本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人工作臺(tái)技領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人逐漸的普及到智能制造中，給制造業(yè)帶來(lái)了極大的便利。

2、工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，工業(yè)機(jī)器人一般由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)數(shù)控軟件的編程指令，自動(dòng)執(zhí)行工作，靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)控軟件在發(fā)布之前，都需要用到模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)。

3、現(xiàn)有的模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，借助工作臺(tái)的計(jì)算機(jī)給工業(yè)機(jī)器人輸入數(shù)控指令，通過(guò)測(cè)定工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)，來(lái)驗(yàn)證軟件的可行性，為了不影響工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，操控工作臺(tái)上的顯示器一般安裝在工作臺(tái)頂部的側(cè)邊，用于控制、記錄和修改運(yùn)行數(shù)據(jù)，但是大多的機(jī)器人軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)的顯示器是固定不動(dòng)的，不能調(diào)節(jié)顯示屏的朝向，當(dāng)操作人員需要從不同角度觀察工業(yè)機(jī)器人的加工效果時(shí)，需要繞著工作箱移動(dòng)到合適角度觀察機(jī)器人，然后再繞回顯示器前側(cè)記錄和輸入指令，實(shí)用性較差。

4、因此，有必要提供一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，解決了大多的機(jī)器人軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)的顯示器是固定不動(dòng)的，不能調(diào)節(jié)顯示屏的朝向，當(dāng)操作人員需要從不同角度觀察工業(yè)機(jī)器人的加工效果時(shí)，需要繞著工作箱移動(dòng)到合適角度觀察機(jī)器人，然后再繞回顯示器前側(cè)記錄和輸入指令，實(shí)用性較差的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，包括：工作箱；

3、轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)置于所述工作箱的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座包括底座、滑槽、卡槽、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、設(shè)置槽、環(huán)塊、推塊和開設(shè)槽，所述底座固定安裝于所述工作箱頂部的前側(cè)，所述滑槽開設(shè)于所述底座的外表面，多個(gè)所述卡槽分別開設(shè)于所述底座的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊套設(shè)于所述底座外表面的頂部，所述設(shè)置槽開設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊底部的中間，所述環(huán)塊固定安裝于所述設(shè)置槽內(nèi)腔壁的中間，所述推塊固定安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊外表面的一側(cè)，所述開設(shè)槽開設(shè)于所述設(shè)置槽內(nèi)腔壁頂部的一側(cè)；

4、彈力裝置，所述彈力裝置設(shè)置于所述開設(shè)槽的內(nèi)部，所述彈力裝置外表面的一側(cè)套設(shè)有限位裝置；

5、支撐架，所述支撐架固定安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊頂部的中間，所述支撐架的頂部固定安裝有顯示器。

6、優(yōu)選的，所述彈力裝置包括滑桿，所述滑桿的一端固定安裝有安裝塊，所述滑桿外表面的一側(cè)套設(shè)有彈性件。

7、優(yōu)選的，所述限位裝置包括移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊一側(cè)的中間開設(shè)有設(shè)置孔，所述設(shè)置孔的一側(cè)連通有安裝腔，所述移動(dòng)塊的另一側(cè)固定安裝有卡塊。

8、優(yōu)選的，所述工作箱頂部的中間設(shè)置有加工座，所述工作箱頂部的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有機(jī)械臂。

9、優(yōu)選的，所述工作箱正面的一側(cè)設(shè)置有收納盒，所述工作箱正面的另一側(cè)設(shè)置有主機(jī)。

10、優(yōu)選的，所述工作箱底部的四周均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)輪。

11、優(yōu)選的，所述開設(shè)槽內(nèi)腔壁的頂部中間連通有連通孔，所述滑桿的一端固定安裝有拉桿。

12、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)具有如下有益效果：

13、本實(shí)用新型提供一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，通過(guò)推動(dòng)推塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在底座的表面轉(zhuǎn)動(dòng)，并且彈性件的復(fù)原彈力推動(dòng)移動(dòng)塊使得卡塊嵌入進(jìn)合適位置的卡槽，使得顯示器和轉(zhuǎn)動(dòng)塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，操作人員可以快速調(diào)節(jié)顯示器在工作箱表面的角度，方便操作人員多角度觀察機(jī)器人并且記錄，無(wú)需操作人員繞著工作箱來(lái)回移動(dòng)，提高本裝置的靈活性和實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，其特征在于，包括：工作箱；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，其特征在于，所述彈力裝置包括滑桿，所述滑桿的一端固定安裝有安裝塊，所述滑桿外表面的一側(cè)套設(shè)有彈性件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，其特征在于，所述限位裝置包括移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊一側(cè)的中間開設(shè)有設(shè)置孔，所述設(shè)置孔的一側(cè)連通有安裝腔，所述移動(dòng)塊的另一側(cè)固定安裝有卡塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，其特征在于，所述工作箱頂部的中間設(shè)置有加工座，所述工作箱頂部的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有機(jī)械臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，其特征在于，所述工作箱正面的一側(cè)設(shè)置有收納盒，所述工作箱正面的另一側(cè)設(shè)置有主機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，其特征在于，所述工作箱底部的四周均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，其特征在于，所述開設(shè)槽內(nèi)腔壁的頂部中間連通有連通孔，所述滑桿的一端固定安裝有拉桿。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，包括：工作箱；轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)置于工作箱的頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)座包括底座、滑槽、卡槽、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、設(shè)置槽、環(huán)塊、推塊和開設(shè)槽。本技術(shù)提供一種工業(yè)軟件開發(fā)模擬實(shí)驗(yàn)操控工作臺(tái)，通過(guò)推動(dòng)推塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在底座的表面轉(zhuǎn)動(dòng)，并且彈性件的復(fù)原彈力推動(dòng)移動(dòng)塊使得卡塊嵌入進(jìn)合適位置的卡槽，使得顯示器和轉(zhuǎn)動(dòng)塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，操作人員可以快速調(diào)節(jié)顯示器在工作箱表面的角度，方便操作人員多角度觀察機(jī)器人并且記錄，無(wú)需操作人員繞著工作箱來(lái)回移動(dòng)，提高本裝置的靈活性和實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：彭俊華,余建坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州國(guó)信科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/12/19