專利名稱：一種用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及景泰藍(lán)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆。
背景技術(shù)：
景泰藍(lán)，也叫“銅胎掐絲琺瑯”，是中國北京著名的特種工藝品之一。傳統(tǒng)的景泰藍(lán)制作工藝包括制胎、圖案設(shè)計(jì)、掐絲、粘絲、焊絲、點(diǎn)藍(lán)、燒藍(lán)、打磨、拋光、鍍金等工序。具體工藝為制坯胎——根據(jù)所須花樣在銅坯胎上鑲嵌銅絲(通常是粘結(jié)加焊接的方式)—— 點(diǎn)藍(lán)(在銅絲圍繞成的凹處填滿琺瑯粉)——入窯熔燒——磨光表面，高貴的還需要在銅露出處涂金或鍍金。其中，依賴于人工的掐絲工序存在以下幾個(gè)問題，掐絲工人直接對照著設(shè)計(jì)出的圖案掐絲，逐漸在胎體上形成完整圖案，生產(chǎn)效率很低，限制了規(guī)范化的批量生產(chǎn)；并且人工掐絲的準(zhǔn)確度也較低，很難做到與設(shè)計(jì)圖案保持完全一致，影響產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)對人體健康有非常大的負(fù)面影響，工作多年的掐絲工人通常都有眼疾。因此，目前在掐絲工序中增加了在景泰藍(lán)銅坯雕刻的環(huán)節(jié)，也就是利用拓藍(lán)機(jī)先在銅坯上繪制出圖案，然后再人工掐絲。拓藍(lán)機(jī)就是利用計(jì)算機(jī)控制繪線筆在銅坯表面移動(dòng)，從而完成圖案繪制的設(shè)備。 但是由于銅坯的表面是凸凹不平的，是不光滑的表面，當(dāng)計(jì)算機(jī)按照所采集的銅坯的標(biāo)準(zhǔn)外形數(shù)據(jù)控制繪線筆在銅坯表面移動(dòng)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，凹下去的地方出現(xiàn)了斷線的情況，圖案不完整；凸出來的地方又與繪線筆的筆尖相抵觸，損害繪線筆的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)開發(fā)了一種用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆。 本發(fā)明中的繪線筆由筆芯和直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，筆芯可以沿直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的通孔自由滑動(dòng)，這樣，當(dāng)繪線筆在銅坯表面繪制圖案時(shí)，參考銅坯表面凹陷最深的位置確定繪線筆向下運(yùn)動(dòng)的距離，這樣，對于銅坯表面凹下去的地方，筆尖依然可以接觸到；對于銅坯表面有凸起的地方，筆芯就會(huì)相對于直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做相對向上的滑動(dòng)，而不會(huì)與銅坯表面抵觸。本發(fā)明的繪線筆結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。本發(fā)明提供的技術(shù)方案為一種用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，包括筆芯，其端部設(shè)置有筆尖，且其內(nèi)部灌注有墨水；直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其具有供所述筆芯貫穿、并可沿其在垂直方向上發(fā)生相對的自由滑動(dòng)的通孔，所述通孔的延伸方向垂直于水平面；以及限位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述筆芯的沿所述通孔發(fā)生相對的自由滑動(dòng)的行進(jìn)路徑上， 以阻擋所述筆芯從所述通孔中脫落；其中，所述筆芯在自然重力的作用下，其筆尖突出于所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的是，所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆中，所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為一直線軸承，且所述筆尖的直徑為0. 2毫米。
優(yōu)選的是，所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，還包括L型支架，其L型的第一邊和第二邊均設(shè)置有安裝孔，其中所述L型支架通過第一邊的安裝孔安裝至可移動(dòng)機(jī)架上；支撐臺(tái)，其位于所述L型支架的下方，所述支撐臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有螺栓孔，中間設(shè)置有貫通孔，在所述支撐臺(tái)兩側(cè)的螺栓孔與所述L型支架第二邊的安裝孔之間設(shè)置有長螺栓，以將所述L型支架與支撐臺(tái)連接在一起；其中，所述直線軸承的外周表面固定于所述支撐臺(tái)中間的貫通孔中，所述筆芯延伸通過所述支撐臺(tái)。