內(nèi)已被選擇的給紙段的給紙輥42旋轉(zhuǎn)，從紙張存儲單元43中的已選擇的一個給紙盒44取出片材P，由分離輥45將其分離一張，輸送到給紙路46。
該片材P通過輸送輥47輸送到打印機(jī)主體1內(nèi)的給紙路48，碰到對準(zhǔn)輥49暫時停止。
另外，在手動給紙時，載置于手動托盤51上的片材P通過給紙輥50的旋轉(zhuǎn)而被取出，由分離輥52將其分離一張，輸送到手動給紙路53，碰到對準(zhǔn)輥49，形成暫時停止?fàn)顟B(tài)。
該對準(zhǔn)輥49在與中間轉(zhuǎn)印帶10上的合成彩色圖像吻合的準(zhǔn)確的時間開始旋轉(zhuǎn)，將處于暫時停止?fàn)顟B(tài)的片材P送入中間轉(zhuǎn)印帶10和二次轉(zhuǎn)印裝置22之間。然后，在該片材P上通過二次轉(zhuǎn)印裝置22轉(zhuǎn)印彩色圖像。
轉(zhuǎn)印有該圖像的片材P通過也具有作為輸送裝置功能的二次轉(zhuǎn)印裝置22向定影裝置25輸送，在此通過施加熱和加壓力定影轉(zhuǎn)印圖像。然后，該片材P通過切換爪55導(dǎo)向排出側(cè)，通過排出輥56排出到排紙托盤57上，在此堆積。
另外，在選擇兩面復(fù)印模式時，利用切換爪55將單面形成有圖像的片材P輸送到片材反轉(zhuǎn)裝置28側(cè)，在此使其反轉(zhuǎn)，再次導(dǎo)向轉(zhuǎn)印位置，此次在背面形成圖像后，通過排出輥56排出到排紙托盤57上。
如圖1所說明，該彩色復(fù)印機(jī)在使用標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1的控制中，從由傳感器6讀取中間轉(zhuǎn)印帶10上的標(biāo)尺5的信息中檢測中間轉(zhuǎn)印帶10的實際的帶位置，根據(jù)該實際的帶位置校正控制中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置，參照圖3及圖4說明該中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置檢測系統(tǒng)及中間轉(zhuǎn)印帶10的驅(qū)動系統(tǒng)。
如圖1所示，帶式驅(qū)動電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)力在可旋轉(zhuǎn)地張掛中間轉(zhuǎn)印帶10的同時，傳遞到驅(qū)動該帶的驅(qū)動輥9上。
這樣，帶式驅(qū)動電動機(jī)7通過使驅(qū)動輥9旋轉(zhuǎn)，使中間轉(zhuǎn)印帶10沿圖1的箭頭C方向旋轉(zhuǎn)，但其間的旋轉(zhuǎn)力的傳遞也可以直接進(jìn)行，還可以在其間介裝齒輪。
中間轉(zhuǎn)印帶10是例如由氟樹脂、聚碳酸酯樹脂、聚酰亞胺樹脂等形成的帶，或使用由彈性部件形成該帶的全層或其一部分的彈性帶。
在該中間轉(zhuǎn)印帶10上按照感光體40Y、40C、40M、40K的順序依次將形成于其上的不同顏色的單色圖像(調(diào)色劑像)以重疊的狀態(tài)轉(zhuǎn)印。
在中間轉(zhuǎn)印帶10的內(nèi)面(也可以在外面)，如圖3所示地遍及整個一周以該間隔形成上述的標(biāo)尺5的刻度5a(圖1中僅圖示一部分)，該標(biāo)尺5的帶寬方向的位置如圖3所示，為對應(yīng)感光體端部的位置。另外，標(biāo)尺5也可以不在中間轉(zhuǎn)印帶10的整個一周，而在其一部分形成。
另外，圖1所示的傳感器6的配置位置只要是能夠檢測直線狀張掛中間轉(zhuǎn)印帶10的部分的帶面的標(biāo)尺5的位置即可，可以為任意位置。
如圖4所示之一例，該傳感器6是具有例如一對發(fā)光元件6a和光接收元件6b的反射型光學(xué)傳感器，由光接收元件6b接受從發(fā)光元件6a向標(biāo)尺5照射的光的反射光，此時，由標(biāo)尺5的刻度5a和其以外的部分5b檢測不同的反射光量。
即，傳感器6由于在標(biāo)尺5的刻度5a和其以外的部分5b不同的反射率的差異，輸出High和Low兩個值的信號。
在此，例如傳感器6的類型是光接收元件6b接收光時輸出High信號的類型的傳感器，若標(biāo)尺5的刻度5a的反射率形成為比其以外的部分5b高，則從傳感器6輸出的信號在圖4的t的范圍成為刻度5a通過傳感器6期間的輸出。
因此，根據(jù)伴隨中間轉(zhuǎn)印帶10的轉(zhuǎn)動而通過傳感器6的檢測范圍的刻度5a的有無，如圖所示地傳感器6的輸出反復(fù)High、Low。
由此，通過求出該信號自Low改變?yōu)镠igh時到自Low改變?yōu)镠igh的周期(時間)T，可檢測出中間轉(zhuǎn)印帶10表面的移動距離(帶位置)。
