一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，所述模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)包括與觸摸屏操作監(jiān)控系統(tǒng)分別連接的供料站、檢測站、加工站、搬運站和分類存儲站，所述供料站、檢測站、加工站、搬運站和分類存儲站中分別設置有PLC控制器，所述供料站、檢測站和搬運站的輸入傳感器信號、經(jīng)過處理輸出至受控單元，所述加工站和分類存儲站的輸入傳感器信號、輸出連接至受控單元伺服驅(qū)動系統(tǒng)；本系統(tǒng)的PLC間的MODBUS總線組網(wǎng)簡單可靠，突破了該總線多應用于單機通訊的情況，且MODBUS為開源便于國產(chǎn)化，采用智能手機的監(jiān)控使系統(tǒng)應用更加靈活。
【專利說明】
一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于通信控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]當前，國內(nèi)高校的生產(chǎn)實訓系統(tǒng)一般采用的是進口的西門子和三菱的系統(tǒng)，西門子系統(tǒng)采用PR0FIBUS-DP網(wǎng)絡，PLC需DP模塊，設置復雜，成本較高；而三菱的系統(tǒng)采用的CCLINK網(wǎng)絡，在工控領(lǐng)域應用有限。
[0004]因此，需要提供一種新型的生產(chǎn)實訓系統(tǒng)來克服上述缺陷。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，降低生產(chǎn)成本，擴大應用范圍。
[0007]—種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，所述模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)包括與觸摸屏操作監(jiān)控系統(tǒng)分別連接的供料站、檢測站、加工站、搬運站和分類存儲站，所述供料站、檢測站、加工站、搬運站和分類存儲站中分別設置有PLC控制器，所述供料站、檢測站和搬運站的輸入傳感器信號、經(jīng)過處理輸出至受控單元，所述加工站和分類存儲站的輸入傳感器信號、輸出連接至受控單元伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
[0008]優(yōu)選地，所述模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)由I臺型號為DVP20EX200R的PLC作為主站控制器，四臺型號為DVP32ES200T的PLC作為從站控制器，5臺PLC之間連接COM2 口，通過Easy PLCLink通訊，觸摸屏連接COM3 口，作為上位機實現(xiàn)對系統(tǒng)的操作和監(jiān)控。
[0009]優(yōu)選地，所述加工站與所述分類存儲站的PLC的輸出端口具有高速脈沖輸出功能，發(fā)出傳感器信號的傳感器包括檢測物料性質(zhì)的光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器以及檢測氣缸和伺服運動位置的磁性開關(guān)，傳感器、磁性開關(guān)與PLC輸入點連接，PLC與上位機之間通過485通訊實現(xiàn)對下位機的操控及監(jiān)控，電磁閥與PLC輸出端口連接。
[0010]優(yōu)選地，所述供料站采用DVPSX2作為主站，其他四個工作站用DVP32ES200T作為從站。
[0011 ]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)的工藝流程如下:所述供料站到達目標位置復位，左右擺缸將物料搬運至下一站;所述檢測站物料上送，檢測氣缸下降，執(zhí)行物料高度測試，測試不合格，物料推送至廢料箱，測試合格，擺缸將物料送至下一站;所述加工站在伺服將物料送至加工點，電機啟動執(zhí)行加工，完畢執(zhí)行檢測，合格送至搬運點;所述搬運站有合格產(chǎn)品，氣缸左轉(zhuǎn)執(zhí)行搬運，將產(chǎn)品送至分類存儲站載物臺，不合格產(chǎn)品送至廢品箱;檢測到載物臺有產(chǎn)品，氣缸彈出，機械手抓取產(chǎn)品，伺服驅(qū)動電機，將產(chǎn)品精確放置指定倉位。