優(yōu)選的是，所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆中，所述L型支架的第二邊的中央設(shè)置有圓形通孔，其直徑與所述筆芯的直徑相匹配，并且所述筆芯可以穿過所述圓形通孑L。優(yōu)選的是，所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆中，所述筆芯還包括有一套設(shè)于所述筆芯外側(cè)的光軸，所述筆尖延伸出所述光軸，所述光軸的外徑與所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的通孔的直徑相匹配。優(yōu)選的是，所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆中，所述限位機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述光軸上的、環(huán)繞所述光軸外周表面的彈性擋圈，所述彈性擋圈位于所述支撐臺(tái)貫通孔的上方，且彈性擋圈的外徑大于所述支撐臺(tái)貫通孔的直徑，其中，所述光軸上開設(shè)有多個(gè)嵌入環(huán)槽，所述彈性擋圈通過彈力選擇性地卡入其中一個(gè)嵌入環(huán)槽中。優(yōu)選的是，所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆中，所述可移動(dòng)機(jī)架連接驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)機(jī)架沿水平方向移動(dòng)的一個(gè)或兩個(gè)第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還連接有一驅(qū)動(dòng)所述安裝架沿垂直方向移動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的是，所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆中，在所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)的情況下，所述兩個(gè)第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述安裝架水平移動(dòng)的方向互成90度。優(yōu)選的是，所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，還包括一控制裝置，所述控制裝置連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制裝置控制所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述控制裝置的控制方式如下在所述控制裝置內(nèi)輸入待繪制圖樣，以景泰藍(lán)胎體的待繪制表面相對其光滑表面所凹陷最深的一點(diǎn)的凹陷的深度作為補(bǔ)償值，所述控制裝置控制所述繪線筆沿垂直方向向景泰藍(lán)胎體表面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述繪線筆受所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)的距離為景泰藍(lán)胎體的待繪制表面與繪線筆的筆尖之間的距離與補(bǔ)償值之和，所述控制裝置控制所述繪線筆受第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)依照所述待繪制圖樣的線條在水平方向上運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的是，所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，還包括一控制裝置，所述控制裝置連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制裝置控制所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述控制裝置的控制方式如下在所述控制裝置內(nèi)輸入待繪制圖樣，以景泰藍(lán)胎體的待繪制表面相對其光滑表面所凹陷最深的一點(diǎn)的凹陷的深度作為補(bǔ)償值，所述控制裝置控制所述繪線筆沿垂直方向向景泰藍(lán)胎體表面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述繪線筆受所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)的距離為景泰藍(lán)胎體的待繪制表面與繪線筆的筆尖之間的距離與補(bǔ)償值之和，所述控制裝置控制所述繪線筆受第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)依照所述待繪制圖樣的線條在水平方向上運(yùn)動(dòng)；并且，所述控制裝置控制所述繪線筆首先繪制彼此間相互平行的線條，再繪制相互平行線條之間的連接線條，最后繪制單點(diǎn)連接線條或獨(dú)立線條。本發(fā)明所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆由筆芯和直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，筆芯可以沿直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的通孔自由滑動(dòng)，這樣，當(dāng)繪線筆在銅坯表面繪制圖案時(shí)，參考銅坯表面凹陷最深的位置確定繪線筆向下運(yùn)動(dòng)的距離，這樣，對于銅坯表面凹下去的地方，筆尖依然可以接觸到；對于銅坯表面有凸起的地方，筆芯就會(huì)相對于直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做相對向上的滑動(dòng)， 而不會(huì)與銅坯表面抵觸。本發(fā)明的繪線筆結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。


