醫(yī)用心肺復(fù)蘇模擬機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械人領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)用心肺復(fù)蘇模擬機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]心肺復(fù)蘇，國際代稱CPR，在日常生活中，健康人由于心臟聚停如觸電、溺水、中毒、高空作業(yè)、交通事故、旅游意外、心臟疾病、心肌梗塞、自然災(zāi)害、意外事故等所造成的心臟聚停，而必須采取氣道開放、胸外按壓、人工口鼻呼吸、氣管插管、體外除顫等搶救過程。使病人在最短的時(shí)間內(nèi)得到救護(hù)。在搶救過程中氣道是否放開、胸外按壓、按壓強(qiáng)度是否正確、人工呼吸吹入潮氣量是否足夠、規(guī)范動(dòng)作是否正確等，是搶救病人是否成功的關(guān)鍵。因此，在系列搶救過程中，必須要掌握心肺復(fù)蘇及氣管插管綜合訓(xùn)練技術(shù)。近年來，在世界一些經(jīng)濟(jì)科技發(fā)達(dá)國家急診醫(yī)學(xué)發(fā)展迅速，現(xiàn)場心肺急救技術(shù)已近標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、普及化，并已由醫(yī)學(xué)人員的專業(yè)領(lǐng)域發(fā)展為社會各界的共同責(zé)任。在一些發(fā)達(dá)國家平均每三個(gè)成年人中，有兩個(gè)以上掌握心肺復(fù)蘇技術(shù)。但在我國由于心肺復(fù)蘇技術(shù)尚未普及，因此，在自熱災(zāi)害、意外事故和急性疾病發(fā)生時(shí)，因事故現(xiàn)場缺少急救專業(yè)人員，沒有及時(shí)現(xiàn)場搶救而死亡。
[0003]雖然目前國內(nèi)大多數(shù)醫(yī)院已經(jīng)開始利用心肺復(fù)蘇模擬人供人學(xué)習(xí)心肺復(fù)蘇，但是目前的心肺復(fù)蘇模擬人智能性差，只能根據(jù)使用者的按壓動(dòng)作而作出被動(dòng)的反饋，例如當(dāng)使用者按壓的部位不對時(shí)發(fā)出蜂鳴，這種心肺復(fù)蘇模擬人不能主動(dòng)與使用者互動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有心肺復(fù)蘇模擬人的上述不足和缺陷，提供一種具備高智能性的醫(yī)用心肺復(fù)蘇模擬機(jī)器人，以解決上述問題。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]醫(yī)用心肺復(fù)蘇模擬機(jī)器人，包括:
[0007]由模擬人體上身和模擬人體下身組成的模擬人體，所述模擬人體上身具有外皮，在所述外皮下設(shè)置有軟組織，在所述軟組織中鑲嵌有胸腔骨架；
[0008]其特征在于，還包括:
[0009]設(shè)置在所述模擬人體上身的內(nèi)腔的肺袋，所述肺袋內(nèi)設(shè)置有潮氣量檢測裝置，所述肺袋與所述模擬人體上身的頭部上的口腔之間通過軟管連接；
[0010]帶有傳感裝置的胸壓裝置，所述胸壓裝置設(shè)置在所述胸腔骨架頂部與所述外皮之間；
[0011]設(shè)置在所述模擬人體上身的內(nèi)腔的控制裝置，所述控制裝置與所述傳感裝置以及所述潮氣量檢測裝置通過信號連接；
[0012]設(shè)置在所述模擬人體上身的頭部上的口腔內(nèi)的發(fā)聲裝置，所述發(fā)聲裝置與所述控制裝置連接；
[0013]設(shè)置在所述模擬人體上身的頭部上的眼睛內(nèi)的發(fā)光裝置，所述發(fā)光裝置與所述控制裝置連接；
[0014]嵌設(shè)在所述模擬人體上身腹部位置的觸摸操作屏，所述觸摸操作屏與所述控制裝置連接；
[0015]設(shè)置在所述模擬人體上身的內(nèi)腔用以給所述控制裝置、發(fā)聲裝置、發(fā)光裝置、觸摸操作屏、傳感裝置、潮氣量檢測裝置供電的電源。
[0016]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述傳感裝置為位置傳感器，所述胸壓裝置包括:
[0017]底架；
[0018]設(shè)置在所述底架頂部的導(dǎo)柱；
