專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控三維雕刻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種三維雕刻設(shè)備，具體說(shuō)是涉及一種數(shù)控三維雕刻機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的三維雕刻設(shè)備如圖1至圖9所示，其具體結(jié)構(gòu)及工作原理如下如圖1、2所示，固定于工作臺(tái)9`上的步進(jìn)電機(jī)(或伺服電機(jī))1`通過(guò)聯(lián)軸器2`與Y軸絲桿3`連為一體，Y軸絲桿3`通過(guò)軸承座6`、7`懸掛于工作臺(tái)9`上，在電腦控制下，電機(jī)1`的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)螺母4`作前后運(yùn)動(dòng)；Y`軸螺母4`與Y軸螺母座8`、Y軸拖板5`、左右立板10`、Y軸滑塊11`、X軸橫梁14`聯(lián)為一體，并懸掛于固定在工作臺(tái)9`上的Y軸導(dǎo)軌12`上，由此實(shí)現(xiàn)X軸橫梁14`在Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)，X軸橫梁14`的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了X軸整套機(jī)構(gòu)，以及在X軸上安裝的Z軸機(jī)構(gòu)在Y軸方向的運(yùn)動(dòng)。
如圖2、圖3、圖5所示，X軸電機(jī)15`通過(guò)電機(jī)座16`；X軸絲桿17`通過(guò)軸承座18`、19`固定于橫梁14`上，電機(jī)15`通過(guò)聯(lián)軸器20`帶動(dòng)絲桿17`旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)X軸螺母21`作X軸方向的運(yùn)動(dòng)。X軸螺母21`與X軸螺母座22`、X軸拖板23`、Z軸立板24`、Z軸橫板25`、Z軸軸承座26`、X軸滑塊27`通過(guò)螺栓聯(lián)為一體，并懸掛于X軸直線導(dǎo)軌29`上，共同實(shí)現(xiàn)X軸方向的運(yùn)動(dòng)。X軸直線導(dǎo)軌29`通過(guò)螺栓13`與X軸導(dǎo)軌托板39`聯(lián)為一體，X軸導(dǎo)軌托板39`與X軸橫梁14`通過(guò)螺栓固定。
上述現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)雖其X軸直線導(dǎo)軌29`、托板39`為標(biāo)準(zhǔn)件，導(dǎo)軌中心距托板底面尺寸公差為0.02mm，二導(dǎo)軌可以在X軸橫梁上固定后保證在一個(gè)平面，卻無(wú)法保證在1米～2米長(zhǎng)度內(nèi)二者的距離精度。因托板寬度尺寸無(wú)公差要求，即使橫梁14`上加工二個(gè)定位臺(tái)階也無(wú)法保證。圖2所示，電機(jī)15`、X軸絲桿17`更是難以調(diào)整到二根導(dǎo)軌29`的中位或理論位置，因絲桿17`、電機(jī)15`相對(duì)于X軸橫梁14`的垂直面A的水平距離是靠電機(jī)座16`、軸承座18`、19`的孔中心高決定的，過(guò)多工件的積累誤差，以及此種工件結(jié)構(gòu)工藝性較差，也難以保證絲桿17`與導(dǎo)軌29`在一個(gè)垂直面上(或正確的位置上)，同時(shí)電機(jī)15`、絲桿17`的同心度也難以保證。再如圖3所示，雖然外購(gòu)滑塊27`的中心到底面B有0.02mm供貨公差保證，但X軸螺母座22`的孔中心到底面C的距離、X軸拖板23`中B面到C面的距離在加工裝配中積累誤差也較大，也難以經(jīng)濟(jì)地保證X軸滑塊27`、X軸螺母座22`之間的形位公差要求，故在使用此種結(jié)構(gòu)時(shí)，易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，特別是經(jīng)未受過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練的維修人員拆修機(jī)器時(shí)，更會(huì)造成上述現(xiàn)象的發(fā)生，從而影響機(jī)器工作精度和使用壽命。
