一種多構(gòu)型平面機(jī)構(gòu)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)軌跡演示平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)演示教具，具體地說，涉及一種多構(gòu)型平面機(jī)構(gòu)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)軌跡演示平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]平面機(jī)構(gòu)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)構(gòu)，對(duì)它的分析研宄與設(shè)計(jì)一直是機(jī)構(gòu)學(xué)研宄中的一項(xiàng)重要課題。由于平面機(jī)構(gòu)構(gòu)型復(fù)雜多樣，在進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性研宄時(shí)，尤其是針對(duì)平面機(jī)構(gòu)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問題，必須選好定參考系、動(dòng)參考系和動(dòng)點(diǎn)，并進(jìn)一步確定絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和牽連運(yùn)動(dòng)軌跡。通常來講，定參考系、動(dòng)參考系和動(dòng)點(diǎn)的正確選取是學(xué)生難以理解和掌握的內(nèi)容，動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定參考系的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)參考系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)參考系相對(duì)于定參考系的牽連運(yùn)動(dòng)軌跡的確定對(duì)學(xué)生的空間想象能力、邏輯推理能力、運(yùn)算能力、發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的綜合能力具有$父尚要求。
[0003]平面機(jī)構(gòu)演示平臺(tái)主要針對(duì)特定構(gòu)型的平面機(jī)構(gòu)，多為單純的機(jī)構(gòu)模型，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，構(gòu)件利用率低，僅可以演示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程，多用于認(rèn)知型和演示型實(shí)驗(yàn)，僅適合初學(xué)者學(xué)習(xí)平面機(jī)構(gòu)的基本理論知識(shí)。有些演示平臺(tái)雖然可以繪制軌跡曲線，但由于構(gòu)件與構(gòu)件之間的干涉，難以繪制出合適的軌跡曲線，并且每個(gè)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型、位置不確定，因此無法建立統(tǒng)一的坐標(biāo)系，更沒有在同一平面機(jī)構(gòu)中不同構(gòu)件上分別建立定坐標(biāo)系和動(dòng)坐標(biāo)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同一演示平臺(tái)上多構(gòu)型平面機(jī)構(gòu)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和牽連運(yùn)動(dòng)軌跡的同步繪制。因此，在同一演示平臺(tái)上開展多構(gòu)型平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)軌跡演示、理論驗(yàn)證、特性研宄的相關(guān)工作方面存在很大的弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)狀，本實(shí)用新型提供一種多構(gòu)型平面機(jī)構(gòu)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)軌跡演示平臺(tái)。解決了同一演示平臺(tái)上開展多構(gòu)型平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)軌跡演示、理論驗(yàn)證、特性研宄相關(guān)工作的問題，通過在同一平面機(jī)構(gòu)中不同構(gòu)件上分別建立定坐標(biāo)系和動(dòng)坐標(biāo)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了同一演示平臺(tái)上多構(gòu)型平面機(jī)構(gòu)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和牽連運(yùn)動(dòng)軌跡的同步繪制，解決了長(zhǎng)期以來在教學(xué)中對(duì)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)軌跡難以理解和把握的問題。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種多構(gòu)型平面機(jī)構(gòu)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)軌
