本發(fā)明屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，涉及一種自動串珠機，具體涉及一種燈具吊墜串珠的全自動串珠機。

背景技術(shù)：

燈具串珠吊墜是一種十分常見的燈具裝飾品，其憑借精美的外觀、閃亮高檔的款式風(fēng)格，在燈具市場上深受廣大廠家、顧客的歡迎。傳統(tǒng)加工方式中，主要以手工加工方式為主，人力成本投入大，生產(chǎn)效率低，遠遠不能滿足市場的需求，極大的限制了市場發(fā)展。

目前，對于自動串珠設(shè)備的研發(fā)，國內(nèi)外許多專家、企業(yè)進行了大量研究，也有少許成果，但是具體到燈具吊墜的自動串珠尚未實現(xiàn)自動化。申請公布號為cn104057760a公開了一種人工介入量少、結(jié)構(gòu)簡單、易于操作的窗簾吊墜自動串珠打結(jié)機，可根據(jù)制作要求靈活變化串珠排列順序，設(shè)有固定模塊、傳動模塊、上珠模塊和打結(jié)模塊。申請公布號為cn103253062a公開了一種多針頭自動串珠機，但該專利使用振動的方式使珠子運動并進入串針，效率低，并且機械裝置損耗較大。授權(quán)公告號cn204682736u公開了一種基于柔性化手鏈制作的串珠機構(gòu)，包括軟管保持架、軟管、漏斗、振動電機和鋼針，可實現(xiàn)高效、快速的串珠：并且可以有效的減少串珠對所串珠子所造成的磨損。但是，具體到燈具吊墜串珠的串連，由于燈具串珠的串連方式是相鄰兩個珠子之間利用鋼絲打圈串連，因此上述研究效果有限，沒有較大的技術(shù)參考性，因此，如何設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單有效且易于實現(xiàn)的燈具吊墜自動串珠機是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有燈具吊墜串珠加工復(fù)雜且人工介入多，提供了一種可以實現(xiàn)全自動智能串珠的設(shè)備。本發(fā)明是一種利用螺旋送料機及電磁式直振器實現(xiàn)自動上料的串珠機；是一種利用光纖傳感器實現(xiàn)自動定孔的串珠機；是一種利用交替式旋轉(zhuǎn)夾具及對碾送絲實現(xiàn)打圈串連的自動串珠機。

本發(fā)明包括送料組件、定孔組件、上料組件、送絲組件和串接組件。所述的送料組件包括底板、螺旋送料機以及電磁式直振器。底板由鋼板焊接而成，螺旋送料機和電磁式直振器通過螺栓固定在底板上面，螺旋送料機與直振器的滑道對接相連，滑道僅允許一個吊珠通過。螺旋送料機可以將料斗中的吊珠進行依次排列，送入滑道之后，直振器的左右振動可以使吊珠向右滑行。

所述的定孔組件包括機架、安裝板、直線導(dǎo)軌、滑塊、步進電機、同步帶輪、同步帶、溜板、滑臺氣缸、光纖傳感器和電機座。機架由鋼板焊接而成，機架表面開有若干螺紋孔，安裝板通過螺栓固定于機架上，步進電機通過螺栓安裝于安裝板的左側(cè)，電機出軸端安裝左同步帶輪，右同步帶輪安裝于安裝板右側(cè)，可以調(diào)節(jié)安裝位置使同步帶張緊；直線導(dǎo)軌及滑塊安裝于同步帶正上方，溜板用螺栓固定于滑塊上方并且與同步帶相連；滑臺氣缸安裝于溜板表面，上下電機座分別通過螺栓安裝于氣缸的上下兩個滑臺上，上下步進電機分別用螺栓固定于上下電機座上；光纖傳感器用螺栓安裝于下電機座上。

所述的上料組件用螺栓安裝于定孔組件機架的頂部，包括鋼板、側(cè)面電機座、頂部電機座、步進電機、同步帶輪、同步帶、偏心輪、圓盤、組合軸承、光軸、氣缸板、手指氣缸和手抓。側(cè)面電機座和頂部電機座通過螺栓安裝于鋼板上；側(cè)面步進電機和頂部電機座通過螺栓分別安裝于兩個電機座上；側(cè)面步進電機出軸端與偏心輪相連；頂部步進電機出軸端與小同步帶輪相連；大帶輪與組合軸承通過螺栓連接，組合軸承通過螺栓安裝于鋼板頂部；光軸穿過組合軸承；圓盤通過緊定螺釘固定于光軸頂部并且與偏心輪相切；氣缸板通過緊定螺釘與光軸相連；手抓安裝在手指氣缸指尖，手指氣缸通過螺栓安裝于氣缸板底部。

