專利名稱：具有照相抖動(dòng)補(bǔ)償功能的照相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及抖動(dòng)補(bǔ)償裝置，特別是用于照相機(jī)、雙目望遠(yuǎn)鏡等類似光學(xué)儀器的照相抖動(dòng)補(bǔ)償裝置(抗抖動(dòng)裝置)。
背景技術(shù)：
普遍而言，一些光學(xué)設(shè)備，如照相機(jī)和雙目望遠(yuǎn)鏡都具有照相抖動(dòng)補(bǔ)償功能。傳統(tǒng)的照相抖動(dòng)補(bǔ)償設(shè)備的操作(或者額外的補(bǔ)償操作)，例如，光學(xué)儀器的照相抖動(dòng)(照相抖動(dòng)的方向和數(shù)值)，是通過陀螺傳感器來完成的。對于數(shù)碼相機(jī)而言，固態(tài)成像裝置(例如CCD)可以用來消除檢測到的照相抖動(dòng)，此外，在銀鹵化物照相機(jī)(或者電影攝像機(jī))和雙目望遠(yuǎn)鏡中，光學(xué)補(bǔ)償系統(tǒng)(目標(biāo)光學(xué)系統(tǒng)的一部分)消除檢測到的照相抖動(dòng)。因此，由手持或者其他類似原因引起的照相抖動(dòng)都可以得到補(bǔ)償，從而得到滿意的圖像。
使用照相機(jī)拍照時(shí)，目標(biāo)的色溫和環(huán)境的溫度根據(jù)所處的天氣、位置、時(shí)間和季節(jié)有所改變。而且，距離也會(huì)由于所選擇的目標(biāo)有所不同。此外，拍高速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)時(shí)，攝影師需要手持相機(jī)跟隨運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，而不像拍攝其它對象時(shí)可以把相機(jī)安裝在三腳架上。因而拍攝的條件往往并不相同。
但是，傳統(tǒng)的照相抖動(dòng)補(bǔ)償并沒有把上述的拍攝情況考慮進(jìn)去。也就是說，在任何情況下，光學(xué)系統(tǒng)和CCD的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償是僅由陀螺傳感器的輸出控制的。因此，目前還沒有基于拍攝條件的精密照相抖動(dòng)補(bǔ)償。
本發(fā)明的其中的一個(gè)目的就是提供與拍攝條件相關(guān)的精密照相抖動(dòng)補(bǔ)償。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，具有照相抖動(dòng)補(bǔ)償功能的照相機(jī)包含照相抖動(dòng)檢測器、拍攝模式選擇器、調(diào)整器和抗抖動(dòng)機(jī)構(gòu)。
照相抖動(dòng)檢測器可以檢測照相機(jī)的抖動(dòng)量。拍攝模式選擇器用來選擇拍攝模式。調(diào)整器根據(jù)選擇器選擇的拍攝模式，調(diào)整來自檢測器的輸出信號。在調(diào)整器對輸出信號調(diào)整的基礎(chǔ)上，抗抖動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對需要消除的照相抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。
根據(jù)拍攝模式，調(diào)整器可以從輸出信號中提取預(yù)定頻率成分。
拍攝模式可以根據(jù)下面信息的至少一種進(jìn)行分類目標(biāo)的大小、目標(biāo)的距離、圖像的放大倍率、畫面移動(dòng)量、快門速度、是否搖動(dòng)鏡頭(即全景拍攝)和使用三腳架。
