專利名稱：一種裱紙與粘合物的找正方法
技術領域：
本發(fā)明涉及裱紙與粘合物之間的找正方法技術領域，特指一種裱紙與粘 合物的找正方法。
背景技術：
紙盒裱紙機、殼裱機等設備用于在粘合物的外表裱上一個裱紙，紙盒裱 紙機、殼裱機等設備在將裱紙裱在粘合物上時，由于裱紙在上膠的輸送的過 程中會產生偏移，相對于水平方向(X軸)而言，裱紙會出現一個傾斜角度， 裱紙與粘合物之間則會出現錯位的現象，錯位后的裱紙如果裱在粘合物上，
裱在粘合物上的裱紙則是歪斜的，裱紙與粘合物對位不準確，粘合上裱紙后 的產品為不合格產品。
目前的紙盒裱紙機、殼裱機等設備上并沒有設置用于檢測裱紙的傾斜角 度的裝置，粘合物在與裱紙進行裱合之前沒有進行對正，亦沒有通過其它方 法糾正裱紙與紙盒之間出現的偏差，因此，產品合格率低。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于針對現有技術的不足提供一種裱紙與粘合物的找正方 法，它通過旋轉粘合物，使裱紙與粘合物的傾斜角度一致，實現裱紙與粘合 物的找正，對齊速度快，易于實現，準確度高。
為實現上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現的
一種裱紙與粘合物的找正方法，它包括輸送裱紙，輸送粘合物，將粘合 物疊放到裱紙上，A、 輸送裱紙過程包括
輸送帶輸送裱紙，裱紙上有一個幾何中心；
檢測并計算出裱紙相對于水平方向的傾斜角度；
將裱紙輸送到設備上的指定位置；
B、 輸送粘合物過程包括
輸送帶輸送粘合物，粘合物上有一個幾何中心； 定位粘合物，確定粘合物的幾何中心；
通過抓取臂將粘合物提起，抓取臂的回轉中心與粘合物的幾何中心對齊;
通過抓取臂將粘合物旋轉一個與裱紙的傾斜角度相同的角度；
將粘合物移動到裱紙上方；
C、 疊放過程包括-將粘合物疊放在裱紙之上；
使粘合物的幾何中心與裱紙的幾何中心重疊，角度一致； 完成裱紙與粘合物的找正。
所述裱紙的幾何中心的直線運動軌跡為指定位置的X軸，粘合物的幾何 中心的直線運動軌跡為為指定位置的Y軸，指定位置的X軸和Y軸的交點為 設備上用于疊放裱紙與粘合物的指定位置，裱紙的幾何中心停止在該指定位 置上。
通過光電尋跡的方法確定裱紙的傾斜角度，具體如下，在裱紙的輸送帶 上方設置兩個光纖探測器，兩個光纖探測器的光束投射在裱紙上的激光點位 于同一條水平線上，數字控制系統(tǒng)記錄裱紙的前端邊緣到達兩個光纖探測器 的時間差t和輸送帶的輸送速度v，數字控制系統(tǒng)通過該時間差t、兩個激光 點的水平距離b和輸送速度v計算出裱紙的傾斜角度。所述裱紙的傾斜角度的計算公式為a =arCtg (vt/b)。
通過兩個光纖探測器檢測裱紙的前端邊緣及裱紙的長度而確定裱紙的幾 何中心在Y軸上的位置。
設備通過機械定位結構定位粘合物，從而確定粘合物的幾何中心，再將 粘合物的幾何中心輸入到數字控制系統(tǒng)中。
所述確定粘合物的幾何中心的方法是在設備上設置定位擋板和導向板， 隨輸送帶前行的粘合物受定位擋板阻擋和導向板的引導而分別確定粘合物的 X軸和Y軸，由定位擋板和導向板所限定的粘合物的幾何中心與抓取臂的回 轉中心在同一條直線上。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明是先檢測并計算出裱紙相對于水平方向的傾 斜角度，另一方面定位粘合物，確定粘合物的幾何中心，即確定粘合物的旋 轉中心，接著通過抓取臂將粘合物提起，再將粘合物旋轉一個與裱紙的傾斜 角度相同的角度，最后將粘合物疊放在裱紙上，使粘合物的幾何中心與裱紙 的幾何中心重疊，完成裱紙與粘合物的對齊，裱紙與粘合物的找正速度快， 裱紙與粘合物之間對齊精度高，且本技術方案易于實現，實現本技術方案的 粘合物裱紙機的結構亦得到簡化。