所述的送絲組件包括箱體、撥桿、凸輪、對碾輪、導(dǎo)絲鐵、安裝塊、鋼絲調(diào)直件、電機座、步進電機、同步帶輪、齒輪、上傳動軸、中傳動軸以及下傳動軸。撥桿安裝于箱體左下部，可以自由轉(zhuǎn)動；電機座安裝于箱體另一側(cè)，分別用螺栓安裝有兩個步進電機；步進電機出軸端安裝有小同步帶輪，中、下傳動軸的一端分別安裝有一個大同步帶輪，步進電機通過同步帶驅(qū)動中、下傳動軸轉(zhuǎn)動；下傳動軸另一端安裝有凸輪來推動撥桿；中傳動軸通過一對齒輪帶動上傳動軸轉(zhuǎn)動，上、中傳動軸另一端安裝有對碾輪實現(xiàn)對鋼絲的對碾；導(dǎo)絲塊安裝于箱體側(cè)面，內(nèi)部嵌入導(dǎo)絲鐵，安裝時鋼絲從導(dǎo)絲鐵內(nèi)孔穿過；鋼絲調(diào)直件通過螺栓安裝于箱體的右側(cè)。

所述的串接組件通過螺栓安裝于送絲組件箱體的左側(cè)，主要包括機座、步進電機、兩個手指氣缸、旋轉(zhuǎn)吊珠夾具、夾具支座、刀具以及刀具安裝座。刀具安裝座通過螺栓安裝于箱體的正面，刀具安裝于刀具安裝座內(nèi)部，由送絲組件的撥桿推動刀具上下滑動；機座通過螺栓安裝于送絲組件箱體的左側(cè)面，步進電機和兩個手指氣缸通過螺栓安裝于機座上，步進電機出軸端與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器另一端與旋轉(zhuǎn)夾具相連，手指氣缸可以來控制旋轉(zhuǎn)夾具的開合；夾具支座通過螺栓安裝于機座上。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明可以實現(xiàn)燈具吊珠的全自動串珠，機構(gòu)簡單緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便、實用性強、人力資源耗費少；與手工串珠生產(chǎn)方式相比，其具有較高的自動化程度，可以大大提高生產(chǎn)效率。另外本發(fā)明可以串接不同的串珠個數(shù)，針對不同的燈具都可以來實現(xiàn)串珠的自動串接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的自動串珠機的正視圖；

圖2為本發(fā)明提供的自動串珠機的俯視圖；

圖3為本發(fā)明提供的自動串珠機的后視圖；

圖4為本發(fā)明提供的自動串珠機的右視圖。

圖中各標記為：1-1是底板，1-2是螺旋送料機，1-3是電磁式直振器；2-1是機架，2-2是安裝板，2-3是直線導(dǎo)軌，2-4是滑塊，2-5是步進電機，2-6是同步帶輪，2-7是同步帶，2-8是溜板，2-9是滑臺氣缸，2-10光纖傳感器，2-11是電機座；3-1是鋼板，3-2是側(cè)面電機座，3-3是頂部電機座，3-4是步進電機，3-5是同步帶輪，3-6是同步帶，3-7是偏心輪，3-8是圓盤，3-9是組合軸承，3-10是光軸，3-11是氣缸板，3-12是手指氣缸，3-11是手抓；4-1是箱體，4-2是撥桿，4-5是凸輪，4-6是對碾輪，4-7是導(dǎo)絲鐵，4-8是安裝塊，4-9是鋼絲調(diào)直件，4-10是電機座，4-11是步進電機，4-12是同步帶輪，4-13是齒輪，4-15是上傳動軸，4-16是中傳動軸，4-17是下傳動軸；5-1是機座，5-2是步進電機，5-3是兩個手指氣缸，5-4是聯(lián)軸器，5-5是旋轉(zhuǎn)吊珠夾具，5-6是夾具支座，5-7是刀具，5-8是刀具安裝座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