當(dāng)拍攝模式設(shè)置為天文拍攝模式時(shí)，調(diào)整器可以從輸出信號中提取高頻率成分。當(dāng)拍攝模式設(shè)置為飛鳥拍攝時(shí)，調(diào)整器將從輸出信號的高頻到大約第一中頻的范圍中提取頻率成分。當(dāng)拍攝模式設(shè)置為列車模式時(shí)，調(diào)整器將從輸出信號的高頻到低于第一中頻的大約第二中頻的范圍中提取頻率成分。當(dāng)攝影模式設(shè)置為人物拍攝時(shí)，調(diào)整器可以從輸出信號的大約中頻到大約低頻的范圍中提取成分。當(dāng)攝影模式設(shè)置為夜間拍攝時(shí)，調(diào)整器可以從輸出信號的低或者更低的頻率中提取成分。
照相抖動(dòng)檢測器包括陀螺傳感器。而且調(diào)整器包括了多個(gè)具有不同頻帶的帶通濾波器和將陀螺傳感器選擇性地連接到帶通濾波器之一的開關(guān)。
高頻可以取值30Hz，第一中頻可以是20Hz，而低頻則可以是10Hz。


通過下面的描述，借助于附圖，本發(fā)明的目的和優(yōu)勢可以得到更好的理解。
圖1例示了作為本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)碼相機(jī)的內(nèi)部組成。
圖2為數(shù)碼相機(jī)的方塊圖。
圖3為表示每個(gè)濾波器提取的頻帶的圖形，以及圖4為本發(fā)明實(shí)施例的圖像拍攝操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明借助附圖中實(shí)施例的參考具體描述如下。
圖1例示了作為本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)碼相機(jī)的內(nèi)部組成。CPU10是通?？刂茢?shù)碼相機(jī)1的微處理器。電池90獨(dú)立安裝在數(shù)碼相機(jī)1內(nèi)?？拷姵?0的加熱器91是為了防止電池90溫度下降。因此，即使是低溫條件下進(jìn)行拍攝，加熱器91可以保證電池90工作的正常溫度。靠近鏡頭26，透鏡加熱器27也是為了防止鏡頭26周圍的溫度下降。因此，即使是低溫條件下進(jìn)行拍攝，加熱器27可以防止鏡頭26產(chǎn)生水珠凝結(jié)?？拷麮CD20，是如珀耳帖(peltier)裝置的降溫裝置28。溫度傳感器92位于數(shù)碼相機(jī)1的上面的部分。CPU10根據(jù)傳感器92檢測到的溫度，控制電池加熱器91和透鏡加熱器27的啟動(dòng)。另外，數(shù)碼相機(jī)1的頂部是可以縮回照相機(jī)1內(nèi)的閃光燈93。
圖2是數(shù)碼相機(jī)1的方塊圖。數(shù)碼相機(jī)1的外表面上的電源按鈕(圖中未示)控制電源開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，當(dāng)電源開關(guān)合上時(shí)，電池90對CPU10供電。
當(dāng)外表面的快門按鈕(圖中未示)出于半閉合狀態(tài)時(shí)，測光開關(guān)SWS被打開。當(dāng)測光開關(guān)SWS接通，CPU10進(jìn)行光度和距離測量。也就是，曝光值根據(jù)測光裝置11的輸入進(jìn)行計(jì)算，所以，拍攝中所需的光圈值、快門速度和成像裝置20的充電時(shí)間，都可由上述的曝光值得出。
此外，根據(jù)距離測量裝置12的距離測量值可以計(jì)算聚焦(圖中未示)驅(qū)動(dòng)值，同時(shí)控制信號傳輸?shù)骄劢圭R頭驅(qū)動(dòng)21。從而，聚焦驅(qū)動(dòng)21的驅(qū)動(dòng)信號輸出給聚焦鏡頭。
