專利名稱：紙頁運送裝置和圖象形成裝置以及圖象讀出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙頁運送裝置和圖象形成裝置以及圖象讀出裝置，特別是涉及修正向圖象形成部或圖象讀出部運送的記錄紙和原稿等紙頁的傾斜用的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的復印機、印字機、傳真機、掃描裝置等圖象形成裝置和圖象讀出裝置中具備把記錄紙和原稿等紙頁向圖象形成部或圖象讀出部運送的紙頁運送裝置。該紙頁運送裝置為了在向圖象形成部或圖象讀出部運送前調(diào)整好紙頁的姿勢和位置而具備進行紙頁斜行修正和紙頁位置偏離修正用的修正裝置。
在此作為這種修正裝置的修正方式是使用傾斜修正輥對，例如圖象形成裝置中使紙頁前端碰在停止著的傾斜修正輥對的夾持點上而紙頁產(chǎn)生撓度，利用紙頁的彈性使紙頁前端沿輥子夾持點進行斜行修正，然后在規(guī)定的時間使傾斜修正輥對旋轉(zhuǎn)，把紙頁與圖象同步對準的所謂環(huán)道配準方式成為了主流。
但這種環(huán)道(ル一プ)配準方式必須要有形成環(huán)道用的環(huán)道空間，使裝置大型化。而且在不能充分確保環(huán)道空間時，特別是在剛性(挺勁)弱的薄紙等中，有紙頁產(chǎn)生由壓曲引起卡紙(塞紙)和紙頁接觸傾斜修正輥對時發(fā)出聲音(所謂的環(huán)道音)的問題。
還有隨著紙頁剛性的強弱而斜行修正能力也變化的問題。具體說就是有時剛性弱的薄紙其紙頁前端與傾斜修正輥夾持點接觸時接觸壓力不足，紙頁前端不能充分接觸到傾斜修正輥對，這時就不能完全進行斜行修正。
剛性強的厚紙等有通過接觸傾斜修正輥對夾持點時的沖擊而使紙頁脫離傾斜修正輥對夾持點的不好情況，為了防止這點而例如通過制動部件想對傾斜修正輥對施加負載的話則會招致制品成本上升。
而且在紙頁前端有卷曲和折疊時等則不能把紙頁前端正確送入傾斜修正輥對的夾持部，其結(jié)果是不能高精度進行斜行修正，還有印字精度降低的問題。
而近年來圖象形成裝置和圖象讀出裝置利用數(shù)字化能在一次讀出原稿后把其圖象信息電符號化并存儲在存儲器中。在形成圖象時，讀出存儲器內(nèi)的信息，用激光、LED陣等曝光裝置把對應(yīng)于原稿圖象信息的圖象形成在感光體上，所以即使復制多張，也不需要光學裝置等進行機械運動。
這樣能縮短紙頁與紙頁間間隔的紙間間隔，能在短時間內(nèi)處理多的紙頁。其結(jié)果是例如圖象形成裝置在形成圖象時能謀求不提高處理速度但實際上提高了圖象形成速度。
作為紙頁運送裝置在使用了采用已述的環(huán)道配準方式的情況下，為了形成環(huán)道，如果使紙頁停止則必然產(chǎn)生紙間間隔，所以對提高圖象形成速度(生產(chǎn)性)有大的影響。
為了克服這種不好情況，采用了能自動矯正紙頁斜行的配準方式的紙頁運送裝置在特開平3-67838號公報中被提案。
在此，該紙頁運送裝置具備運送輥對(引導輥)，夾持并運送紙頁；傳感器，設(shè)置在該運送輥的運送方向的下游，用于檢測紙頁的傾斜量；運送輥傾斜修正裝置，使運送輥向與紙頁運送方向正交的方向傾斜變位。在修正紙頁斜行時，根據(jù)傾斜量檢測傳感器的信息，通過使運送輥與紙頁傾斜一致地進行變位來修正紙頁的斜行。
在這種使運送輥變位來修正紙頁斜行的現(xiàn)有紙頁運送裝置中，在進行紙頁斜行修正時，使運送輥轉(zhuǎn)動用的轉(zhuǎn)動中心位于運送輥的軸端。
