專利名稱:印刷品裝裱生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，面材輸送裝置之后設(shè)有橫向定位裝置，橫向定位裝置上設(shè)有上膠裝置，橫向定位裝置之后設(shè)有芯材輸送機(jī)械手裝置，芯材輸送機(jī)械手裝置之后設(shè)有包側(cè)邊裝置。本實(shí)用新型提供的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，通過(guò)采用上述的結(jié)構(gòu)，可以將印制有精美圖案的面材與用于強(qiáng)化的芯材紙板裝裱在一起，并實(shí)現(xiàn)包邊操作。適用于精美紙盒包裝，例如酒類包裝的生產(chǎn)線上裝裱，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高了生產(chǎn)效率，克服了現(xiàn)有企業(yè)用工不足的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】印刷品裝裱生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷領(lǐng)域，特別是一種印刷品裝裱生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]在印刷品生產(chǎn)過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)裝裱工藝，即將印刷精美的面材，例如印制有圖案、表面覆膜、光油或UV材料的銅版紙，包覆例如紙板的芯材，從而使印刷品精美且具有足夠的強(qiáng)度。
[0003]裝裱工藝通常采用人工加工，而人工加工容易出現(xiàn)面材和芯材難以對(duì)齊的問(wèn)題，且勞動(dòng)強(qiáng)度高，占用人工多。由于印刷品的尺寸規(guī)格均不相同，目前尚無(wú)通用的裝裱生產(chǎn)線。
[0004]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN103253071A公開(kāi)了一種自動(dòng)對(duì)裱機(jī)，僅適于單材質(zhì)的對(duì)裱，無(wú)法用于兩種不同材料之間的裝裱。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)不同材料之間的對(duì)裱、包邊操作，提高生產(chǎn)效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，面材輸送裝置之后設(shè)有橫向定位裝置，橫向定位裝置上設(shè)有上膠裝置，橫向定位裝置之后設(shè)有芯材輸送機(jī)械手裝置，芯材輸送機(jī)械手裝置之后設(shè)有包側(cè)邊裝置。
[0007]在橫向定位裝置到包側(cè)邊裝置設(shè)有多個(gè)光電傳感器。
[0008]所述的芯材輸送機(jī)械手裝置中，包括精確定位裝置和快速送料裝置，快速送料裝置包括快速Χ、γ向驅(qū)動(dòng)裝置，快速Χ、γ向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有快速定位小車，快速定位小車上設(shè)有快速升降真空吸盤；
[0009]精確定位裝置包括精確Χ、Υ向驅(qū)動(dòng)裝置，Χ、Υ向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有精確定位小車，精確定位小車上設(shè)有精確升降真空吸盤；
[0010]由快速升降真空吸盤吸取芯材后傳遞給精確升降真空吸盤，并由精確升降真空吸盤將芯材輸送至皮帶上的面材上。
[0011]所述的快速Χ、Υ向驅(qū)動(dòng)裝置中，快速Y向?qū)к壒潭ò惭b在機(jī)架上，快速X向?qū)к壔顒?dòng)安裝在快速Y向?qū)к壣希⒀乜焖資向?qū)к壔瑒?dòng)；
[0012]快速X向?qū)к壣瞎潭ò惭b有快速X向推送裝置，快速定位小車活動(dòng)安裝在快速X向?qū)к壣希⒀乜焖賆向?qū)к壔瑒?dòng)；
[0013]快速X向推送裝置與快速定位小車連接。
[0014]所述的精確Χ、Υ向驅(qū)動(dòng)裝置中，精確Y向?qū)к壒潭ò惭b在機(jī)架上，精確X向?qū)к壔顒?dòng)安裝在精確Y向?qū)к壣?，并沿著精確Y向?qū)к壔瑒?dòng)，精確Y向推送裝置固定安裝在精確Y向?qū)к壣希_Y向推送裝置與精確X向?qū)к夁B接；
[0015]精確定位小車活動(dòng)安裝在精確X向?qū)к壣?，并沿著精確X向?qū)к壔瑒?dòng)，精確X向推送裝置固定安裝在精確X向?qū)к壣?，精確X向推送裝置與精確定位小車連接。