圖1為本發(fā)明所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，包括筆芯5，其端部設(shè)置有筆尖3，且其內(nèi)部灌注有墨水；直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其具有供所述筆芯5貫穿、并可沿其在垂直方向上發(fā)生相對的自由滑動(dòng)的通孔，所述通孔的延伸方向垂直于水平面；以及限位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述筆芯5的沿所述通孔發(fā)生相對的自由滑動(dòng)的行進(jìn)路徑上，以阻擋所述筆芯5從所述通孔中脫落；其中，所述筆芯5在自然重力的作用下，其筆尖3突出于所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆中，所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為一直線軸承1，且所述筆尖3的直徑為0.2毫米。上述筆芯中灌注的墨水是水性墨水。水性墨水繪制在銅坯表面之后，不會(huì)妨礙后期的點(diǎn)藍(lán)工序。所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，還包括L型支架6，其L型的第一邊和第二邊均設(shè)置有安裝孔，其中所述L型支架通過第一邊的安裝孔7安裝至可移動(dòng)機(jī)架上；支撐臺(tái)4，其位于所述L型支架6的下方，所述支撐臺(tái)4的兩側(cè)設(shè)置有螺栓孔，中間設(shè)置有貫通孔，在所述支撐臺(tái)4兩側(cè)的螺栓孔與所述L型支架6第二邊的安裝孔之間設(shè)置有長螺栓8， 以將所述L型支架6與支撐臺(tái)4連接在一起；其中，所述直線軸承1的外周表面固定于所述支撐臺(tái)4中間的貫通孔中，所述筆芯5延伸通過所述支撐臺(tái)4?，F(xiàn)有技術(shù)中，固定支架都采用一體結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明中，則將固定支架分解成兩部分，分別為L型支架和支撐臺(tái)。支撐臺(tái)4和L型支架6之間通過長螺栓8固定連接。這樣， 就可以方便地調(diào)整支撐臺(tái)與L型支架之間的距離，為筆芯的上下移動(dòng)留出充分的活動(dòng)空間。L型支架通過第一邊的安裝孔再安裝在可移動(dòng)機(jī)架上，既保證了安裝的穩(wěn)定性，又使得繪線筆易于拆卸、更換和維修。
所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆中，所述L型支架6的第二邊的中央設(shè)置有圓形通孔9，其直徑與所述筆芯5的直徑相匹配，并且所述筆芯5可以穿過所述圓形通孔。為減少繪線筆筆芯的更換次數(shù)，減少停機(jī)次數(shù)，提高生產(chǎn)效率，筆芯的長度越大越好。但實(shí)際上，筆芯過長又會(huì)造成L型支架與支撐臺(tái)之間的縱向距離過大，使得拓藍(lán)機(jī)的整體空間無法得到充分利用。因此，在L型支架的中央部位設(shè)置有圓形通孔，筆芯可以從此圓形通孔中伸出，使得繪線筆的結(jié)構(gòu)更加緊湊，空間得到有效利用。所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆中，所述筆芯5還包括有一套設(shè)于所述筆芯5外側(cè)的光軸2，所述筆尖1延伸出所述光軸2，所述光軸2的外徑與所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的通孔的直徑相匹配。所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆中，所述限位機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述光軸2上的、環(huán)繞所述光軸2外周表面的彈性擋圈(未示出)，所述彈性擋圈位于所述支撐臺(tái)4貫通孔的上方，且彈性擋圈的外徑大于所述支撐臺(tái)4貫通孔的直徑，其中，所述光軸2上開設(shè)有多個(gè)嵌入環(huán)槽，所述彈性擋圈通過彈力選擇性地卡入其中一個(gè)嵌入環(huán)槽中。光軸上沿縱向開設(shè)有多個(gè)嵌入環(huán)槽，通過調(diào)整彈性擋圈的嵌入位置，就可以調(diào)整筆芯相對于支撐臺(tái)向下延伸的長度，由此，適應(yīng)不同尺寸和形狀的景泰藍(lán)胎體的繪圖的需要。并且，彈性擋圈作為阻擋光軸下落的限位機(jī)構(gòu)，使得光軸下落時(shí)彈性擋圈與支撐臺(tái)之間的碰撞能夠得到緩沖。