本發(fā)明涉及醫(yī)療教學(xué)領(lǐng)域，特別涉及一種四步觸診法教學(xué)用仿真胎兒及仿真孕婦。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)科教學(xué)大都采用掛圖和模型進(jìn)行教學(xué)，導(dǎo)致教學(xué)過于呆板，無法使得學(xué)生進(jìn)行實(shí)際操作體驗(yàn)，因此本公司針對現(xiàn)有技術(shù)的上述問題開發(fā)出了一套適合四步觸診教學(xué)的仿真胎兒，通過該仿真胎兒可以測量宮高、辨別胎兒的胎位，本發(fā)明是為此仿真胎兒提供一種能水平轉(zhuǎn)動(dòng)及縱向翻轉(zhuǎn)的仿真胎兒，來提高培訓(xùn)教學(xué)的體驗(yàn)的真實(shí)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對四步觸診法教學(xué)用仿真胎兒的需求提供一種能水平旋轉(zhuǎn)能縱向翻轉(zhuǎn)的四步觸診法教學(xué)用仿真胎兒及仿真孕婦。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種四步觸診法教學(xué)用仿真胎兒，包括胎兒模型，還包括驅(qū)動(dòng)胎兒模型水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)胎兒模型縱向翻轉(zhuǎn)的縱向翻轉(zhuǎn)裝置及對胎兒模型進(jìn)行支撐的支撐裝置，所述胎兒模型通過翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐裝置的頂部。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)齒輪軸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和傳動(dòng)裝置，由翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胎兒模型通過所述翻轉(zhuǎn)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐裝置頂部、從而實(shí)現(xiàn)胎兒模型通過翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐裝置的頂部。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置為帶傳送裝置,由傳送帶連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪和翻轉(zhuǎn)齒輪，由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，帶傳送裝置設(shè)置在支撐裝置的空腔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過水平轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐裝置的下端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二固定連接。

優(yōu)選的，設(shè)置有脫離機(jī)構(gòu)可脫離轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸二的連接。

優(yōu)選的，所述的水平轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪、減速齒輪及轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二固定連接，由減速齒輪連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；

所述底板通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸二設(shè)置在定位板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在底板上；

所述的脫離機(jī)構(gòu)包括包括固定設(shè)置在定位板上的直線電機(jī)和撥叉，直線電機(jī)輸出軸豎直向下設(shè)置，撥叉的一端固定連接直線電機(jī)輸出軸，另一端鉸接連接定位板，撥叉的叉孔兩側(cè)壁分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過花齒連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪的外圓周表面上設(shè)有環(huán)形槽，轉(zhuǎn)動(dòng)件位于環(huán)形槽內(nèi)；

設(shè)置有胎位檢測裝置（8）對胎兒的頭臀位和俯仰位進(jìn)行檢測，所述的胎位檢測裝置（8）包括頭臀位檢測裝置和俯仰位檢測裝置，由頭臀位檢測裝置檢測轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪（64）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定胎兒的頭臀位置，由俯仰位檢測裝置檢測翻轉(zhuǎn)齒輪（53）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定仿真胎兒的俯仰位置。

一種仿真孕婦，在所述仿真孕婦的腹部下方子宮口處設(shè)置有仿真骶骨，所述胎兒模型通過仿真骶骨設(shè)置在模擬孕婦的腹部內(nèi)，當(dāng)胎兒模型沿仿真孕婦的身長方向設(shè)置時(shí)，胎兒模型的頭部或臀部與所述仿真骶骨的腔體相對或位于仿真骶骨的腔體內(nèi)。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的四步觸診法教學(xué)用仿真胎兒及仿真孕婦，通過水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)仿真胎兒進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，通過縱向翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)與胎兒的俯仰翻轉(zhuǎn)，因此可據(jù)實(shí)訓(xùn)的具體需要將胎兒轉(zhuǎn)動(dòng)到任意位置進(jìn)行四步觸診教學(xué)，提高教學(xué)的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明教學(xué)用模擬孕婦的模擬子宮實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本圖1去掉支撐架4后的示意圖；