當(dāng)快門按鈕完全按下時(shí)，則合上了快門開關(guān)SWR。當(dāng)快門開關(guān)SWR接通，CPU10從來自測光操作中的光圈值計(jì)算出光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示)和快門(圖中未示)的驅(qū)動(dòng)值。根據(jù)計(jì)算結(jié)果，控制信號傳輸給光圈驅(qū)動(dòng)22和快門驅(qū)動(dòng)23。光圈驅(qū)動(dòng)22將驅(qū)動(dòng)信號傳輸給光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便于驅(qū)動(dòng)該光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)該光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)的電源就傳輸給光圈機(jī)構(gòu)(圖中未示)，所以，光圈的直徑要和預(yù)先設(shè)定的大小一樣。此外，快門驅(qū)動(dòng)23的驅(qū)動(dòng)信號傳輸給閃光燈，以便閃光燈按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)間周期打開。通過上述操作，光穿過鏡頭26在成像裝置20的成像表面成像。
進(jìn)一步講，根據(jù)上述的充電積累時(shí)間，控制信號傳輸給成像裝置驅(qū)動(dòng)24。而成像裝置驅(qū)動(dòng)24的驅(qū)動(dòng)信號傳輸給成像裝置20。在成像裝置20，目標(biāo)的光學(xué)圖像在光接收區(qū)域形成，經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換，通過成像裝置20作為模擬圖像信號輸出。模擬信號通過A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后傳輸給CPU10。
在CPU10的控制下，數(shù)字圖像信號進(jìn)行預(yù)定的圖像處理。處理過程中，圖像數(shù)據(jù)暫存在DRAM 30中。經(jīng)過處理的圖像數(shù)據(jù)可在相機(jī)背面的LCD(液晶顯示器)上顯示。
用于操作相機(jī)的程序存放在EEPROM 32中。此外，當(dāng)目標(biāo)的光度不足時(shí)，CPU將驅(qū)動(dòng)閃光電路33，使閃光燈工作。
X軸陀螺傳感器40X，與傳感器的輸出系統(tǒng)相連，輸出與X軸的角速度相對應(yīng)的電壓信號，該X軸位于與相機(jī)光軸垂直的平面。X軸陀螺傳感器通過開關(guān)50X與第一BPF(帶通濾波器)51X、第二BPF(帶通濾波器)52X、第三BPF(帶通濾波器)53X、第四BPF(帶通濾波器)54X、或者第五BPF(帶通濾波器)55X中的一個(gè)相連接。
圖3為每個(gè)帶通濾波器提取的頻率圖。第一BPF 51X提取的頻率成分大約為30Hz(曲線C1所示)。第二BPF 52X提取頻率范圍為30Hz高頻到20Hz的中頻頻率成分(曲線C2所示)。第三BPF 53X提取頻率范圍為大約30Hz高頻到低于20Hz范圍的中頻頻率成分(曲線C3所示)。第四BPF 54X提取頻率范圍為大約20Hz的中頻到大約10Hz的范圍的低頻頻率成分(曲線C4所示)。第五BPF55X提取頻率范圍為大約10Hz或者更低部分的頻率成分(曲線C5所示)。也就是說，通過開關(guān)50X的運(yùn)行，預(yù)定的頻帶可以被選擇，在這些頻帶中，來自X軸陀螺傳感器40X的電壓信號的頻率成分被提取。
Y軸陀螺傳感器40Y，與Y軸陀螺傳感器輸出系統(tǒng)相連，輸出與Y軸角速度對應(yīng)的電壓信號，該Y軸垂直于與相機(jī)光軸垂直的平面中的X軸。Y軸傳感器通過開關(guān)50Y與第一BPF 51Y、第二BPF 52Y、第三BPF 53Y、第四BPF 54Y或者第五BPF 55Y其中之一相連。
