構(gòu)20包括一第一傳輸組件21、一第二傳輸組件22以及一固定組件23，所述第一傳輸組件21和所述第二傳輸組件22分別設(shè)置于所述支撐平臺13的上方，并且所述第一傳輸組件21垂直于所述支撐平臺13，所述第二傳輸組件22平行于所述支撐平臺13，所述固定組件23分別可操作地連接于所述第一傳輸組件21和所述第二傳輸組件22，其中所述固定組件23用于從所述支撐平臺13固定所述色塊100，并經(jīng)過所述第一傳輸組件21和所述第二傳輸組件22的驅(qū)動來移動所述色塊100。
[0035]所述拼圖結(jié)構(gòu)30包括一拼圖平臺31、一傳輸元件32、一校準(zhǔn)元件33以及一定位元件34，其中所述拼圖平臺31鄰近地設(shè)置于所述支撐平臺13，所述傳輸元件32可移動地設(shè)置于所述拼圖平臺31，所述校準(zhǔn)元件33設(shè)置于所述拼圖平臺31，以用于校準(zhǔn)所述色塊100的位置，所述定位元件34可移動地設(shè)置于所述拼圖平臺31，并且所述定位元件34用于將所述篩格板200固定于所述傳輸元件32上，例如，所述傳輸元件32可以是一傳輸帶。所述固定組件23被所述第一傳輸組件21和所述第二傳輸組件22驅(qū)動，以將所述色塊100從所述支撐平臺13移動至所述拼圖平臺31，從而輔助完成對所述色塊100拼圖于所述篩格板200，并且在這個(gè)過程中，所述校準(zhǔn)元件33能夠確保所述色塊100的位置，以提高拼圖的精準(zhǔn)性。
[0036]進(jìn)一步地，所述第一傳輸組件21包括一第一動力元件211以及至少一第一導(dǎo)軌212，各個(gè)所述第一導(dǎo)軌212垂直地延伸于所述支撐平臺13，所述固定組件23可移動地設(shè)置于各個(gè)所述第一導(dǎo)軌212，并且所述固定組件23可驅(qū)動地連接于所述第一動力元件211 ;相應(yīng)地，所述第二傳輸組件22包括一第二動力元件221以及至少一第二導(dǎo)軌222，各個(gè)所述第二導(dǎo)軌222延伸于所述支撐平臺13與所述拼圖平臺31之間，所述固定組件23可移動地設(shè)置于各個(gè)所述第二導(dǎo)軌222，并且所述固定組件23可驅(qū)動地連接于所述第二動力元件221。所述固定組件23包括至少一操作元件231以及至少一固定元件232，各個(gè)所述操作元件231可操作地連接于各個(gè)所述固定元件232，并且各個(gè)所述固定元件232用于固定所述色塊100。優(yōu)選地，所述固定元件232可以是吸盤。
[0037]具體地說，在利用所述馬賽克拼圖裝置將所述色塊100拼在所述篩格板200的過程中:
[0038]首先，將所述色塊100放置到所述振動元件11，然后通過所述滑道元件12使所述色塊100依靠重力原理自動地從所述振動元件11滑到所述支撐平臺13上，并且在這個(gè)過程中，所述監(jiān)測元件14用于監(jiān)測所述色塊100的狀態(tài)，當(dāng)所述色塊100的朝向是正面時(shí)，所述色塊100繼續(xù)下滑，當(dāng)所述色塊100的朝向是反面時(shí)，所述色塊100被吹落，并進(jìn)一步把循環(huán)到所述振動元件11，以提高作業(yè)效率。
[0039]然后，操作所述固定組件23的所述操作元件231，使所述固定元件232吸取所述色塊100，并且通過所述第一動力元件211和所述第二動力元件221使所述固定組件23沿著所述第一導(dǎo)軌212和所述第二導(dǎo)軌222的方向移動，從而使所述固定組件23移動至所述拼圖結(jié)構(gòu)30的上方。
[0040]可以理解的是，通過所述定位元件34可以將所述篩格板200定位于所述傳輸元件32上，此時(shí)，所述校準(zhǔn)元件33可以校準(zhǔn)所述篩格板200的位置以精確地進(jìn)行拼圖。所述操作元件231可以操作所述固定元件232將所述色塊100拼在所述篩格板200上，從而完成一列所述色塊100的拼裝。此后，一方面所述固定組件23可以重新回復(fù)到所述支撐平臺13的位置，另一方面，所述定位元件34還可以放開所述篩格板200，以在所述傳輸元件32的傳輸下使所述篩格板200移動，并重新并所述篩格板200進(jìn)行定位，如圖2和圖3所示。依此，完成拼圖。