[0016]所述的精確Y向推送裝置和精確X向推送裝置為液壓缸或由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺母絲杠機(jī)構(gòu)。
[0017]在快速升降真空吸盤與精確升降真空吸盤對(duì)接傳遞位置的下方靠快速送料裝置的一側(cè)設(shè)有止回?fù)跗?br> [0018]止回?fù)跗c升降驅(qū)動(dòng)裝置連接，以防止快速升降真空吸盤上的芯材回退。
[0019]所述的橫向定位裝置中，輸送皮帶的頭端設(shè)有搓紙輥，尾端設(shè)有上膠裝置，在輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)有橫向定位擋板。
[0020]所述的包側(cè)邊裝置中，輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)有包邊皮帶，包邊皮帶穿過(guò)多個(gè)包邊裝置，以使皮帶在中段翻轉(zhuǎn)超過(guò)90度，以將面材的邊緣包覆在芯材的側(cè)邊。
[0021]包側(cè)邊裝置之后還設(shè)有包端面裝置，所述的包端面裝置中，旋轉(zhuǎn)壓塊與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸與輸送皮帶的軸平行。
[0022]本實(shí)用新型提供的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，通過(guò)采用上述的結(jié)構(gòu)，可以將印制有精美圖案的面材與用于強(qiáng)化的芯材紙板裝裱在一起，并實(shí)現(xiàn)包邊操作。適用于精美紙盒包裝，例如酒類包裝的生產(chǎn)線上裝裱，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高了生產(chǎn)效率，克服了現(xiàn)有企業(yè)用工不足的問(wèn)題。

【附圖說(shuō)明】

[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2圖1的A向視圖。
[0026]圖3圖1的B-B剖視示意圖。
[0027]圖4為本實(shí)用新型中包端面裝置的局部放大示意圖。
[0028]圖中:芯材輸送機(jī)械手裝置1，精確Y向推送裝置101，精確Y向?qū)к?02，精確X向?qū)к?03，精確定位小車104，芯材105，精確升降真空吸盤106，精確X向推送裝置107，快速X向推送裝置108，伺服電機(jī)109，快速X向?qū)к?10，快速Y向?qū)к?11，齒條112，快速定位小車113，快速升降真空吸盤114，止回?fù)跗?15，電磁鐵116，彈簧117，芯材側(cè)擋板118，面材輸送裝置2，升降裝置21，真空吸盤22，面材輸送導(dǎo)軌23，噴嘴24，橫向定位裝置3，搓紙輥31，橫向定位擋板32，包側(cè)邊裝置4，包邊皮帶41，包邊裝置42，包邊導(dǎo)桿43，包端面裝置5，旋轉(zhuǎn)壓塊51，轉(zhuǎn)軸52，面材6，升降托盤7，第一光電傳感器8，上膠裝置9，上膠輥91，涂膠輥92，傳膠輥93，第二光電傳感器10。

【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1~3中，一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，面材輸送裝置2之后設(shè)有橫向定位裝置3，橫向定位裝置3上設(shè)有上膠裝置9，橫向定位裝置3之后設(shè)有芯材輸送機(jī)械手裝置1，芯材輸送機(jī)械手裝置I之后設(shè)有包側(cè)邊裝置4。
[0030]由此結(jié)構(gòu)，依次實(shí)現(xiàn)面材6進(jìn)紙，橫向定位，上膠，輸送芯材105與面材6對(duì)齊，面材6邊緣翻起包覆芯材側(cè)邊的工序。具體步驟在后詳述。
[0031]所述的面材輸送裝置2中升降裝置21活動(dòng)安裝在面材輸送導(dǎo)軌23上，并沿著面材輸送導(dǎo)軌23滑動(dòng)，通常采用氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，圖中未示出。升降裝置21的下端設(shè)有真空吸盤22，本例中的升降裝置21采用氣缸。
[0032]在真空吸盤22下方設(shè)有升降托盤7，在升降托盤7的下方設(shè)有升降裝置，本例中采用液壓缸，以便于控制無(wú)極升降。升降托盤7上放置有堆放的面材6。在面材6的后端設(shè)有噴嘴24。上料時(shí)，真空吸盤22下降，將面材6吸起，同時(shí)噴嘴24噴出高壓空氣，避免一次吸附多張面材6。升降裝置21升起并沿著面材輸送導(dǎo)軌23滑動(dòng)，將面材6送至下一個(gè)工序。