圖3是本發(fā)明定位板與底板連接實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明脫離機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明

1-骶骨模型、2-胎兒模型、3--定位板、

4--支撐裝置

5--翻轉(zhuǎn)裝置

51--翻轉(zhuǎn)電機(jī)、52--翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪、53--翻轉(zhuǎn)齒輪、54--傳送帶、55-翻轉(zhuǎn)齒輪軸；

6--水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、61--轉(zhuǎn)動(dòng)軸二、62--轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪、63--減速齒輪、64--轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、65--轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、66--轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸；

8--胎位檢測裝置、81--光柵一、82--光柵檢測開關(guān)一；84--光柵檢測開關(guān)二；

9--脫離機(jī)構(gòu)；91--直線電機(jī)、92--連接件、93--撥叉、94-撥叉座、95--環(huán)形槽、96--轉(zhuǎn)動(dòng)件。

72--連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的仿真孕婦包括骶骨模型1和仿真胎兒，仿真胎兒包括胎兒模型2和胎兒模型水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6和胎兒模型縱向翻轉(zhuǎn)裝置5，由水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)胎兒模型2水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整胎兒模型的水平位置，方便模擬各種頭位和臀位，如圖1中f2的方向；縱向翻轉(zhuǎn)裝置5驅(qū)動(dòng)胎兒模型進(jìn)行俯仰翻轉(zhuǎn)，模擬胎兒的各種俯仰位置，如圖1中f1的方向。

骶骨模型1設(shè)置在仿真孕婦的會陰部，骶骨模型1設(shè)置在定位板3上。

在定位板3上設(shè)置有支撐裝置4，支撐裝置4的下端設(shè)置有連接板72，連接板72通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸二61與定位板3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明中優(yōu)選采用如圖5所示的水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6，結(jié)合圖2和圖4所示，它包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)65和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)65設(shè)置在定位板3上，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可設(shè)置在定位板3下表面，由輸出齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二61連接，優(yōu)選地，如圖4和圖5所示，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪62、減速齒輪63和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪64，三者依次嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪62設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸66上，減速齒輪63相對于定位板3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪64為輸出齒輪，其設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸二61上。采用本水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的仿真胎兒，可方便教學(xué)隨時(shí)調(diào)整仿真胎兒的頭部和臀部的體位，驅(qū)動(dòng)仿真胎兒的頭和臀部作任意角度的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整胎位和電動(dòng)調(diào)整胎位相結(jié)合，設(shè)置脫離機(jī)構(gòu)9，當(dāng)需要手動(dòng)調(diào)整胎位時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)65與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二61脫離開。結(jié)合圖4和圖5，脫離機(jī)構(gòu)9包括直線電機(jī)91、連接件92、撥叉93和撥叉座94，直線電機(jī)91豎直向下設(shè)置在定位板3上，連接件92設(shè)置在直線電機(jī)91輸出端，撥叉座94設(shè)置在定位板3的下表面，撥叉93相對于撥叉座94鉸接，連接件92設(shè)置在撥叉93的叉體內(nèi)與之固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸66通過花鍵與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪62連接，或者轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸66為花鍵軸。在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪62的外圓周表面上設(shè)有環(huán)形槽95，撥叉93設(shè)置有叉孔，在叉孔的左右兩側(cè)壁上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件96，轉(zhuǎn)動(dòng)件96位于環(huán)形槽95內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)件96轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在環(huán)形槽95內(nèi)。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)件96為軸承，軸承的內(nèi)圈與叉孔的左右兩側(cè)壁分別固定連接。當(dāng)需要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)仿真胎兒時(shí)，開啟直線電機(jī)91，直線電機(jī)91的輸出軸向下延伸，帶動(dòng)連接件92下行，驅(qū)動(dòng)撥叉的懸臂端向下運(yùn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)件96位于環(huán)形槽內(nèi)，因此帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪62沿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸的外表面向下移動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪62與減速齒輪63脫離，進(jìn)而使轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)65與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二61脫離，可以自由地轉(zhuǎn)動(dòng)仿真胎兒。在本發(fā)明中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪62沿轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸的外表面向下移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)件的外表面與環(huán)形槽的下壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此可以防止在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)脫離時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)件阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪62向下滑動(dòng)。