在此，轉(zhuǎn)動中心位于運送輥軸端時，當以該轉(zhuǎn)動中心為中心使運送輥轉(zhuǎn)動時，則隨著運送輥的轉(zhuǎn)動而檢測紙頁傾斜量用的點有較大的移動，所以有不能正確進行紙頁傾斜修正的不好情況。
特別是根據(jù)來自傳感器的信號進行圖象寫入的圖象形成裝置中，這樣檢測紙頁(的傾斜量)的點若偏離較大，則圖象向紙頁的寫入位置偏離，有不能進行適當?shù)膱D象形成的不好情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這種現(xiàn)狀而開發(fā)的，其目的在于提供一種能提高紙頁傾斜修正精度，并且能防止紙頁位置偏離的紙頁運送裝置和圖象形成裝置以及圖象讀出裝置。
本發(fā)明在通過沿紙頁運送路徑配置的紙頁運送機構(gòu)來運送紙頁的紙頁運送裝置中具有下面的結(jié)構(gòu)，其具備多個傾斜檢測裝置，其配置在與紙頁運送方向正交的方向上，用于檢測所述紙頁對所述紙頁運送方向的傾斜；傾斜修正裝置，其根據(jù)來自所述傾斜檢測裝置的檢測信號，在夾持了傾斜狀態(tài)紙頁的狀態(tài)下把該紙頁的傾斜向修正方向轉(zhuǎn)動；把所述傾斜檢測裝置之一配置在所述傾斜修正裝置的轉(zhuǎn)動中心的紙頁運送方向大致延長線上。
此外，本發(fā)明沿紙頁運送路徑運送紙頁的紙頁運送裝置具有下面的結(jié)構(gòu)，其具備機架，其設(shè)置成以轉(zhuǎn)動軸為支點能旋轉(zhuǎn)；傾斜修正輥對，其安裝在所述機架上；旋轉(zhuǎn)電機，其用于使所述機架旋轉(zhuǎn)；第一和第二斜行檢測傳感器，其配置在所述傾斜修正輥對的下游，且配置在與紙頁運送方向正交的方向上；控制器，其根據(jù)由所述第一和第二斜行檢測傳感器發(fā)出的斜行檢測信號，為了修正紙頁斜行控制所述旋轉(zhuǎn)電機；把所述第一斜行檢測傳感器配置在所述機架的旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸的紙頁運送方向的大致延長線上。


圖1是具備本發(fā)明第一實施例的紙頁運送裝置的作為圖象形成裝置的一例的印字機的剖面圖；圖2是所述紙頁運送裝置傾斜修正輥部的側(cè)視圖；圖3是所述紙頁運送裝置傾斜修正輥部的俯視圖；圖4是所述印字機的控制方塊圖；
圖5是說明所述紙頁運送裝置斜行修正動作用的流程圖；圖6A、圖6B和圖6C是說明所述紙頁運送裝置斜行修正動作用的第一圖；圖7A和圖7B是說明所述紙頁運送裝置斜行修正動作用的第二圖；圖8是本發(fā)明第二實施例紙頁運送裝置傾斜修正輥部的側(cè)視圖；圖9是所述紙頁運送裝置傾斜修正輥部的俯視圖；圖10A、圖10B和圖10C是說明所述紙頁運送裝置斜行修正動作用的第一圖；圖11A和圖11B是說明所述紙頁運送裝置斜行修正動作用的第二圖。
具體實施例方式
下面用附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。
圖1是具備本發(fā)明第一實施例的紙頁運送裝置的作為圖象形成裝置一例的印字機的剖面圖。該圖中1000是印字機，該印字機1000具備印字機本體1001和配置在印字機本體1001上面的掃描裝置2000。
在此讀出原稿用的掃描裝置2000包括掃描光學系光源201、臺板玻璃202、開閉的原稿壓板203、透鏡204、受光元件(光電變換)205、圖象處理部206、把用圖象處理部206處理過的圖象處理信號存儲用的存儲部208等。
