一種工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置設(shè)計為一個整體，體積很大，通常在專用實驗室放置，不便帶到教室及校園其它場所，不利于職業(yè)院校及高校教學(xué)活動的開展，也不利于企業(yè)培訓(xùn)項目的開展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置。具體設(shè)計方案為:
[0004]一種工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置，包括氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊、機械手運動控制上位監(jiān)控模塊、恒溫水槽上位監(jiān)控模塊，所述氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊、機械手運動控制上位監(jiān)控模塊、恒溫水槽上位監(jiān)控模塊均固定于基座上。
[0005]所述氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊包括電源、PLC板、內(nèi)置氣源、氣缸、氣缸電磁閥，所述電源、PLC板、氣缸、氣缸電磁閥固定于所述基座的頂端，所述內(nèi)置氣源鑲嵌于所述基座中，所述基座的一側(cè)安裝有電源接口、外部接口、氣源接口，所述氣源接口、內(nèi)置氣源均通過氣管與所述氣缸連接，所述PLC板分別與所述電源、氣缸電磁閥、電源接口、外部接口電連接。
[0006]所述機械手運動控制上位監(jiān)控模塊包括三軸氣動機械手、擺動氣缸、無桿氣缸、機械手電磁閥，所述三軸氣動機械手、擺動氣缸、無桿氣缸、機械手電磁閥均固定于所述基座上，所述擺動氣缸通過導(dǎo)管與所述氣源接口連接，所述三軸氣動機械手、擺動氣缸、無桿氣缸、機械手電磁閥與所述PLC板電連接。
[0007]所述恒溫水槽上位監(jiān)控模塊包括恒溫水槽、加熱水槽、攪拌裝置，所述恒溫水槽、加熱水槽、攪拌裝置固定于基座上，所述恒溫水槽與加熱水槽之間通過進水水泵、排水水泵連接，所述恒溫水槽、加熱水槽、攪拌裝置與所述PLC板電連接。
[0008]通過本實用新型的上述設(shè)計方案得到的一種工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置，其有益效果是:
[0009]本裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積小、便于安放，可以建設(shè)培訓(xùn)教室，組織學(xué)生集體教學(xué)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型所述一種工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型所述氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實用新型所述機械手運動控制上位監(jiān)控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實用新型所述恒溫水槽上位監(jiān)控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中，1、氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊；11、電源；12、PLC板；13、內(nèi)置氣源；14、氣缸；15、氣缸電磁閥；16、電源接口 ；17、外部接口 ；18、氣源接口 ；2、機械手運動控制上位監(jiān)控模塊；21、三軸氣動機械手；22、擺動氣缸；23、無桿氣缸；24、機械手電磁閥；3、恒溫水槽上位監(jiān)控模塊；31、恒溫水槽；32、加熱水槽；33、攪拌裝置；34、進水水泵；35、出水水泵。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述。
[0016]圖1是本實用新型所述一種工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，一種工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置，包括氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊1、機械手運動控制上位監(jiān)控模塊2、恒溫水槽上位監(jiān)控模塊3，其特征在于，所述氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊1、機械手運動控制上位監(jiān)控模塊2、恒溫水槽上位監(jiān)控模塊3均固定于基座4上。
[0017]圖2是本實用新型所述氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊I包括電源11、PLC板12、內(nèi)置氣源13、氣缸14、氣缸電磁閥15，所述電源11、PLC板12、氣缸14、氣缸電磁閥15固定于所述基座4的頂端，所述內(nèi)置氣源13鑲嵌于所述基座4中，所述基座的一側(cè)安裝有電源接口 16、外部接口 17、氣源接口 18，所述氣源接口 18、內(nèi)置氣源13均通過氣管與所述氣缸14連接，所述PLC板12分別與所述電源11、氣缸電磁閥15、電源接口 16、外部接口 17電連接。