[0033]如圖1中，所述的橫向定位裝置3中，輸送皮帶的頭端設(shè)有搓紙輥31，通過(guò)搓紙輥31實(shí)現(xiàn)將面材6導(dǎo)入輸送皮帶，在輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)有橫向定位擋板32，使面材6在輸送過(guò)程中被橫向定位擋板32精確定位，以利于后繼工序的處理。在輸送皮帶的尾端設(shè)有上膠裝置9。上膠裝置9的結(jié)構(gòu)為，兩個(gè)相對(duì)布置的上膠輥91，上膠輥91相向旋轉(zhuǎn)，使其上的膠水從兩個(gè)上膠輥91的縫隙間被擠出，上膠輥91下方設(shè)有傳膠輥93，傳膠輥93下方設(shè)有涂膠輥92，用于將膠水涂布在面材6上，此時(shí)面材6是背面朝上的，印刷圖案的正面在上方，優(yōu)選的，在面材6的背面設(shè)有定位色標(biāo)，以便于光電傳感器確定面材的位置。當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?檢測(cè)到面材6通過(guò)，即控制芯材輸送機(jī)械手裝置I下方的輸送皮帶停止，等候精確定位裝置將芯材105精確送至面材6上實(shí)現(xiàn)定位。
[0034]本例中，在橫向定位裝置3到包側(cè)邊裝置4設(shè)有多個(gè)光電傳感器。以隨時(shí)定位面材6。
[0035]如圖1、2中，所述的芯材輸送機(jī)械手裝置I中，包括精確定位裝置和快速送料裝置，快速送料裝置包括快速Χ、γ向驅(qū)動(dòng)裝置，快速Χ、γ向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有快速定位小車113，快速定位小車113上設(shè)有快速升降真空吸盤114 ；
[0036]精確定位裝置包括精確X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置，X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有精確定位小車104，精確定位小車104上設(shè)有精確升降真空吸盤106 ；
[0037]由快速升降真空吸盤114吸取芯材105后傳遞給精確升降真空吸盤106，并由精確升降真空吸盤106將芯材105輸送至皮帶上的面材6上。
[0038]現(xiàn)有技術(shù)中的X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置，即正交驅(qū)動(dòng)裝置有較多的機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)，例如，兩個(gè)垂直布置的螺母絲桿機(jī)構(gòu)，以及配合的導(dǎo)軌。兩個(gè)垂直布置的齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌、以及垂直布置的氣缸或液壓缸及導(dǎo)軌等。
[0039]本例中優(yōu)選的如圖2中，所述的快速X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置中，快速Y向?qū)к?11固定安裝在機(jī)架上，快速X向?qū)к?10活動(dòng)安裝在快速Y向?qū)к?11上，并沿快速Y向?qū)к?11滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)快速X向?qū)к?10沿快速Y向?qū)к?11滑動(dòng)的裝置可以是氣缸。優(yōu)選的在本例中，齒條112沿快速Y向?qū)к?11布置，快速X向推送裝置108為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與齒輪連接，齒輪與齒條112嚙合連接。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)快速X向?qū)к?10往復(fù)運(yùn)動(dòng)。將快速升降真空吸盤114吸附的芯材105輸送至與精確定位小車104對(duì)接。
[0040]快速X向?qū)к?10上固定安裝有快速X向推送裝置108，快速定位小車113活動(dòng)安裝在快速X向?qū)к?10上，并沿快速X向?qū)к?10滑動(dòng)；
[0041]快速X向推送裝置108與快速定位小車113連接。本例中的快速X向推送裝置108采用氣缸。
