本發(fā)明涉及醫(yī)療診斷技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種仿生脈診儀及仿生脈診系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

脈診是通過按觸人體不同部位的脈搏，以體察脈象變化的切診方法。在整個(gè)中醫(yī)發(fā)展史上占有舉足輕重的地位，它是我國古代醫(yī)學(xué)家長期醫(yī)療實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。脈診起源于春秋戰(zhàn)國時(shí)期名醫(yī)扁鵲。

由于脈診存在較強(qiáng)的主觀性，不同中醫(yī)師對同一脈象結(jié)論可能存在差異性解讀。隨著中醫(yī)學(xué)的不斷發(fā)展，國家中醫(yī)藥局印發(fā)《中醫(yī)藥標(biāo)準(zhǔn)化中長期發(fā)展規(guī)劃綱要(2011-2022)》，在標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程中，國家進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化脈象圖制定，是中醫(yī)院校脈診標(biāo)準(zhǔn)性教學(xué)提供重要參考。

目前，全國各大中醫(yī)大學(xué)，西醫(yī)學(xué)院研究院均有對于教學(xué)方向的脈型儀研究，但其主觀性太強(qiáng)且各脈型差異性較低，辨識度較差，無法考察教學(xué)效果，難以在教學(xué)中實(shí)際性使用；同時(shí)現(xiàn)有的脈型儀大多采用液壓泵和電磁閥進(jìn)行液路控制來實(shí)現(xiàn)不同脈象，無法定制和存儲授課教師個(gè)性化的脈象波形，且運(yùn)轉(zhuǎn)過程中振動和噪音較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種仿生脈診儀，以模擬各種波形不同的脈象、任意地改變脈象，使中醫(yī)脈診教學(xué)更加貼近實(shí)際臨床需要。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種仿生脈診系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對脈象的調(diào)整、管理、存儲以及顯示。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種仿生脈診儀，所述仿生脈診儀包括：處理器、集液缸、閥門、第一驅(qū)動電機(jī)、仿生血管以及仿生骨架，所述集液缸與所述閥門的一側(cè)貫通，所述閥門的一端套設(shè)于所述第一驅(qū)動電機(jī)外，所述閥門的另一端與所述仿生血管的一端貫通，所述仿生血管的另一端經(jīng)過所述仿生骨架并與所述集液缸貫通，所述處理器與所述第一驅(qū)動電機(jī)電連接，所述處理器用于控制所述第一驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行以推送所述閥門內(nèi)的液體至所述仿生血管。

進(jìn)一步地，所述仿生脈診儀還包括第二驅(qū)動電機(jī)，所述閥門的一端包括第一導(dǎo)液管及第二導(dǎo)液管，所述第一導(dǎo)液管的一端套設(shè)于所述第一驅(qū)動電機(jī)外，所述第一導(dǎo)液管的另一端與所述集液缸貫通，所述第二導(dǎo)液管的一端套設(shè)于所述第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二導(dǎo)液管的另一端與所述集液缸貫通，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)均分別與所述處理器電連接，所述處理器用于控制所述第一驅(qū)動電機(jī)及所述第二驅(qū)動電機(jī)分別運(yùn)行以推送位于第一導(dǎo)液管、第二導(dǎo)液管內(nèi)的液體至所述仿生血管。

進(jìn)一步地，所述仿生脈診儀還包括脈位形成模塊，所述脈位形成模塊設(shè)置于所述仿生骨架，所述仿生血管設(shè)置于所述脈位形成模塊，所述脈位形成模塊與所述處理器電連接，所述處理器用于控制所述脈位形成模塊運(yùn)行以帶動所述仿生血管上、下移動。

進(jìn)一步地，所述脈位形成模塊包括三個(gè)伺服電機(jī)，三個(gè)所述伺服電機(jī)并排設(shè)置于所述仿生骨架，三個(gè)所述伺服電機(jī)均與所述處理器電連接，所述處理器用于分別控制每個(gè)所述伺服電機(jī)運(yùn)行以帶動所述仿生血管上、下移動。

進(jìn)一步地，所述仿生脈診儀還包括三個(gè)固定件，每個(gè)所述固定件設(shè)置于一個(gè)所述伺服電機(jī)，所述仿生血管嵌設(shè)于三個(gè)所述固定件內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述仿生脈診儀還包括流量控制電機(jī)，所述流量控制電機(jī)設(shè)置于所述仿生骨架，所述仿生血管設(shè)置于所述流量控制電機(jī)及所述仿生骨架之間，所述流量控制電機(jī)與所述處理器電連接，所述處理器用于控制所述流量控制電機(jī)運(yùn)行以改變所述流量控制電機(jī)對所述仿生血管的壓縮程度。

