多功能微創(chuàng)婦科仿生操作系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及模擬醫(yī)學(xué)教育培訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能微創(chuàng)婦科仿生操作系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]微創(chuàng)婦科技術(shù)，即利用腹腔鏡、宮腔鏡、陰道鏡等技術(shù)取代傳統(tǒng)的開腹手術(shù)，通過病人腹部3-5毫米的小孔，應(yīng)用高科技電子成像系統(tǒng)，在顯示屏上觀察放大數(shù)十倍的病變組織，精確、快速的祛除病灶，對健康組織無任何損傷。因其有出血少、術(shù)后疼痛輕、恢復(fù)快、疤痕細(xì)微或無疤痕、治療人性化等特點(diǎn)，已經(jīng)成為很多女性患者的首選治療方法。但是，微創(chuàng)手術(shù)的成功實(shí)施是基于外科醫(yī)生熟練且精湛的操作技術(shù)和大量的臨床經(jīng)驗(yàn)，切割、分離、結(jié)扎、止血等基本操作與傳統(tǒng)手術(shù)有較大改變，手術(shù)者對空間感知也有明顯變化，這些都導(dǎo)致外科醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線延長。為了提高手術(shù)成功率、減少患者疼痛，規(guī)范化的系統(tǒng)培訓(xùn)成為模擬醫(yī)學(xué)教育領(lǐng)域一項(xiàng)急需解決的問題，因此，大量的術(shù)前訓(xùn)練必不可少。以往的微創(chuàng)婦科操作模型，一般都是采用箱體式，只能實(shí)現(xiàn)簡單的操作練習(xí)，模擬簡單的切割、分離、結(jié)扎等基本操作，不能模擬人體的生理環(huán)境及真實(shí)的手術(shù)情景，當(dāng)學(xué)員練習(xí)時(shí)感受不到與實(shí)際操作的真實(shí)感受，或者功能簡單，對手術(shù)時(shí)的操作感知反饋不夠，限制了其大范圍的推廣使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種多功能微創(chuàng)婦科仿生操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括模擬氣腹?fàn)顟B(tài)的成年女性半身模型、操作臺、仿真器官訓(xùn)練組件、監(jiān)視器、數(shù)據(jù)存儲器、攝像頭、腹腔訓(xùn)練組件、醫(yī)用手術(shù)器械等，模型具有仿真的女性生殖器結(jié)構(gòu)，具有大小陰唇和模擬尿道，可進(jìn)行常規(guī)的導(dǎo)尿練習(xí)，大腿外側(cè)還設(shè)有肌肉注射模塊，可供操作者練習(xí)肌肉注射。子宮與陰道連接處設(shè)有便利的更換結(jié)構(gòu)，可在同一個(gè)模型實(shí)現(xiàn)多種子宮病例的操作處理，仿真血管中注入有仿真血液，在進(jìn)行子宮切除時(shí)，將有血液流出，更真實(shí)的模擬了手術(shù)的真實(shí)性，模型表面沒有設(shè)置手術(shù)器械插入孔，以便操作者自主練習(xí)開孔。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型提供的一種多功能微創(chuàng)婦科仿生操作系統(tǒng)，包括:
[0006]仿真人體模型，包括蓋體和軀干殼體，所述蓋體和軀干殼體扣合形成模擬腹腔，是用于模擬微創(chuàng)婦科仿生操作訓(xùn)練的裝置，所述蓋體可根據(jù)操作者訓(xùn)練需要在表面開孔；
[0007]攝像頭，可穿過所述蓋體表面所開孔可拆卸的設(shè)置于所述仿真人體模型內(nèi)，用于采集腹腔內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)操作的視頻信號；
[0008]監(jiān)視器，通過視頻線接收所述攝像頭采集到的所述視頻信號，用于顯示模擬人體微創(chuàng)手術(shù)的操作過程；
[0009]數(shù)據(jù)存儲器，通過數(shù)據(jù)線和所述監(jiān)視器連接，用于存儲所述模擬人體微創(chuàng)手術(shù)操作過程的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括提供手術(shù)視頻采集信息、錄制信息、播放信息及視野內(nèi)截圖信息；
[0010]腹腔訓(xùn)練組件，可拆卸的置于所述軀干殼體內(nèi)，包括仿真腹腔器官訓(xùn)練組件和訓(xùn)練模塊，所述仿真腹腔器官訓(xùn)練組件包括含有仿真血液的模擬血管。