讀出原稿時用掃描光學系光源201對放置在臺板玻璃202上的未圖示原稿進行光照射，這樣來進行讀出。然后讀出的原稿像由圖象處理部206處理后變換成被電符號化的電信號207，向成像裝置激光掃描器111a傳送。用圖象處理部206處理并被符號化了的圖象信息一旦存儲在存儲部208內(nèi)，則通過來自控制器120的信號根據(jù)需要也能向激光掃描器111a傳送。
印字機本體1001包括紙頁供給裝置1002，其供給紙頁S；紙頁運送裝置1004，其把由紙頁供給裝置1002供給的紙頁S向圖象形成部1003運送；控制器120，其是控制手段，用于控制印字機1000等。
在此，紙頁供給裝置1002具備紙盒100和拾取輥101和由送進輥102與減速輥103構(gòu)成的分離部，紙盒100內(nèi)的紙頁S在規(guī)定的時間通過升降/旋轉(zhuǎn)的拾取輥101和分離部的作用被一張一張地分離供給。
紙頁運送裝置1004具備運送輥對105和具有前傾斜修正輥對130與傾斜修正輥對2的傾斜修正輥部1，從紙頁供給裝置1002供給的紙頁S由運送輥對105，在通過由導向板106、107構(gòu)成的紙頁運送路徑108后，向由導向板109、111構(gòu)成的紙頁運送路徑110過渡，然后傾斜修正到傾斜修正輥部1。在該傾斜修正輥部1中進行后述的斜行和位置偏離的修正后把紙頁S向圖象形成部1003運送。
圖象形成部1003是電子照相方式，其具備感光鼓112、激光掃描器111a、顯影器114、復制帶電器115、分離帶電器116等，形成圖象時來自激光掃描器111a的激光用反射鏡反射，照射在順時針方向旋轉(zhuǎn)的感光鼓上的曝光位置112a，這樣在感光鼓上形成潛影，然后再把這樣在感光鼓上形成的潛影通過顯影器114作為調(diào)色劑像進行顯影。
然后，該感光鼓上的調(diào)色劑像在復制部112b通過復制帶電器115而復制在紙頁S上。這樣被復制有調(diào)色劑像的紙頁S利用分離帶電器116而從感光鼓112靜電分離后，通過運送皮帶117被運送到定影裝置118進行調(diào)色劑像的定影，然后用排出輥119排出。
同圖中3是兼曝光開始傳感器的斜行檢測傳感器，該斜行檢測傳感器3在檢測到有通過傾斜修正輥對2的紙頁S時，則激光掃描器111a的激光開始照射。
在此，從斜行檢測傳感器(曝光開始傳感器)3到復制部112b的距離l1配置成與從感光鼓112的激光照射位置112a到復制部112b的距離l0相等的位置，這樣就能得到紙頁S與感光鼓112上圖象的前端位置同步。
本實施例中印字機本體1001和掃描裝置2000是分體的，但印字機本體1001和掃描裝置2000是一體的情況也有。無論印字機本體1001與掃描裝置2000是分別體的還是一體的，只要把掃描裝置2000的處理信號輸入到激光掃描器111a內(nèi)就是作為復印機的功能，把FAX的發(fā)送信號輸入時就是作為FAX的功能。而且把電腦的輸出信號輸入時也有作為印字機的功能。
相反地，把掃描裝置2000的圖象處理部206的處理信號向其他的FAX發(fā)送的話就是作為FAX的功能。而且掃描裝置2000上代替壓板203而安裝用雙點劃線表示的原稿自動送進裝置250的話，就也能自動讀出原稿。
圖2是傾斜修正輥部1的側(cè)視圖，圖3是其俯視圖。
如圖2、圖3所示，是傾斜修正裝置的傾斜修正輥對2由兩個(多個)傾斜修正輥2a、2b構(gòu)成，這些各傾斜修正輥2a、2b通過固定在豎立設(shè)置于機架10上的側(cè)板10a、10b上的軸承11a、11b、12a、12b分別被支承，能自由旋轉(zhuǎn)。