進(jìn)一步地，所述閥門為單向閥。

進(jìn)一步地，所述仿生脈診儀還包括支架，所述支架的一端與所述仿生骨架連接。

進(jìn)一步地，所述仿生脈診儀還包括無線通信模塊，所述仿生脈診儀還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述處理器電連接，用于與一智能終端的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種仿生脈診系統(tǒng)，所述仿生脈診系統(tǒng)包括控制單元、信號輸入單元、存儲單元、顯示單元及仿生脈診儀，所述仿生脈診儀包括：處理器、集液缸、閥門、第一驅(qū)動電機(jī)、仿生血管以及仿生骨架，所述集液缸與所述閥門的一側(cè)貫通，所述閥門的一端與所述第一驅(qū)動電機(jī)貫通，所述閥門的另一端與所述仿生血管的一端貫通，所述仿生血管的另一端經(jīng)過所述仿生骨架并與所述集液缸貫通，所述處理器與所述驅(qū)動電機(jī)電連接，所述處理器用于控制所述驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行以推送所述閥門內(nèi)的液體至所述仿生血管，所述控制單元分別與所述信號輸入單元、所述存儲單元、所述顯示單元及所述仿生脈診儀電連接；

所述信號輸入單元用于將獲得的用戶輸入的脈象調(diào)整信息傳輸至所述控制單元；

所述控制單元用于依據(jù)所述脈象調(diào)整信息控制所述仿生脈診儀調(diào)整輸出的脈象；

所述存儲單元用于存儲所述脈象；

所述顯示單元用于顯示所述脈象。

本發(fā)明提供的一種仿生脈診儀，通過處理器控制第一驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行以推送位于閥門內(nèi)的液體至仿生血管，并通過調(diào)節(jié)第一驅(qū)動電機(jī)的的沖程調(diào)節(jié)每次脈搏的輸出量，調(diào)節(jié)第一驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行速度以調(diào)節(jié)心率，從而使得仿生脈診儀可以快速、精確地模擬各種波形不同的脈象、任意地改變脈象，使中醫(yī)脈診教學(xué)更加貼近實(shí)際臨床需要；同時(shí)由于采用第一驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行液路控制來實(shí)現(xiàn)不同的脈象，能夠大大降低仿生脈診儀在運(yùn)行過程中的振動以及噪音，以使得仿生脈診儀輸出的脈象更加準(zhǔn)確，也能給用戶帶來更好的體驗(yàn)感。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的仿生脈診儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的仿生脈診儀的電路結(jié)構(gòu)框圖。

圖3示出了圖1中ⅰ處的局部放大示意圖。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的仿生脈診系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)框圖。

圖標(biāo)：100-仿生脈診儀；110-集液缸；122-第一驅(qū)動電機(jī)；124-第二驅(qū)動電機(jī)；132-第一導(dǎo)液管；134-第二導(dǎo)液管；140-仿生血管；150-脈位形成模塊；160-流量控制電機(jī)；170-仿生骨架；180-支架；190-工作臺；191-處理器；192-無線通信模塊；200-仿生脈診系統(tǒng)；210-控制單元；220-信號輸入單元；230-存儲單元；240-顯示單元。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

需要說明的是，術(shù)語“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

第一實(shí)施例

請參閱圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種仿生脈診儀100，該仿生脈診儀100包括處理器191、集液缸110、閥門、第一驅(qū)動電機(jī)122、第二驅(qū)動電機(jī)124、仿生血管140、脈位形成模塊150、流量控制電機(jī)160、工作臺190、支架180、無線通信模塊192以及仿生骨架170。其中，處理器191分別與第一驅(qū)動電機(jī)122、第二驅(qū)動電機(jī)124、脈位形成模塊150、流量控制電機(jī)160以及無線通信模塊192電連接。

集液缸110用于儲存液體，該液體用于模擬人類的血液，充當(dāng)傳遞脈象的介質(zhì)。

閥門的一端包括第一導(dǎo)液管132及第二導(dǎo)液管134，第一導(dǎo)液管132的一端套設(shè)于所述第一驅(qū)動電機(jī)122外，所述第一導(dǎo)液管132的另一端與所述集液缸110貫通，所述第二導(dǎo)液管134的一端套設(shè)于所述第二驅(qū)動電機(jī)124，所述第二導(dǎo)液管134的另一端與所述集液缸110貫通第一導(dǎo)液管132的一端套設(shè)于第一驅(qū)動電機(jī)122外，第一導(dǎo)液管132的另一端與集液缸110貫通，第二導(dǎo)液管134的一端套設(shè)于第二驅(qū)動電機(jī)124外，第二導(dǎo)液管134的另一端與集液缸110貫通；第一導(dǎo)液管132及第二導(dǎo)液管134還分別與集液缸110貫通，用于容納集液缸110流出的液體；閥門的另一端與仿生血管140貫通，用于將液體傳輸至仿生血管140。

