本發(fā)明涉及陶瓷加工設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備。

背景技術(shù)：
刻花是陶瓷加工過程中不可或缺的一道工藝，陶瓷刻花工藝是指在已干或半干的陶瓷坯體表面上，用竹制或鐵制工具來刻劃出各種深淺、面積不同的紋飾，刻花的主要目的是通過刻刀雕刻出不同的花色，增加陶瓷外壁的陰影效果，從而突顯出刻花紋飾本身的立體感?，F(xiàn)有市面上的所有陶瓷表面上基本有刻花，現(xiàn)有的刻花工藝基本上經(jīng)驗(yàn)豐富的雕刻師手動(dòng)加工的，這種手動(dòng)刻花加工方式存在加工時(shí)間長、勞動(dòng)強(qiáng)度大、雕刻誤差率大、雕刻效率低等難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備，可以解決現(xiàn)有手動(dòng)刻花加工方式存在的加工時(shí)間長、勞動(dòng)強(qiáng)度大、雕刻誤差率大、雕刻效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)陶瓷表面的全自動(dòng)刻花功能，具有加工時(shí)間短、雕刻精度高、無需手動(dòng)加工和雕刻效率高等優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備，包括底板，所述底板的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)萬向輪，通過四個(gè)萬向輪可以將本發(fā)明移動(dòng)至所需地方，靈活性大，操作簡便，底板的中部呈圓周狀安裝有一圈一號(hào)液壓缸，相鄰兩個(gè)一號(hào)液壓缸之間均安裝有伸縮桿，且一號(hào)液壓缸和伸縮桿的頂端安裝有安裝片，伸縮桿起到輔助一號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)的功能，一號(hào)液壓缸在伸縮桿的輔助下帶動(dòng)安裝片上下移動(dòng)；所述底板的上端面中部焊接有固定柱，固定柱的上端面焊接有安裝圓臺(tái)，安裝圓臺(tái)的中部安放有陶瓷本體；所述安裝圓臺(tái)的上端面沿著安裝圓臺(tái)的中心軸線對(duì)稱安裝有四個(gè)固定支鏈，且四個(gè)固定支鏈均緊貼在陶瓷本體的外壁上，四個(gè)固定支鏈起到鎖緊陶瓷本體的作用，防止本發(fā)明在加工過程中陶瓷本體轉(zhuǎn)動(dòng)或者松動(dòng)導(dǎo)致受損的現(xiàn)象；所述安裝片的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置；所述旋轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)側(cè)安裝有并聯(lián)雕刻裝置，且并聯(lián)雕刻裝置抵靠在陶瓷本體外壁上，旋轉(zhuǎn)裝置在帶動(dòng)并聯(lián)雕刻裝置對(duì)陶瓷本體進(jìn)行環(huán)形雕刻，且一號(hào)液壓缸可以對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而起到對(duì)陶瓷本體進(jìn)行全自動(dòng)雕刻。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括焊接在安裝片上端面的固定圓環(huán)，所述固定圓環(huán)的上端焊接有下限位凹環(huán)，固定圓環(huán)起到支撐下限位凹環(huán)的作用，下限位凹環(huán)的內(nèi)壁安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)的下端兩側(cè)與下限位凹環(huán)的兩側(cè)內(nèi)壁之間通過兩個(gè)軸承相連，且旋轉(zhuǎn)環(huán)的上端兩側(cè)通過兩個(gè)軸承安裝有上限位凹環(huán)；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的外壁上設(shè)置有一圈外齒輪，外齒輪分別與四個(gè)傳動(dòng)支鏈相連，采用四個(gè)傳動(dòng)支鏈的方式來保證足夠的驅(qū)動(dòng)能力，傳動(dòng)支鏈開始工作，帶動(dòng)外齒輪工作，外齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)在，下限位凹環(huán)和上限位凹環(huán)之間轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上限位凹環(huán)的上端面焊接有頂環(huán)，頂環(huán)的上端面焊接有圓形限位槽，圓形限位槽的右側(cè)內(nèi)壁通過滑動(dòng)配合方式連接有T型滑桿；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的右側(cè)內(nèi)壁上均勻焊接有三根支柱，三根支柱與T型滑桿末端焊接有固定平臺(tái)，三根支柱與T型滑桿起到支撐固定平臺(tái)的作用，并聯(lián)雕刻裝置安裝在固定平臺(tái)上，本發(fā)明通過圓形限位槽T與型滑桿的之間的滑動(dòng)配合來增加并聯(lián)雕刻裝置在環(huán)形雕刻時(shí)的支持強(qiáng)度。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述并聯(lián)雕刻裝置包括安裝在固定平臺(tái)上的定平臺(tái)，定平臺(tái)內(nèi)壁沿著定平臺(tái)的中心軸線安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈，三個(gè)并聯(lián)支鏈末端安裝有動(dòng)平臺(tái)，動(dòng)平臺(tái)中部安裝有機(jī)械手，機(jī)械手末端安裝有雕刻刀，雕刻刀的末端抵靠在陶瓷本體側(cè)壁上。