如圖1、2、3和4所示，一種全自動串珠機包括送料組件1、定孔組件2、上料組件3、送絲組件4和串接組件5。

所述的送料組件1包括底板1-1、螺旋送料機1-2以及電磁式直振器1-3。底板1-1由鋼板焊接而成，螺旋送料機1-2和電磁式直振器1-3通過螺栓固定在底板上面，螺旋送料機1-2的出料口與直振器1-3的滑道對接相連，滑道僅允許一個吊珠通過。螺旋送料機1-1在旋轉(zhuǎn)過程中會逐漸將料斗中的珠子送往出料口，并且一個一個排列進入滑道，之后在直振器1-3的左右振動下使珠字向右滑行，完成珠子的送料工作。

所述的定孔組件2包括機架2-1、安裝板2-2、直線導(dǎo)軌2-3、滑塊2-4、步進電機2-5、同步帶輪2-6、同步帶2-7、溜板2-8、滑臺氣缸2-9、光纖傳感器2-10和電機座2-11。機架2-1由鋼板焊接而成，安裝板2-2通過螺栓固定于機架上，步進電機2-5（1）通過螺栓安裝于安裝板的左側(cè)，兩個同步帶輪2-6分別安裝于安裝板左右兩側(cè)，可以調(diào)節(jié)右側(cè)帶輪的安裝位置使同步帶張緊。直線導(dǎo)軌2-3及滑塊2-4安裝于同步帶2-7正上方，溜板2-8用螺栓固定于滑塊2-4上方并且與同步帶相連。當(dāng)步進電機2-5（1）帶動同步帶2-7轉(zhuǎn)動時，同步帶就會帶著溜板2-8向右滑動?；_氣缸2-9安裝于溜板2-8表面，電機座2-11分別通過螺栓安裝于氣缸2-9的上下兩個滑臺上，步進電機2-5（2）和步進電機2-5（3）分別用螺栓固定于電機座2-11（1）和2-11（2）上；光纖傳感器2-10用螺栓安裝于電機座2-11（2）上。當(dāng)珠子到了滑道的右端時候，滑臺氣缸2-9驅(qū)動步進電機2-5（2、3）相對運動，從而夾住吊珠，之后同步帶帶動溜板向右運動，從而將吊珠取出。

所述的上料組件3用螺栓安裝于定孔組件2的頂部，包括鋼板3-1、側(cè)面電機座3-2、頂部電機座3-3、步進電機3-4、同步帶輪3-5、同步帶3-6、偏心輪3-7、圓盤3-8、組合軸承3-9、光軸3-10、氣缸板3-11、手指氣缸3-12和手抓3-13。側(cè)面電機座3-2和頂部電機座3-3通過螺栓安裝于鋼板3-1上，步進電機3-4（1）和步進電機3-4（2）通過螺栓分別安裝于兩個電機座上。步進電機3-4（1）出軸端與偏心輪3-7相連，步進電機3-4（2）出軸端與同步帶輪3-5（1）相連，同步帶輪3-5（2）通過螺栓固定于組合軸承3-9頂部，組合軸承3-9通過螺栓安裝于鋼板3-1頂部，光軸3-10穿過組合軸承3-9，圓盤3-8通過緊定螺釘固定于光軸頂部并且與偏心輪3-7相切，氣缸板3-11通過緊定螺釘與光軸3-10下端相連，手指氣缸3-12通過螺栓安裝于氣缸板3-11底部，手抓3-13安裝在手指氣缸3-12指尖。當(dāng)定孔組件2將吊珠運輸?shù)绞种笟飧?-12位置時，氣缸3-12運動將珠子夾住，從組件2上取出，之后步進電機3-4（2）驅(qū)動使帶輪3-5（2）轉(zhuǎn)動，從而通過光軸使得手指氣缸3-12向后轉(zhuǎn)動90度，之后偏心輪3-7轉(zhuǎn)動使光軸向下滑動，從而使手指氣缸向下運動，之后氣缸松開，將吊珠送入串接組件5。