在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，該閥門為單向閥。單向閥的特性為：流體只能沿進(jìn)水口流動，同時(shí)出水口截止無法回流，因而可以模擬心臟瓣膜止血回流功能；同時(shí)由于單向閥是通過受到的壓力大小決定其自身打開與否，因而響應(yīng)速度較快，開閉噪音較小。

第一驅(qū)動電機(jī)122及第二驅(qū)動電機(jī)124分別與第一導(dǎo)液管132及第二導(dǎo)液管134貫通，用于驅(qū)動液體流動。具體地，第一驅(qū)動電機(jī)122向閥門方向移動時(shí)，會壓縮第一導(dǎo)液管132內(nèi)的液體，從而使得該液體進(jìn)入仿生血管140；第二驅(qū)動電機(jī)124向閥門方向移動時(shí)，會壓縮第二導(dǎo)液管134內(nèi)的液體，同樣使得液體進(jìn)入仿生血管140。

此外，第一驅(qū)動電機(jī)122及第二驅(qū)動電機(jī)124具有啟動時(shí)間差，從而當(dāng)分別位于第一導(dǎo)液管132、第二導(dǎo)液管134內(nèi)的液體在閥門的另一端匯聚時(shí)，可以形成脈動脈沖輸出，該脈動脈沖輸出與人體的心率搏動類似。

需要說明的是，通過改變第一驅(qū)動電機(jī)122以及第二驅(qū)動電機(jī)124的輸入電壓，可以控制第一驅(qū)動電機(jī)122以及第二驅(qū)動電機(jī)124的沖程，即前后運(yùn)行位移，設(shè)該沖程為l，輸入電壓為x，則l＝f(x)，且0≤x≤36、0≤l≤20；從而第一驅(qū)動電機(jī)122以及第二驅(qū)動電機(jī)124的運(yùn)行速度滿足：v＝f’(x)。綜上可知，改變第一驅(qū)動電機(jī)122以及第二驅(qū)動電機(jī)124的輸入電壓，可以改變第一驅(qū)動電機(jī)122及第二驅(qū)動電機(jī)124的沖程l以及運(yùn)行速度v，從而改變液體的輸出量，即每次脈搏的輸出量以及心率，從而可以輸出任意波形的脈動脈沖以模擬包括至少24種標(biāo)準(zhǔn)化脈象圖的脈象。

在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，第一驅(qū)動電機(jī)122及第二驅(qū)動電機(jī)124均為音圈直線電機(jī)。音圈直線電機(jī)具有高頻響、高精度以及適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)特點(diǎn)。通過使用音圈直線電機(jī)可以快速、精確、任意地改變脈型。

仿生血管140用于模擬人體的血管，用于容納將集液缸110內(nèi)的液體流動而形成脈搏。仿生血管140的一端與閥門的另一端貫通，仿生血管140的另一端與集液缸110貫通，用于將液體回收至集液缸110內(nèi)。

該仿生血管140包括但不僅限于空心鋼管以及橡膠軟管。

仿生骨架170用于模擬人體尺骨和撓骨，同時(shí)脈位形成模塊150、流量控制電機(jī)160均設(shè)置于該仿生骨架170上，且仿生血管140經(jīng)過仿生骨架170。此外，仿生骨架170上還包繞有泡沫、海綿等物體，用于模擬人體的軟組件；該泡沫、海綿等物體外包裹有仿真硅膠皮，用于模擬人體的手臂。

因而，該仿生骨架170、仿生血管140、泡沫、海綿以及仿真硅膠皮共同形成了仿生手假體，該仿生手假體按照人類的手制作，便于用戶使用時(shí)可以將仿生脈診儀100與人體的手臂更好地聯(lián)系起來，起到更良好的練習(xí)效果。

請參閱圖3，脈位形成模塊150設(shè)置于仿生骨架170，同時(shí)仿生血管140位于脈位形成模塊150上，脈位形成模塊150與處理器191電連接，脈位形成模塊150用于在自身運(yùn)行時(shí)帶動仿生血管140上、下移動。

