本技術屬于智駕車模擬訓練學習設備，具體涉及一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置。

背景技術：

1、車輛網(wǎng)（(internet?of?vehicles)）是指由車輛位置、速度和路線等信息構成的巨大交互網(wǎng)絡。通過gps、rfid、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集；通過互聯(lián)網(wǎng)技術，所有的車輛可以將自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器；通過計算機技術，這些大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計算出不同車輛的最佳路線、及時匯報路況和安排信號燈周期。因此，車輛網(wǎng)技術對車輛自動輔助駕駛至關重要。自動輔助駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知系統(tǒng)提供了周圍目標物、行人等交通參與者的相對距離、相對速度等信息。車輛智能駕駛測試邏輯如圖1所示，智能駕駛測試中需要通過傳感器采集車輛及其周圍環(huán)境信息。

2、目前比較常見的方法是在車身安裝傳感器，以獲取車輛周圍的環(huán)境，障礙物檢測、交互測試、精停、v2x、庫位識別等信息。受場景、場地約束等影響，車輛在傳感器有效探測距離、探測范圍都呈現(xiàn)較大差異，庫位形態(tài)、方向、角度等場景不統(tǒng)一，以常見的有常規(guī)庫位陣列直行庫為例，誤差每增加一度，探測中心點距實際目標點偏移達0.85米，同時有效探測區(qū)域也有相應的損失，識別不全。所以需要對傳感器訓練、學習，使其在三坐標空間的位置符合使用要求，保證傳感器的正常工作，進而確保車輛面對各場景精準性?，F(xiàn)有技術存在兩方面的問題：一是車輛在傳感器的識別下對陌生的場景測試誤差大，需要測試人員反復進行壓測，對單車的數(shù)據(jù)調整，傳感器定位安裝，導致測試效率不高，一致性較差，質量不可控；二是對于量產(chǎn)車需要定制大型自動化設備，設備購置成本、使用維護成本巨大，設備占地要求比較大。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，提出一種對場地大小及平整度要求不高，同時又能夠比較快速高效安裝，便攜式可移動的車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置。

2、為了達到以上目的，本實用新型提供一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置，包括智駕傳感器以及安裝智駕傳感器的支架，所述支架包括至少一個高度可調的支架單體，所述支架單體布置在車聯(lián)網(wǎng)測試的監(jiān)測位置，所述智駕傳感器通過控制器與上位機相連。

3、本實用新型的裝置為智能駕駛用傳感器訓練學習提供訓練學習設備，智駕傳感器包括毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等，智駕傳感器通過數(shù)據(jù)互傳的方式與上位機連接，以方便檢測智駕傳感器的位置，因此采用本實用新型的裝置能夠根據(jù)實際測試需求檢測和調整傳感器在空間上的安裝位置，以適應不同類型車輛進行訓練學習的需要。

4、本實用新型進一步的采用如下技術方案：

5、優(yōu)選地，所述支架單體呈柱狀。

6、優(yōu)選地，所述支架單體包括安裝平臺、管件、浮筒組件以及配重底座，所述安裝平臺與配重底座之間通過可調節(jié)高度的管件連接，所述管件外套有浮筒組件。

7、優(yōu)選地，所述管件包括高度調節(jié)管或/和定位限位管，所述高度調節(jié)管可與定位限位管螺紋連接。

8、上述結構中，高度調節(jié)管和定位限位管的使用可以根據(jù)實際現(xiàn)場測試需要進行調整，例如通過高度調節(jié)管和定位限位管的選擇可以進行低位、中位、高位、空位等高度調整，也可以進行單一、規(guī)則、多邊形、復雜圖形等擺放方式調整。

9、上述結構中，高度調節(jié)管、定位限位管可以單獨使用，二者也可以通過螺紋連接，以調節(jié)管件的高度，進而實現(xiàn)智駕傳感器不同安裝高度的調整。當高度調節(jié)管、定位限位管單獨使用時，管件高度固定就是高度調節(jié)管或定位限位管的高度，當螺紋連接時，管件高度就是螺紋連接管之和。

10、優(yōu)選地，所述管件包括第一高度調節(jié)管、定位限位管和第二高度調節(jié)管，所述第一高度調節(jié)管的上端與安裝平臺的下端凸起螺紋連接，下端與定位限位管的上端螺紋連接，所述定位限位管的下端與第二高度調節(jié)管的上端螺紋連接，所述第二高度調節(jié)管的下端與配重底座的上端連接桿螺紋連接。