如圖3、圖4所示，在Z軸方向上，Z軸電機(jī)30`靠止口D定位于Z軸橫板25`上，Z軸絲桿32`的下端固定在軸承座26`上，件25`、26`通過(guò)螺栓與Z軸立板24`聯(lián)接，Z軸電機(jī)30`、聯(lián)軸器31`、Z軸絲桿32`旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)Z軸螺母33`在Z軸方向上作上下運(yùn)動(dòng)，Z軸螺母33`、Z軸拖板34`、刀架支座40`、主軸電機(jī)36`、Z軸滑塊35`，通過(guò)螺栓聯(lián)為一體，共同懸掛在Z軸導(dǎo)軌37`上作Z軸方向的上下運(yùn)動(dòng)。Z軸導(dǎo)軌37`，用螺栓固定在Z軸立板24`上。X、Y、Z軸三個(gè)方向在電腦的控制下，通過(guò)主軸電機(jī)36`上裝夾的刀具38`對(duì)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工。
上述結(jié)構(gòu)的不足之處還在于，如圖4示，兩根Z軸導(dǎo)軌37`是通過(guò)在Z軸立板24`上加工兩條V型槽或圓弧槽來(lái)固定，因是在一次裝夾中完成加工，尺寸精度尚可，相互位置精度尚易得到保證。但Z軸絲桿32`，相對(duì)于導(dǎo)軌的形位精度，以及相對(duì)于Z軸電機(jī)30`的電機(jī)軸的同心度，都只能靠裝配調(diào)整Z軸橫板25`，Z軸軸承座26`與導(dǎo)軌的相互位置來(lái)保證，難以保證形位公差(如圖3、圖4所示)。同時(shí)Z軸拖板上Z軸螺母孔E的中心相對(duì)于Z軸滑塊35`安裝底面F的中心高也有較高的要求，此處加工工藝性并不是太好，同時(shí)安裝時(shí)Z軸滑塊35`相對(duì)于Z軸絲桿32`的形位誤差也靠鉗工調(diào)整保證，因此Z軸的工作精度及壽命與X軸存在同樣的問(wèn)題。
同時(shí)按上述結(jié)構(gòu)制造的X、Z軸也難以保證相互垂直。
另有一種常用的X、Z軸結(jié)構(gòu)形式如圖6所示，它將上述結(jié)構(gòu)中的件X軸的滑塊27`、X軸螺母座22`、X軸拖板23`做成了一個(gè)整體X軸拖板42`，使得X軸拖板上的兩個(gè)導(dǎo)軌孔和螺母孔可一次鏜出，工藝性好，精度高，同時(shí)此種結(jié)構(gòu)的X軸橫梁采用了拉制的槽鋁件41`，取消了原來(lái)導(dǎo)軌托板，而將導(dǎo)軌槽F直接加工在拉制的槽鋁上，因二根導(dǎo)軌槽可在一個(gè)工位上同時(shí)加工，故工藝性較好，可保證二導(dǎo)軌的形位公差，但X軸絲桿的定位結(jié)構(gòu)仍采用如圖2所示，難以保證絲桿與導(dǎo)軌的形位精度。故整體X軸的結(jié)構(gòu)形式和精度壽命仍不太高，因它的X軸拖板與Z軸立板的連接仍為螺栓連接調(diào)整，故X、Z軸的垂直度仍不太好。
其Z軸的結(jié)構(gòu)形式與X軸類(lèi)似，如圖7示，Z軸立板仍采用槽鋁結(jié)構(gòu)件46`，保證了Z軸導(dǎo)軌的形位精度，Z軸拖板28`仍采用整體鑄造，加工后保證了Z軸拖板上二個(gè)導(dǎo)軌孔和螺母孔的形位精度，但Z軸橫板43`，Z軸軸承座44`仍如同上述結(jié)構(gòu)，用螺釘45`與Z軸立板46`連接(如圖6所示)，Z軸絲桿47`與Z軸導(dǎo)軌48`的形位公差、Z軸電機(jī)與Z軸絲桿的同心度均難以保證。
上述兩種X、Z軸結(jié)構(gòu)的共同缺陷是工件多，每種工件加工的工序也較多，關(guān)鍵部位的加工不能在一次裝夾中完成，機(jī)器整體精度的保證既要靠復(fù)雜的加工工藝，又要靠裝配過(guò)程中的細(xì)致調(diào)整、修磨，成本高，精度低，使用壽命較短。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，而提供一種結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)化、合理的不僅可使設(shè)備精度得以極大的提高，并可使其加工成本大幅下降的新型數(shù)控三維雕刻機(jī)。