上部的傾斜修正輥2a通過未圖示的加壓彈簧向下部的傾斜修正輥2b加壓。傾斜修正輥2a、2b分別在其一側(cè)安裝有齒輪15、16，通過這些齒輪15、16使傾斜修正輥對2a、2b成為分別同步旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
在下部的傾斜修正輥2b的軸端上固定有驅(qū)動輸入齒輪27，該驅(qū)動輸入齒輪27與固定在驅(qū)動電機17輸出軸上的齒輪28嚙合，這樣在驅(qū)動驅(qū)動電機17時則傾斜修正輥對2旋轉(zhuǎn)。
另一方面，機架10以設(shè)置在固定于印字機本體1001的前側(cè)板1001a和后側(cè)板1002b間的支板13上的轉(zhuǎn)動軸14為中心，安裝成能轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動軸14是后述的傾斜修正輥對2進行傾斜修正時的轉(zhuǎn)動中心。
在機架10的前側(cè)板一側(cè)固定有齒輪22，該齒輪22與固定在安裝于支板13上的回轉(zhuǎn)電機24的輸出軸上的機架齒輪23嚙合。
其結(jié)構(gòu)是該回轉(zhuǎn)電機24旋轉(zhuǎn)，例如圖3中機架齒輪23順時針方向旋轉(zhuǎn)時，則機架10和也包括設(shè)置在機架10上的傾斜修正輥對2、驅(qū)動電機17等所有安裝在機架10上部件都以轉(zhuǎn)動軸14為中心反時針方向轉(zhuǎn)動。
即通過回轉(zhuǎn)電機24的旋轉(zhuǎn)，能使傾斜修正輥對2對于與紙頁運送方向正交的方向可以傾斜變位(回轉(zhuǎn))。圖3中25是設(shè)置在支板13上的原始位置傳感器，用該原始位置傳感器25檢測傾斜修正輥對2的，其夾持線與感光鼓112的旋轉(zhuǎn)中心軸112c變成平行的回轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動)方向的原始位置。
如圖3所示，如已述兼任曝光開始傳感器的同時還檢測紙頁S前端的傾斜用的作為傾斜檢測裝置的斜行檢測傳感器3在傾斜修正輥對2的運送方向下游，具備在與紙頁運送方向正交的方向上空開規(guī)定間隔L配置的作為檢測裝置的第一斜行檢測傳感器3b和第二斜行檢測傳感器3a。連接斜行檢測傳感器3a、3b的中心線3c配置成與設(shè)置在運送方向下游的感光鼓112的軸線112c平行。
該印字機1000是以圖3所示的A-A點劃線為基準進行紙頁S運送和形成圖象的單側(cè)基準設(shè)備。是這種單側(cè)基準時，所有運送的紙頁S的尺寸中是以紙頁S的與紙頁運送方向正交的寬度方向側(cè)端的一方(本實施例是靠驅(qū)動電機的一側(cè))作為基準進行運送，對該一端使圖象一致來形成圖象。
在此，本實施例的轉(zhuǎn)動軸14位于該單側(cè)基準A-A線上，即位于紙頁的單側(cè)基準位置上(或近旁)。而且把兩個斜行檢測傳感器3a、3b中，驅(qū)動電機側(cè)的第一斜行檢測傳感器3b配置在單側(cè)基準A-A延長線上的內(nèi)側(cè)近旁。把第一斜行檢測傳感器3b和第二斜行檢測傳感器3a配置在能檢測出寬度方向長度最小的紙頁S的傾斜的位置上。這樣，兩個斜行檢測傳感器3a、3b就能檢測所有尺寸的紙頁S的斜行。