在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，脈位形成模塊150包括三個(gè)伺服電機(jī)，三個(gè)伺服電機(jī)并排設(shè)置于仿生骨架170，三個(gè)伺服電機(jī)均與處理器191電連接，三個(gè)伺服電機(jī)均用于在自身運(yùn)行時(shí)帶動仿生血管140上、下移動以形成寸、關(guān)、尺三個(gè)脈位，同時(shí)由于三個(gè)伺服電機(jī)能改變仿生血管140的高度，因而可以形成不同深淺沉浮的脈象。

在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，仿生脈診儀100還包括三個(gè)固定件，每個(gè)固定件設(shè)置于一個(gè)伺服電機(jī)，仿生血管140嵌設(shè)于三個(gè)固定件內(nèi)，通過三個(gè)固定件可以將仿生血管140分別固定于三個(gè)伺服電機(jī)上，從而使得仿生血管140可以隨三個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)行而上、下移動。

流量控制電機(jī)160設(shè)置于仿生骨架170，仿生血管140設(shè)置于流量控制電機(jī)160及仿生骨架170之間，流量控制電機(jī)160與處理器191電連接，用于在其自身運(yùn)行時(shí)改變對仿生血管140的壓縮程度。

通過流量控制電機(jī)160運(yùn)行改變其對仿生血管140的壓縮程度，可以改變流經(jīng)設(shè)置于仿生血管140的末端處的輸出閥的液體流量大小，當(dāng)流量控制電機(jī)160對仿生血管140的壓縮程度增大時(shí)，在該輸出閥會產(chǎn)生液體回流現(xiàn)象，由此可以輔助形成脈象的力度和沉浮。

工作臺190用于放置集液缸110、第一驅(qū)動電機(jī)122、第二驅(qū)動電機(jī)124以及仿生骨架170，以便于搬動仿生脈診儀100。

支架180的一端與仿生骨架170連接，用于支撐仿生骨架170以及仿生血管140；支架180的另一端與工作臺190連接。

處理器191用于運(yùn)行軟件程序，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。具體地，處理器191用于控制流量控制電機(jī)160運(yùn)行以改變流量控制電機(jī)160對仿生血管140的壓縮程度；處理器191還用于分別控制每個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)行以帶動仿生血管140上、下移動。

處理器191可以是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，處理器191采用atmel公司avr系列單片機(jī)328p型號的8位工業(yè)級單片機(jī)。

無線通信模塊192與處理器191電連接，用于與一智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

第二實(shí)施例

請參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種仿生脈診系統(tǒng)200，仿生脈診系統(tǒng)200包括控制單元210、信號輸入單元220、存儲單元230、顯示單元240及仿生脈診儀100，控制單元210分別與信號輸入單元220、存儲單元230、顯示單元240及仿生脈診儀100電連接。

信號輸入單元220與控制單元210電連接，用于將獲得的用戶輸入的脈象調(diào)整信息傳輸至所述控制單元210。該信號輸入單元220可以是但不僅限于按鍵、觸摸屏等能使得仿生脈診系統(tǒng)200與用戶提供進(jìn)行交互的裝置。

控制單元210用于依據(jù)脈象調(diào)整信息控制仿生脈診儀100調(diào)整輸出的脈象。本實(shí)施例中，控制單元210可以是中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。

存儲單元230與控制單元210電連接，用于存儲脈象。通過將脈象存儲于存儲單元230，便于用戶之后再查看、調(diào)用在先觀察、使用過的脈象，節(jié)約了用戶再次使用相同脈象時(shí)的調(diào)整時(shí)間。

顯示單元240與控制單元210電連接，用于顯示脈象。通過顯示單元240顯示脈象，便于用戶觀看，同時(shí)可以將用戶自己診斷的情況與仿生脈診儀100實(shí)際輸出的脈象比對。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種仿生脈診儀，通過處理器控制第一驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行以推送位于閥門內(nèi)的液體至仿生血管，并通過調(diào)節(jié)第一驅(qū)動電機(jī)的的沖程調(diào)節(jié)每次脈搏的輸出量，調(diào)節(jié)第一驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行速度以調(diào)節(jié)心率，從而使得仿生脈診儀可以快速、精確地模擬各種波形不同的脈象、任意地改變脈象，使中醫(yī)脈診教學(xué)更加貼近實(shí)際臨床需要；同時(shí)由于采用第一驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行液路控制來實(shí)現(xiàn)不同的脈象，能夠大大降低仿生脈診儀在運(yùn)行過程中的振動以及噪音，以使得仿生脈診儀輸出的脈象更加準(zhǔn)確，也能給用戶帶來更好的體驗(yàn)感。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。