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度高、承載力大、進(jìn)度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明中定平臺(tái)、三個(gè)并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)之間組成了-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)來使得機(jī)械手能夠穩(wěn)定在動(dòng)平臺(tái)上操作，機(jī)械手帶動(dòng)雕刻刀運(yùn)動(dòng)，從而使得雕刻刀借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)對(duì)陶瓷本體進(jìn)行刻花操作。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定支鏈包括焊接在安裝圓臺(tái)上的固定板，所述固定板上安裝有二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的中部套設(shè)有固定套，固定套起到限定二號(hào)液壓缸運(yùn)動(dòng)方向的作用，使得二號(hào)液壓缸只能沿著特定方向運(yùn)動(dòng)，固定套兩端與固定板之間對(duì)稱連接有兩根固定柱，兩根固定柱起到支撐固定套的作用；所述二號(hào)液壓缸的頂端安裝有鎖緊片，鎖緊片的內(nèi)壁緊貼在陶瓷本體外壁上。當(dāng)所需加工的陶瓷本體安放在安裝圓臺(tái)后，四個(gè)固定支鏈開始工作，二號(hào)液壓缸帶動(dòng)鎖緊片運(yùn)動(dòng)，直到鎖緊片緊貼在陶瓷本體上二號(hào)液壓缸停止運(yùn)動(dòng)。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)支鏈包括焊接在固定圓環(huán)側(cè)壁上的支撐板，所述支撐板上端面通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐板起到支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與外齒輪相嚙合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪帶動(dòng)三根支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定平臺(tái)上的并聯(lián)雕刻裝置工作。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述并聯(lián)支鏈包括安裝在定平臺(tái)上的下安裝耳，下安裝耳之間通過銷軸連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的頂端通過銷軸連接有上安裝耳，上安裝耳安裝在動(dòng)平臺(tái)上，通過并聯(lián)支鏈上電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)并聯(lián)支鏈的性能，從而增加并聯(lián)雕刻裝置的穩(wěn)定性和剛性。工作時(shí)，首先通過四個(gè)萬向輪可以將本發(fā)明移動(dòng)至加工地方，然后將所需加工的陶瓷本體安放在安裝圓臺(tái)后，四個(gè)固定支鏈開始工作，二號(hào)液壓缸帶動(dòng)鎖緊片運(yùn)動(dòng)，直到鎖緊片緊貼在陶瓷本體上二號(hào)液壓缸停止運(yùn)動(dòng)，完成了對(duì)陶瓷本體的鎖緊操作，然后并聯(lián)雕刻裝置開始工作，三個(gè)并聯(lián)支鏈上電動(dòng)推桿開始工作，通過電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)并聯(lián)支鏈的性能，從而增加并聯(lián)雕刻裝置的穩(wěn)定性和剛性，機(jī)械手開始工作，機(jī)械手利用本身的運(yùn)動(dòng)自由度帶動(dòng)雕刻刀在陶瓷本體上刻花；與此同時(shí)四個(gè)傳動(dòng)支鏈同時(shí)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪帶動(dòng)三根支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定平臺(tái)上的并聯(lián)雕刻裝置工作，從而使得雕刻刀在陶瓷本體上進(jìn)行環(huán)形刻花操作；當(dāng)陶瓷本體外壁刻花面比較廣導(dǎo)致機(jī)械手難以完成時(shí)，一號(hào)液壓缸可以對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)陶瓷本體側(cè)壁的上下全自動(dòng)雕刻功能。本發(fā)明的有益效果在于：一種全自動(dòng)陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過一號(hào)液壓缸的上下運(yùn)動(dòng)和四個(gè)傳動(dòng)支鏈的環(huán)形傳動(dòng)方式來帶動(dòng)機(jī)械手在陶瓷本體外壁上進(jìn)行全自動(dòng)刻花操作，解決了現(xiàn)有手動(dòng)刻花加工方式存在的加工時(shí)間長、勞動(dòng)強(qiáng)度大、雕刻誤差率大、雕刻效率低等難題，也實(shí)現(xiàn)陶瓷表面的全自動(dòng)刻花功能，且具有加工時(shí)間短、雕刻精度高、無需手動(dòng)加工和雕刻效率高等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的全剖視圖；圖3是圖2中的I向局部放大圖；圖4是本發(fā)明去除并聯(lián)雕刻裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中的II向局部放大圖；圖6是本發(fā)明并聯(lián)雕刻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明并聯(lián)雕刻裝置的主視圖。