圖4是具備這種紙頁運送裝置1004等的印字機1000的控制方塊圖，其結(jié)構(gòu)如同圖所示，已述的感光鼓112、運送皮帶117、定影器118、排紙輥119與主電機M直接連接，能分別與主電機M同步旋轉(zhuǎn)。已述的拾取輥101、送進輥102、減速輥103、運送輥105、前傾斜修正輥對130在通過主電機M接受驅(qū)動力的同時，根據(jù)來自控制器120的信號通過各自的驅(qū)動電路102a、105a、130a用ON/OFF控制的離合器102b、105b、130b來控制驅(qū)動。
向作為控制裝置的控制器120分別輸入來自安裝在給紙盒100內(nèi)的紙頁尺寸檢測傳感器100b、100b的紙頁尺寸檢測信號、來自斜行檢測傳感器3a、3b的檢測信號、或來自原始位置傳感器25的信號。然后控制器120根據(jù)例如來自斜行檢測傳感器3a、3b的檢測信號用演算電路160演算紙頁S的傾斜量。
控制器120根據(jù)檢測結(jié)果向驅(qū)動電路17a、24a、111a輸出必要的控制信號，通過這些驅(qū)動電路17a、24a、111a對驅(qū)動電機17、回轉(zhuǎn)電機24、激光掃描器111a進行規(guī)定量或規(guī)定時間的驅(qū)動。
下面對這種結(jié)構(gòu)的印字機1000(紙頁運送裝置1004)的斜行修正動作用圖5所示的流程圖和圖6A、圖6B、圖6C、圖7A和圖7B進行說明。
首先按印字機1000未圖示的啟動按鈕，驅(qū)動回轉(zhuǎn)電機24，通過原始位置傳感器25進行傾斜修正輥對2的回轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動)方向位置的初始化動作(步驟1)。
該初始化動作后則驅(qū)動(ON)驅(qū)動電機17使傾斜修正輥對2開始旋轉(zhuǎn)(步驟2)。在此，開始了該旋轉(zhuǎn)的傾斜修正輥對2如圖6A所示，對紙頁運送方向P僅以角度θ斜行的紙頁S剛被運送，該紙頁S就進入了傾斜修正輥對2的夾持部被夾持。
然后，由傾斜修正輥對2夾持的紙頁S以傾斜不變的狀態(tài)沿紙頁運送方向P運送前進，這樣由配置在傾斜修正輥對2下游的斜行檢測傳感器3a、3b檢測出(步驟3)。
在此，來自該斜行檢測傳感器3a、3b的檢測信號向控制器120輸入，然后用演算電路160演算紙頁前端的通過時刻和被傾斜修正輥對2夾持的紙頁S的傾斜量(步驟4)。
然后控制器120根據(jù)該演算結(jié)果判斷紙頁S有無斜行(步驟5)，在紙頁S沒斜行時(步驟5的N)不進行修正動作，在紙頁S有斜行時(步驟5的Y)則演算對它的斜行修正量，即回轉(zhuǎn)電機24的驅(qū)動量(步驟6)。
在此例如斜行檢測傳感器3a、3b檢測出時間的差是如圖6C所示的Δt時，則紙頁S的傾斜量θ在當紙頁S的運送速度是V1、斜行檢測傳感器3a、3b的間距(傳感器間的距離)是L時，能根據(jù)圖7A所明確的那樣用下式演算。
θ＝tan-1(Δt×V1/L)然后根據(jù)上式演算的紙頁S的傾斜量θ驅(qū)動(ON)回轉(zhuǎn)電機24規(guī)定的時間(步驟7)。在此通過這樣根據(jù)紙頁S的傾斜量使回轉(zhuǎn)電機24驅(qū)動規(guī)定的時間，如圖7B所示，傾斜修正輥對2以轉(zhuǎn)動軸14為中心向箭頭方向轉(zhuǎn)動θ，到被傾斜修正輥對2夾持的紙頁S的前端與復制部112b的軸向(感光鼓的軸向)平行為止。通過這樣使傾斜修正輥對2轉(zhuǎn)動就能進行紙頁S的斜行修正。
通過進行以上這種修正動作使紙頁S以無傾斜的正確的運送姿勢對復制部112b送出，然后復制調(diào)色劑像。之后進行傾斜修正輥對2的初始化動作(步驟9)，準備下一次紙頁S的斜行和傾斜修正。該初始化動作如前所述是根據(jù)來自原始位置傳感器25的信號進行的。