與第一BPF 51X相同，，第一BPF 51Y提取大約30Hz的高頻率成分。與第二BPF 52X相同，第二BPF 52Y提取30Hz高頻到20Hz的中頻頻率。與第三BPF 53X相同，第三BP F53Y提取大約30Hz高頻到低于20Hz范圍的中頻頻率成分。與第四BPF 54X相同，第四BPF 54Y提取大約20Hz的中頻到大約10Hz的范圍的低頻頻率成分。與第五BPF 55X相同，第五BPF 55Y提取大約10Hz或者更低頻率范圍的頻率成分。也就是說，通過開關(guān)50Y的運(yùn)行，預(yù)定的頻帶可以被選擇，在這些頻帶中，來自Y軸陀螺傳感器40Y的電壓信號的頻率成分被提取。
每個(gè)X軸陀螺傳感器輸出系統(tǒng)的第一到第五BPF 51X、BPF 52X、BPF 53X、BPF 54X和BPF 55X，以及每個(gè)Y陀螺傳感器輸出系統(tǒng)的第一到第五BPF 51Y、BPF 52Y、BPF 53Y、BPF 54Y和BPF 55Y都與照相抖動(dòng)補(bǔ)償處理器70相連接。從X軸陀螺傳感器提取的電壓信號，僅包含由開關(guān)50X從第一BPF 51X到第五BPF 55X選擇的BPF的頻率成分，應(yīng)用于照相抖動(dòng)補(bǔ)償處理器70。相似的，從Y陀螺傳感器提取的電壓信號，僅包含由開關(guān)50Y從第一BPF 51Y到第五BPF55Y選擇的BPF的頻率成分，也應(yīng)用于照相抖動(dòng)補(bǔ)償處理器70。
照相抖動(dòng)補(bǔ)償處理器70根據(jù)電壓輸入信號，實(shí)現(xiàn)對X軸與Y軸的角速度的合成。
因此，可以得出相機(jī)的X軸和Y軸的角偏移或者位置偏移的信息。從而計(jì)算出X軸和Y軸的抖動(dòng)量。
進(jìn)一步，為了消除計(jì)算出的抖動(dòng)，照相抖動(dòng)補(bǔ)償處理器70也計(jì)算出成像裝置20的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)包括在與拍攝鏡頭26的光軸相垂直的平面內(nèi)的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)方向和移動(dòng)量。計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸給抗抖動(dòng)機(jī)構(gòu)80。成像裝置20通過抗抖動(dòng)機(jī)構(gòu)在與拍攝鏡頭26的光軸相垂直的平面進(jìn)行移動(dòng)。
CPU10根據(jù)由溫度傳感器92給出的溫度控制電池加熱器91和透鏡加熱器27啟動(dòng)。如果在拍攝過程中，溫度傳感器92檢測到的溫度低于預(yù)定的極限溫度，啟動(dòng)電池加熱器21和透鏡加熱器27。因此，電池90和拍攝鏡頭26可以保持適當(dāng)?shù)臏囟?，因此，可以保護(hù)電池90的正常開啟，并防止拍攝鏡頭26的表面凝結(jié)。進(jìn)一步，CPU10根據(jù)成像裝置20的充電時(shí)間控制降溫裝置28。當(dāng)成像裝置20的充電時(shí)間較長時(shí)，由于持續(xù)地供電提高了成像裝置20的溫度，以致于提高了暗電流(dark current)的噪聲。因此，當(dāng)充電時(shí)間比預(yù)定的設(shè)限時(shí)間長的時(shí)候，CPU10啟動(dòng)降溫設(shè)備28，來抑制成像裝置20的溫度的上升。
圖4是當(dāng)前實(shí)施例的圖像拍攝操作的流程圖。步驟S100檢查測光開關(guān)SWS的狀態(tài)，從而判斷數(shù)碼相機(jī)外表面的快門按鈕是否在半按下狀態(tài)。如果快門在半按下狀態(tài)，同時(shí)SWS已經(jīng)打開，則進(jìn)行下一步S102。步驟S102是執(zhí)行光度測量和距離測量的操作。