上述內(nèi)容為檢測中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置的方法之一例，只要可通過檢測形成于中間轉(zhuǎn)印帶10的標(biāo)尺來檢測其帶位置即可，其中使用的傳感器和標(biāo)尺的種類可以為任意種類，該檢測方法也可以使用任意檢測方法。
圖2所示的彩色復(fù)印機(jī)如上所述，從傳感器6讀取的標(biāo)尺5的信息中檢測中間轉(zhuǎn)印帶10的實際帶位置，根據(jù)該實際的帶位置校正控制中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置，該控制全部在圖1所示的控制裝置70中進(jìn)行。
該控制裝置70含有微機(jī)，該微機(jī)由具有各種判斷及處理功能的中央處理裝置(CPU)、存儲有各處理程序及固定數(shù)據(jù)的ROM、存儲處理數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器即RAM、輸入輸出電路(I/O)構(gòu)成。
如圖5所示，該控制裝置70設(shè)有主控制部71和電動機(jī)控制部73。而且，在該電動機(jī)控制部73上輸入傳感器6檢測標(biāo)尺5得到的中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置信息，電動機(jī)控制部73根據(jù)該輸入的信息控制驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶10的帶式驅(qū)動電動機(jī)7的驅(qū)動。
標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1是從傳感器6讀取的中間轉(zhuǎn)印帶10上的標(biāo)尺5的信息中檢測中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置，并且在基于該信息反饋控制的通常時間使用帶式驅(qū)動電動機(jī)7的控制環(huán)路。
另外，異常時控制環(huán)路R2是將帶式驅(qū)動電動機(jī)7上附帶的頻率發(fā)電機(jī)(FG)8的信號反饋到電動機(jī)控制部73上，通過控制帶式驅(qū)動電動機(jī)7的驅(qū)動來校正控制中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置的異常時使用的控制環(huán)路。
異常時控制環(huán)路R2除將帶式驅(qū)動電動機(jī)7上附帶的頻率發(fā)電機(jī)8的信號反饋到電動機(jī)控制部73上之外，還可以如圖6所示地在帶式驅(qū)動電動機(jī)7的電機(jī)軸7a上安裝編碼器38，如圖7所示，不是將頻率發(fā)電機(jī)8的信號而是將該來自編碼器38的信號反饋到電動機(jī)控制部73上。
或者，為簡化圖示吻合圖6記載，也可以在可轉(zhuǎn)動地支承中間轉(zhuǎn)印帶10的驅(qū)動輥9的一端側(cè)外周沿圓周方向形成縫隙39，同時，將檢測該縫隙39的傳感器41設(shè)置在縫隙39的附近，如圖8所示，將來自該傳感器41的信號反饋到電動機(jī)控制部73上。
下面，參照圖9進(jìn)一步詳細(xì)說明標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1和異常時控制環(huán)路R2。
電動機(jī)控制部73向運算器72輸入與中間轉(zhuǎn)印帶10的目標(biāo)位置對應(yīng)的目標(biāo)計數(shù)值(予先設(shè)置)，由此，通過控制器74驅(qū)動控制帶式驅(qū)動電動機(jī)7，使中間轉(zhuǎn)印帶10到達(dá)目標(biāo)位置。
由此，中間轉(zhuǎn)印帶10開始旋轉(zhuǎn)，隨之在帶內(nèi)面遍及整周設(shè)置的標(biāo)尺5移動。而且，由傳感器6讀取該標(biāo)尺5，將該讀取的脈沖計數(shù)值反饋到電動機(jī)控制部73內(nèi)的運算器72中。
因此，運算器72將目標(biāo)計數(shù)值(對應(yīng)目標(biāo)位置)和反饋的脈沖計數(shù)值(對應(yīng)實際的帶位置)相比較，在它們相同時對控制器74輸出用于驅(qū)動帶式驅(qū)動電動機(jī)7的信號，控制帶式驅(qū)動電動機(jī)7的驅(qū)動，一直維持目標(biāo)位置，但在由反饋得到的位置和目標(biāo)位置存在需要校正的位置差時，將用于控制對應(yīng)該位置差的量的帶式驅(qū)動電動機(jī)7轉(zhuǎn)速的信號輸出到控制器74中，校正帶位置。
