1.一種單色馬賽克的對(duì)稱(chēng)分布式自動(dòng)鋪貼設(shè)備，用于將馬賽克進(jìn)行有序鋪貼；其特征在于：包括：
基架；
用于將馬賽克胎模沿基架長(zhǎng)度方向傳送的馬賽克胎模傳輸機(jī)構(gòu)；所述馬賽克胎模傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在基架上；
沿基架長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ(chēng)分布設(shè)置在基架兩側(cè)的M個(gè)馬賽克自動(dòng)上料單元；其中每個(gè)馬賽克自動(dòng)上料單元用于將單色的馬賽克排列成行/列，然后按照預(yù)先設(shè)定的排列以固定設(shè)置的行程運(yùn)裝上料至馬賽克胎模中；所述按照預(yù)先設(shè)定的排列是指按照所需形成的圖案對(duì)馬賽克胎模每行/列中放入馬賽克的格數(shù)進(jìn)行的設(shè)定；其中，M為自然數(shù)且M≥2；
以及分別與每個(gè)馬賽克自動(dòng)上料單元和馬賽克胎模傳輸機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制器；
所述每個(gè)馬賽克自動(dòng)上料單元包括用于將單色馬賽克排列輸出至等待區(qū)域的出料機(jī)構(gòu)，以及用于將馬賽克從出料機(jī)構(gòu)的等待區(qū)域以固定設(shè)置的行程運(yùn)裝上料至馬賽克胎模中的上料機(jī)構(gòu)；
每?jī)蓚€(gè)對(duì)稱(chēng)分布設(shè)置在基架兩側(cè)的馬賽克自動(dòng)上料單元中，兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置在馬賽克胎模傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并沿設(shè)置在馬賽克胎膜傳輸機(jī)構(gòu)上方的支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述支架沿馬賽克胎模傳輸機(jī)構(gòu)的寬度方向設(shè)置；工作時(shí)，兩側(cè)的上料機(jī)構(gòu)從出料機(jī)構(gòu)的等待區(qū)域按照預(yù)先設(shè)定的排列吸取馬賽克，并通過(guò)在支架上以固定設(shè)置的行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將馬賽克運(yùn)裝上料至馬賽克胎模中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單色馬賽克的對(duì)稱(chēng)分布式自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的驅(qū)動(dòng)裝置一和吸盤(pán)裝置；所述吸盤(pán)裝置設(shè)置在支架的導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)裝置一與控制器信號(hào)連接并與吸盤(pán)裝置連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)裝置沿導(dǎo)軌在支架上移動(dòng)；所述吸盤(pán)裝置包括設(shè)置在支架導(dǎo)軌上的架體和至少兩個(gè)吸盤(pán)架，所述吸盤(pán)架與架體連接并可升降運(yùn)動(dòng)；所述相鄰吸盤(pán)架上設(shè)置有用于分隔相鄰吸盤(pán)架的分隔裝置，所述分隔裝置與控制器信號(hào)連接；
所述分隔裝置為電磁鐵，所述電磁鐵分別安裝在相鄰吸盤(pán)架中每個(gè)吸盤(pán)架的相對(duì)側(cè)面上；所述電磁鐵與控制器信號(hào)連接；
所述分隔裝置還包括用于限定相鄰吸盤(pán)架分隔距離的限位塊；所述吸盤(pán)架開(kāi)設(shè)有卡槽，限位塊兩端分別設(shè)置在相鄰吸盤(pán)架開(kāi)設(shè)的卡槽內(nèi)；
所述限位塊的橫截面呈“凹”形，其兩端凸起作為相鄰吸盤(pán)架打開(kāi)的限位部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單色馬賽克的對(duì)稱(chēng)分布式自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于：所述吸盤(pán)架底部均勻排列有若干個(gè)吸盤(pán)，所述吸盤(pán)與吸盤(pán)架螺紋連接；