本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下述措施來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的數(shù)控三維雕刻機(jī)包括X軸橫梁、X軸電機(jī)、與電機(jī)輸出軸相連接的X軸絲桿、以及平行設(shè)置在X軸絲桿兩側(cè)的X軸直線導(dǎo)軌、和由X軸絲桿驅(qū)動(dòng)的X軸拖板；所述X軸橫梁的兩端各設(shè)置有一軸承座，所述兩軸承座均為一其上加工有分別用于安裝X軸絲桿、X軸直線導(dǎo)軌軸孔的整體式軸承座；所述X軸絲桿的兩端分別通過(guò)軸承安裝在兩軸承座的中心軸孔內(nèi)，兩根X軸直線導(dǎo)軌的兩端通過(guò)定位件固定安裝在兩軸承座的上、下軸孔內(nèi)。
本實(shí)用新型中位于X軸橫梁的一端的軸承座為X軸電機(jī)軸承座，另一端的軸承座為X軸軸承座，所述X軸電機(jī)通過(guò)其端部設(shè)置的止口臺(tái)階安裝在X軸電機(jī)軸承座外側(cè)設(shè)置的止口孔處，通過(guò)聯(lián)軸器與X軸絲桿相連接；所述X軸電機(jī)也可設(shè)置在X軸橫梁上，通過(guò)帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式與X軸絲桿相連接。
本實(shí)用新型中所述X軸拖板通過(guò)其背部連接豎板上并列加工出的軸孔K、L、M與X軸絲桿和X軸直線導(dǎo)軌相結(jié)合；在X軸拖板的上下兩端各設(shè)置有一水平向前延伸的Z軸導(dǎo)軌、Z軸絲桿連接板；Z軸絲桿的下端通過(guò)Z軸軸承安裝在下連接板的中心軸孔內(nèi)，其上端通過(guò)聯(lián)軸器與安裝在上連接板中心軸孔內(nèi)的Z軸電機(jī)輸出軸相連接；左、右兩根Z軸導(dǎo)軌的上、下兩端通過(guò)限位件分別安裝在上、下連接板中心軸孔的兩側(cè)。
本實(shí)用新型中所述X軸直線導(dǎo)軌通過(guò)連接件與橫梁相連接；更具體說(shuō)，X軸直線導(dǎo)軌通過(guò)X軸導(dǎo)軌托板和連接螺釘固定安裝在橫梁上加工出的平面H和定位臺(tái)階I位置處；所述X軸直線導(dǎo)軌也可通過(guò)連接螺釘直接與橫梁上設(shè)置的凸臺(tái)相結(jié)合。
本實(shí)用新型中所述左、右兩根Z軸導(dǎo)軌的上、下兩端通過(guò)限位件分別安裝在位于上、下連接板中心軸孔兩側(cè)的軸孔內(nèi)；所述左、右兩根Z軸導(dǎo)軌的上、下兩端也可通過(guò)限位聯(lián)接螺釘分別安裝在位于上、下連接板中心軸孔兩側(cè)的凹弧連接臺(tái)上。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于a、由于采用X軸電機(jī)軸承座4和X軸承座5的結(jié)構(gòu)形式，使得X軸直線導(dǎo)軌1、絲桿3、電機(jī)6之間的形位精度得以很經(jīng)濟(jì)的予以高精度的保證，提高了整機(jī)工作精度，減小了運(yùn)行阻力，提高了工作速度，性能得以改善，延長(zhǎng)了使用壽命(X軸電機(jī)軸承座4、X軸軸承座5的結(jié)構(gòu)形式很關(guān)鍵)。
b、由于X軸拖板件15的改進(jìn)，減少了大量加工件，X、Z軸工作孔位加工可以在一次裝夾中完成，提高了加工工藝性，機(jī)器剛度、精度及可靠性得到明顯的改善。保證了X、Z軸的垂直度，這一點(diǎn)是目前其它結(jié)構(gòu)形式所難以具備的。