[0011]進(jìn)一步的，還包括操作臺，所述操作臺上安裝有萬向支架，用于支撐所述監(jiān)視器。在所述操作臺的下部設(shè)有電源開關(guān)和數(shù)據(jù)輸入輸出端口。
[0012]進(jìn)一步的，所述軀干殼體設(shè)有模擬陰道和模擬尿道。
[0013]進(jìn)一步的，所述仿真腹腔器官訓(xùn)練組件還包括膀胱、子宮及其附件、輸尿管、大網(wǎng)膜、小腸、大腸，子宮附件包括卵巢、輸卵管、子宮韌帶，在子宮模型上附有所述的含有仿真血液的模擬血管。所述子宮下部有結(jié)合部，可以和所述模擬陰道連接。所述的仿真腹腔器官訓(xùn)練組件均由高仿真人體模型材料按照真實(shí)解剖結(jié)構(gòu)制成，仿真度高，手感真實(shí)，在進(jìn)行模擬訓(xùn)練前，先將各器官模型按照解剖結(jié)構(gòu)安裝擺放好，在LED燈光下，從所述監(jiān)視器中觀看的模擬訓(xùn)練場景更接近臨床畫面。
[0014]進(jìn)一步的，所述軀干殼體上部還設(shè)有膀胱進(jìn)液口。所述膀胱底部有與所述模擬尿道結(jié)合的結(jié)合部，一側(cè)有膀胱導(dǎo)管，所述膀胱導(dǎo)管末端可通過一個(gè)直通接口和所述膀胱進(jìn)液口連接。
[0015]進(jìn)一步的，還包括訓(xùn)練模塊，所述訓(xùn)練模塊包括3D縫合訓(xùn)練模塊、穿線置管訓(xùn)練模塊、手眼協(xié)調(diào)訓(xùn)練模塊。
[0016]進(jìn)一步的，在所述軀干殼體大腿外側(cè)還設(shè)有可更換的肌肉注射模塊。
[0017]進(jìn)一步的，所述蓋體由仿真皮膚和支撐在其下部的底托組成。
[0018]進(jìn)一步的，所述操作臺底部還設(shè)有醫(yī)用滾輪。
[0019]進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還可根據(jù)需要設(shè)置數(shù)據(jù)鍵盤和移動(dòng)鼠標(biāo)，方便訓(xùn)練操作。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用逼真的模擬人體形態(tài)結(jié)構(gòu)的仿真人體模型，解剖位置十分精確，符合臨床真實(shí)的解剖原理，而且所應(yīng)用的高仿真人體模型材料更適用于微創(chuàng)手術(shù)器械的切割、縫合，使操作者能在較為真實(shí)的操作場景中感受到手術(shù)切割的深淺、力度、掌握空間感，有效的提高技能訓(xùn)練效果，縮短訓(xùn)練周期。
[0021]可模擬人體真實(shí)環(huán)境，仿真臟器內(nèi)有仿真血液，膀胱內(nèi)可儲存仿真尿液，并且設(shè)有可以練習(xí)注射的肌肉注射模塊，可完全模擬微創(chuàng)手術(shù)的全部流程，使操作者對微創(chuàng)婦科手術(shù)的操作感知更加真實(shí)。
[0022]本實(shí)用新型還提供多種訓(xùn)練模塊，進(jìn)行手術(shù)中的基本功練習(xí)，避免在仿真模型身上多次訓(xùn)練，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0024]圖1為多功能微創(chuàng)婦科仿生操作系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖2為多功能微創(chuàng)婦科仿生操作系統(tǒng)的仿真器官訓(xùn)練組件放入軀干殼體后示意圖；
[0026]圖3為多功能微創(chuàng)婦科仿生操作系統(tǒng)的操作臺后視圖；
[0027]圖4為多功能微創(chuàng)婦科仿生操作系統(tǒng)的訓(xùn)練模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，所舉優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0029]圖1為本實(shí)用新型多功能微創(chuàng)婦科仿生操作系統(tǒng)的正面立體結(jié)構(gòu)圖，包括:仿真人體模型1，放置于所述操作臺5上，為氣腹?fàn)顟B(tài)的成年女性半身模型，包括蓋體1.1和軀干殼體1.2,所述蓋體和軀干殼體扣合形成模擬腹腔，所述軀干殼體1.2包括大腿1/3部分，所述軀干殼體1.2上還設(shè)有模擬陰道和模擬尿道，模型采取平臥位；攝像頭2,可以根據(jù)實(shí)際病變部位需要，在所述蓋體1.2表面開孔后，插入所述仿真人體模型1的模擬腹腔內(nèi)，用于采集模擬腹腔內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)操作的視頻信號；監(jiān)視器3,安裝在萬