另外，關(guān)于該帶位置校正的詳細(xì)說明后述。
如上所述，傳感器6讀取的標(biāo)尺5的信息(信號)輸入到電動機(jī)控制部73中，如圖4及圖5所示，輸入到該電動機(jī)控制部73的信號是雙值化的脈沖信號。
而且，在電動機(jī)控制部73中，將在予先設(shè)定的規(guī)定時間內(nèi)計數(shù)的上述脈沖計數(shù)值(頻率)與目標(biāo)計數(shù)值(表示自電動機(jī)起動的累計位置的頻率)相比較，根據(jù)該差值控制給予帶式驅(qū)動電動機(jī)7的反饋量。
但是，若中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置一定，則傳感器6檢測該中間轉(zhuǎn)印帶10上的標(biāo)尺5并輸出的模擬信號(圖4所示的振幅f1信號)一定，將其雙值化的脈沖信號也同樣一定。因此，此時頻率一定。
但是，在例如標(biāo)尺5的刻度5a上，如圖10所示，由于產(chǎn)生損傷SC，或如圖1所示附著調(diào)色劑Tn等，使標(biāo)尺5劣化，上述頻率不能構(gòu)成規(guī)定的頻率(脈沖計數(shù)值)。
因此，在該實施例的彩色復(fù)印機(jī)中，電動機(jī)控制部73將如上所述地傳感器6檢測標(biāo)尺5的劣化并輸出的信號輸入，則在該劣化次數(shù)(狀態(tài))超過予先設(shè)定的次數(shù)(在每種機(jī)型上進(jìn)行試驗等決定)時，從標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1將使用的控制環(huán)路切換成異常時控制環(huán)路R2。
接下來，參照圖12說明控制裝置70具有的微機(jī)所進(jìn)行的中間轉(zhuǎn)印帶10的標(biāo)準(zhǔn)位置控制處理。
圖1所示的控制裝置70具有的微機(jī)在規(guī)定的時間啟動圖12所示的程序。
首先，在步驟1，接通帶式驅(qū)動電動機(jī)7，在之后的步驟2設(shè)定目標(biāo)位置。由此，旋轉(zhuǎn)中間轉(zhuǎn)印帶10到目標(biāo)位置(圖9的電動機(jī)控制部73控制)。
在之后的步驟3，判斷是否輸入斷開帶式驅(qū)動電動機(jī)7的信號，若輸入斷開信號，則前進(jìn)到步驟4，將驅(qū)動電動機(jī)7斷開，在之后的步驟5將帶位置的累計清除，完成該處理，返回主程序。
另外，在步驟3的判斷中，在不輸入斷開信號，前進(jìn)到步驟6時，在此判斷標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1是否正常動作，若未正常動作，則前進(jìn)到步驟6A。
在此，判斷是否在彩色圖像形成工序中，若在彩色圖像形成工序中，則前進(jìn)到步驟8，若不在彩色圖像形成工序中，則前進(jìn)到步驟7，基于帶式驅(qū)動電動機(jī)9附帶的頻率發(fā)電機(jī)(FG)8的信號進(jìn)行向校正控制中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置的異常時控制環(huán)路R2的控制環(huán)路的切換，然后，返回主程序。
另外，在步驟6的判斷中，標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1正常動作前進(jìn)到步驟8時，或由步驟6A進(jìn)行判斷，由于在彩色圖像形成工序中而前進(jìn)到步驟8時，在此輸入來自反饋的傳感器6的信號，累計帶的位置，決定目標(biāo)位置。
在之后的步驟9，從傳感器6的信號檢測中間轉(zhuǎn)印帶10表面的實際位置S′。然后，在之后的步驟10，進(jìn)行目標(biāo)位置S和實際位置S′的位置比較。
然后，在步驟11，判斷該目標(biāo)位置S和實際位置S′是否不同(S≠S′)，若其相同，在其之間沒有位置差(可容許的位置差)，則可判斷為中間轉(zhuǎn)印帶10在與目標(biāo)位置S相同的位置旋轉(zhuǎn)帶表面，因此，一直在目標(biāo)位置S繼續(xù)進(jìn)行控制，返回步驟2，再次反復(fù)進(jìn)行該步驟2以后的處理及判斷。
在步驟11的判斷中，在目標(biāo)位置S和實際位置S′不同時(判斷為“是”)，前進(jìn)到步驟12，在此計算目標(biāo)位置S和中間轉(zhuǎn)印帶10的實際位置S′的帶表面的位置差S″。
然后，在之后的步驟13判斷該位置差S″是否為S″＞0，若S″＞0(判斷為“是”)，則可判斷中間轉(zhuǎn)印帶10的實際位置S′比目標(biāo)位置S滯后，因此，前進(jìn)到步驟14，控制帶式驅(qū)動電動機(jī)7的轉(zhuǎn)速，使其成為在目標(biāo)位置S增加上位置差S″的位置S1，然后返回步驟2。