步驟S104，從CPU10的存儲(chǔ)器讀出由攝影師設(shè)定的拍攝模式。在當(dāng)前實(shí)施例，拍攝模式是從下面五個(gè)之中選擇的“天文拍攝模式”、“飛鳥拍攝模式”、“列車拍攝模式”、“人物拍攝模式”和“夜間拍攝模式”。上述的拍攝模式通過由數(shù)碼相機(jī)1的外表面的轉(zhuǎn)盤來選定，同時(shí)選定的模式的信息存于CPU10中。步驟S106～S114決定了拍攝模式。
當(dāng)拍攝模式設(shè)置為“天文拍攝模式”時(shí)，流程進(jìn)入步驟S116。在這種情況下，拍攝的目標(biāo)是天體。因此，目標(biāo)很小，距離目標(biāo)的距離也很遠(yuǎn)，圖像的放大倍數(shù)很低，而且圖像平面的模糊或者移動(dòng)也很小。另外，在天文拍攝模式下，通常相機(jī)放在三腳架上進(jìn)行拍攝，并使用長曝光時(shí)間，從而基本沒有相機(jī)移動(dòng)。因而，照相抖動(dòng)補(bǔ)償操作僅僅是補(bǔ)償高頻率的照相抖動(dòng)。因此，在步驟S116，開關(guān)50X和50Y分別將X軸陀螺傳感器40X連接到第一BPF 51X，Y軸陀螺傳感器40Y連接到第一BPF 51Y。因此，從X軸陀螺傳感器40X和Y軸陀螺傳感器40Y的輸出信號中提取頻率僅為大約30Hz的電壓信號，然后傳輸給照相抖動(dòng)補(bǔ)償處理器70。
流程進(jìn)入步驟S118。通常，天文拍攝的適當(dāng)?shù)臈l件是冬季的夜晚。換而言之，當(dāng)選定“天文拍攝模式”作為拍攝時(shí)，可以假定數(shù)碼相機(jī)1在冬季的晚間使用。因此，在作為第一特殊功能的步驟S118，盡管加熱器91和27是根據(jù)溫度傳感器92檢測到的溫度而啟動(dòng)的，此時(shí)電池加熱器91和鏡頭加熱器27已經(jīng)自動(dòng)啟用。進(jìn)一步，降溫設(shè)備28也被驅(qū)動(dòng)。由于電池加熱器91的啟用防止了電池90的由于低溫的失效。鏡頭加熱器27防止了由于鏡頭26表面凝結(jié)和結(jié)冰產(chǎn)生的圖像模糊。而且，啟用降溫設(shè)備28可以防止成像裝置20由于長時(shí)間曝光的溫度升高造成的暗電流的噪聲的增加。需要指出的是，在啟用降溫設(shè)備28時(shí)產(chǎn)生的熱量也可以代替電池加熱器91和鏡頭加熱器27加熱電池90和拍攝鏡頭26。
另外，在步驟S118，一個(gè)用于提高圖像信噪比的附加的流程被執(zhí)行。由于熱噪聲隨機(jī)分布在圖像中，預(yù)置的消除熱噪聲的操作對于混合模式噪聲效用不佳。因此，在圖像中的目標(biāo)沒有顯著移動(dòng)情況下，可以通過反復(fù)增加在一定間隔時(shí)間中獲得的圖像數(shù)據(jù)，提高在每個(gè)像素上獲得的信號，相對的降低圖像數(shù)據(jù)的噪聲成分。
步驟S108確定了拍攝模式為“飛鳥拍攝模式”時(shí)，流程進(jìn)入到步驟S120。因?yàn)槟繕?biāo)是一只飛鳥，通常，目標(biāo)的體積很小，到目標(biāo)的距離也很遠(yuǎn)，圖像的放大倍數(shù)高，而且圖像平面模糊或移動(dòng)也很大。另外，拍攝飛鳥時(shí)，通常不使用三腳架，快門的速度也很高。有時(shí)，相機(jī)需要迅速移動(dòng)或者搖動(dòng)鏡頭跟蹤飛行目標(biāo)。因此，照相抖動(dòng)補(bǔ)償操作僅僅需要補(bǔ)償高頻到中頻范圍的抖動(dòng)。因而，在步驟S120，控制開關(guān)50X和50Y，分別將X軸陀螺傳感器40X連接到第二BPF 52X，Y軸陀螺傳感器40Y連接到第二BPF 52Y。因此，從X軸陀螺傳感器40X和Y軸陀螺傳感器40Y的輸出信號中提僅取頻率為大約30Hz的高頻信號到大約20Hz的中頻信號，然后傳輸給照相抖動(dòng)補(bǔ)償處理器70。