11、優(yōu)選地，所述第一高度調節(jié)管、定位限位管、第二高度調節(jié)管的端部內壁上制有內螺紋或外壁上制有外螺紋，所述連接桿的端部制有外螺紋。

12、采用上述結構，通過調節(jié)螺紋擰入深度還可以對管件的高度進行微調。

13、優(yōu)選地，所述配重底座包括底板和連接桿，所述連接桿安裝在底板上，所述連接桿的上端與管件連接。

14、優(yōu)選地，所述浮筒組件包括第一模擬浮筒、第二模擬浮筒、第三模擬浮筒和第四模擬浮筒，所述第一模擬浮筒、第二模擬浮筒、第三模擬浮筒、第四模擬浮筒依次套在管件上。模擬浮筒可根據(jù)測試需要，增大或者縮小體積，還可以附著測試目標，鑲嵌傳感器。

15、優(yōu)選地，所述安裝平臺呈上端敞開的空心圓柱體狀，所述安裝平臺的下端設有可與管件螺紋連接的凸起，所述安裝平臺的敞開口安裝天線、雷達、記錄儀、相機、計時裝置、發(fā)射裝置或rtk設備。

16、上述安裝平臺用來安裝智駕傳感器等設備，能夠安裝多種傳感器，安裝使用方便。

17、本實用新型的支架采用分布式裝配，通過選擇高度調節(jié)管的數(shù)量以及螺紋擰入的深度實現(xiàn)支架高度調節(jié)，通過支架單體的數(shù)量、位置以及支架單體之間的距離實現(xiàn)支架寬度調節(jié)，進而實現(xiàn)不同智駕傳感器的安裝、測試。

18、本實用新型采用分布式裝配，能夠適應性調節(jié)智駕傳感器安裝支架的高度、寬度，通過支架能夠快速對不同的智駕傳感器進行限位固定，同時智駕傳感器可以跟隨支架移動，減少了工作負擔，提升了測試效率。

技術特征：

1.一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置，其特征在于：包括智駕傳感器以及安裝智駕傳感器的支架，所述支架包括至少一個高度可調的支架單體，所述支架單體布置在車聯(lián)網(wǎng)測試的監(jiān)測位置，所述智駕傳感器通過控制器與上位機相連。

2.根據(jù)權利要求1所述一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置，其特征在于：所述支架單體呈柱狀。

3.根據(jù)權利要求1或2所述一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置，其特征在于：所述支架單體包括安裝平臺、管件、浮筒組件以及配重底座，所述安裝平臺與配重底座之間通過可調節(jié)高度的管件連接，所述管件外套有浮筒組件。

4.根據(jù)權利要求3所述一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置，其特征在于：所述管件包括高度調節(jié)管或/和定位限位管，所述高度調節(jié)管可與定位限位管螺紋連接。

5.根據(jù)權利要求4所述一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置，其特征在于：所述管件包括第一高度調節(jié)管、定位限位管和第二高度調節(jié)管，所述第一高度調節(jié)管的上端與安裝平臺的下端凸起螺紋連接，下端與定位限位管的上端螺紋連接，所述定位限位管的下端與第二高度調節(jié)管的上端螺紋連接，所述第二高度調節(jié)管的下端與配重底座的上端連接桿螺紋連接。

6.根據(jù)權利要求5所述一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置，其特征在于：所述第一高度調節(jié)管、定位限位管、第二高度調節(jié)管的端部內壁上制有內螺紋或外壁上制有外螺紋，所述連接桿的端部制有外螺紋。

7.根據(jù)權利要求3所述一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置，其特征在于：所述配重底座包括底板和連接桿，所述連接桿安裝在底板上，所述連接桿的上端與管件連接。

8.根據(jù)權利要求3所述一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置，其特征在于：所述浮筒組件包括第一模擬浮筒、第二模擬浮筒、第三模擬浮筒和第四模擬浮筒，所述第一模擬浮筒、第二模擬浮筒、第三模擬浮筒、第四模擬浮筒依次套在管件上。

9.根據(jù)權利要求3所述一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置，其特征在于：所述安裝平臺呈上端敞開的空心圓柱體狀，所述安裝平臺的下端設有可與管件螺紋連接的凸起，所述安裝平臺的敞開口安裝天線、雷達、記錄儀、相機、計時裝置、發(fā)射裝置或rtk設備。

技術總結
本技術涉及一種車聯(lián)網(wǎng)測試訓練學習裝置，包括智駕傳感器以及安裝智駕傳感器的支架，所述支架包括至少一個支架單體，所述支架單體布置在車聯(lián)網(wǎng)測試的監(jiān)測位置，所述智駕傳感器通過控制器與上位機相連。本技術采用分布式裝配，能夠適應性調節(jié)支架的高度和寬度，通過支架能夠快速對不同的智駕傳感器進行限位固定，同時智駕傳感器可以跟隨支架移動，減少了工作負擔，提升了測試效率。

技術研發(fā)人員：孫浩,莊振京,龔林崗,毛向陽
受保護的技術使用者：上海友道智途科技有限公司
技術研發(fā)日：20231219
技術公布日：2024/12/19