彈性擋圈通過嵌入的方式進(jìn)入嵌入環(huán)槽，比以螺紋方式旋擰入光軸更加穩(wěn)定。所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆中，所述可移動(dòng)機(jī)架連接驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)機(jī)架沿水平方向移動(dòng)的一個(gè)或兩個(gè)第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還連接有一驅(qū)動(dòng)所述安裝架沿垂直方向移動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆中，在所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)的情況下，所述兩個(gè)第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述安裝架水平移動(dòng)的方向互成90度。所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，還包括一控制裝置，所述控制裝置連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制裝置控制所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述控制裝置的控制方式如下在所述控制裝置內(nèi)輸入待繪制圖樣，以景泰藍(lán)胎體的待繪制表面相對其光滑表面所凹陷最深的一點(diǎn)的凹陷的深度作為補(bǔ)償值，所述控制裝置控制所述繪線筆沿垂直方向向景泰藍(lán)胎體表面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述繪線筆受所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)的距離為景泰藍(lán)胎體的待繪制表面與繪線筆的筆尖之間的距離與補(bǔ)償值之和，所述控制裝置控制所述繪線筆受第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)依照所述待繪制圖樣的線條在水平方向上運(yùn)動(dòng)。所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，還包括一控制裝置，所述控制裝置連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制裝置控制所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述控制裝置的控制方式如下在所述控制裝置內(nèi)輸入待繪制圖樣，以景泰藍(lán)胎體的待繪制表面相對其光滑表面所凹陷最深的一點(diǎn)的凹陷的深度作為補(bǔ)償值，所述控制裝置控制所述繪線筆沿垂直方向向景泰藍(lán)胎體表面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述繪線筆受所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)的距離為景泰藍(lán)胎體的待繪制表面與繪線筆的筆尖之間的距離與補(bǔ)償值之和，所述控制裝置控制所述繪線筆受第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)依照所述待繪制圖樣的線條在水平方向上運(yùn)動(dòng)；并且，所述控制裝置控制所述繪線筆首先繪制彼此間相互平行的線條，再繪制相互平行線條之間的連接線條，最后繪制單點(diǎn)連接線條或獨(dú)立線條。上述控制裝置的控制方式中，控制裝置控制繪線筆首先繪制彼此間相互平行的線條，再繪制相互平行線條之間的連接線條，最后繪制單點(diǎn)連接線條或獨(dú)立線條。其中，單點(diǎn)連接線條就是一端與其它線條連接的線條，獨(dú)立線條就是兩端都不與其它線條連接的線條。通過這種方法繪制時(shí)，景泰藍(lán)胎體轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，繪制的精確度高，線條更加細(xì)膩，顯示效果更好。景泰藍(lán)銅坯有兩種平面銅坯和立體銅坯。利用拓藍(lán)機(jī)在平面銅坯上雕刻，則繪線筆在三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，也就是安裝架連接有兩個(gè)第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一個(gè)第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。首先在計(jì)算機(jī)軟件內(nèi)設(shè)計(jì)好二維的待繪制圖樣，并且在軟件內(nèi)根據(jù)待繪制圖樣設(shè)定三維坐標(biāo)系。繪線筆在χ軸和y軸方向的運(yùn)動(dòng)就完全依照軟件的設(shè)定進(jìn)行。繪線筆每一筆的繪制過程是，先在向下移動(dòng)到筆尖到達(dá)銅坯表面的一個(gè)點(diǎn)，再做水平移動(dòng)，然后繪線筆上升筆尖離開銅坯表面，然后做水平移動(dòng)到下一個(gè)點(diǎn)的上方，繪線筆向下移動(dòng)到筆尖接觸第二個(gè)點(diǎn)，以此類推，直到完成整幅圖樣的繪制。