具體實(shí)施例為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。如圖1至圖7所示，一種全自動(dòng)陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備，包括底板1，所述底板1的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)萬向輪2，通過四個(gè)萬向輪2可以將本發(fā)明移動(dòng)至所需地方，靈活性大，操作簡便，底板1的中部呈圓周狀安裝有一圈一號(hào)液壓缸3，相鄰兩個(gè)一號(hào)液壓缸3之間均安裝有伸縮桿4，且一號(hào)液壓缸3和伸縮桿4的頂端安裝有安裝片5，伸縮桿4起到輔助一號(hào)液壓缸3運(yùn)動(dòng)的功能，一號(hào)液壓缸3在伸縮桿4的輔助下帶動(dòng)安裝片5上下移動(dòng)；所述底板1的上端面中部焊接有固定柱6，固定柱6的上端面焊接有安裝圓臺(tái)7，安裝圓臺(tái)7的中部安放有陶瓷本體8；所述安裝圓臺(tái)7的上端面沿著安裝圓臺(tái)7的中心軸線對(duì)稱安裝有四個(gè)固定支鏈9，且四個(gè)固定支鏈9均緊貼在陶瓷本體8的外壁上，四個(gè)固定支鏈9起到鎖緊陶瓷本體8的作用，防止本發(fā)明在加工過程中陶瓷本體8轉(zhuǎn)動(dòng)或者松動(dòng)導(dǎo)致受損的現(xiàn)象；所述安裝片5的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置10；所述旋轉(zhuǎn)裝置10的內(nèi)側(cè)安裝有并聯(lián)雕刻裝置11，且并聯(lián)雕刻裝置11抵靠在陶瓷本體8外壁上，旋轉(zhuǎn)裝置10在帶動(dòng)并聯(lián)雕刻裝置11對(duì)陶瓷本體8進(jìn)行環(huán)形雕刻，且一號(hào)液壓缸3可以對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置10進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而起到對(duì)陶瓷本體8進(jìn)行全自動(dòng)雕刻。所述旋轉(zhuǎn)裝置10包括焊接在安裝片5上端面的固定圓環(huán)101，所述固定圓環(huán)101的上端焊接有下限位凹環(huán)102，固定圓環(huán)101起到支撐下限位凹環(huán)102的作用，下限位凹環(huán)102的內(nèi)壁安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán)103，旋轉(zhuǎn)環(huán)103的下端兩側(cè)與下限位凹環(huán)102的兩側(cè)內(nèi)壁之間通過兩個(gè)軸承相連，且旋轉(zhuǎn)環(huán)103的上端兩側(cè)通過兩個(gè)軸承安裝有上限位凹環(huán)104；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)103的外壁上設(shè)置有一圈外齒輪105，外齒輪105分別與四個(gè)傳動(dòng)支鏈106相連，采用四個(gè)傳動(dòng)支鏈106的方式來保證足夠的驅(qū)動(dòng)能力，傳動(dòng)支鏈106開始工作，帶動(dòng)外齒輪105工作，外齒輪105帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)103在，下限位凹環(huán)102和上限位凹環(huán)104之間轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上限位凹環(huán)104的上端面焊接有頂環(huán)107，頂環(huán)107的上端面焊接有圓形限位槽108，圓形限位槽108的右側(cè)內(nèi)壁通過滑動(dòng)配合方式連接有T型滑桿109；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)103的右側(cè)內(nèi)壁上均勻焊接有三根支柱1010，三根支柱1010與T型滑桿109末端焊接有固定平臺(tái)1011，三根支柱1010與T型滑桿109起到支撐固定平臺(tái)1011的作用，并聯(lián)雕刻裝置11安裝在固定平臺(tái)1011上，本發(fā)明通過圓形限位槽108T與型滑桿109的之間的滑動(dòng)配合來增加并聯(lián)雕刻裝置11在環(huán)形雕刻時(shí)的支持強(qiáng)度。所述并聯(lián)雕刻裝置11包括安裝在固定平臺(tái)1011上的定平臺(tái)111，定平臺(tái)111內(nèi)壁沿著定平臺(tái)111的中心軸線安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈112，三個(gè)并聯(lián)支鏈112末端安裝有動(dòng)平臺(tái)113，動(dòng)平臺(tái)113中部安裝有機(jī)械手114，機(jī)械手114末端安裝有雕刻刀115，雕刻刀115的末端抵靠在陶瓷本體8側(cè)壁上。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度高、承載力大、進(jìn)度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明中定平臺(tái)111、三個(gè)并聯(lián)支鏈112和動(dòng)平臺(tái)113之間組成了3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)來使得機(jī)械手114能夠穩(wěn)定在動(dòng)平臺(tái)113上操作，機(jī)械手114帶動(dòng)雕刻刀115運(yùn)動(dòng)，從而使得雕刻刀115借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)對(duì)陶瓷本體8進(jìn)行刻花操作。