[0042]采用該結(jié)構(gòu)可以將存放在生產(chǎn)線一側(cè)的芯材105快速輸送給精確定位裝置。以提高效率。
[0043]優(yōu)選的如圖2中，所述的精確X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置中，精確Y向?qū)к?02固定安裝在機(jī)架上，精確X向?qū)к?03活動(dòng)安裝在精確Y向?qū)к?02上，并沿著精確Y向?qū)к?02滑動(dòng)，精確Y向推送裝置101固定安裝在精確Y向?qū)к?02上，精確Y向推送裝置101與精確X向?qū)к?03連接；
[0044]精確定位小車104活動(dòng)安裝在精確X向?qū)к?03上，并沿著精確X向?qū)к?03滑動(dòng)，精確X向推送裝置107固定安裝在精確X向?qū)к?03上，精確X向推送裝置107與精確定位小車104連接。由此結(jié)構(gòu)，將快速送料裝置傳遞來(lái)的芯材105精確放置在面材6上。
[0045]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述的精確Y向推送裝置101和精確X向推送裝置107為液壓缸或由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺母絲杠機(jī)構(gòu)。本例中優(yōu)選液壓缸，與氣缸相比，由于液壓油無(wú)壓縮，所以便于精確控制。
[0046]本實(shí)用新型中采用由快速送料裝置向精確定位裝置傳遞芯材105的結(jié)構(gòu)，兼顧了效率和精度，使速度和精確度達(dá)到最大的平衡。
[0047]在快速升降真空吸盤114與精確升降真空吸盤106對(duì)接傳遞位置的下方靠快速送料裝置的一側(cè)設(shè)有止回?fù)跗?15 ;
[0048]止回?fù)跗?15與升降驅(qū)動(dòng)裝置連接，以防止快速升降真空吸盤114上的芯材回退。如圖2中所示，當(dāng)快速升降真空吸盤114吸附芯材105通過(guò)后，止回?fù)跗?15即彈起，將芯材105擋住，避免在快速升降真空吸盤114返回時(shí)，將芯材105也帶離，從而造成廢品。本例中的止回?fù)跗?15 —端與機(jī)架鉸接，另一端下方設(shè)有電磁鐵116，止回?fù)跗?15下方還設(shè)有彈簧117。當(dāng)電磁鐵116通電時(shí)，止回?fù)跗?15克服彈簧117落下，當(dāng)電磁鐵116失電時(shí)，彈簧117即使止回?fù)跗?15彈起。
[0049]優(yōu)選的如圖1、3中，所述的包側(cè)邊裝置4中，輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)有包邊皮帶41，包邊皮帶41穿過(guò)多個(gè)包邊裝置42，成“U”形的包邊裝置42中，設(shè)有兩個(gè)包邊導(dǎo)桿43，皮帶從包邊導(dǎo)桿43之間穿過(guò)，以使皮帶在中段翻轉(zhuǎn)超過(guò)90度，以將面材6的邊緣包覆在芯材105的側(cè)邊。
[0050]包側(cè)邊裝置4之后還設(shè)有包端面裝置5，如圖4中，所述的包端面裝置5中，旋轉(zhuǎn)壓塊51與轉(zhuǎn)軸52連接，轉(zhuǎn)軸52與輸送皮帶的軸平行。由此結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?0檢測(cè)到面材6和芯材105通過(guò)，則該段的輸送皮帶停止，轉(zhuǎn)軸52帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓塊51旋轉(zhuǎn)，然后將面材6包覆在芯材105的端頭。
[0051]圖中未示出的，在芯材輸送機(jī)械手裝置I之后還設(shè)有壓緊裝置，以將芯材105和面材6之間壓緊。
[0052]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:面材輸送裝置(2)之后設(shè)有橫向定位裝置(3)，橫向定位裝置(3)上設(shè)有上膠裝置(9)，橫向定位裝置(3)之后設(shè)有芯材輸送機(jī)械手裝置(I)，芯材輸送機(jī)械手裝置(I)之后設(shè)有包側(cè)邊裝置(4 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:在橫向定位裝置(3)到包側(cè)邊裝置(4)設(shè)有多個(gè)光電傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:所述的芯材輸送機(jī)械手裝置(I)中，包括精確定位裝置和快速送料裝置，快速送料裝置包括快速X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置，快速X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有快速定位小車(113)，快速定位小車(113)上設(shè)有快速升降真空吸盤(I 