在上述過程中，在開始工作之前，繪線筆的筆尖與銅坯表面的距離是已知的，假設(shè)為L。由于銅坯表面處于凸凹不平的情況，并不是光滑的表面，因此，當(dāng)繪線筆受第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下降L時(shí)，如果銅坯表面為凹陷下去的地方，則繪線筆筆尖就接觸不到銅坯，如果銅坯表面為凸起的地方，則筆尖又會(huì)被頂住，甚至被折斷。在本發(fā)明中，在設(shè)定繪線筆的下降距離的時(shí)候，就考慮到上述情況。在初始狀態(tài)，需要確定銅坯表面上凹陷最深的一點(diǎn)，這一點(diǎn)相比于光滑表面凹陷下去的距離，設(shè)為AL，則實(shí)際上繪線筆向下運(yùn)動(dòng)的距離為L+AL， 這樣，即使是凹陷，也不妨礙繪制，而對于凹陷沒有那么深或者甚至是相對光滑表面凸起的地方，繪線筆的光軸也可以相對直線軸承向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)。對于立體銅坯而言，則銅坯固定在一旋轉(zhuǎn)軸上，在χ軸和ζ軸形成的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)， 而繪線筆可做y軸的水平運(yùn)動(dòng)和ζ軸的垂直運(yùn)動(dòng)，也就是說安裝架連接有一個(gè)第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就可以了。但是由于此時(shí)銅坯是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，而待繪制圖樣是二維的，則需要在繪制過程中解決平面圖案曲面映射的問題。由于待繪制圖樣被置于x、y、ζ軸的三維坐標(biāo)系內(nèi)，對于立體銅坯而言，則要得到在XZ平面內(nèi)一定弧長所對應(yīng)的弧度，這樣才能在立體銅坯上繪制出具有預(yù)期效果的圖樣。盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權(quán)利要求
1.一種用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，其特征在于，包括筆芯，其端部設(shè)置有筆尖，且其內(nèi)部灌注有墨水；直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其具有供所述筆芯貫穿、并可沿其在垂直方向上發(fā)生相對的自由滑動(dòng)的通孔，所述通孔的延伸方向垂直于水平面；以及限位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述筆芯的沿所述通孔發(fā)生相對的自由滑動(dòng)的行進(jìn)路徑上，以阻擋所述筆芯從所述通孔中脫落；其中，所述筆芯在自然重力的作用下，其筆尖突出于所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，其特征在于，所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為一直線軸承，且所述筆尖的直徑為0. 2毫米。
3.如權(quán)利要求2所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，其特征在于，還包括L型支架，其L型的第一邊和第二邊均設(shè)置有安裝孔，其中所述L型支架通過第一邊的安裝孔安裝至可移動(dòng)機(jī)架上；支撐臺(tái)，其位于所述L型支架的下方，所述支撐臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有螺栓孔，中間設(shè)置有貫通孔，在所述支撐臺(tái)兩側(cè)的螺栓孔與所述L型支架第二邊的安裝孔之間設(shè)置有長螺栓，以將所述L型支架與支撐臺(tái)連接在一起；其中，所述直線軸承的外周表面固定于所述支撐臺(tái)中間的貫通孔中，所述筆芯延伸通過所述支撐臺(tái)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，其特征在于，所述L型支架的第二邊的中央設(shè)置有圓形通孔，其直徑與所述筆芯的直徑相匹配，并且所述筆芯可以穿過所述圓形通孔。
5.如權(quán)利要求4所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，其特征在于，所述筆芯還包括有一套設(shè)于所述筆芯外側(cè)的光軸，所述筆尖延伸出所述光軸，所述光軸的外徑與所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的通孔的直徑相匹配。
6.如權(quán)利要求5所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述光軸上的、環(huán)繞所述光軸外周表面的彈性擋圈，所述彈性擋圈位于所述支撐臺(tái)貫通孔的上方，且彈性擋圈的外徑大于所述支撐臺(tái)貫通孔的直徑，其中，所述光軸上開設(shè)有多個(gè)嵌入環(huán)槽，所述彈性擋圈通過彈力選擇性地卡入其中一個(gè)嵌入環(huán)槽中。