在步驟13的判斷中，在位置差S″不是S″＞0時(判斷為“否”)，可判斷位置差S″為S″＜0，中間轉(zhuǎn)印帶10的實際位置S′的帶表面位置比目標(biāo)位置S超前，因此，前進(jìn)到步驟15，在此控制帶式驅(qū)動電動機(jī)7的轉(zhuǎn)速，使其成為從目標(biāo)位置(基本位置)S減去位置差S″的位置S2，然后返回步驟2。
然后，通過反復(fù)進(jìn)行該步驟2以后的處理及判斷，校正控制使中間轉(zhuǎn)印帶10表面的實際位置S′，使其成為目標(biāo)位置S。
然后，在步驟3判斷為輸入斷開帶式驅(qū)動電動機(jī)7的信號時，前進(jìn)到步驟4，將帶式驅(qū)動電動機(jī)7斷開，在之后的步驟5將帶位置的累計清除，完成該處理，返回主程序。
另外，圖12的步驟6A的彩色圖像形成工序是使用兩個以上感光體40進(jìn)行圖像形成的工序，在步驟6A判斷為“否”時向步驟7前進(jìn)的圖像形成工序中之外，是指僅使用一個感光體40進(jìn)行的單色圖像形成，形成黃單色、青綠單色、品紅單色各圖像的工序。
而且，在僅使用一個該感光體40進(jìn)行時，控制環(huán)路的切換也可以在任意時間進(jìn)行。即，即使在圖像形成中的時間，也可以進(jìn)行控制環(huán)路的切換。
另外，是否為上述彩色圖像形成工序的判斷通過用戶由操作面板指定“彩色”或“黑白”時圖像形成裝置的中央處理裝置(CPU)輸入的信號來進(jìn)行判斷。
或者，如圖2所示，該彩色圖像形成裝置設(shè)有自動原稿給送裝置(ADF)4，在使用自動原稿給紙裝置4讀入多張原稿時，圖像形成裝置的中央處理裝置判斷該讀入結(jié)束的同時讀入的原稿是否是彩色圖像，通過其是否是彩色圖像來改變圖像形成的線速，因此，也可以由此時向電動機(jī)控制部73(參照圖5等)發(fā)送的線速條件來判斷是否為彩色圖像形成中。
但是，設(shè)于中間轉(zhuǎn)印帶10上的標(biāo)尺5可以設(shè)于帶的內(nèi)側(cè)，也可以設(shè)于外側(cè)。
如該實施例，作為設(shè)于帶內(nèi)側(cè)時的優(yōu)點是難以污染，同時，也難以在其上附著異物。另外，由于標(biāo)尺5難以損傷，或讀取該標(biāo)尺5的傳感器6也設(shè)于帶的內(nèi)側(cè)，故也難以污染。
另一方面，作為將標(biāo)尺5設(shè)于帶內(nèi)側(cè)時的缺點，例如不能在傳感器6上使用太大的裝置和配置該傳感器的方向和距離有限等。
相反，作為將標(biāo)尺5設(shè)于帶外側(cè)時的優(yōu)點是，對讀取標(biāo)尺的傳感器6的配置的限制少，但產(chǎn)生其反面標(biāo)尺5容易污染，或在其上容易附著異物，并且容易受損傷的缺點。
在該實施例的帶式驅(qū)動裝置20中，如圖1所示，在中間轉(zhuǎn)印帶10的內(nèi)側(cè)設(shè)有標(biāo)尺5，但仍然經(jīng)過時效時，在刻度5a(參照圖3及圖4)上產(chǎn)生細(xì)的損傷，或附著調(diào)色劑等異物而污染，使反射帶面反射率降低。由此，檢測該刻度5a，傳感器6輸出的脈沖頻率容易產(chǎn)生異常。
若將中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置控制為一定，則讀取該中間轉(zhuǎn)印帶10上的標(biāo)尺5，傳感器6輸出的脈沖信號的頻率一定。即，在予先設(shè)定的規(guī)定時間內(nèi)計數(shù)的上述脈沖信號的計數(shù)值一定。
但是，如圖10所示在標(biāo)尺5的刻度5a的局部產(chǎn)生損傷SC，或如圖11所示在刻度5a的局部附著調(diào)色劑Tn的塊等異物而使標(biāo)尺5劣化時，如圖所示，不能從傳感器6以振幅f1輸出本來應(yīng)規(guī)則正確地輸出的模擬輸出信號的一部分。
另外，本來是單脈沖，但成為雙脈沖。由此，雙值化的數(shù)字信號(脈沖)輸出的頻率也變化，構(gòu)成與基準(zhǔn)的頻率(沒有損傷和污染等時的頻率)不同的異常狀態(tài)。
在這種頻率的異常產(chǎn)生時，圖5所示的控制裝置70的電動機(jī)控制部73通常基于上述雙值化的脈沖信號控制帶式驅(qū)動電動機(jī)7，因此，不能以定速驅(qū)動該帶式驅(qū)動電動機(jī)7。其結(jié)果不能將中間轉(zhuǎn)印帶10校正控制到正確的帶位置，因此，在形成彩色圖像時產(chǎn)生套色不均等。