所述吸盤(pán)為與控制器信號(hào)連接和與真空發(fā)生器連接的真空吸盤(pán)；若干個(gè)所述吸盤(pán)均連接同一個(gè)電磁閥，每個(gè)吸盤(pán)通過(guò)電磁閥分別與控制器信號(hào)連接和與真空發(fā)生器連接，實(shí)現(xiàn)若干個(gè)吸盤(pán)的共同控制，使得上料機(jī)構(gòu)按照預(yù)先設(shè)定的排列吸取馬賽克。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單色馬賽克的對(duì)稱(chēng)分布式自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于：所述出料機(jī)構(gòu)包括由螺旋形軌道形成的振動(dòng)盤(pán)、用于識(shí)別馬賽克正反面并對(duì)馬賽克自動(dòng)翻面的自動(dòng)識(shí)別翻面裝置、可將從振動(dòng)盤(pán)輸送出來(lái)的馬賽克進(jìn)行移動(dòng)輸送的輸送裝置和用于馬賽克排列輸出的導(dǎo)向傳輸裝置；所述輸送裝置位于在振動(dòng)盤(pán)出料口的下方，并通過(guò)直線槽一與振動(dòng)盤(pán)出料口對(duì)接；所述自動(dòng)識(shí)別翻面裝置設(shè)置在振動(dòng)盤(pán)出料口，并通過(guò)直線槽二與輸送裝置對(duì)接；所述導(dǎo)向傳輸裝置設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向口，輸送裝置以移動(dòng)的方式與導(dǎo)向傳輸裝置的每個(gè)導(dǎo)向口對(duì)接，實(shí)現(xiàn)將馬賽克移動(dòng)輸送至每個(gè)導(dǎo)向口進(jìn)行排列；所述自動(dòng)識(shí)別翻面裝置、輸送裝置和導(dǎo)向傳輸裝置均與控制器信號(hào)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單色馬賽克的對(duì)稱(chēng)分布式自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)識(shí)別翻面裝置包括用于識(shí)別馬賽克正反面的光電傳感器、可對(duì)馬賽克自動(dòng)翻面的翻面部件和用于將馬賽克推送到翻面部件的推送部件；所述光電傳感器和推送部件位于振動(dòng)盤(pán)出料口的一端，翻面部件位于振動(dòng)盤(pán)出料口的另一端，并與推送部件相對(duì)設(shè)置；所述光電傳感器、翻面部件和推送部件均勻控制器信號(hào)連接；
所述翻面部件包括與控制器信號(hào)連接的電機(jī)一和與電機(jī)一連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位于振動(dòng)盤(pán)出料口的另一端，并與推送部件相對(duì)設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)通過(guò)直線槽二與輸送裝置對(duì)接；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)為平均分隔有腔體的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，腔體與直線槽二相對(duì)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)閺恼駝?dòng)盤(pán)方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)向輸送裝置；所述腔體沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)朝向出料口的一側(cè)面呈圓周均勻分布設(shè)置；
所述推送部件與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)靠近振動(dòng)盤(pán)的腔體正對(duì)設(shè)置；所述光電傳感器位于推送部件上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單色馬賽克的對(duì)稱(chēng)分布式自動(dòng)鋪貼設(shè)備，其特征在于：所述輸送裝置包括用于將馬賽克輸送至導(dǎo)向傳輸裝置的送料槽、底座和支撐座；所述送料槽與直線槽一和直線槽二對(duì)接；所述支撐座一端與送料槽底部連接，另一端與底座可滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)通過(guò)支撐座將送料槽以移動(dòng)的方式與導(dǎo)向傳輸裝置的每個(gè)導(dǎo)向口對(duì)接；
所述導(dǎo)向傳輸裝置包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的傳送部件和導(dǎo)向排列部件；所述傳送部件與控制器信號(hào)連接；所述導(dǎo)向排列部件設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向口，并設(shè)置在傳送部件上；
所述導(dǎo)向排列部件由若干條導(dǎo)向條排列組成，若干條導(dǎo)向條設(shè)置在傳送部件上，相鄰導(dǎo)向條之間形成導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向槽的一端設(shè)置有擋板并作為馬賽克的等待區(qū)域，另一端作為導(dǎo)向口；