[0019]連接在所述導(dǎo)柱頂端的壓板；以及
[0020]套設(shè)在所述導(dǎo)柱上且兩端分別與底架和壓板抵觸的復(fù)位彈簧；
[0021]所述位置傳感器設(shè)置在所述壓板的底部。
[0022]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述胸腔骨架采用65Mn彈簧鋼材料制成。
[0023]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述軟組織采用聚氨酯制成。
[0024]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述外皮采用硅膠材料制成。
[0025]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的控制裝置能夠接收傳感裝置或潮氣量檢測裝置反饋過來的信號，從而控制發(fā)聲裝置或發(fā)光裝置工作，使得使用者及時(shí)得知心肺復(fù)蘇學(xué)習(xí)情況；另外，可以通過觸摸操作屏來設(shè)置控制裝置的預(yù)定參數(shù)，使得使用者可以根據(jù)不同需要調(diào)節(jié)心肺復(fù)蘇參數(shù)，如潮氣量數(shù)值、胸外壓壓值等。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例(省略胸腔骨架后)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的模塊連接結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的胸壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0031]參見圖1和圖2所示的一種醫(yī)用心肺復(fù)蘇模擬機(jī)器人，由模擬人體上身100和模擬人體下身200組成的模擬人體1000。模擬人體上身100具有外皮，在外皮下設(shè)置有軟組織，在軟組織中鑲嵌有胸腔骨架(圖中未示出)。本實(shí)施例中的胸腔骨架采用65Mn彈簧鋼材料制成，軟組織采用聚氨酯制成，外皮采用硅膠材料制成。
[0032]模擬人體上身100內(nèi)腔為空腔100a，空腔10a內(nèi)設(shè)置有肺袋130、控制裝置110和電源140，胸腔骨架頂部與外皮之間設(shè)置有帶有傳感裝置121的胸壓裝置120。肺袋130內(nèi)設(shè)置有潮氣量檢測裝置131，肺袋130與模擬人體上身100的頭部上的口腔101之間通過軟管1la連接?？刂蒲b置110與傳感裝置121以及潮氣量檢測裝置131通過信號連接。在模擬人體上身100的頭部上的口腔101內(nèi)的發(fā)聲裝置160，發(fā)聲裝置160與控制裝置110連接。在模擬人體上身100的頭部上的眼睛170內(nèi)設(shè)置有發(fā)光裝置170，發(fā)光裝置160與控制裝置110連接。在模擬人體上身100腹部位置設(shè)置有觸摸操作屏150，觸摸操作屏150與控制裝置110連接。電源140為控制裝置110、發(fā)聲裝置160、發(fā)光裝置170、觸摸操作屏150、傳感裝置121、潮氣量檢測裝置131供電。
[0033]結(jié)合圖3所示，本實(shí)施例中，傳感裝置121為位置傳感器，胸壓裝置120包括底架123、導(dǎo)柱124、壓板122和復(fù)位彈簧125，導(dǎo)柱124設(shè)置在底架123頂部，壓板122連接在導(dǎo)柱124頂端，復(fù)位彈簧125套設(shè)在導(dǎo)柱124上，且復(fù)位彈簧125的兩端分別與底架123和壓板122抵觸，位置傳感器設(shè)置在壓板122的底部。