但是，在該實施例的帶式驅(qū)動裝置20及具有該裝置的彩色復(fù)印機(jī)中，圖1所示的控制裝置70根據(jù)來自傳感器6的信號判斷標(biāo)尺5的刻度5a(圖3、圖4)的劣化狀態(tài)，同時，在判斷該刻度劣化時，在超過判斷其劣化的轉(zhuǎn)數(shù)(形成予先設(shè)定的閾值的次數(shù))時，或判斷為異常的劣化狀態(tài)時，將控制環(huán)路從標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1切換到異常時控制環(huán)路R2。
即，控制裝置70通過將傳感器6讀取標(biāo)尺5并輸出的輸出值的頻率(脈沖的計數(shù)值)和予先設(shè)定的基準(zhǔn)的頻率相比較，判斷上述標(biāo)尺5的劣化(標(biāo)尺5損傷或污染的磨損等)。然后，將判斷該劣化的次數(shù)(也可以為狀態(tài))和已定值相比，因此，在判斷為異常的劣化時，從標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1切換成異常時控制位置R2。
另外，所謂上述異常的劣化狀態(tài)，例如圖13所示，由于遍及標(biāo)尺5的多個刻度5a長地附著調(diào)色劑Tn等污染，如圖所示，為比予先設(shè)定傳感器6的輸出(脈沖)間隔的規(guī)定時間長的情況。或者在如后所述設(shè)置兩個檢測標(biāo)尺5的傳感器時，該兩個傳感器之間的脈沖差量(參照圖16的α)比規(guī)定值長的情況。
圖14是表示中間轉(zhuǎn)印帶10的異常時控制處理的程序的流程圖。
圖1所示的控制裝置70具有的微機(jī)以規(guī)定的時間啟動圖14所示的程序。
首先，在步驟21，僅在控制環(huán)路的切換判斷處理、即除彩色圖像形成工序中之外的時間，進(jìn)行將控制環(huán)路從標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1切換成異常時控制環(huán)路R2的處理。
這是因為，當(dāng)將使用的控制環(huán)路從標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1切換成異常時控制環(huán)路R2時，由于用于控制的檢測信號從傳感器6檢測標(biāo)尺5的信號切換成帶式驅(qū)動電動機(jī)7的頻率發(fā)電機(jī)8的信號(FG)信號，故有可能在切換該信號的瞬間在中間轉(zhuǎn)印帶10上產(chǎn)生位置變動。
在之后的步驟22中設(shè)定目標(biāo)位置。由此，轉(zhuǎn)動中間轉(zhuǎn)印帶10至目標(biāo)位置。
從之后的步驟23到步驟26進(jìn)行與圖12中說明的步驟3到步驟6相同的判斷及處理(其中，步驟25將電動機(jī)位置的累計清除)。
然后，由該步驟26的判斷，判斷標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1是否正常動作，若其不正常動作，則前進(jìn)到步驟27，若其正常動作，則前進(jìn)到步驟28。
在該步驟28中，判斷是否是彩色圖像形成工序中。若在彩色圖像形成工序中，則前進(jìn)到步驟27，若不在彩色圖像形成工序中，則前進(jìn)到步驟29，通過檢測標(biāo)尺5，由使用傳感器6輸出的信號進(jìn)行反饋控制的標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1進(jìn)行帶位置的校正控制，返回主程序。
另外，在步驟26的判斷中，在標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1不正常動作而前進(jìn)到步驟27時，或在步驟28的判斷中由于為彩色圖像形成工序中而前進(jìn)到步驟27時，輸入從帶式驅(qū)動電動機(jī)7上附帶的頻率發(fā)電機(jī)(FG)8反饋的FG信號，由該FG信號累計電動機(jī)的位置，在之后的步驟28A中自該FG信號檢測帶式驅(qū)動電動機(jī)7的實際位置F′。
在之后的步驟29中，進(jìn)行帶式驅(qū)動電動機(jī)7的目標(biāo)位置F和實際的位置F′的位置比較。在之后的步驟30中，判斷該目標(biāo)位置F和實際的位置F′是否不相同(F≠F′)，若它們相同，在其之間沒有位置差(可容許的位置差)，則可判斷為帶式驅(qū)動電動機(jī)7在與目標(biāo)位置F相同的位置使帶式驅(qū)動電機(jī)軸也旋轉(zhuǎn)，因此，一直在目標(biāo)位置F繼續(xù)進(jìn)行控制，返回步驟22，再次反復(fù)進(jìn)行該步驟22以后的處理及判斷。
在步驟30的判斷中，在目標(biāo)位置F和實際位置F′不同時(判斷為“是”)，前進(jìn)到步驟31，計算目標(biāo)位置F和帶式驅(qū)動電動機(jī)7的實際位置F′的位置差F″。