本實(shí)用新型的根本特點(diǎn)在于不僅解決了X軸絲桿、導(dǎo)軌間的定位精度、平行度、相互距離精度，以及Z軸絲桿與導(dǎo)軌間的定位精度、平行度，Z軸電機(jī)與Z軸絲桿的同心度，同時(shí)也解決了X、Z軸間的垂直度問(wèn)題，將幾個(gè)零件綜合成為一個(gè)零件，在提高加工精度的同時(shí)，改善了零件的加工工藝性，降低生產(chǎn)成本，解決了X、Z軸各運(yùn)動(dòng)部位零件間的準(zhǔn)確定位問(wèn)題。雕刻機(jī)在工作過(guò)程中電氣控制部分的重復(fù)精度可達(dá)0.01mm，機(jī)械精度在0.1mm左右，而本結(jié)構(gòu)中機(jī)械部分的運(yùn)動(dòng)精度可經(jīng)濟(jì)地達(dá)到0.02mm，甚至更高。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的主視圖。
圖2為圖1的A-A剖視圖。
圖3為圖2的B-B剖視圖。
圖4為圖3的C-C剖視圖。
圖5為圖3的D向視圖。
圖6為圖2的E-E剖視圖(現(xiàn)有技術(shù)的另一結(jié)構(gòu))。
圖7為圖6的F-F剖視圖。
圖8為圖6的G-G剖視圖。
圖9為圖6的H-H剖視圖。
圖中件1`為Y軸電機(jī)，件2`為Y軸聯(lián)軸器，件3`為Y軸絲桿，件4`為Y軸螺母，件5`為Y軸拖板，件6`為Y軸軸承座，件7`為Y軸軸承座，件8`為Y軸螺母座，件9`為工作臺(tái)，件10`為左右立板，件11`為Y軸滑塊，件12`為Y軸導(dǎo)軌，件13`為連接螺栓，件14`為X軸橫梁，件15`為X軸電機(jī)，件16`為X軸電機(jī)座，件17`為X軸絲桿，件18`為X軸軸承座，件19`為X軸軸承座，件20`為X軸聯(lián)軸器，件21`為X軸螺母，件22`為X軸螺母座，件23`為X軸拖板，件24`為Z軸立板，件25`為Z軸橫板，件26`為Z軸軸承座，件27`為X軸滑塊，件28`為Z軸拖板，件29`為X軸直線導(dǎo)軌，件30`為Z軸電機(jī)，件31`為Z軸聯(lián)軸器，件32`為Z軸絲桿，件33`為Z軸螺母，件34`為Z軸拖板，件35`為Z軸滑塊，件36`為主軸電機(jī)，件37`為Z軸導(dǎo)軌，件38`為刀具，件39`為X軸導(dǎo)軌托板，件40`為刀架，件41`為X軸橫梁，件42`為X軸拖板，件43`為Z軸橫板，件44`為Z軸軸承座，件45`為螺釘，件46`為Z軸立板，件47`為Z軸絲桿，件48`為Z軸導(dǎo)軌。
圖10為本實(shí)用新型的主視圖。
圖11為圖10的C向視圖。
圖12為圖11的左視圖。
圖13為圖12的H-H剖視圖。
圖14為圖10的D向視圖。
圖15為圖14的G-G剖視圖。
圖16為圖10的F-F剖視圖。
圖17為圖10的F-F剖視圖(另一種實(shí)施方案)。
圖18為圖16的B-B剖視圖。
圖19為圖16的A-A剖視圖。
圖20為圖19的D-D剖視圖。
圖21為圖19的E-E剖視圖。
圖22為圖19另一實(shí)施例的D-D剖視圖。
圖23為圖19又一實(shí)施例的E-E剖視圖。
圖24為圖16的C-C剖視圖。
圖25為本實(shí)用新型的又一實(shí)施方式的主視圖。
圖26為圖25的左視圖。
圖中件1為X軸直線導(dǎo)軌，件2為螺釘，件3為X軸絲桿，件4為X軸電機(jī)軸承座，件5為X軸軸承座，件6為X軸電機(jī)(步進(jìn)或伺服電機(jī))，件7為X軸軸承，件8為X軸軸承，件9為X軸聯(lián)軸器，件10為X軸橫梁，件11為X軸導(dǎo)軌托板，件12為螺釘，件13為X軸鋁橫梁(另一實(shí)施例)，件14為螺釘，件15為X軸拖板，件16為直線軸承，件17為X軸傳動(dòng)螺母，件18為Z軸導(dǎo)軌，件19為Z軸電機(jī)，件20為Z軸軸承，件21為Z軸絲杠，件22為軸用彈性擋圈，件23為螺釘，件24為Z軸拖板，件25為Z軸聯(lián)軸器，件26為Z軸傳動(dòng)螺母，件27為Z軸直線軸承，件28為孔用彈性擋圈，件29為主軸電機(jī)座(刀架)，件30為主軸電機(jī)，件31為工作刀具，件32為右立板、33為左立板，件34為螺釘，件35為X軸絲杠的傳動(dòng)帶輪，間36為傳動(dòng)帶，件37為與X軸電機(jī)輸出軸相連接的傳動(dòng)帶輪。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述