[0034]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0035]當(dāng)使用者進(jìn)行胸外壓時(shí)，壓板122沿著導(dǎo)柱124被壓下，位置傳感器的位置改變信號傳送給控制裝置110，若位置傳感器的位置改變信號與控制裝置110預(yù)定合格的胸外壓壓值相符，則控制裝置110控制發(fā)聲裝置160發(fā)出相應(yīng)的聲音，同時(shí)控制發(fā)光裝置170發(fā)出相應(yīng)的燈光。當(dāng)使用者與本實(shí)用新型進(jìn)行嘴對嘴吹氣時(shí)，肺袋130內(nèi)的潮氣量檢測裝置131傳送給控制裝置110，若潮氣量檢測裝置131的潮氣量信號與控制裝置110預(yù)定合格的潮氣量數(shù)值相符，則控制裝置110控制發(fā)聲裝置160發(fā)出相應(yīng)的聲音，同時(shí)控制發(fā)光裝置170發(fā)出相應(yīng)的燈光。另外，可以通過觸摸操作屏150來設(shè)置控制裝置110的預(yù)定參數(shù)，使得使用者可以根據(jù)不同需要調(diào)節(jié)心肺復(fù)蘇參數(shù)。
[0036]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.醫(yī)用心肺復(fù)蘇模擬機(jī)器人，包括: 由模擬人體上身和模擬人體下身組成的模擬人體，所述模擬人體上身具有外皮，在所述外皮下設(shè)置有軟組織，在所述軟組織中鑲嵌有胸腔骨架； 其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述模擬人體上身的內(nèi)腔的肺袋，所述肺袋內(nèi)設(shè)置有潮氣量檢測裝置，所述肺袋與所述模擬人體上身的頭部上的口腔之間通過軟管連接； 帶有傳感裝置的胸壓裝置，所述胸壓裝置設(shè)置在所述胸腔骨架頂部與所述外皮之間；設(shè)置在所述模擬人體上身的內(nèi)腔的控制裝置，所述控制裝置與所述傳感裝置以及所述潮氣量檢測裝置通過信號連接； 設(shè)置在所述模擬人體上身的頭部上的口腔內(nèi)的發(fā)聲裝置，所述發(fā)聲裝置與所述控制裝置連接； 設(shè)置在所述模擬人體上身的頭部上的眼睛內(nèi)的發(fā)光裝置，所述發(fā)光裝置與所述控制裝置連接； 嵌設(shè)在所述模擬人體上身腹部位置的觸摸操作屏，所述觸摸操作屏與所述控制裝置連接; 設(shè)置在所述模擬人體上身的內(nèi)腔用以給所述控制裝置、發(fā)聲裝置、發(fā)光裝置、觸摸操作屏、傳感裝置、潮氣量檢測裝置供電的電源。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用心肺復(fù)蘇模擬機(jī)器人，其特征在于，所述傳感裝置為位置傳感器，所述胸壓裝置包括: 底架； 設(shè)置在所述底架頂部的導(dǎo)柱； 連接在所述導(dǎo)柱頂端的壓板；以及 套設(shè)在所述導(dǎo)柱上且兩端分別與底架和壓板抵觸的復(fù)位彈簧； 所述位置傳感器設(shè)置在所述壓板的底部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)用心肺復(fù)蘇模擬機(jī)器人，其特征在于，所述胸腔骨架采用65Mn彈簧鋼材料制成。
4.如權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)用心肺復(fù)蘇模擬機(jī)器人，其特征在于，所述軟組織采用聚氨酯制成。
5.如權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)用心肺復(fù)蘇模擬機(jī)器人，其特征在于，所述外皮采用硅膠材料制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)用心肺復(fù)蘇模擬機(jī)器人，包括：模擬人體、肺袋、潮氣量檢測裝置、帶有傳感裝置的胸壓裝置、控制裝置、發(fā)聲裝置、發(fā)光裝置、觸摸操作屏和電源。本實(shí)用新型的控制裝置能夠接收傳感裝置或潮氣量檢測裝置反饋過來的信號，從而控制發(fā)聲裝置或發(fā)光裝置工作，使得使用者及時(shí)得知心肺復(fù)蘇學(xué)習(xí)情況；另外，可以通過觸摸操作屏來設(shè)置控制裝置的預(yù)定參數(shù)，使得使用者可以根據(jù)不同需要調(diào)節(jié)心肺復(fù)蘇參數(shù)，如潮氣量數(shù)值、胸外壓壓值等。
【IPC分類】G09B23-28
【公開號】CN204596298
【申請?zhí)枴緾N201520176368
【發(fā)明人】張曉冬
【申請人】張曉冬
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月26日