[0041]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本實(shí)用新型的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種馬賽克拼圖裝置，其中所述馬賽克拼圖裝置用于將色塊拼裝于一篩格板，其特征在于，包括: 一出料結(jié)構(gòu)，其中所述出料結(jié)構(gòu)包括一振動元件、一滑道元件、一支撐平臺以及一監(jiān)測元件，所述振動元件用于收納和振動輸送所述色塊，所述滑道元件傾斜地延伸于所述振動元件和所述支撐平臺，所述監(jiān)測元件設(shè)置于所述振動元件和所述滑道元件之間； 一傳輸結(jié)構(gòu)，其中所述傳輸結(jié)構(gòu)包括一第一傳輸組件、一第二傳輸組件以及一固定組件，所述第一傳輸組件和所述第二傳輸組件分別設(shè)置于所述支撐平臺的上方，并且所述第一傳輸組件垂直于所述支撐平臺，所述第二傳輸組件平行于所述支撐平臺，所述固定組件分別可操作地連接于所述第一傳輸組件和所述第二傳輸組件；以及一拼圖結(jié)構(gòu)，其中所述拼圖結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括: 一拼圖平臺，其中所述拼圖平臺鄰近地設(shè)置于所述支撐平臺； 一傳輸元件，其中所述傳輸元件可傳輸?shù)卦O(shè)置于所述拼圖平臺； 一校準(zhǔn)元件，其中所述校準(zhǔn)元件設(shè)置于所述拼圖平臺，以用于校準(zhǔn)所述色塊的位置；以及 一定位元件，其中所述定位元件可移動地設(shè)置于所述拼圖平臺，以用于將所述篩格板定位于所述傳輸元件； 其中所述固定組件得以被所述第一傳輸組件和所述第二傳輸組件驅(qū)動，以將所述色塊從所述支撐平臺移動至所述拼圖平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克拼圖裝置，其特征在于，所述第一傳輸組件包括一第一動力元件以及至少一第一導(dǎo)軌，各個(gè)所述第一導(dǎo)軌垂直地延伸于所述支撐平臺，所述固定組件可移動地設(shè)置于各個(gè)所述第一導(dǎo)軌，并且所述固定組件可驅(qū)動地連接于所述第一動力元件；相應(yīng)地，所述第二傳輸組件包括一第二動力元件以及至少一第二導(dǎo)軌，各個(gè)所述第二導(dǎo)軌延伸于所述支撐平臺與所述拼圖平臺之間，所述固定組件可移動地設(shè)置于各個(gè)所述第二導(dǎo)軌，并且所述固定組件可驅(qū)動地連接于所述第二動力元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬賽克拼圖裝置，其特征在于，其中所述固定組件包括至少一操作元件以及至少一固定元件，各個(gè)所述操作元件可操作地連接于各個(gè)所述固定元件，并且各個(gè)所述固定元件用于固定所述色塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬賽克拼圖裝置，其特征在于，各個(gè)所述固定元件是吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬賽克拼圖裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)元件是紅外線傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬賽克拼圖裝置，其特征在于，所述監(jiān)測元件是正反面光電識別器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬賽克拼圖裝置，其特征在于，所述滑道元件的傾斜角度為30度至60度之間ο
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬賽克拼圖裝置，其特征在于，所述滑道元件的傾斜角度是45度。
【專利摘要】實(shí)用新型公開一種馬賽克拼圖裝置。包括一出料結(jié)構(gòu)，以用于收納和振動輸出色塊；一傳輸結(jié)構(gòu)；以及一拼圖結(jié)構(gòu)，其被固定于篩格板，其中所述傳輸結(jié)構(gòu)連接于所述出料結(jié)構(gòu)和所述拼圖結(jié)構(gòu)，以用于將所述色塊拼在所述篩格板上，通過這樣的方式，可以使用機(jī)械化、自動化的方式替代手工拼圖的方式，從而有利于降低人工成本和提高拼圖效率。
【IPC分類】B44C3-12
【公開號】CN204567079
【申請?zhí)枴緾N201520234737
【發(fā)明人】熊胤澤, 林襄翰, 馬睿宸, 任亨斌
【申請人】重慶大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月17日