流程進(jìn)入步驟S122，飛鳥通常是室外拍攝。因此，在第二特殊功能步驟S 122，啟用電池加熱器91。因此，即使在冬季，啟用電池加熱器91可以防止由于低溫對電池90造成的失效。另外，當(dāng)圖片放大倍數(shù)很高時(shí)，需要在一定距離范圍內(nèi)進(jìn)行聚焦。也就是說，拍攝鏡頭26的范圍是受限制的，并且需要進(jìn)行區(qū)域聚焦，因此通過降低AF(自動(dòng)聚焦)操作的聚焦范圍，促進(jìn)聚焦操作。具體說來，限制AF操作是為了放大倍數(shù)根據(jù)需要拍攝的圖像的區(qū)域是飛鳥大小的區(qū)域(例如50cm×75cm)，設(shè)置為一定的數(shù)值。
在步驟S110，當(dāng)拍攝模式設(shè)為“列車拍攝模式”時(shí)，流程進(jìn)入步驟S 124。因?yàn)槟繕?biāo)是列車，通常，目標(biāo)的體積很大，離目標(biāo)的距離也很遠(yuǎn)，圖像的放大倍數(shù)小。圖像平面模糊或移動(dòng)也很小。此外，通常是列車停止時(shí)進(jìn)行拍攝。因此，通常采用三腳架同時(shí)快門速度設(shè)為中速。而且，很少移動(dòng)相機(jī)。因而，照相抖動(dòng)補(bǔ)償操作只是對中頻或者稍低于中頻的范圍進(jìn)行補(bǔ)償。
因此，在步驟S124，開關(guān)50X和50Y分別將X軸陀螺傳感器40X連接到第三BPF 53X，Y軸陀螺傳感器40Y連接到第三BPF 53Y。因此，從X軸陀螺傳感器40X和Y軸陀螺傳感器40Y的輸出信號中提取頻率范圍在高頻(大約30Hz)到中頻(低于20Hz)的部分，然后傳輸給照相抖動(dòng)補(bǔ)償處理器70。
流程進(jìn)入步驟S126。列車通常是室外拍攝。因此，在第三特殊功能步驟S126，啟用電池加熱器91。因此，即使在冬季，通過啟用電池加熱器91可以防止由于低溫對電池90造成的失效。進(jìn)一步說，在圖像放大倍數(shù)很低的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行聚焦。具體而言，由于目標(biāo)是列車，AF操作局限于一定的可以抓拍列車合適的大小尺寸(例如5m×7.5m)，這比拍攝飛鳥時(shí)要大一些。
在步驟S112，當(dāng)拍攝模式設(shè)為“人物拍攝模式”時(shí)，流程進(jìn)入步驟S128。因?yàn)槟繕?biāo)是人物，普通而言，目標(biāo)的體積較大，距離很近，圖像的放大倍數(shù)很低，而且圖像水平搖動(dòng)或移動(dòng)也很小。進(jìn)一步說，通常拍攝人物時(shí)不使用三腳架，快門的速度也設(shè)為中速。從而，相機(jī)可以在一些位置很快的移動(dòng)。因而，照相抖動(dòng)補(bǔ)償操作僅僅在中頻到低頻范圍內(nèi)進(jìn)行照相抖動(dòng)補(bǔ)償。因此，在步驟S128，開關(guān)50X和50Y分別將X軸陀螺傳感器40X連接到第四BPF 54X，Y軸陀螺傳感器40Y連接到第四BPF 54Y。因此，從X軸陀螺傳感器40X和Y軸陀螺傳感器40Y的輸出信號中提取頻率范圍在大約20Hz中頻到大約10Hz低頻的成分，然后傳輸給照相抖動(dòng)補(bǔ)償處理器70。
流程進(jìn)入步驟S130。在第四特殊功能步驟S130，日光同步模式被設(shè)定。就是說，閃光速度和測光值預(yù)先設(shè)為與日光同步的適當(dāng)值，而且閃光燈93也被啟用，以便在拍攝時(shí)閃光。