所述傳送部件包括帶有主動(dòng)軸的傳送帶和電機(jī)二；所述電機(jī)二與控制器信號(hào)連接，并與主動(dòng)軸連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸來(lái)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)；
所述傳送帶的端面作為導(dǎo)向槽的底部；
所述輸送裝置沿傳送帶寬度方向以移動(dòng)的方式與導(dǎo)向傳輸裝置的每個(gè)導(dǎo)向口對(duì)接；在導(dǎo)向口一側(cè)的傳送帶作為輸送裝置的移動(dòng)區(qū)域。
7.一種單色馬賽克的對(duì)稱(chēng)分布式自動(dòng)鋪貼方法，其特征在于：包括出料工序、馬賽克胎膜傳輸工序和上料工序；其中，出料工序是指將單色馬賽克排列輸出至等待區(qū)域；馬賽克胎膜傳輸工序是指對(duì)馬賽克胎模進(jìn)行傳送，并定位于每個(gè)上料工位；上料工序是指將馬賽克從等待區(qū)域按照預(yù)先設(shè)定的排列進(jìn)行吸取形成行/列，以固定設(shè)置的行程運(yùn)裝上料至定位于上料工位的馬賽克胎模中；所述按照預(yù)先設(shè)定的排列是指按照所需形成的圖案對(duì)馬賽克胎模每行/列中放入馬賽克的格數(shù)進(jìn)行的設(shè)定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單色馬賽克的對(duì)稱(chēng)分布式自動(dòng)鋪貼方法，其特征在于：所述將單色馬賽克排列輸出至等待區(qū)域是指：振動(dòng)盤(pán)將馬賽克傳送至振動(dòng)盤(pán)出料口處，再通過(guò)與振動(dòng)盤(pán)出料口處對(duì)接的輸送裝置以往復(fù)移動(dòng)的方式將馬賽克逐粒輸送至導(dǎo)向傳輸裝置的每個(gè)導(dǎo)向口，最后將馬賽克從每個(gè)導(dǎo)向口輸送至每個(gè)導(dǎo)向口對(duì)應(yīng)的等待區(qū)域進(jìn)行排列；
在振動(dòng)盤(pán)出料口處對(duì)馬賽克的正反面進(jìn)行識(shí)別并按如下方式之一進(jìn)行處理，保證馬賽克的正常傳輸和從振動(dòng)盤(pán)出料口處輸出至輸送裝置的馬賽克的正/反面朝向統(tǒng)一：(1)振動(dòng)盤(pán)出料口處檢測(cè)到單顆馬賽克正面朝上，則馬賽克從振動(dòng)盤(pán)出料口通過(guò)直線槽一傳送至輸送裝置中；(2)振動(dòng)盤(pán)出料口處檢測(cè)到單顆馬賽克反面朝上，則以推送的方式將反面朝上的馬賽克推送至轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)從振動(dòng)盤(pán)方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)向輸送裝置過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)反面朝上的馬賽克的翻面，并通過(guò)與輸送裝置對(duì)接的直線槽二將翻面后的馬賽克傳送至輸送裝置中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單色馬賽克的對(duì)稱(chēng)分布式自動(dòng)鋪貼方法，其特征在于：所述將馬賽克從等待區(qū)域按照預(yù)先設(shè)定的排列進(jìn)行吸取形成行/列，以固定設(shè)置的行程運(yùn)裝上料至定位于上料工位的馬賽克胎模中是指：設(shè)定具有吸盤(pán)的吸盤(pán)裝置，兩個(gè)吸盤(pán)裝置相對(duì)設(shè)置在每個(gè)上料工位的兩側(cè)；同一個(gè)上料工位中，每個(gè)吸盤(pán)裝置從等待區(qū)域?qū)ε帕泻玫鸟R賽克進(jìn)行整行/列的吸取，并調(diào)整每行/列馬賽克的間距，再以固定設(shè)置的行程移動(dòng)至定位于上料工位的馬賽克胎膜上方進(jìn)行馬賽克的嵌入，實(shí)現(xiàn)馬賽克按照預(yù)先設(shè)定的排列上料至馬賽克胎膜中；
同一個(gè)上料工位中，兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的吸盤(pán)裝置的移動(dòng)方向與馬賽克胎模的傳輸方向垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的單色馬賽克的對(duì)稱(chēng)分布式自動(dòng)鋪貼方法，其特征在于：所述每個(gè)吸盤(pán)裝置從等待區(qū)域?qū)ε帕泻玫鸟R賽克進(jìn)行整行/列的吸取，并調(diào)整每行/列馬賽克的間距是指：每個(gè)吸盤(pán)裝置上設(shè)置有帶有吸盤(pán)的吸盤(pán)架，每個(gè)吸盤(pán)架對(duì)應(yīng)吸取一行/列馬賽克；相鄰吸盤(pán)架上設(shè)置由電磁鐵和限位塊組成的分隔裝置；相鄰吸取有馬賽克的吸盤(pán)架通過(guò)電磁鐵增大兩者的間距，并通過(guò)限位塊來(lái)限定吸盤(pán)架之間的打開(kāi)距離，實(shí)現(xiàn)被吸取的馬賽克之間的間距調(diào)整為與馬賽克胎模相鄰兩行/兩列的間距相同。