如圖10所示，件1為X軸直線導(dǎo)軌，件3為X軸絲桿，三者的相對(duì)位置由X軸電機(jī)軸承座4上的孔A、B、C(如圖11詳示)和X軸承座5上的孔D、E、F(如圖14詳示)來(lái)確定，如圖12所示，X軸電機(jī)6和X軸絲桿3的同心度由X軸電機(jī)軸承座上的孔B和止口孔G來(lái)確定(電機(jī)6上也加工有相應(yīng)的止口臺(tái)階)，因定位孔G和B可以在鏜床上一刀加工下來(lái)，故二者的同心度通常都能保證在0.01mm之內(nèi)。又因?qū)τ诩?的孔A、B、C、G和件5的孔D、E、F可以在鏜床一次裝夾中加工完成，可以很容易的將形位誤差控制在0.02mm以?xún)?nèi)。X軸電機(jī)軸承座4、軸承座5通過(guò)導(dǎo)軌1上的螺孔用螺釘2直接與X軸直線導(dǎo)軌1連接，絲桿3通過(guò)軸承7、8(圖12、15)，定位于電機(jī)軸承座4、軸承座5上，電機(jī)6用螺釘通過(guò)止口G與電機(jī)軸承座4固定，通過(guò)聯(lián)軸器9傳遞動(dòng)力給絲桿3(電機(jī)6也可通過(guò)其它公知的動(dòng)力傳遞方式諸如帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)的方式將動(dòng)力傳遞給絲桿3)。如圖16所示，X軸直線導(dǎo)軌1與X軸導(dǎo)軌托板11為外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件(外購(gòu)時(shí)已連為一體)，且導(dǎo)軌中心至導(dǎo)軌托板11的底面距離公差小于0.02mm，導(dǎo)軌托板11可采用橫梁10上加工出的平面H和定位臺(tái)階I定位，用螺栓12將件10、件11連為一體。由上述可見(jiàn)X軸直線導(dǎo)軌1、絲桿3、電機(jī)6的聯(lián)接簡(jiǎn)練有效，加工精度很易保證，裝配時(shí)幾乎不用調(diào)整，各部件相對(duì)位置靠件10的平面H、定位臺(tái)階I、件4定位孔A、B、C、G及件5的定位孔D、E、F來(lái)確定，直接連接即可達(dá)到很高的精度要求。而現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)中(見(jiàn)圖3)，不能有效保證X軸直線導(dǎo)軌、絲桿的形位誤差；現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)中(見(jiàn)圖6)雖然保證了X軸直線導(dǎo)軌間的形位公差，卻不能保證電機(jī)、絲桿與導(dǎo)軌間的形位公差，兩種形式的加工、裝配工藝性較差，精度低，壽命短。
在另一實(shí)施例中，將X軸橫梁10與X軸導(dǎo)軌托板11制作成為鋁型材，如圖17所示的件13，然后通過(guò)在件13上加工圓弧槽或V型槽J，用螺釘14直接將X軸直線導(dǎo)軌件1固定在橫梁13上，然后再將電機(jī)軸承座4、軸承座5懸掛于X軸直線導(dǎo)軌件1上，從而保證電機(jī)6、X軸絲桿3以及X軸直線導(dǎo)軌間的形位公差要求。
如圖16、18所示，本實(shí)施例中將現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)圖3中的X軸滑塊27`、X軸螺母座22`、X軸拖板23`、Z軸立板24`、Z軸橫板25`、Z軸軸承座26`等構(gòu)件合成為一個(gè)零件X軸拖板件15，通過(guò)在件15上鏜孔K、L、M，分別嵌套直線軸承16、X軸螺母17，由于K、L、M三孔可在鏜床一個(gè)工位上加工下來(lái)，其尺寸精度特別是形位公差可以很容易地保證在0.02mm之內(nèi)，由于K、L、M形位精度的保證，保證了X軸拖板在在X軸絲杠的拖動(dòng)下沿X軸直線導(dǎo)軌上運(yùn)行的平穩(wěn)性及精度和使用壽命。