如上所述，用斜行檢測傳感器3a、3b檢測紙頁S的傾斜，通過根據(jù)其傾斜量來使傾斜修正輥對2轉(zhuǎn)動能使紙頁S不停止且非常順利地進行高精度的斜行修正和斜送修正。
如已述，通過把第一斜行檢測傳感器3b設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸14的紙頁運送方向延長線近旁，能縮短圖6B所示旋轉(zhuǎn)軸14與第一斜行檢測傳感器3b的距離L1，這樣在傾斜修正輥對2從圖6B所示位置向圖7B所示位置轉(zhuǎn)動時，能縮小紙頁S上由第一斜行檢測傳感器3b檢測的點的移動量。
通過使旋轉(zhuǎn)軸14(和第一斜行檢測傳感器3b)位于單側(cè)基準A-A線上，能在傾斜修正輥對2轉(zhuǎn)動到圖7B所示位置時縮小紙頁S在與紙頁運送方向正交的方向上的位置偏離。
通過這樣縮小紙頁S上由第一斜行檢測傳感器3b檢測的點的移動量，和縮小紙頁S在與紙頁運送方向正交的方向上的位置偏離，則使圖7B所示被斜行修正過的紙頁S的前端與第一和第二斜行檢測傳感器3b、3a的距離X和Δt×V1大致相等。
即通過在縮小紙頁S上由第一斜行檢測傳感器3b檢測的點的移動量的同時縮小紙頁S在與紙頁運送方向正交的方向上的位置偏離，能判斷被斜行修正過的紙頁S的前端位置僅比第一和第二斜行檢測傳感器3b、3a位于下游Δt×V1處，這樣，根據(jù)第一和第二斜行檢測傳感器3b、3a檢測信號就能進行向感光鼓112的激光照射(圖象寫入)。這樣即使在把圖象向紙頁S上復制時也能縮小圖象形成位置對紙頁S的偏差。
這樣通過把第一斜行檢測傳感器3b設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸14的紙頁運送方向的大致延長線上，能縮小傾斜修正時紙頁的位置偏離，能進行恰當?shù)男纬蓤D象。
以上的說明對通過單側(cè)基準形成圖象的印字機1000中使用紙頁運送裝置進行了敘述，但本發(fā)明不限定于此，而是即使在運送的紙頁中央基準與圖象的中央基準在所有的紙頁尺寸中一致的中央基準印字機中也能使用。
下面說明這種本發(fā)明的第二實施例。
圖8是本實施例的紙頁運送裝置的傾斜修正輥部1的側(cè)視圖，圖9是其俯視圖。圖8和圖9中與圖2和圖3相同的符號表示相同或相當?shù)牟糠帧?br> 圖8和圖9中，3A、3B是中央基準的印字機1000(紙頁運送裝置1004)的第一和第二斜行檢測傳感器，該第一和第二斜行檢測傳感器3A、3B配置在距圖象中央基準相同距離，且能檢測以中央基準送來的最小寬度的紙頁S的斜行的位置上。傾斜修正輥對2的旋轉(zhuǎn)軸14的位置位于第一斜行檢測傳感器3B的紙頁運送方向上游的延長線上。
這種結(jié)構(gòu)的紙頁運送裝置如圖10A所示，如果對紙頁運送方向P以角度θ斜行的紙頁S被運送，該紙頁S就進入傾斜修正輥對2的夾持部被夾持。然后，被傾斜修正輥對2夾持的紙頁S如圖10B所示沿紙頁運送方向P運送前進，這樣由配置在傾斜修正輥對2下游的第一和第二斜行檢測傳感器3B、3A檢測紙頁前端通過的時刻。
在此，來自該第一和第二斜行檢測傳感器3B、3A的檢測信號向控制器120輸入，然后如已述，用演算電路160算出被傾斜修正輥對2夾持的紙頁S的傾斜量。然后控制器120根據(jù)該演算結(jié)果判斷紙頁S有無斜行，在紙頁S有斜行時演算對它的斜行修正量，即回轉(zhuǎn)電機24的驅(qū)動量。