然后，在之后的步驟32判斷該位置差F″是否為F″＞0，若F″＞0(判斷為“是”)，則可判斷帶式驅(qū)動電動機(jī)7的實際位置F′比目標(biāo)位置F滯后，因此，前進(jìn)到步驟33，控制帶式驅(qū)動電動機(jī)7的轉(zhuǎn)速，使其成為在目標(biāo)位置F加上位置差F″的位置F1，然后返回步驟22。
在步驟32的判斷中，在位置差F″不是F″＞0時(判斷為“否”)，位置差F″為F″＜0，可判斷帶式驅(qū)動電動機(jī)7的實際位置F′比目標(biāo)位置F超前，因此，前進(jìn)到步驟34，控制帶式驅(qū)動電動機(jī)7的轉(zhuǎn)速，使其構(gòu)成從目標(biāo)位置(基本位置)F減去位置差F″的位置F2，然后返回步驟22。
然后，通過反復(fù)進(jìn)行該步驟22以后的處理及判斷，校正帶式驅(qū)動電動機(jī)7的實際位置F′，使其構(gòu)成目標(biāo)位置F。然后，在步驟23判斷輸入斷開帶式驅(qū)動電動機(jī)7的信號時，前進(jìn)到步驟24，斷開帶式驅(qū)動電動機(jī)7，在之后的步驟25將帶位置的累計清除，完成該處理，返回主程序。
這樣，在該實施例中，從標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1向異常時控制環(huán)路R2的切換、和從相反的異常時控制環(huán)路R2向標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1的切換不在彩色圖像形成工序中進(jìn)行，該控制環(huán)路的切換時間為除彩色圖像形成工序中之外的時間。
由此，在重疊兩色以上的調(diào)色劑圖像得到合成彩色圖像時，用于控制的檢測信號在標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1時為來自標(biāo)尺5的信號，在異常時控制環(huán)路R2時為帶式驅(qū)動電動機(jī)7的頻率發(fā)電機(jī)8的信號，與來自標(biāo)尺5的信號不同，故在進(jìn)行切換該控制環(huán)路的時間，在中間轉(zhuǎn)印帶10上產(chǎn)生位置變動，轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶10上的圖像容易產(chǎn)生套色不均，但通過使控制環(huán)路的切換時間成為上述時間，可得到?jīng)]有套色不均的彩色圖像。
而且，該控制全部由圖1所示的控制裝置70進(jìn)行。即，在該實施例中，該控制裝置70作為環(huán)路切換時間控制裝置起作用。
而且，該控制裝置70在標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1產(chǎn)生異常時，切換到異常時控制環(huán)路R2，然后，在該異常產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1恢復(fù)正常的狀態(tài)時在除彩色圖像形成工序中的時間，也進(jìn)行從異常時控制環(huán)路R2切換到標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1的控制。
另外，在單色圖像形成時，從標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1切換到異常時控制環(huán)路R2時，即使是在圖像形成中的時間該控制裝置70也作為進(jìn)行從該異常時位置控制環(huán)路R2向標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1的切換的裝置而起作用。
這樣，在該實施例中，在單色圖像形成中，即使是圖像形成中的時間也進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1和異常時控制環(huán)路R2之間的控制環(huán)路的切換。這樣，在制造單色圖像時(例如黑色時)，在中間轉(zhuǎn)印帶10上僅轉(zhuǎn)印一色(單色)，在此不形成重疊的合成圖像，故不用擔(dān)心套色不均。因此，在制作單色圖像時，在判斷標(biāo)尺異常時，馬上將控制環(huán)路切換到異常時控制環(huán)路R2。