在步驟S114，當(dāng)拍攝模式設(shè)為“夜間拍攝模式”時(shí)，流程進(jìn)入步驟S132。因?yàn)槟繕?biāo)在夜間觀查，通常，目標(biāo)的體積很大，離目標(biāo)的距離很近，圖像的放大倍數(shù)低。圖像平面的模糊或移動(dòng)也很小。此外，通常采用三腳架進(jìn)行拍攝，同時(shí)快門速度預(yù)設(shè)為低速，也不移動(dòng)相機(jī)。因此，照相抖動(dòng)補(bǔ)償操作只是對低頻范圍進(jìn)行補(bǔ)償。因而，在步驟S132，開關(guān)50X和50Y分別將X軸陀螺傳感器40X連接到第三BPF53X，Y軸陀螺傳感器40Y連接到第三BPF 53Y。因此，從X軸陀螺傳感器40X和Y軸陀螺傳感器40Y的輸出信號中提取頻率范圍在低于10Hz的成分，然后傳輸給照相抖動(dòng)補(bǔ)償處理器70。
流程進(jìn)入步驟S134。在步驟S134的第五特殊功能，日光同步模式設(shè)定。就是說，閃光速度和測光值預(yù)先設(shè)為與夜間拍攝同步的適當(dāng)值，同時(shí)閃光燈93也被啟用，以便在拍攝時(shí)閃光。進(jìn)一步，在該步驟中，執(zhí)行上面提到的圖像附加流程從而提高信噪比。
如上所述，執(zhí)行步驟S118、S122、S126、S130和S134的特殊功能流程(啟動(dòng)電池加熱器和透鏡加熱器，同步攝影操作等等)。需要指出的是，根據(jù)攝影師的喜好和攝影條件的不同，可以改變這些功能。例如，在夏天進(jìn)行天文拍攝時(shí)，可以停用電池加熱器91。
?。‘?dāng)根據(jù)拍攝模式之一，一個(gè)特殊功能被在步驟S118、S122、S126、S130或者S134中設(shè)置時(shí)，流序進(jìn)入步驟S136。在步驟S136，檢查快門開關(guān)SWR以便確認(rèn)數(shù)碼相機(jī)1的快門是否完全按下。當(dāng)確定快門完全按下時(shí)，流序進(jìn)入S138。在步驟S138中，CPU10將控制信號傳輸給成像驅(qū)動(dòng)裝置24，然后成像驅(qū)動(dòng)裝置24將驅(qū)動(dòng)信號傳輸給成像裝置20。此時(shí)，成像裝置20執(zhí)行拍攝操作。當(dāng)在步驟S136確定快門沒有完全按下時(shí)，流程返回步驟S100重復(fù)上述的程序。
在照相抖動(dòng)補(bǔ)償操作中，步驟S116、S120、S124、S128或者S132對X軸陀螺傳感器40X和Y軸陀螺傳感器40Y的輸出信號進(jìn)行調(diào)整(或者濾波)。同時(shí)特殊功能在步驟S118、S122、S126、S130或S134中被設(shè)定。進(jìn)一步，這些流程被重復(fù)進(jìn)行。，。
需要指出的是，在當(dāng)前實(shí)施例中，照相抖動(dòng)可以通過成像裝置20的移動(dòng)來抵消。然而，照相抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)臋C(jī)制并不局限于這種類型。基于拍攝模式從X軸陀螺傳感器40X和Y軸陀螺傳感器40Y的電壓信號中提取頻率成分的方法，還可以應(yīng)用到照相抖動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償光學(xué)系統(tǒng)(其包括拍攝透鏡26的一部分)，來抵消照相抖動(dòng)。
如上所述，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，作為照相抖動(dòng)補(bǔ)償前題條件的照相抖動(dòng)頻率是由攝影師選定的拍攝模式?jīng)Q定的。從而可以對任何一種拍攝模式實(shí)現(xiàn)照相抖動(dòng)補(bǔ)償功能。