在此斜行檢測傳感器3A、3B檢測出時間的差是如圖10C所示的Δt時，則紙頁S的傾斜量θ在當紙頁S的運送速度是V1、斜行檢測傳感器3A、3B的間距(傳感器間的距離)是L時，能根據(jù)圖11A所明確的那樣用下式演算。
θ＝tan-1(Δt×V1/L)然后根據(jù)上式演算的紙頁S的傾斜量θ驅(qū)動(ON)回轉(zhuǎn)電機24規(guī)定的時間。在此通過這樣根據(jù)紙頁S的傾斜量使回轉(zhuǎn)電機24驅(qū)動規(guī)定的時間，如圖11B所示，傾斜修正輥對2以轉(zhuǎn)動軸14為中心向箭頭方向轉(zhuǎn)動θ，到被傾斜修正輥對2夾持的紙頁S的前端與復制部112b的軸向(感光鼓的軸向)平行為止。通過這樣使傾斜修正輥對2轉(zhuǎn)動就能進行紙頁S的斜行修正。
如已述，通過把第一斜行檢測傳感器3B設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸14的紙頁運送方向延長線上，能縮短在傾斜修正輥對2轉(zhuǎn)動到圖11B所示位置時紙頁S上由第一斜行檢測傳感器3B檢測的點的移動量。
通過這樣縮小紙頁S上由第一斜行檢測傳感器3B檢測的點的移動量，則使圖11B所示被斜行修正過的紙頁S的前端與第一和第二斜行檢測傳感器3B、3A的距離X和Δt×V1大致相等。
這樣，與所述第一實施例同樣地，根據(jù)第一和第二斜行檢測傳感器3B、3A檢測信號就能進行向感光鼓112的激光照射(圖象寫入)。這樣即使在把圖象向紙頁S上復制時也能縮小圖象形成位置對紙頁S的偏差。
這樣在中央基準的情況下，也能通過把第一斜行檢測傳感器3B設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸14的紙頁運送方向的大致延長線上，縮小傾斜修正時的檢測點的偏離，這樣能防止紙頁S的位置偏離，能進行恰當?shù)男纬蓤D象。
以上敘述的第一和第二實施例不像環(huán)道配準方式那樣用傾斜修正輥部1使紙頁停止來形成環(huán)道，所以能把紙間間隔變成最小限度，不僅能提供生產(chǎn)性高的裝置，而且也不產(chǎn)生環(huán)道聲，還能消除薄紙形成環(huán)道時壓曲的問題。
此外，不需要環(huán)道空間，裝置能小型化。而且即使由紙頁S前端部的卷曲和折疊等的前端部的變形，而該紙頁S以與夾持前不同的姿勢被傾斜修正輥對2夾持時，也能沒有任何影響地高精度進行紙頁S的斜行和斜送的修正。由于通過斜行檢測傳感器能正確掌握修正后的紙頁的位置，所以不另外設(shè)置向感光鼓照射激光用的曝光開始傳感器便可，能縮短從傾斜修正輥對2到圖象復制位置的距離，能使裝置節(jié)省空間。
以上的說明如已述，對在圖象形成裝置中使用了能把紙頁S對圖象形成部1003無傾斜和位置偏離地正確送出的紙頁運送裝置的情況進行了敘述，但本發(fā)明不限定于此，例如為了能把紙頁S對后工序的讀出紙頁(原稿)的圖象讀出部無傾斜和位置偏離地正確送出，其在圖象讀出裝置也能適用。
權(quán)利要求
1.一種紙頁運送裝置，通過沿紙頁運送路徑配置的紙頁運送機構(gòu)來運送紙頁，包括多個傾斜檢測裝置，其配置在與紙頁運送方向正交的方向上，用于檢測所述紙頁在對所述紙頁運送方向的傾斜；和傾斜修正裝置，其根據(jù)來自所述傾斜檢測裝置的檢測信號，在夾持了傾斜狀態(tài)紙頁的狀態(tài)下把該紙頁的傾斜向修正方向轉(zhuǎn)動；其中，把所述多個傾斜檢測裝置之一配置在從所述傾斜修正裝置的轉(zhuǎn)動中心沿紙頁運送方向的大致延長線上。