所述固定支鏈9包括焊接在安裝圓臺(tái)7上的固定板91，所述固定板91上安裝有二號(hào)液壓缸92，二號(hào)液壓缸92的中部套設(shè)有固定套93，固定套93起到限定二號(hào)液壓缸92運(yùn)動(dòng)方向的作用，使得二號(hào)液壓缸92只能沿著特定方向運(yùn)動(dòng)，固定套93兩端與固定板91之間對(duì)稱連接有兩根固定柱94，兩根固定柱94起到支撐固定套93的作用；所述二號(hào)液壓缸92的頂端安裝有鎖緊片95，鎖緊片95的內(nèi)壁緊貼在陶瓷本體8外壁上。當(dāng)所需加工的陶瓷本體8安放在安裝圓臺(tái)7后，四個(gè)固定支鏈9開始工作，二號(hào)液壓缸92帶動(dòng)鎖緊片95運(yùn)動(dòng)，直到鎖緊片95緊貼在陶瓷本體8上二號(hào)液壓缸92停止運(yùn)動(dòng)。所述傳動(dòng)支鏈106包括焊接在固定圓環(huán)101側(cè)壁上的支撐板1061，所述支撐板1061上端面通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)1062，支撐板1061起到支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)1062的作用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1062的輸出軸上固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪1063，驅(qū)動(dòng)齒輪1063與外齒輪105相嚙合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1062開始工作后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1062帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪1063轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪1063帶動(dòng)外齒輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪105帶動(dòng)三根支柱1010轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定平臺(tái)1011上的并聯(lián)雕刻裝置11工作。所述并聯(lián)支鏈112包括安裝在定平臺(tái)111上的下安裝耳1121，下安裝耳1121之間通過銷軸連接有電動(dòng)推桿1122，電動(dòng)推桿1122的頂端通過銷軸連接有上安裝耳1123，上安裝耳1123安裝在動(dòng)平臺(tái)113上，通過并聯(lián)支鏈112上電動(dòng)推桿1122的運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)并聯(lián)支鏈112的性能，從而增加并聯(lián)雕刻裝置11的穩(wěn)定性和剛性。工作時(shí)，首先通過四個(gè)萬向輪2可以將本發(fā)明移動(dòng)至加工地方，然后將所需加工的陶瓷本體8安放在安裝圓臺(tái)7后，四個(gè)固定支鏈9開始工作，二號(hào)液壓缸92帶動(dòng)鎖緊片95運(yùn)動(dòng)，直到鎖緊片95緊貼在陶瓷本體8上二號(hào)液壓缸92停止運(yùn)動(dòng)，完成了對(duì)陶瓷本體8的鎖緊操作，然后并聯(lián)雕刻裝置11開始工作，三個(gè)并聯(lián)支鏈112上電動(dòng)推桿1122開始工作，通過電動(dòng)推桿1122的運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)并聯(lián)支鏈112的性能，從而增加并聯(lián)雕刻裝置11的穩(wěn)定性和剛性，機(jī)械手114開始工作，機(jī)械手114利用本身的運(yùn)動(dòng)自由度帶動(dòng)雕刻刀115在陶瓷本體8上刻花；與此同時(shí)四個(gè)傳動(dòng)支鏈106同時(shí)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1062開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1062帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪1063轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪1063帶動(dòng)外齒輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪105帶動(dòng)三根支柱1010轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定平臺(tái)1011上的并聯(lián)雕刻裝置11工作，從而使得雕刻刀115在陶瓷本體8上進(jìn)行環(huán)形刻花操作；當(dāng)陶瓷本體8外壁刻花面比較廣導(dǎo)致機(jī)械手114難以完成時(shí)，一號(hào)液壓缸3可以對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置10進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)陶瓷本體8側(cè)壁的上下全自動(dòng)雕刻功能，解決了現(xiàn)有手動(dòng)刻花加工方式存在的加工時(shí)間長、勞動(dòng)強(qiáng)度大、雕刻誤差率大、雕刻效率低等難題，達(dá)到了目的。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。