14)； 精確定位裝置包括精確X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置，X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有精確定位小車(104)，精確定位小車(104)上設(shè)有精確升降真空吸盤(106)； 由快速升降真空吸盤(114)吸取芯材(105)后傳遞給精確升降真空吸盤(106)，并由精確升降真空吸盤(106)將芯材(105)輸送至皮帶上的面材(6)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:所述的快速X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置中，快速Y向?qū)к?111)固定安裝在機(jī)架上，快速X向?qū)к?I 10)活動(dòng)安裝在快速Y向?qū)к?111)上，并沿快速Y向?qū)к?111)滑動(dòng)； 快速X向?qū)к?110)上固定安裝有快速X向推送裝置(108)，快速定位小車(113)活動(dòng)安裝在快速X向?qū)к?I 10)上，并沿快速X向?qū)к?I 10)滑動(dòng)； 快速X向推送裝置(108)與快速定位小車(I 13)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:所述的精確X、Y向驅(qū)動(dòng)裝置中，精確Y向?qū)к?102)固定安裝在機(jī)架上，精確X向?qū)к?103)活動(dòng)安裝在精確Y向?qū)к?102)上，并沿著精確Y向?qū)к?102)滑動(dòng)，精確Y向推送裝置(101)固定安裝在精確Y向?qū)к?102)上，精確Y向推送裝置(101)與精確X向?qū)к?103)連接； 精確定位小車(104)活動(dòng)安裝在精確X向?qū)к?103)上，并沿著精確X向?qū)к?103)滑動(dòng)，精確X向推送裝置(107)固定安裝在精確X向?qū)к?103)上，精確X向推送裝置(107)與精確定位小車(104)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:所述的精確Y向推送裝置(101)和精確X向推送裝置(107)為液壓缸或由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺母絲杠機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:在快速升降真空吸盤(114)與精確升降真空吸盤(106)對(duì)接傳遞位置的下方靠快速送料裝置的一側(cè)設(shè)有止回?fù)跗?115)； 止回?fù)跗?115)與升降驅(qū)動(dòng)裝置連接，以防止快速升降真空吸盤(114)上的芯材回退。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:所述的橫向定位裝置(3)中，輸送皮帶的頭端設(shè)有搓紙輥(31)，尾端設(shè)有上膠裝置(9)，在輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)有橫向定位擋板(32)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:所述的包側(cè)邊裝置(4)中，輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)有包邊皮帶(41)，包邊皮帶(41)穿過(guò)多個(gè)包邊裝置(42)，以使皮帶在中段翻轉(zhuǎn)超過(guò)90度，以將面材(6)的邊緣包覆在芯材(105)的側(cè)邊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷品裝裱生產(chǎn)線，其特征是:包側(cè)邊裝置(4)之后還設(shè)有包端面裝置(5 )，所述的包端面裝置(5 )中，旋轉(zhuǎn)壓塊(51)與轉(zhuǎn)軸(52 )連接，轉(zhuǎn)軸(52 )與輸送皮帶的軸平行。
【文檔編號(hào)】B44C7-02GK204278912SQ201420766826
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