盡管本發(fā)明的實(shí)施例已經(jīng)在此借助附圖進(jìn)行了描述，明顯的，本領(lǐng)域技術(shù)人員仍可以對本發(fā)明進(jìn)行很多的修改和變化而不超出本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.具有照相抖動(dòng)補(bǔ)償功能的照相機(jī)，包括檢測抖動(dòng)量的照相抖動(dòng)檢測器；選擇拍攝模式的拍攝模式選擇器；調(diào)整器，其根據(jù)拍攝模式選擇器選擇的拍攝模式，對照相抖動(dòng)檢測器的輸出信號進(jìn)行調(diào)整；以及抗抖動(dòng)機(jī)構(gòu)，其基于調(diào)整后的信號補(bǔ)償照相抖動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)，其中所述調(diào)整器，根據(jù)所述拍攝模式，從輸出信號中提取預(yù)先設(shè)定的頻率成分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的照相機(jī)，其中所述拍攝模式，根據(jù)下面信息的至少一種進(jìn)行分類目標(biāo)的大小、所述目標(biāo)的距離、放大倍數(shù)、圖像平面移動(dòng)量、快門速度、全景拍攝和使用三腳架。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的照相機(jī)，其中所述調(diào)整器，當(dāng)拍攝模式設(shè)為天文拍攝模式時(shí)，在高頻率范圍提取輸出信號的頻率成分；當(dāng)拍攝模式設(shè)置為飛鳥拍攝時(shí)，在高頻到大約第一中頻的范圍中提取輸出信號的頻率成分；當(dāng)拍攝模式設(shè)置為列車模式時(shí)，在高頻到低于第一中頻的大約第二中頻的范圍中提取輸出信號的頻率成分；當(dāng)攝影模式設(shè)置為人物拍攝時(shí)，在大約第一中頻到大約低頻的范圍中提取輸出信號的頻率成分；以及當(dāng)攝影模式設(shè)置為夜間拍攝時(shí)，在低頻率范圍中提取輸出信號的頻率成分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的照相機(jī)，其中所述照相抖動(dòng)檢測器包括陀螺傳感器，所述調(diào)整器包括多個(gè)具有不同頻帶的帶通濾波器和將陀螺傳感器選擇性地連接到所述的帶通濾波器之一的開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的照相機(jī)，其中所述高頻范圍在30Hz附近，所述第一中頻范圍在20Hz附近，所述低頻范圍在10Hz附近。
全文摘要
具有照相抖動(dòng)補(bǔ)償功能的照相機(jī)包括照相抖動(dòng)檢測器、拍攝模式選擇器、調(diào)整器和抗抖動(dòng)機(jī)構(gòu)。照相抖動(dòng)檢測器檢測相機(jī)的抖動(dòng)量。拍攝模式選擇器選擇拍攝模式。調(diào)整器通過拍攝模式選擇其選擇的拍攝模式，對照相抖動(dòng)檢測器的輸出信號進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)調(diào)整器的輸出信號，防抖動(dòng)機(jī)構(gòu)對要消除的照相抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。
文檔編號G03B13/12GK1719329SQ20051008286
公開日2006年1月11日 申請日期2005年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月9日
發(fā)明者垣內(nèi)伸一 申請人:賓得株式會(huì)社