[0012]優(yōu)選地，所述觸摸屏操作監(jiān)控系統(tǒng)的觸摸屏軟件通過對PLC輸入信號、輸出信號的采集、顯示就行監(jiān)控，還可以對PLC進行控制。
[0013]優(yōu)選地，所述觸摸屏操作監(jiān)控系統(tǒng)的界面包括登陸界面、主界面、供料站畫面、檢測站畫面、加工站畫面、搬運站畫面、分類存儲站畫面，報警畫面。
[0014]優(yōu)選地，所述登陸界面包括三個用戶名及密碼，無密碼者不能進入觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)；所述主畫面包括五站的起?？刂瓢粹o及工作狀態(tài)顯示，實時監(jiān)控保證了緊急情況下能對每個站進行停止動作;五個工作站畫面均有獨立的啟動、停止、復位、急停等開關(guān)按鈕及時間顯示;所述供料站畫面顯示倉料室內(nèi)是否有料，已經(jīng)供料的數(shù)量，推料氣缸的動作狀態(tài);檢測站顯示載物臺上物料有無信息，顯示光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器的檢測狀態(tài)，以及經(jīng)過分析后，物料的顏色、材質(zhì)信息，并對每個檢測過的物料進行記錄，生成記錄表格，顯示合格物料的種類、數(shù)量，不合格物料的數(shù)量，另外顯示上升檢測裝置、檢測裝置，擺臂的動作狀態(tài);所述加工站畫面顯示各個槽位的物料有無及顏色材質(zhì)信息，并且動畫顯示物料的加工進程，伺服的運行狀態(tài);所述搬運站畫面顯示伸縮機械臂的旋轉(zhuǎn)位置、伸縮狀態(tài)，并且實時顯示產(chǎn)品的信息、和已搬運產(chǎn)品的數(shù)量;所述分類存儲站畫面顯示載物臺上有無產(chǎn)品及存在產(chǎn)品的詳細信息，動態(tài)顯示雙軸機械手的運作狀態(tài)，顯示3*3的倉儲室倉位的空滿狀態(tài)、每層顯示不同的種類，顯示產(chǎn)品總量及剩余倉位。
[0015]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
本發(fā)明提供的一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，本系統(tǒng)的PLC間的MODBUS總線組網(wǎng)簡單可靠，突破了該總線多應用于單機通訊的情況，且MODBUS為開源便于國產(chǎn)化，采用智能手機的監(jiān)控使系統(tǒng)應用更加靈活。
[0016]
【附圖說明】
[0017]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0018]圖1是本發(fā)明一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)的主程序控制圖。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]為了清楚了解本發(fā)明的技術(shù)方案，將在下面的描述中提出其詳細的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明實施例的具體施行并不足限于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習的特殊細節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)選實施例詳細描述如下，除詳細描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方式。
[0021 ]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0022]結(jié)合圖1和圖2，一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，所述模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)包括與觸摸屏操作監(jiān)控系統(tǒng)分別連接的供料站、檢測站、加工站、搬運站和分類存儲站，所述供料站、檢測站、加工站、搬運站和分類存儲站中分別設置有PLC控制器，所述供料站、檢測站和搬運站的輸入傳感器信號、經(jīng)過處理輸出至受控單元，所述加工站和分類存儲站的輸入傳感器信號、輸出連接至受控單元伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