7.如權(quán)利要求6所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，其特征在于，所述可移動(dòng)機(jī)架連接驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)機(jī)架沿水平方向移動(dòng)的一個(gè)或兩個(gè)第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還連接有一驅(qū)動(dòng)所述安裝架沿垂直方向移動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，其特征在于，在所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)的情況下，所述兩個(gè)第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述安裝架水平移動(dòng)的方向互成90度。
9.如權(quán)利要求8所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，其特征在于，還包括一控制裝置，所述控制裝置連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制裝置控制所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述控制裝置的控制方式如下在所述控制裝置內(nèi)輸入待繪制圖樣，以景泰藍(lán)胎體的待繪制表面相對其光滑表面所凹陷最深的一點(diǎn)的凹陷的深度作為補(bǔ)償值，所述控制裝置控制所述繪線筆沿垂直方向向景泰藍(lán)胎體表面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述繪線筆受所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)的距離為景泰藍(lán)胎體的待繪制表面與繪線筆的筆尖之間的距離與補(bǔ)償值之和，所述控制裝置控制所述繪線筆受第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)依照所述待繪制圖樣的線條在水平方向上運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求8所述的用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，其特征在于，還包括一控制裝置，所述控制裝置連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制裝置控制所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述控制裝置的控制方式如下 在所述控制裝置內(nèi)輸入待繪制圖樣，以景泰藍(lán)胎體的待繪制表面相對其光滑表面所凹陷最深的一點(diǎn)的凹陷的深度作為補(bǔ)償值，所述控制裝置控制所述繪線筆沿垂直方向向景泰藍(lán)胎體表面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述繪線筆受所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)的距離為景泰藍(lán)胎體的待繪制表面與繪線筆的筆尖之間的距離與補(bǔ)償值之和，所述控制裝置控制所述繪線筆受第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)依照所述待繪制圖樣的線條在水平方向上運(yùn)動(dòng)；并且，所述控制裝置控制所述繪線筆首先繪制彼此間相互平行的線條，再繪制相互平行線條之間的連接線條，最后繪制單點(diǎn)連接線條或獨(dú)立線條。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于景泰藍(lán)胎體拓藍(lán)機(jī)的繪線筆，包括筆芯，其端部設(shè)置有筆尖，且其內(nèi)部灌注有墨水；直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其具有供所述筆芯貫穿、并可沿其在垂直方向上發(fā)生相對的自由滑動(dòng)的通孔，所述通孔的延伸方向垂直于水平面；以及限位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述筆芯的沿所述通孔發(fā)生相對的自由滑動(dòng)的行進(jìn)路徑上，以阻擋所述筆芯從所述通孔中脫落。當(dāng)繪線筆在銅坯表面繪制圖案時(shí)，參考銅坯表面凹陷最深的位置確定繪線筆向下運(yùn)動(dòng)的距離，這樣，對于銅坯表面凹下去的地方，筆尖依然可以接觸到；對于銅坯表面有凸起的地方，筆芯就會(huì)相對于直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做相對向上的滑動(dòng)，而不會(huì)與銅坯表面抵觸。本發(fā)明的繪線筆結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
文檔編號(hào)B44D3/22GK102529562SQ20111045692
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者孫占軍, 李偉冰, 楊勃, 衣福成, 趙軍, 鐘連盛 申請人:北京市東城區(qū)科學(xué)技術(shù)委員會(huì)