附圖l為本發(fā)明的方法流程附圖2為本發(fā)明實施例的裱紙與粘合物在設備上進行找正時的結構示意圖。
具體實施例方式
裱紙與粘合物的找正方法，實施例見附圖1和2，它包括輸送裱紙，輸送 粘合物，將粘合物疊放到裱紙上，具體如下A、 輸送裱紙過程包括
輸送帶輸送裱紙，裱紙上有一個幾何中心； 檢測并計算出裱紙相對于水平方向的傾斜角度； 將裱紙輸送到設備上的指定位置；
B、 輸送粘合物過程包括
輸送帶輸送粘合物，粘合物上有一個幾何中心； 定位粘合物，確定粘合物的幾何中心；
通過抓取臂將粘合物提起，抓取臂的回轉中心與粘合物的幾何中心對齊; 通過抓取臂將粘合物旋轉一個與裱紙的傾斜角度相同的角度； 將粘合物移動到裱紙上方；
C、 疊放過程包括 將粘合物疊放在裱紙之上；
使粘合物的幾何中心與裱紙的幾何中心重疊，角度一致； 完成粘合物與裱紙的找正。
上述步驟中，所述裱紙的幾何中心的直線運動軌跡為指定位置的X軸， 粘合物的幾何中心的直線運動軌跡為為指定位置的Y軸，指定位置的X軸和 Y軸的交點為設備上用于疊放粘合物與裱紙的指定位置，裱紙的幾何中心停 止在該指定位置上。
上述步驟中，通過光電尋跡的方法確定裱紙的傾斜角度，具體如下，在 裱紙的輸送帶上方設置兩個光纖探測器，兩個光纖探測器的光束投射在裱紙 上的激光點位于同一條水平線上，數字控制系統(tǒng)記錄裱紙的前端邊緣到達兩 個光纖探測器的時間差t和輸送帶的輸送速度v，數字控制系統(tǒng)通過該時間差 t、兩個激光點的水平距離b和輸送速度v計算出裱紙的傾斜角度。所述裱紙的傾斜角度的計算公式為a-arctg (vt/b)。
上述步驟中，通過兩個光纖探測器檢測裱紙的前端邊緣及裱紙的長度而 確定裱紙的幾何中心在Y軸上的位置。輸送帶將裱紙2輸送到設備上的指定 位置，該指定位置是將裱紙2裱在粘合物1上的加工位置；輸送帶是間歇性 進給的，再結合裱紙2的幾何中心，通過計數器或其它感應器則能夠確定當 前裱紙2在每一次進給后的確定位置，因此，裱紙2能夠精確地定位在設備 上的指定位置上，并使裱紙2的幾何中心準確停在指定位置上。
上述步驟中，設備通過機械定位結構定位粘合物，從而確定粘合物的幾 何中心，再將粘合物的幾何中心輸入到數字控制系統(tǒng)中。所述確定粘合物的 幾何中心的方法是在設備上設置定位擋板和導向板，隨輸送帶前行的粘合物 受定位擋板阻擋和導向板的引導而分別確定粘合物的X軸和Y軸，由定位擋 板和導向板所限定的粘合物的幾何中心與抓取臂的回轉中心在同一條直線 上，即粘合物1被定位在抓取臂的正下方。
粘合物和裱紙的疊放過程具體如下抓取臂下降到粘合物1處，通過抓 取臂將粘合物1提起。數字控制系統(tǒng)根據輸入到系統(tǒng)內的傾斜角度控制抓取 臂旋轉相應角度，通過抓取臂將粘合物1旋轉一個與裱紙2的傾斜角度相同 的角度，使粘合物1的傾斜角度與裱紙2的傾斜角度一致。數字控制系統(tǒng)根 據輸入到系統(tǒng)內的粘合物1的幾何中心和裱紙2的幾何中心控制抓取臂移動， 使粘合物1移動到裱紙2的正上方，從而將粘合物1放置到設備上的指定位 置；最后抓取臂下降，將粘合物1疊放在裱紙2之上，使粘合物1的幾何中 心與裱紙2的幾何中心重疊，且角度一致，完成粘合物1和裱紙2的找正。