如圖16、19所示，通過(guò)在X軸拖板15上鏜與K、L、M相垂直的孔N、O、P、Q分別定位Z軸導(dǎo)軌18、Z軸電機(jī)19、Z軸軸承20，同時(shí)也確定了Z軸絲桿21的位置，由于上述孔可以在鏜床一個(gè)工位上加工完成，故形位精度很高，誤差保證在0.02mm之內(nèi)。而對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)如圖3示，絲桿導(dǎo)軌的形位公差難以保證，對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)中圖6、7、8、9所示，雖然保證了Z軸導(dǎo)軌形位公差，卻無(wú)法保證Z軸絲桿與Z軸導(dǎo)軌間的形位精度要求，且由于K、L、M孔和N、O、P、Q孔在一次裝夾中即可完成加工，因此上述兩組孔軸線間的垂直度和分別所在平面間的平行度亦可保證在0.02mm之內(nèi)，這一點(diǎn)對(duì)老式結(jié)構(gòu)來(lái)講幾乎是不可能達(dá)到的。Z軸導(dǎo)軌18、X軸拖板15的固定可用螺釘23緊固，也可用軸用彈性擋圈22固定，電機(jī)19通過(guò)止口P用螺釘固定在件15X軸拖板上，電機(jī)19、聯(lián)軸器25、Z軸絲桿21的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母26作Z軸方向的上下運(yùn)動(dòng)。
本案的另一個(gè)實(shí)施例，如圖22、23所示，將Z軸導(dǎo)軌座直接鑄造在X軸拖板件15上，將端頭的橫板W處較圖20、21設(shè)計(jì)成為較短的結(jié)構(gòu)，以留出加工Z軸導(dǎo)軌槽U、V的退刀位，因P、Q兩孔可在一次裝夾中完成加工，故二孔間的同心度可以保證，然后以P、Q二孔為基準(zhǔn)，做工裝定位加工導(dǎo)軌槽U、V，故U、V、P、Q間的形位公差也可較好地保證，此方案仍不失為一種可行的辦法，Z軸導(dǎo)軌18與X軸拖板15用螺釘固定。
如圖19、24所示，在Z軸拖板24上鑄造出的螺母座、軸承座位置上，直接鏜孔R(shí)、S、T，因在一個(gè)工位上加工三孔，形位公差可經(jīng)濟(jì)地予以保證在0.02mm之內(nèi)，在R、T孔中直接嵌套直線軸承27，S孔中安裝Z軸螺母26，分別用孔用彈性擋圈28、螺釘34固定，由于X拖板15上固定的Z軸導(dǎo)軌件18，Z軸絲桿件21的形位精度與Z軸拖板24上安裝的直線軸承27、Z軸螺母26的形位公差都能較好的予以保證，故二者的配合很好，Z軸拖板24在Z軸導(dǎo)軌18上運(yùn)行的平穩(wěn)性及精度都能有效的予以保證，而現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)不具備上述優(yōu)點(diǎn)，其相當(dāng)一部分工作都是靠人工調(diào)配，故精度上不僅不易保證，而且成本較高。
如圖16所示，主軸電機(jī)30，通過(guò)螺釘夾緊在刀架29上，刀架29與Z軸拖板24用螺釘連接，然后裝夾刀具31，即可對(duì)置于工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工。
如圖25、26所示，固定安裝在X軸橫梁上的X軸電機(jī)6通過(guò)安裝在其輸出軸端部的傳動(dòng)帶輪37和傳動(dòng)帶36將動(dòng)力傳遞給設(shè)置在X軸絲杠端部的傳動(dòng)帶輪35，本實(shí)施例中位于X軸橫梁兩端的軸承座的結(jié)構(gòu)均為X軸軸承座(5)的結(jié)構(gòu)形式。
本結(jié)構(gòu)不僅適用于雕刻機(jī)X、Z軸結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，也同樣適用于模具機(jī)械X、Z軸的改進(jìn)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控三維雕刻機(jī)，它包括X軸橫梁(10)、X軸電機(jī)(6)、與電機(jī)輸出軸相連接的X軸絲桿(3)、以及平行設(shè)置在X軸絲桿(3)兩側(cè)的X軸直線導(dǎo)軌(1)、和由X軸絲桿驅(qū)動(dòng)的X軸拖板(15)，其特征在于所述X軸橫梁的兩端各設(shè)置有一軸承座，所述兩軸承座均為一其上加工有分別用于安裝X軸絲桿(3)、X軸直線導(dǎo)軌(1)軸孔的整體式軸承座；所述X軸絲桿(3)的兩端分別通過(guò)軸承安裝在兩軸承座的中心軸孔內(nèi)，兩根X軸直線導(dǎo)軌(1)的兩端通過(guò)定位件固定安裝在兩軸承座的上、下軸孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控三維雕刻機(jī)，其特征在于所述X軸拖板(