[0023]該系統(tǒng)工藝流程如下，供料站要實現(xiàn)推料氣缸的推送，到達目標位置復位，左右擺缸將物料搬運至下一站;檢測站物料上送，檢測氣缸下降，執(zhí)行物料高度測試，測試不合格，物料推送至廢料箱，測試合格，擺缸將物料送至下一站;加工站，物料到位，伺服將物料送至加工點，電機啟動執(zhí)行加工，完畢執(zhí)行檢測，合格送至搬運點;搬運點有合格產(chǎn)品，氣缸左轉(zhuǎn)執(zhí)行搬運，將產(chǎn)品送至分類存儲站載物臺，不合格產(chǎn)品送至廢品箱;檢測到載物臺有產(chǎn)品，氣缸彈出，機械手抓取產(chǎn)品，伺服驅(qū)動電機，將產(chǎn)品精確放置指定倉位。該系統(tǒng)結(jié)合工控領(lǐng)域常用的檢測與控制技術(shù)，等于把實際的生產(chǎn)線縮小到學校實驗室。
[0024]本系統(tǒng)采用2款共5個PLC作為控制核心，包括EX2、ES2型號，PLC控制器主要功能是實現(xiàn)開關(guān)量信號的采集，物料材質(zhì)、顏色信息的采集及傳送，并顯示于觸摸屏監(jiān)控畫面上，通過PLC間的通信實現(xiàn)模塊與模塊之間的有機結(jié)合，PLC控制伺服實現(xiàn)精確定位，完成產(chǎn)品的精加工，安全倉儲。
[0025]生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，由I臺型號為DVP20EX200R的PLC作為主站控制器，四臺型號為DVP32ES200T的PLC作為從站控制器，5臺PLC之間連接COM2 口，通過Easy PLC Link通訊，觸摸屏連接⑶M3 口，作為上位機實現(xiàn)對系統(tǒng)的操作和監(jiān)控。PLC主站，主機點數(shù)20點(12DI/8D0)，內(nèi)建RS232與RS485，兼容MODBUS、ACCII/RTU通訊協(xié)議，PLC從站，主機點數(shù)32點(16DI/16D0)，內(nèi)建RS232與RS485，兼容MODBUS、ACCI I/RTU通訊協(xié)議，支持2點(Y0，Yl)獨立高速脈沖輸出功能，最高可達ΙΟΟΚΗζ。
[0026]選用臺達D0P-B05S100觸摸屏，價格便宜，編程操作環(huán)境為Screen Editor，開關(guān)按鈕，數(shù)值顯示，動畫顯示等編程簡單易懂，與PLC之間通過RS485通訊。
[0027]選用臺達ASD-A0421-AB伺服驅(qū)動器及伺服電機，伺服電機采用脈沖控制方式，編碼器分辨率可達到lOOOOppr，旋轉(zhuǎn)360/10000度，精度高，另外伺服采用閉環(huán)控制，伺服每發(fā)送一個脈沖，電機旋轉(zhuǎn)一個脈沖的角度，并返回一個脈沖信號，如此，輸出多少脈沖，就反饋多少脈沖，形成閉環(huán)控制，保證伺服電機無誤差運行，達到高精度控制。根據(jù)加工工藝、倉儲方式，可采用內(nèi)部寄存器輸入模式，滿足控制要求，實現(xiàn)精確定位。
[0028]該系統(tǒng)硬件設計主要設計內(nèi)容包括系統(tǒng)硬件電路設計，伺服系統(tǒng)設計，系統(tǒng)軟件設計等。
[0029]系統(tǒng)硬件電路設計:加工站與分類存儲站需要PLC的輸出端口具有高速脈沖輸出功能，傳感器的選型，包括檢測物料性質(zhì)的光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器以及檢測氣缸和伺服運動位置的磁性開關(guān)，傳感器、磁性開關(guān)與PLC輸入點連接，PLC與上位機之間通過485通訊實現(xiàn)對下位機的操控及監(jiān)控，電磁閥與PLC輸出端口連接。
[0030]基于PLC的模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)分為供料站、檢測站、加工站、搬運站、分類存儲站五個工作站，其中供料站的DVPsx2作為主站，其他四個工作站用DVP32ES200T作為從站。PLC的L、N接220V交流電，S/S、ZP0接0V，UP0接+24V，磁性開關(guān)、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器一端接PLC的輸入端X，另一端接+24V，當傳感器開關(guān)閉合時，X端便有了輸入。氣缸控制來源于電磁閥的控制，電磁閥接到PLC的輸出點Y上，當Y有輸出時，電磁閥做出相應的動作，帶動氣缸動作。五站通訊連接，五個PLC的COM2 口的D+、D-、SG分別串連在一起。限于篇幅，具體電路圖略，也可參考圖1。