以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的 構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內。
權利要求
1、一種裱紙與粘合物的找正方法，它包括輸送裱紙，輸送粘合物，將粘合物疊放到裱紙上，其特征在于A、輸送裱紙過程包括輸送帶輸送裱紙，裱紙上有一個幾何中心；檢測并計算出裱紙相對于水平方向的傾斜角度；將裱紙輸送到設備上的指定位置；B、輸送粘合物過程包括輸送帶輸送粘合物，粘合物上有一個幾何中心；定位粘合物，確定粘合物的幾何中心；通過抓取臂將粘合物提起，抓取臂的回轉中心與粘合物的幾何中心對齊；通過抓取臂將粘合物旋轉一個與裱紙的傾斜角度相同的角度；將粘合物移動到裱紙上方；C、疊放過程包括將粘合物疊放在裱紙之上；使粘合物的幾何中心與裱紙的幾何中心重疊，角度一致；完成粘合物與裱紙的找正。
2、 根據權利要求1所述的一種裱紙與粘合物的找正方法，其特征在于 所述裱紙的幾何中心的直線運動軌跡為指定位置的X軸，粘合物的幾何中心 的直線運動軌跡為為指定位置的Y軸，指定位置的X軸和Y軸的交點為設備 上用于疊放粘合物與裱紙的指定位置，裱紙的幾何中心停止在該指定位置上。
3、 根據權利要求1所述的一種裱紙與粘合物的找正方法，其特征在于通過光電尋跡的方法確定裱紙的傾斜角度，具體如下，在裱紙的輸送帶上方 設置兩個光纖探測器，兩個光纖探測器的光束投射在裱紙上的激光點位于同 一條水平線上，數字控制系統(tǒng)記錄裱紙的前端邊緣到達兩個光纖探測器的時 間差t和輸送帶的輸送速度V，數字控制系統(tǒng)通過該時間差t、兩個激光點的 水平距離b和輸送速度V計算出裱紙的傾斜角度。
4、 根據權利要求3所述的一種裱紙與粘合物的找正方法，其特征在于 所述裱紙的傾斜角度的計算公式為a =arctg (vt/b)。
5、 根據權利要求3所述的一種裱紙與粘合物的找正方法，其特征在于-通過兩個光纖探測器檢測裱紙的前端邊緣及裱紙的長度而確定裱紙的幾何中 心在Y軸上的位置。
6、 根據權利要求1所述的一種裱紙與粘合物的找正方法，其特征在于 設備通過機械定位結構定位粘合物，從而確定粘合物的幾何中心，再將粘合 物的幾何中心輸入到數字控制系統(tǒng)中。
7、 根據權利要求6所述的一種裱紙與粘合物的找正方法，其特征在于 所述確定粘合物的幾何中心的方法是在設備上設置定位擋板和導向板，隨輸 送帶前行的粘合物受定位擋板阻擋和導向板的引導而分別確定粘合物的X軸 和Y軸，由定位擋板和導向板所限定的粘合物的幾何中心與抓取臂的回轉中 心在同一條直線上。
全文摘要
本發(fā)明涉及裱紙與粘合物之間的找正方法技術領域，特指一種裱紙與粘合物的找正方法，本發(fā)明是先檢測并計算出裱紙相對于水平方向的傾斜角度，另一方面定位粘合物，確定粘合物的幾何中心，即確定粘合物的旋轉中心，接著通過抓取臂將粘合物提起，再將粘合物旋轉一個與裱紙的傾斜角度相同的角度，最后將粘合物疊放在裱紙上，使粘合物的幾何中心與裱紙的幾何中心重疊，完成裱紙與粘合物的對齊，裱紙與粘合物的找正速度快，裱紙與粘合物之間對齊精度高，且本技術方案易于實現，實現本技術方案的粘合物裱紙機的結構亦得到簡化。
文檔編號B44C7/00GK101298224SQ20081002909
公開日2008年11月5日 申請日期2008年6月27日 優(yōu)先權日2008年6月27日
發(fā)明者陳楨粦 申請人:陳楨粦