[0006]跡演示平臺(tái)，包括演示平臺(tái)支架，及安裝其上的定B磁性演示板，位于B磁性演示板上部設(shè)有平面五桿機(jī)構(gòu)，在所述平面五桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一演示板固定器、第二演示板固定器和畫筆夾持器，其上分別裝有磁性滾珠筆，以及安裝在平面五桿機(jī)構(gòu)上端的動(dòng)A磁性演示板，所述的平面五桿機(jī)構(gòu)與輸出偏心動(dòng)作的動(dòng)力輸出器連接。因此，通過驅(qū)動(dòng)平面五桿機(jī)構(gòu)，利用其上的磁性滾珠筆在A磁性演示板上繪制出絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和牽連運(yùn)動(dòng)軌跡，在B磁性演示板上繪制出相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0007]本新型中，所涉及的平面五桿機(jī)構(gòu)，包括長(zhǎng)桿，及與長(zhǎng)桿連接的套筒，所述套筒與滑軌一端鉸接，滑軌另一端與B磁性演示板鉸接，所述滑軌又與短桿一端活動(dòng)連接，該短桿另一端與動(dòng)力輸出器上的圓盤上的偏心軸連接。
[0008]進(jìn)一步地，所涉及的畫筆夾持器，包括夾板，該夾板上帶有高度可調(diào)節(jié)的伸縮桿，通過夾緊螺栓固定連接成一體。
[0009]進(jìn)一步地，所涉及的第一演示板固定器和第二演示板固定器，包括兩個(gè)夾板，其中一個(gè)夾板的中心位置設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的伸縮桿，該伸縮桿上裝有吸盤，兩夾板通過夾緊螺栓夾緊固定連接成一體。
[0010]進(jìn)一步地，所涉及的動(dòng)力輸出器，包括傳動(dòng)軸，，其上裝有圓盤及其上帶有的偏心軸，所述的傳動(dòng)軸通過連接軸承安裝在動(dòng)力輸出器箱體上，位于傳動(dòng)軸下端通過連接齒輪副與電機(jī)連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:因采用了多構(gòu)型平面機(jī)構(gòu)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)軌跡演示平臺(tái)的平面
[0012]機(jī)構(gòu)排布方式，可根據(jù)演示要求，在定參考系和動(dòng)參考系上的A磁性演示板和B磁性演示板，建立兩個(gè)坐標(biāo)系，通過驅(qū)動(dòng)平面五桿機(jī)構(gòu)及安裝其上的磁性滾珠筆，實(shí)現(xiàn)同一演示平臺(tái)上多構(gòu)型平面機(jī)構(gòu)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和牽連運(yùn)動(dòng)軌跡的同步繪制。所以本新型對(duì)于研宄者可通過該演示平臺(tái)開展多構(gòu)型平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)軌跡演示、理論驗(yàn)證、特性研宄的相關(guān)工作。該演示平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)單，平面機(jī)構(gòu)便于拆裝與組合，利用率高，安全系數(shù)較高，綜合性能較好，綠色環(huán)保，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0013]圖1是本新型的整體分解示意圖；
[0014]圖2是圖1畫筆夾持器示意圖；
[0015]圖3是圖1動(dòng)力輸出器示意圖；
[0016]圖4是圖1滑塊示意圖；
[0017]圖5是圖1細(xì)長(zhǎng)桿示意圖；
[0018]圖6是圖1套筒示意圖；
[0019]圖7是圖1另一實(shí)施例示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]實(shí)施例一
[0022]見圖1至圖6所示的一種多構(gòu)型平面機(jī)構(gòu)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)軌跡演示平臺(tái)，是采用的平面五桿機(jī)構(gòu)。所述的平面五桿機(jī)構(gòu)，包括演示平臺(tái)支架14，及固定安裝在演示平臺(tái)支架14上的B磁性演示板13，在所述B磁性演示板13上對(duì)稱安裝有固定的滑枕3，本實(shí)施例的滑塊為“工”字狀，上端中心處設(shè)有銷軸，該滑枕3上端具有的滑槽內(nèi)安裝可相對(duì)滑動(dòng)細(xì)長(zhǎng)桿2，所述的細(xì)長(zhǎng)桿2上分布有插口(圖中未示意)，根據(jù)不同選擇在其任一插口內(nèi)安裝一個(gè)帶有插桿的套筒4，所述套筒4通過銷軸5與滑軌6 —端鉸接，滑軌6另一端通過銷軸11與B磁性演示板13。本新型在所述滑軌6的兩側(cè)分別安裝有第一演示板固定器9和第二演示板固定器15，所述的第一演示板固定器9和第二演示板固定器15通過夾緊螺栓20與滑軌6連接，其中第一演示板固定器9下端裝有磁性滾珠筆12。在所述第一演示板固定器9和第二演示板固定器15上端安裝吸盤21，通過兩點(diǎn)位置的吸盤16吸附活動(dòng)設(shè)置的A磁性演示板10。位于第一演示板固定器9和第二演示