本發(fā)明中優(yōu)選縱向翻轉(zhuǎn)裝置5采用如下結(jié)構(gòu)，它包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)51、和傳動(dòng)裝置，由傳動(dòng)裝置的輸出軸與胎兒模型轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸出軸的軸線方向沿胎兒模型的長度方向設(shè)置。優(yōu)選傳動(dòng)裝置包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪52、翻轉(zhuǎn)齒輪53和傳送帶54，由傳送帶54連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪52和翻轉(zhuǎn)齒輪53，支撐裝置4為空腔結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪52、翻轉(zhuǎn)齒輪53和傳送帶54設(shè)置在支撐裝置4的空腔內(nèi)，傳送帶54豎向設(shè)置，由翻轉(zhuǎn)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)齒輪53與作為輸出軸的翻轉(zhuǎn)齒輪軸55固定連接，翻轉(zhuǎn)齒輪軸55的軸線方向與仿真胎兒的設(shè)置方向一致。當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在傳送帶的作用下翻轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)胎兒模型的俯仰位翻轉(zhuǎn)。

為了準(zhǔn)確了解和控制仿真胎兒在腹部內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度也就是胎位的情況，設(shè)置胎位檢測裝置8，如圖4和圖3所示，它包括頭臀位檢測裝置、俯仰位檢測裝置。本發(fā)明中，頭臀位檢測裝置可以采取如下結(jié)構(gòu)，它包括光柵一81和光柵檢測開關(guān)一82，光柵一81與光柵檢測開關(guān)一82位置相適應(yīng)，以便對光柵進(jìn)行檢測。光柵一81與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪64同軸連接，也就是光柵一81設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸二61上。水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與胎位檢測裝置相結(jié)合的結(jié)構(gòu)可以準(zhǔn)確地了解仿真胎兒的頭部和臀部的位置，并方便進(jìn)行調(diào)節(jié)。俯仰位檢測裝置可以采取如下結(jié)構(gòu)，它包括光柵二83和光柵檢測開關(guān)二84，光柵二83與光柵檢測開關(guān)二84位置相適應(yīng)，以便對光柵進(jìn)行檢測，光柵二83與翻轉(zhuǎn)齒輪53同軸設(shè)置，也就是光柵二83設(shè)置在作為輸出軸的翻轉(zhuǎn)齒輪軸55上。本發(fā)明中上述各光柵均位于各自的光柵檢測開關(guān)的檢測區(qū)內(nèi)。由各光柵檢測開關(guān)也就是光柵檢測開關(guān)一、光柵檢測開關(guān)二分別與電控系統(tǒng)連接，由于光柵一與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二61同軸固定連接，因此可檢測和控制仿真胎兒的水平位置，也就是頭臀的水平轉(zhuǎn)動(dòng)位置，光柵二與翻轉(zhuǎn)齒輪軸55同軸固定連接，因此可檢測和控制仿真胎兒的背部和腹部的位置，也就是仿真胎兒的翻轉(zhuǎn)程度，通過上述胎位檢測裝置可了解胎位的整體情況或者將胎兒按照預(yù)定的設(shè)想調(diào)整到合適的位置。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)的仿真胎兒，該胎兒的頭部和軀體可以蜷縮和伸展，方便對胎兒各種體位進(jìn)行觸診，整個(gè)胎兒模型可以圍繞定位板的垂線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過脫離機(jī)構(gòu)可以選擇兩種轉(zhuǎn)動(dòng)方式，一種是電機(jī)驅(qū)動(dòng)胎兒轉(zhuǎn)動(dòng)，一種是手動(dòng)驅(qū)動(dòng)胎兒轉(zhuǎn)動(dòng)，方便進(jìn)行教學(xué)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。