[0031]該系統(tǒng)的PLC軟件設計5個工作站各有I臺PLC實現(xiàn)各個站的信號采集，通過五臺PLC之間的Easy PLC Link通訊進行信息傳遞，執(zhí)行器執(zhí)行相應動作，完成五站的控制流程。
[0032]系統(tǒng)主程序如圖2所示，啟動后先由供料站的倉料室下方的光纖傳感器檢測當前是否有物料，當有物料時，推料氣缸執(zhí)行前推送料，光纖傳感器檢測到物料到位后，推料氣缸后退，擺臂氣缸左擺，左擺到位后，電磁閥控制吸盤吸氣，吸住物料，然后擺缸右擺，將物料搬運到檢測站，右擺到位后，電磁閥斷電，吸盤放松，物料被放在檢測站載物臺上，同時擺臂左擺，左擺到位后，供料站將到位信號傳輸?shù)綑z測站，檢測站開始執(zhí)行對物料的檢測。檢測站載物臺上傳感器檢測到有物料時，光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器檢測物料顏色、材質(zhì)信息，并傳送至PLC，PLC記錄此物料信息，檢測物料顏色、材質(zhì)的同時，PLC控制電磁閥動作，提升氣缸裝置上升，檢測裝置下降，到位后開始執(zhí)行檢測，檢測時間為1S，檢測完畢后，PLC記錄物料高度信息并進行物料高度分析，提升氣缸下降，檢測裝置上升，復位完成后，根據(jù)PLC對物料高度的分析結(jié)果，如果不符合高度要求，PLC控制推料氣缸前推，將廢料推入廢料槽，如果物料符合要求，氣缸無動作，等待擺缸搬運，如果此時加工站沒有物料，加工站PLC，通過Easy PLC Link將沒有物料信號傳輸?shù)綑z測站PLC，搬運裝置旋轉(zhuǎn)氣缸左擺到位，搬運裝置提升裝置下降，吸盤吸合，吸住物料，搬運裝置提升裝置上升，搬運裝置旋轉(zhuǎn)氣缸右擺到位，吸盤釋放物料，物料進入加工站，物料的顏色、材質(zhì)信息也一并傳輸?shù)郊庸ふ?，同時傳送信號到供料站，可以提供下一個物料。檢測站送來的物料通過導軌到達加工站工作臺，當傳感器確認物料到達時，伺服電機旋轉(zhuǎn)1/4圈，工作臺旋轉(zhuǎn)90°，物料到達加工位置，鉆孔電機下降，對物料進行鉆孔加工，加工成品完畢，鉆孔電機收回，工作臺旋轉(zhuǎn)90°，產(chǎn)品到達檢測位置，檢測氣缸對產(chǎn)品進行深度檢測，PLC記錄深度檢測數(shù)據(jù)，并將此信息傳輸?shù)桨徇\站，檢測完畢后，工作臺旋轉(zhuǎn)90°，等待搬運站搬運產(chǎn)品。產(chǎn)品加工完畢，搬運站工作，懸臂氣缸電磁閥動作，懸臂伸出限位動作時，手臂氣缸動作，手臂下降限位動作時，真空發(fā)生器電磁閥動作，2S后，手臂氣缸電磁閥失電，手臂上升限位動作時，懸臂氣缸電磁閥失電縮回，懸臂縮回限位動作，擺缸右側(cè)電磁閥動作，合格產(chǎn)品，擺缸右位限位動作時，懸臂氣缸電磁閥動作伸出，懸臂伸出限位動作時，手臂氣缸電磁閥得電下降，手臂下降限位動作時，真空發(fā)生器釋放，2S后，手臂氣缸電磁閥失電上升，手臂上升限位動作時，懸臂氣缸電磁閥失電縮回，懸臂縮回限位動作時，擺缸右側(cè)電磁閥失電。擺缸左側(cè)電磁閥動作.擺缸左位限位動作時，恢復原位，等待下一個工作信號，不合格產(chǎn)品，擺缸右位限位動作時，擺缸右位電磁閥失電，手臂氣缸電磁閥得電下降，手臂下降限位動作時，真空發(fā)生器釋放，2S后，手臂氣缸電磁閥失電上升，手臂上升限位動作時，擺缸右側(cè)電磁閥失電。擺缸左側(cè)電磁閥動作.擺缸左位限位動作時，擺缸左位電磁閥失電，恢復原位，等待下一個工作信號。分類存儲站載物臺上的光纖傳感器檢測到產(chǎn)品時，PLC控制電磁閥動作，伸出氣缸前推到位，起手指氣缸動作，夾住產(chǎn)品，伸出氣缸后退復位，根據(jù)上一站傳輸來的物料顏色、材質(zhì)信息，伺服做出相應定位動作，將產(chǎn)品精確定位到倉儲位置，釋放產(chǎn)品后，伺服復位，等待下一個產(chǎn)品。
[0033]整個系統(tǒng)軟件設計采用步進梯形圖方式編寫，根據(jù)軟件設計流程圖，把程序分為若干步序，每一步序采用STL RET指令，逐步完成，設計過程清晰。
[0034]觸摸屏軟件設計主要是通過對PLC輸入信號、輸出信號的采集、顯示監(jiān)控，還可以對PLC進行控制。包括登陸界面、主界面、供料站畫面、檢測站畫面、加工站畫面、搬運站畫面、分類存儲站畫面，報警畫面等。