15)通過(guò)其背部連接豎板上并列加工出的軸孔K、L、M與X軸絲桿(3)和X軸直線導(dǎo)軌(1)相結(jié)合；在X軸拖板(15)的上下兩端各設(shè)置有一水平向前延伸的Z軸導(dǎo)軌(18)、Z軸絲桿(21)連接板；Z軸絲桿(21)的下端通過(guò)Z軸軸承(20)安裝在下連接板的中心軸孔內(nèi)，其上端通過(guò)聯(lián)軸器(25)與安裝在上連接板中心軸孔內(nèi)的Z軸電機(jī)輸出軸相連接；左、右兩根Z軸導(dǎo)軌(18)的上、下兩端通過(guò)限位件分別安裝在上、下連接板中心軸孔的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控三維雕刻機(jī)，其特征在于所述X軸直線導(dǎo)軌(1)通過(guò)連接件與橫梁(10)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控三維雕刻機(jī)，其特征在于X軸直線導(dǎo)軌(1)通過(guò)X軸導(dǎo)軌托板(11)和連接螺釘(12)固定安裝在橫梁(10)上加工出的平面H和定位臺(tái)階I位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控三維雕刻機(jī)，其特征在于所述X軸直線導(dǎo)軌(1)通過(guò)連接螺釘直接與橫梁(13)上設(shè)置的凸臺(tái)相結(jié)合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控三維雕刻機(jī)，其特征在于所述左、右兩根Z軸導(dǎo)軌(18)的上、下兩端通過(guò)限位件分別安裝在位于上、下連接板中心軸孔兩側(cè)的軸孔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控三維雕刻機(jī)，其特征在于所述左、右兩根Z軸導(dǎo)軌(18)的上、下兩端通過(guò)連接螺釘分別安裝在位于上、下連接板中心軸孔兩側(cè)的凹弧連接臺(tái)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控三維雕刻機(jī)，其特征在于位于X軸橫梁的一端的軸承座為X軸電機(jī)軸承座(4)，另一端的軸承座為X軸軸承座(5)，
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的數(shù)控三維雕刻機(jī)，其特征在于所述X軸電機(jī)(6)通過(guò)其端部設(shè)置的止口臺(tái)階安裝在X軸電機(jī)軸承座(4)外側(cè)設(shè)置的止口孔處，通過(guò)聯(lián)軸器與X軸絲桿(3)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控三維雕刻機(jī)，其特征在于所述X軸電機(jī)(6)設(shè)置在X軸橫梁上，通過(guò)帶傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式與X軸絲桿(3)相連接。
專(zhuān)利摘要一種數(shù)控三維雕刻機(jī)，它包括X軸橫梁(10)、X軸電機(jī)(6)、與電機(jī)輸出軸相連接的X軸絲桿(3)、以及平行設(shè)置在X軸絲桿(3)兩側(cè)的X軸直線導(dǎo)軌(1)、和由X軸絲桿驅(qū)動(dòng)的X軸拖板(15)，其特征在于所述X軸橫梁的兩端各設(shè)置有一軸承座，所述兩軸承座均為一其上加工有分別用于安裝X軸絲桿(3)、X軸直線導(dǎo)軌(1)軸孔的整體式軸承座；所述X軸絲桿(3)的兩端分別通過(guò)軸承安裝在兩軸承座的中心軸孔內(nèi)，兩根X軸直線導(dǎo)軌(1)的兩端通過(guò)定位件固定安裝在兩軸承座的上、下軸孔內(nèi)。
文檔編號(hào)B44B1/00GK2714342SQ20042001100
公開(kāi)日2005年8月3日 申請(qǐng)日期2004年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月10日
發(fā)明者康民權(quán), 尚力陽(yáng) 申請(qǐng)人:康民權(quán)