如上所述，該實施例的圖像形成裝置，基本上在標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1產(chǎn)生異常時，進(jìn)行從該標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1向異常時控制環(huán)路R2的切換。但是，若在接通圖像形成裝置時已經(jīng)檢測出標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1上異常，則不進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1，而在帶式驅(qū)動電動機(jī)7啟動后，馬上進(jìn)入異常時控制環(huán)路R2。即，也存在由于中間轉(zhuǎn)印帶10上的標(biāo)尺5的劣化狀態(tài)而不能從標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路R1切換到異常時控制環(huán)路R2的情況。
圖15是表示設(shè)有兩個讀取形成于中間轉(zhuǎn)印帶的標(biāo)尺的傳感器的帶式驅(qū)動裝置的實施例的與圖1相同的概略結(jié)構(gòu)圖，圖16是表示相同的該兩個傳感器的輸出波形的波形圖，在與圖1對應(yīng)的部分使用相同的符號。
具有該實施例的帶式驅(qū)動裝置的圖像形成裝置在感光體40C、40M之間(也可以在其以外的感光體40間)將傳感器6A、6B沿中間轉(zhuǎn)印帶10的移動方向相互錯開位置配置。該傳感器6A、6B是相同類型相同性能的傳感器。因此，圖16表示該傳感器6A、6B分別檢測出中間轉(zhuǎn)印帶10上的標(biāo)尺5而輸出的輸出波形。
而且，在該實施例中，控制裝置70′進(jìn)行控制使傳感器6A、6B各自輸出的脈沖的差α的值一定，由此，控制中間轉(zhuǎn)印帶10的實際帶速使其等速。
這樣，中間轉(zhuǎn)印帶10的控制裝置不僅校正控制圖1等中說明的中間轉(zhuǎn)印帶10的帶位置，還檢測中間轉(zhuǎn)印帶10的實際帶速度，進(jìn)行使該速度變動等速的校正控制。
圖15中示例了異常時控制環(huán)路R2將帶式驅(qū)動電動機(jī)7上附帶的頻率發(fā)電機(jī)8的信號反饋到控制裝置70′(更詳細(xì)地說，電動機(jī)控制部)上的例子，但如圖6所說明，該異常時控制環(huán)路R2也可以在帶式驅(qū)動電動機(jī)7的電動機(jī)7a上安裝編碼器38，將來自該編碼器38的信號反饋到控制裝置70′的電動機(jī)控制部上。
或者，若吻合圖6表述，在可轉(zhuǎn)動地支承中間轉(zhuǎn)印帶10的驅(qū)動輥9的一端側(cè)外周沿圓周方向形成縫隙39，同時，在縫隙39附近設(shè)置檢測該縫隙39的傳感器41，也可以將來自該傳感器41的信號反饋到控制裝置70′的電動機(jī)控制部。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明可作為正確地保持旋轉(zhuǎn)的帶的位置或速度的必要的帶式驅(qū)動裝置而廣泛應(yīng)用，特別是對在帶上重疊兩色以上的彩色圖像的彩色圖像形成裝置是有用的。
權(quán)利要求
1.一種帶式驅(qū)動裝置，其包括形成有由多個刻度構(gòu)成的標(biāo)尺的轉(zhuǎn)動的帶；讀取所述標(biāo)尺的傳感器；從該傳感器讀取的所述標(biāo)尺信息中檢測所述帶的實際的帶位置，根據(jù)該實際的帶位置校正控制所述帶的帶位置的標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路；在該標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路產(chǎn)生異常時使用的異常時控制環(huán)路，其特征在于，設(shè)有控制所述標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路和所述異常時控制環(huán)路之間的控制環(huán)路的切換時間的環(huán)路切換時間控制裝置。
2.一種帶式驅(qū)動裝置，其包括形成有由多個刻度構(gòu)成的標(biāo)尺的轉(zhuǎn)動的帶；讀取所述標(biāo)尺的傳感器；從該傳感器讀取的所述標(biāo)尺信息中檢測所述帶的實際的帶速，校正控制使該實際的帶速成為等速的標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路；在該標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路產(chǎn)生異常時使用的異常時控制環(huán)路，其特征在于，設(shè)有控制所述標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路和所述異常時控制環(huán)路之間的控制環(huán)路的切換時間的環(huán)路切換時間控制裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的帶式驅(qū)動裝置，其特征在于，所述異常時控制環(huán)路是基于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述帶的電動機(jī)的頻率發(fā)電機(jī)的信號來校正控制所述帶的驅(qū)動的環(huán)路。