所述的送絲組件4包括箱體4-1、撥桿4-2、凸輪4-3、對碾輪4-4、導(dǎo)絲鐵4-5、安裝塊4-6、鋼絲調(diào)直件4-7、電機座4-8、步進電機4-9、同步帶輪4-10、齒輪4-11、上傳動軸4-12、中傳動軸4-13以及下傳動軸4-14。撥桿4-2安裝于箱體4-1左下部，可以自由轉(zhuǎn)動,電機座4-8（1、2）安裝于箱體4-1另一側(cè)，分別用螺栓安裝有兩個步進電機4-9（1、2）。步進電機4-9(1、2)出軸端安裝有小同步帶輪4-10（1、2），中傳動軸4-13與下傳動軸4-14的一端分別安裝有一個大同步帶輪4-10（3/4），步進電機通過同步帶驅(qū)動中、下傳動軸轉(zhuǎn)動。下傳動軸4-14另一端安裝有凸輪4-3來推動撥桿4-2，中傳動軸4-13通過一對齒輪4-11帶動上傳動軸4-12轉(zhuǎn)動，上、中傳動軸另一端安裝有對碾輪4-4實現(xiàn)對鋼絲的對碾傳送。導(dǎo)絲塊4-6安裝于箱體側(cè)面，內(nèi)部嵌入導(dǎo)絲鐵4-5，安裝時鋼絲從導(dǎo)絲鐵內(nèi)孔穿過，再經(jīng)過對碾輪，鋼絲調(diào)直件4-7通過螺栓安裝于箱體的右側(cè)。

所述的串接組件5通過螺栓安裝于送絲組件4的左側(cè)，主要包括機座5-1、步進電機5-2、手指氣缸5-3、旋轉(zhuǎn)夾具5-4、夾具支座5-5、刀具5-6以及刀具安裝座5-7。刀具安裝座5-7通過螺栓安裝于箱體的正面，刀具5-6安裝于刀具安裝座5-7內(nèi)部，由送絲組件的撥桿4-2推動刀具5-6上下滑動。機座5-1通過螺栓安裝于送絲組件箱體4-1的左側(cè)面，步進電機5-2、手指氣缸5-3（1）、手指氣缸5-3（2）通過螺栓安裝于機座5-1上，步進電機5-2出軸端與聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器另一端與旋轉(zhuǎn)夾具5-4相連，夾具支座5-5通過螺栓安裝于機座上。旋轉(zhuǎn)夾具5-4具有4對夾具，兩個手指氣缸5-3可以來控制旋轉(zhuǎn)夾具的開合。

上料組件3將珠子送入旋轉(zhuǎn)夾具5-4時，手指氣缸5-3（1）將旋轉(zhuǎn)夾具5-4的一對夾具松開，從而使珠子進入夾具，之厚旋轉(zhuǎn)夾具5-4在步進電機5-2驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90度停止，之后上料組件3將另一個珠子送入旋轉(zhuǎn)夾具5-4的下一對夾具；然后旋轉(zhuǎn)夾具再次旋轉(zhuǎn)90度，送料組件3將第3個珠子送入旋轉(zhuǎn)夾具5-4的第3對夾具，之后再次旋轉(zhuǎn)90度，同樣的步驟當(dāng)?shù)?個珠子送入第4對夾具時，送絲組件4將鋼絲經(jīng)導(dǎo)絲鐵4-5、對碾輪4-4以及刀具安裝座5-7送入，鋼絲遇到刀具5-6的刀尖時會開始打圈，鋼絲會依次穿過旋轉(zhuǎn)夾具5-4上面相鄰的兩個珠子，完成珠子的串連。之后，送絲組件4的撥桿4-2推動刀具5-6向上滑動，然后將鋼絲剪短，這樣完成了一對珠子的串接。隨后手指氣缸5-3（2）將串好珠子的旋轉(zhuǎn)夾具打開，已串好的珠子就會自然下落，如此往復(fù)完成一串珠子的自動串珠。

本發(fā)明可以實現(xiàn)燈具吊珠的全自動串珠，機構(gòu)簡單緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便、實用性強、人力資源耗費少；與手工串珠生產(chǎn)方式相比，其具有較高的自動化程度，可以大大提高生產(chǎn)效率。另外本發(fā)明可以串接不同的串珠個數(shù)，針對不同的燈具都可以來實現(xiàn)串珠的自動串接。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。