2.如權(quán)利要求1所述的紙頁運送裝置，其特征在于所述紙頁運送路徑以單側(cè)基準位置作為基準運送紙頁，并把所述傾斜修正裝置的轉(zhuǎn)動中心配置在所述單側(cè)基準位置上或其近旁。
3.如權(quán)利要求1所述的紙頁運送裝置，其特征在于把所述多個傾斜檢測裝置的檢測裝置之一配置在所述單側(cè)基準位置上或其近旁。
4.如權(quán)利要求1所述的紙頁運送裝置，其特征在于把所述傾斜檢測裝置的多個檢測裝置配置在能檢測與所述紙頁運送方向正交的方向的寬度最小的紙頁的傾斜的位置上。
5.一種紙頁運送裝置，其特征在于沿紙頁運送路徑運送紙頁，包括機架，其設(shè)置成以轉(zhuǎn)動軸為支點能旋轉(zhuǎn)；傾斜修正輥對，其安裝在所述機架上；旋轉(zhuǎn)電機，其用于使所述機架旋轉(zhuǎn)；第一和第二斜行檢測傳感器，其配置在所述傾斜修正輥對的下游，且配置在與紙頁運送方向正交的方向上；控制器，其根據(jù)由所述第一和第二斜行檢測傳感器發(fā)出的斜行檢測信號，為了修正紙頁斜行控制所述旋轉(zhuǎn)電機；其中，把所述第一斜行檢測傳感器配置在從作為所述機架的旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸沿紙頁運送方向的大致延長線上。
6.如權(quán)利要求5所述的紙頁運送裝置，其特征在于，所述紙頁運送路徑以單側(cè)基準位置作為基準運送紙頁，并把所述轉(zhuǎn)動軸配置在所述單側(cè)基準位置上或其近旁。
7.如權(quán)利要求5所述的紙頁運送裝置，其特征在于，把所述第一斜行檢測傳感器配置在所述單側(cè)基準位置上或其近旁。
8.一種圖象形成裝置，包括權(quán)利要求1到權(quán)利要求7任一項所述的紙頁運送裝置，和在由所述紙頁運送裝置運送的紙頁上形成圖象的圖象形成部。
9.如權(quán)利要求8所述的圖象形成裝置，其特征在于所述圖象形成部是向感光鼓上照射激光形成潛影，并把潛影顯影并形成調(diào)色劑像，再把調(diào)色劑像復制在紙頁上的電子照相方式，判斷利用所述傾斜修正裝置修正后的紙頁的前端距所述檢測裝置是X＝Δt×V1的位置時，根據(jù)該位置X設(shè)定向所述感光鼓照射激光的時間，其中X距檢測裝置的距離Δt多個檢測裝置的檢測時間差(時間)V1紙頁的運送速度。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種能在提高紙頁傾斜修正精度的同時能防止紙頁位置偏離的紙頁運送裝置，為此本發(fā)明的“通過沿紙頁運送路徑配置的紙頁運送機構(gòu)來運送紙頁的紙頁運送裝置”具備傾斜檢測裝置，其通過配置在與紙頁運送方向正交方向上的多個檢測裝置檢測所述紙頁對所述紙頁運送方向的傾斜；傾斜修正裝置，其根據(jù)來自所述傾斜檢測裝置的檢測信號，在夾持了傾斜狀態(tài)紙頁的狀態(tài)下把紙頁的傾斜向修正方向轉(zhuǎn)動；把所述傾斜檢測裝置的檢測裝置之一配置在所述傾斜修正裝置的轉(zhuǎn)動中心的紙頁運送方向大致延長線上。
文檔編號G03G15/04GK1576039SQ20041007127
公開日2005年2月9日 申請日期2004年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月17日
發(fā)明者小柳倫明, 菅毅 申請人:佳能株式會社