4.如權(quán)利要求1或2所述的帶式驅(qū)動裝置，其特征在于，所述異常時控制環(huán)路是基于來自安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述帶的電動機(jī)的電機(jī)軸的編碼器的信號來校正控制所述帶的驅(qū)動的環(huán)路。
5.如權(quán)利要求1或2所述的帶式驅(qū)動裝置，其特征在于，所述異常時控制環(huán)路是基于在可轉(zhuǎn)動地支承所述帶的輥外周沿圓周方向形成的縫隙被配置于其附近的傳感器進(jìn)行檢測而輸出的信號來校正控制所述帶的驅(qū)動的環(huán)路。
6.一種圖像形成裝置，其具有權(quán)利要求1或2所述帶式驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制環(huán)路的切換為除圖像形成工序中之外的時間。
7.一種圖像形成裝置，其具有權(quán)利要求1或2所述帶式驅(qū)動裝置，其特征在于，所述環(huán)路切換時間控制裝置，在所述標(biāo)準(zhǔn)控制環(huán)路產(chǎn)生異常時，切換成所述異常時控制環(huán)路，然后，在產(chǎn)生該異常的標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路恢復(fù)正常狀態(tài)時，在除圖像形成工序中之外的時間之時，進(jìn)行從所述異常時控制環(huán)路切換成所述標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路的控制。
8.如權(quán)利要求6或7所述的圖象形成裝置，其特征在于，所述環(huán)路切換時間控制裝置是在單色圖像形成時即使是圖像形成中的時間，也可以進(jìn)行所述控制環(huán)路的切換的裝置。
9.一種控制環(huán)路切換方法，其是權(quán)利要求1或2所述的帶式驅(qū)動裝置的控制環(huán)路切換方法，其特征在于，在所述標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路產(chǎn)生異常時，切換成所述異常時控制環(huán)路，然后，在產(chǎn)生該異常的標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路恢復(fù)正常狀態(tài)時，在除圖像形成工序中之外的時間之時，從所述異常時控制環(huán)路切換成所述標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路。
全文摘要
一種帶式驅(qū)動裝置，即使帶上的標(biāo)尺被時效地污染或損傷而惡化，也可以將帶控制在準(zhǔn)確的位置，不在兩色以上的合成彩色圖像上產(chǎn)生套色不均。設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路(R1)，其基于由傳感器(6)讀取的形成于中間轉(zhuǎn)印帶(10)上的標(biāo)尺(5)的信息校正控制中間轉(zhuǎn)印帶(10)的帶位置。另外，設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路(R1)上產(chǎn)生異常時使用的異常時控制環(huán)路(R2)，在該異常時控制環(huán)路(R2)上，基于帶式驅(qū)動電動機(jī)(7)上附帶的頻率發(fā)電機(jī)(8)的信號校正控制帶位置。從標(biāo)準(zhǔn)位置控制環(huán)路(R1)切換到異常時控制環(huán)路(R2)的時間為除圖像形成工序中之外的時間。由此，由于在圖像形成工序中不切換控制環(huán)路，故在中間轉(zhuǎn)印帶(10)上不產(chǎn)生伴隨控制環(huán)路的切換的位置變動，可防止調(diào)色劑圖像的套色不均。
文檔編號G03G15/00GK1728014SQ20051008756
公開日2006年2月1日 申請日期2005年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月29日
發(fā)明者堺良博 申請人:株式會社理光