技術(shù)特征：

1.一種異地簽字筆，包括母筆(1)和異地書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)(2)，所述母筆(1)包括筆桿外殼，和設(shè)置在筆桿外殼內(nèi)的發(fā)送處理器(104)、筆芯(102)、傳感器(103)和第一供電單元(101)，所述傳感器(103)安裝在所述筆芯(102)上并于所述發(fā)送處理器(104)相連；所述第一供電單元(101)與所述處理器與傳感器(103)相連；所述異地書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)(2)包括第二供電單元(109)、書(shū)寫(xiě)控制器(105)、與所述書(shū)寫(xiě)控制器(105)相連驅(qū)動(dòng)器(106)、與所述驅(qū)動(dòng)器(106)相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(107)和安裝在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(107)上的簽字筆(108)，所述第二供電單元(109)與所述書(shū)寫(xiě)控制器(105)和驅(qū)動(dòng)器(106)相連；所述發(fā)送處理器(104)與所述書(shū)寫(xiě)控制器(105)相通訊，其特征在于，所述發(fā)送處理器(104)包括，數(shù)據(jù)接收模塊(110)、數(shù)據(jù)處理模塊(111)和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊(112)；所述書(shū)寫(xiě)控制器(105)包括，信號(hào)接收模塊(113)、筆跡識(shí)別模塊(114)、信號(hào)發(fā)送模塊(115)和刪除模塊(116)；

所述傳感器(103)，用于采集母筆(1)簽字過(guò)程中的筆尖壓力數(shù)據(jù)信息、母筆運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)信息和加速度數(shù)據(jù)信息，并發(fā)送給發(fā)送處理器(104)；

所述數(shù)據(jù)接收模塊(110)，用于接收傳感器(103)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，并傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊(111)；

所述數(shù)據(jù)處理模塊(111)，用于將數(shù)據(jù)接收模塊(110)接收到的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；

所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊(112)，用于將數(shù)據(jù)處理模塊(111)轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)發(fā)送給書(shū)寫(xiě)控制器(105)；

所述信號(hào)接收模塊(113)，用于接收信號(hào)發(fā)送模塊(115)發(fā)送的數(shù)字信號(hào)，并將數(shù)字信號(hào)傳輸給筆跡識(shí)別模塊(114)；

所述筆跡識(shí)別模塊(114)，用于接收數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)算法還原母筆真實(shí)的三維運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述三維運(yùn)動(dòng)軌跡信息轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(106)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；

所述信號(hào)發(fā)送模塊(115)，用于將筆跡識(shí)別模塊(114)得到的電信號(hào)進(jìn)行放大后，發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器(106)；

所述刪除模塊(116)，用于實(shí)時(shí)刪除預(yù)設(shè)時(shí)間段t_a內(nèi)的歷史數(shù)字信號(hào)信息；

所述驅(qū)動(dòng)器(106)，用于接收電信號(hào)，并在接收到的電信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行工作；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(107)與所述驅(qū)動(dòng)器(106)相連，并在驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)下執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，帶動(dòng)套和在驅(qū)動(dòng)器上的簽字筆(108)進(jìn)行與母筆(1)同步的簽字操作。

2.如權(quán)利要求1所述的異地簽字筆，其特征在于，所述傳感器(103)包括陀螺儀傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器。

3.如權(quán)利要求2所述的異地簽字筆，其特征在于，所述發(fā)送處理器(104)還包括壓力監(jiān)測(cè)模塊(201)、時(shí)間比較模塊(202)、數(shù)據(jù)屏蔽模塊(203)；

所述壓力監(jiān)測(cè)模塊(201)，用于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接收模塊(110)接收的數(shù)據(jù)信息中的壓力數(shù)據(jù)值，當(dāng)監(jiān)測(cè)到壓力值P不為0時(shí)，向數(shù)據(jù)處理模塊(111)發(fā)送數(shù)據(jù)信息，并向數(shù)據(jù)屏蔽模塊(203)發(fā)送去屏蔽指令，當(dāng)監(jiān)測(cè)到壓力值P為0時(shí)，向時(shí)間比較模塊(202)發(fā)送判斷指令；

所述時(shí)間比較模塊(202)，用于接收判斷指令，并判斷壓力值P為0的持續(xù)時(shí)間t₁并與預(yù)設(shè)時(shí)間值t_b做比較，當(dāng)比較結(jié)果為t₁＜t_b時(shí)，向數(shù)據(jù)處理模塊(111)發(fā)送數(shù)據(jù)信息，當(dāng)比較結(jié)果為t₁≥t_b時(shí)，向數(shù)據(jù)屏蔽模塊(203)發(fā)送屏蔽指令；

所述數(shù)據(jù)屏蔽模塊(203)，用于接收屏蔽或去屏蔽指令，并對(duì)數(shù)據(jù)接收模塊(110)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行屏蔽或去屏蔽操作。

4.如權(quán)利要求3所述的異地簽字筆，其特征在于，所述書(shū)寫(xiě)控制器(105)還包括時(shí)間間隔判斷模塊(301)和復(fù)位模塊(302)；