[0035]登陸界面包括三個用戶名及密碼，無密碼者不能進入觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)。主畫面包括五站的起?？刂瓢粹o及工作狀態(tài)顯示，實時監(jiān)控保證了緊急情況下能對每個站進行停止動作。五個工作站畫面均有獨立的啟動、停止、復位、急停等開關(guān)按鈕及時間顯示。供料站畫面顯示倉料室內(nèi)是否有料，已經(jīng)供料的數(shù)量，推料氣缸的動作狀態(tài);檢測站顯示載物臺上物料有無信息，顯示光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器的檢測狀態(tài)，以及經(jīng)過分析后，物料的顏色、材質(zhì)信息，并對每個檢測過的物料進行記錄，生成記錄表格，顯示合格物料的種類、數(shù)量，不合格物料的數(shù)量，另外顯示上升檢測裝置、檢測裝置，擺臂的動作狀態(tài);加工站畫面顯示各個槽位的物料有無及顏色材質(zhì)信息，并且動畫顯示物料的加工進程，伺服的運行狀態(tài);搬運站畫面顯示伸縮機械臂的旋轉(zhuǎn)位置、伸縮狀態(tài)，并且實時顯示產(chǎn)品的信息、和已搬運產(chǎn)品的數(shù)量;分類存儲站顯示載物臺上有無產(chǎn)品及存在產(chǎn)品的詳細信息，動態(tài)顯示雙軸機械手的運作狀態(tài)，顯示3*3的倉儲室倉位的空滿狀態(tài)、每層顯示不同的種類，顯示產(chǎn)品總量及剩余倉位。
[0036]系統(tǒng)的特色還可以擴展利用安卓手機的遠程監(jiān)控，在主站PLC加入以太網(wǎng)模塊，把PLC接入無線路由器中，打開手機的WLAN，把手機和PLC放入一個無線網(wǎng)中。在手機上安裝支持安卓平臺的APP軟件如Tesla系列手機組態(tài)平臺，便可通過智能手機或平板設備直接獲取設備生產(chǎn)及工作過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)，并可進行相應的控制。把工業(yè)觸摸屏所有的功能移植到手機上，隨時監(jiān)控項目。其組態(tài)設計過程同工業(yè)觸摸屏。
[0037]PLC聯(lián)網(wǎng)通訊設計采用Easy PLC Link通訊，是以MODBUS為基礎(chǔ)的通訊協(xié)議，通訊利用PLC的COM2口，每次通信可以讀寫16筆字節(jié)，同時掛接16臺從站。，支持RTU與ASCII模式，從站可以用不同的通信口通訊，但是必須保持所有的工作站的通信格式和波特率相同。從站的起始站號是通過D1399設置，每站的站號不能相同，PLC的通訊設置如下:
(I)設定主站與所有從站的接口設備的波特率及通訊格式相同，通訊格式設置為COM2、RS-485o
[0038](2)先由D1211設定主站PLC站號，再由主站PLC的D1399寄存器指定起始從站的ID編號，設定主從站站號，各不相同。
[0039](3)主站PLC設定欲讀取/寫入從站的數(shù)據(jù)長度，若本次沒有設定則以內(nèi)部設定值或是前一次內(nèi)容設定值。
[0040](4)主站PLC設定欲讀取/寫入從站的起始通訊地址，主站與站號確定的從站的D寄存器的數(shù)據(jù)交換式一一對應。
[0041 ] PLC間的Easy PLC Link通訊，是通過將PLC的COM2口的D+、D_串聯(lián)起來，設定供料站為主站，站號D1211設置為20，檢測站、加工站、搬運站、分類存儲站設定為從站，站號依次為1、2、3、4。各工作站將物料信息進行采集，并記錄在特殊寄存器D中，信息每個掃描周期都進行更新，主站通過輪尋的方式對四個從站信息進行數(shù)據(jù)采集分析，并發(fā)送給相應的從站，從站根據(jù)回傳信息進行相應的控制動作。
[0042 ]本發(fā)明提供的一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，其PLC間的MODBUS總線組網(wǎng)簡單可靠，突破了該總線多應用于單機通訊的情況，且MODBUS為開源便于國產(chǎn)化，采用智能手機的監(jiān)控使系統(tǒng)應用更加靈活。