[0018]圖3是本實用新型所述機械手運動控制上位監(jiān)控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，所述機械手運動控制上位監(jiān)控模塊2包括三軸氣動機械手21、擺動氣缸22、無桿氣缸23、機械手電磁閥24，所述三軸氣動機械手21、擺動氣缸22、無桿氣缸23、機械手電磁閥24均固定于所述基座4上，所述擺動氣缸22通過導(dǎo)管與所述奇緣接口 18連接，所述三軸氣動機械手21、擺動氣缸22、無桿氣缸23、機械手電磁閥24與所述PLC板12電連接。
[0019]圖4是本實用新型所述恒溫水槽上位監(jiān)控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，所述恒溫水槽上位監(jiān)控模塊3包括恒溫水槽31、加熱水槽32、攪拌裝置33，所述恒溫水槽31、加熱水槽32、攪拌裝置33固定于基座4上，所述恒溫水槽31與加熱水槽32之間通過進水水泵34、排水水泵35連接，所述恒溫水槽31、加熱水槽32、攪拌裝置33與所述PLC板12電連接。
[0020]氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊可以單獨實現(xiàn)氣缸14的控制培訓(xùn)，該項目的PLC板12、電源11等部分還可以通過外部接口 17、電纜和機械手運動控制模塊2上位監(jiān)控模塊組合實現(xiàn)三軸氣動機械手21的控制培訓(xùn)，恒溫水槽上位監(jiān)控模塊3組合實現(xiàn)恒溫水槽控制培訓(xùn)，組合方式靈活，便適于搬運，對培訓(xùn)開展的場地適應(yīng)性強。
[0021]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置，包括氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊(I)、機械手運動控制上位監(jiān)控模塊(2)、恒溫水槽上位監(jiān)控模塊(3)，其特征在于，所述氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊(I)、機械手運動控制上位監(jiān)控模塊(2)、恒溫水槽上位監(jiān)控模塊(3)均固定于基座(4)上，所述氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊(I)包括電源(11)、PLC板(12)、內(nèi)置氣源(13)、氣缸(14)、氣缸電磁閥(15)，所述電源(11)、PLC板(12)、氣缸(14)、氣缸電磁閥(15)固定于所述基座(4)的頂端，所述內(nèi)置氣源(13)鑲嵌于所述基座(4)中，所述基座的一側(cè)安裝有電源接口(16)、外部接口(17)、氣源接口(18)，所述氣源接口(18)、內(nèi)置氣源(13)均通過氣管與所述氣缸(14)連接，所述PLC板(12)分別與所述電源(11)、氣缸電磁閥(15)、電源接口(16)、外部接口(17)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述機械手運動控制上位監(jiān)控模塊(2)包括三軸氣動機械手(21)、擺動氣缸(22)、無桿氣缸(23)、機械手電磁閥(24)，所述三軸氣動機械手(21)、擺動氣缸(22)、無桿氣缸(23)、機械手電磁閥(24)均固定于所述基座(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述恒溫水槽上位監(jiān)控模塊(3)包括恒溫水槽(31)、加熱水槽(32)、攪拌裝置(33)，所述恒溫水槽(31)、加熱水槽(32)、攪拌裝置(33)固定于基座(4)上，所述恒溫水槽(31)與加熱水槽(32)之間通過進水水泵(34)、排水水泵(35)連接，所述恒溫水槽(31)、加熱水槽(32)、攪拌裝置(33)與所述PLC板(12)電連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)學(xué)習(xí)培訓(xùn)裝置，包括氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊、機械手運動控制上位監(jiān)控模塊、恒溫水槽上位監(jiān)控模塊，所述氣缸運動控制上位監(jiān)控模塊、機械手運動控制上位監(jiān)控模塊、恒溫水槽上位監(jiān)控模塊均固定于基座上，其有益效果是：本裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積小、便于安放，可以建設(shè)培訓(xùn)教室，組織學(xué)生集體教學(xué)。
【IPC分類】G09B25-02
【公開號】CN204315157
【申請?zhí)枴緾N201420712292
【發(fā)明人】王京, 李金義
【申請人】北京電子科技職業(yè)學(xué)院
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月17日