所述信號(hào)接收模塊(113)，還用于在接收到數(shù)字信號(hào)時(shí)，向時(shí)間間隔判斷模塊(301)發(fā)送判斷指令；

所述時(shí)間間隔判斷模塊(301)，用于接收判斷指令，并開(kāi)始判斷接收當(dāng)前數(shù)字信號(hào)與接收下一數(shù)字信號(hào)之間的時(shí)間間隔△t，并與預(yù)設(shè)時(shí)間間隔△t_a進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)△t≤△t_a，不做處理，當(dāng)△t＞△t_a，向復(fù)位模塊(302)發(fā)送復(fù)位指令；所述復(fù)位模塊(302)，用于接收復(fù)位指令，并將簽字筆(108)恢復(fù)到預(yù)設(shè)起始位置。

5.如權(quán)利要求1-4任一所述的異地簽字筆，其特征在于，所述異地書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)(2)還包括與所述書(shū)寫(xiě)控制器(105)相通訊的壓力傳感器(401)和報(bào)警器(404)；

所述壓力傳感器(401)與所述第二供電單元(109)相連，并設(shè)置在簽字筆(108)上，用于收集簽字筆(108)筆尖部分的壓力，并將壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給書(shū)寫(xiě)控制器(105)；

所述書(shū)寫(xiě)控制器(105)還包括壓力接收模塊(402)和壓力判斷模塊(403)；所述壓力接收模塊(402)，用于接收壓力傳感器(401)發(fā)送的壓力數(shù)據(jù)值；所述壓力判斷模塊(403)，用于接收判斷壓力的指令，對(duì)壓力接收模塊(402)接收到的壓力數(shù)據(jù)值進(jìn)行判斷，并對(duì)壓力值為0的持續(xù)時(shí)間t₂與預(yù)設(shè)時(shí)間值t_c做比較，當(dāng)比較結(jié)果為t₂≥t_c時(shí)，報(bào)警器(404)發(fā)送報(bào)警指令；

所述信號(hào)發(fā)送模塊(115)，還用于當(dāng)向驅(qū)動(dòng)器(106)發(fā)送電信號(hào)的同時(shí)，向壓力判斷模塊(403)發(fā)送壓力判斷指令；

所述報(bào)警器(404)與所述第二供電單元(109)相連，用于接收?qǐng)?bào)警指令，并發(fā)出報(bào)警信息。

6.如權(quán)利要求1-4任一所述的異地簽字筆，其特征在于，所述發(fā)送處理器(104)還包括啟動(dòng)模塊(501)，用于接收用戶(hù)的啟動(dòng)指令，并向提示模塊(502)發(fā)送啟動(dòng)指令；所述書(shū)寫(xiě)控制器(105)還包括提示模塊(502)、確認(rèn)模塊(503)和電源開(kāi)關(guān)模塊(504)，所述提示模塊(502)用于接收啟動(dòng)模塊(501)發(fā)送的啟動(dòng)指令，向用戶(hù)發(fā)送啟動(dòng)提示信息；所述確認(rèn)模塊(503)，用于接收用戶(hù)的確認(rèn)指令，并向電源開(kāi)關(guān)模塊(504)發(fā)送開(kāi)啟電源指令；所述電源開(kāi)關(guān)模塊(504)，用于接收開(kāi)啟電源或關(guān)閉電源的指令，并對(duì)第二供電單元(109)與所述驅(qū)動(dòng)器(106)的連接進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉。

7.如權(quán)利要求6所述的異地簽字筆，其特征在于，所述書(shū)寫(xiě)控制器(105)還包括計(jì)時(shí)模塊(505)；所述確認(rèn)模塊(503)，還用于向電源開(kāi)關(guān)模塊(504)發(fā)送開(kāi)啟電源指令的同時(shí)，向計(jì)時(shí)模塊(505)發(fā)送計(jì)時(shí)指令；所述計(jì)時(shí)模塊(505)，用于接收計(jì)時(shí)指令，開(kāi)始記錄時(shí)間t₃，當(dāng)t₃與預(yù)設(shè)時(shí)間閥值t_d相等時(shí)，向電源開(kāi)關(guān)模塊(504)發(fā)送關(guān)閉電源的指令。

8.如權(quán)利要求2所述的異地簽字筆，其特征在于，所述筆桿外殼內(nèi)側(cè)壁下側(cè)設(shè)有環(huán)形凸肩，所述筆芯(102)外側(cè)壁設(shè)置有與所述環(huán)形凸肩相配的環(huán)形凸臺(tái)，所述環(huán)形凸臺(tái)位于所述環(huán)形凸肩下側(cè)，所述壓力傳感器(401)設(shè)置于所述環(huán)形凸臺(tái)上側(cè)面。

9.如權(quán)利要求1所述的異地簽字筆，其特征在于，所述筆桿外殼頂端安裝有微型攝像頭，所述微型攝像頭與所述發(fā)送處理器(104)相連。

10.如權(quán)利要求9所述的異地簽字筆，其特征在于，所述異地書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)(2)還包括與所述書(shū)寫(xiě)控制器(105)相連的顯示屏。