[0043]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)包括與觸摸屏操作監(jiān)控系統(tǒng)分別連接的供料站、檢測站、加工站、搬運站和分類存儲站，所述供料站、檢測站、加工站、搬運站和分類存儲站中分別設置有PLC控制器，所述供料站、檢測站和搬運站的輸入傳感器信號、經(jīng)過處理輸出至受控單元，所述加工站和分類存儲站的輸入傳感器信號、輸出連接至受控單元伺服驅(qū)動系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)由I臺型號為DVP20EX200R的PLC作為主站控制器，四臺型號為DVP32ES200T的PLC作為從站控制器，5臺PLC之間連接COM2口，通過Easy PLC Link通訊，觸摸屏連接COM3口，作為上位機實現(xiàn)對系統(tǒng)的操作和監(jiān)控。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述加工站與所述分類存儲站的PLC的輸出端口具有高速脈沖輸出功能，發(fā)出傳感器信號的傳感器包括檢測物料性質(zhì)的光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器以及檢測氣缸和伺服運動位置的磁性開關(guān)，傳感器、磁性開關(guān)與PLC輸入點連接，PLC與上位機之間通過485通訊實現(xiàn)對下位機的操控及監(jiān)控，電磁閥與PLC輸出端口連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述供料站采用DVPsx2作為主站，其他四個工作站用DVP32ES200T作為從站。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)的工藝流程如下:所述供料站到達目標位置復位，左右擺缸將物料搬運至下一站;所述檢測站物料上送，檢測氣缸下降，執(zhí)行物料高度測試，測試不合格，物料推送至廢料箱，測試合格，擺缸將物料送至下一站;所述加工站在伺服將物料送至加工點，電機啟動執(zhí)行加工，完畢執(zhí)行檢測，合格送至搬運點；所述搬運站有合格產(chǎn)品，氣缸左轉(zhuǎn)執(zhí)行搬運，將產(chǎn)品送至分類存儲站載物臺，不合格產(chǎn)品送至廢品箱;檢測到載物臺有產(chǎn)品，氣缸彈出，機械手抓取產(chǎn)品，伺服驅(qū)動電機，將產(chǎn)品精確放置指定倉位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸屏操作監(jiān)控系統(tǒng)的觸摸屏軟件通過對PLC輸入信號、輸出信號的采集、顯示就行監(jiān)控，還可以對PLC進行控制。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸屏操作監(jiān)控系統(tǒng)的界面包括登陸界面、主界面、供料站畫面、檢測站畫面、加工站畫面、搬運站畫面、分類存儲站畫面，報警畫面。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種模塊化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述登陸界面包括三個用戶名及密碼，無密碼者不能進入觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng);所述主畫面包括五站的起?？刂瓢粹o及工作狀態(tài)顯示，實時監(jiān)控保證了緊急情況下能對每個站進行停止動作；五個工作站畫面均有獨立的啟動、停止、復位、急停等開關(guān)按鈕及時間顯示;所述供料站畫面顯示倉料室內(nèi)是否有料，已經(jīng)供料的數(shù)量，推料氣缸的動作狀態(tài);檢測站顯示載物臺上物料有無信息，顯示光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器的檢測狀態(tài)，以及經(jīng)過分析后，物料的顏色、材質(zhì)信息，并對每個檢測過的物料進行記錄，生成記錄表格，顯示合格物料的種類、數(shù)量，不合格物料的數(shù)量，另外顯示上升檢測裝置、檢測裝置，擺臂的動作狀態(tài);所述加工站畫面顯示各個槽位的物料有無及顏色材質(zhì)信息，并且動畫顯示物料的加工進程，伺服的運行狀態(tài);所述搬運站畫面顯示伸縮機械臂的旋轉(zhuǎn)位置、伸縮狀態(tài)，并且實時顯示產(chǎn)品的信息、和已搬運產(chǎn)品的數(shù)量;所述分類存儲站畫面顯示載物臺上有無產(chǎn)品及存在產(chǎn)品的詳細信息，動態(tài)顯示雙軸機械手的運作狀態(tài)，顯示3*3的倉儲室倉位的空滿狀態(tài)、每層顯示不同的種類，顯示產(chǎn)品總量及剩余倉位。
【文檔編號】G09B9/00GK105976669SQ201610559004
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】黃力
【申請人】黃力