本實(shí)用新型涉及領(lǐng)域數(shù)碼管顯示，特別涉及數(shù)碼管顯示裝置。

背景技術(shù)：

積木機(jī)器人采用主控制器、舵機(jī)、連接件、裝飾件等元件搭建各種不同的形象，通過控制舵機(jī)，讓機(jī)器人執(zhí)行各種動(dòng)作。但是現(xiàn)有的積木機(jī)器人模塊功能單一，缺少顯示模塊，只能實(shí)現(xiàn)較少的拼接搭建功能，無法為用戶提供更多的體驗(yàn)形式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供數(shù)碼管裝置，其能解決現(xiàn)有積木機(jī)器人模塊單一，缺少顯示模塊的問題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

數(shù)碼管裝置，包括殼體和位于所述殼體內(nèi)的電路板和位于所述電路板上的數(shù)碼管；所述殼體包括上蓋和與所述上蓋連接的下蓋，所述上蓋上設(shè)有若干上連接孔，所述下蓋在與所述上連接孔對應(yīng)的位置設(shè)有下連接孔，所述上連接孔和下連接孔用于將所述殼體與其他模塊連接；所述電路板上設(shè)有第一電路接口和第二電路接口，所述殼體上還設(shè)有接口開口，所述第一電路接口和第二電路接口均位于所述接口開口處；所述上蓋上設(shè)有顯示窗口，所述數(shù)碼管裝置的顯示面與所述顯示窗口相對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述數(shù)碼管裝置通過連接銷與其他積木模塊連接；所述連接銷包括連接軸，所述連接軸的外周側(cè)壁上沿其周向設(shè)置有限位軸肩，所述限位軸肩位于連接軸的兩個(gè)端部之間，所述連接銷的一端連接至所述上連接孔或下連接孔，所述連接銷的另一端用于與其他模塊連接。

優(yōu)選的，所述上連接孔和下連接孔之間有連接孔空隙，所述連接銷的端部沿所述連接銷的周向設(shè)置有限位凸緣，所述限位凸緣位于所述連接孔空隙內(nèi)。

優(yōu)選的，所述接口開口為兩個(gè)，分別用于放置所述第一電路接口和第二電路接口。

優(yōu)選的，所述殼體上還設(shè)有出光口，所述出光口內(nèi)設(shè)有導(dǎo)光柱，所述電路板上設(shè)有指示燈，所述指示燈位于所述導(dǎo)光柱處。

優(yōu)選的，所述電路板上設(shè)有數(shù)碼管電路,所述數(shù)碼管電路包括第一電路接口、第二電路接口、接口選擇模塊、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)碼管和用于為數(shù)碼管電路供電的電源模塊；所述第一電路接口、第二電路接口均與所述接口選擇模塊電連接，所述接口選擇模塊、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊和數(shù)碼管依次電連接；所述接口選擇模塊用于決定導(dǎo)通所述第一電路接口或第二電路接口。

優(yōu)選的，所述接口選擇模塊包括開關(guān)芯片和主控芯片，所述第一電路接口包括第一數(shù)據(jù)引腳，所述第二電路接口包括第二數(shù)據(jù)引腳；所述第一數(shù)據(jù)引腳和第二數(shù)據(jù)引腳分別連接至開關(guān)芯片的兩個(gè)輸入引腳，所述開關(guān)芯片的兩個(gè)使能引腳和兩個(gè)輸出引腳分別連接至主控芯片；所述第一數(shù)據(jù)引腳和第二數(shù)據(jù)引腳也分別連接至主控芯片，所述主控芯片用于根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)引腳和第二數(shù)據(jù)引腳的電平信號(hào)控制所述開關(guān)芯片使能兩個(gè)輸出引腳。

優(yōu)選的，所述主控芯片從所述開關(guān)芯片的輸出引腳接收信號(hào)，并通過串行接口發(fā)送給所述數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊，所述數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示。

優(yōu)選的，所述數(shù)碼管裝置還包括指示燈模塊，所述指示燈模塊連接于所述主控芯片。

優(yōu)選的，所述電源模塊包括第一穩(wěn)壓芯片和第二穩(wěn)壓芯片，用于實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換，為開關(guān)芯片、主控芯片、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊供電。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：提供了積木機(jī)器人用數(shù)碼管裝置，數(shù)碼管裝置上設(shè)有上連接孔和下連接孔，對應(yīng)的，積木機(jī)器人或積木機(jī)器人的其他模塊上也設(shè)有與上連接孔或下連接孔配合的連接孔，通過連接孔連接多個(gè)積木機(jī)器人模塊簡單方便；電路板上設(shè)有第一電路接口和第二電路接口，可以根據(jù)需要顯示來自不同積木模塊的信息，解決現(xiàn)有積木機(jī)器人模塊單一，缺少顯示模塊的問題。該數(shù)碼管裝置體積小巧，與積木機(jī)器人連接方便，且能顯示多路信息。提供了新的積木機(jī)器人與用戶互動(dòng)形式，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的數(shù)碼管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中數(shù)碼管裝置的分解示意圖。

圖3是圖1中連接銷的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中數(shù)碼管電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5a是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的數(shù)碼管電路中第一部分的電路結(jié)構(gòu)圖。

圖5b是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的數(shù)碼管電路中第二部分的電路結(jié)構(gòu)圖。

圖5c是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的數(shù)碼管電路中3.3V/5V電壓轉(zhuǎn)換電壓變換電路的電路結(jié)構(gòu)圖。

圖5d是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的數(shù)碼管電路中電源模塊的電路結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

實(shí)施例一：

如圖1和圖2所示的數(shù)碼管裝置，包括殼體100和位于殼體100內(nèi)的電路板200和位于電路板200上的數(shù)碼管260。其中，殼體100上蓋110和與上蓋110連接的下蓋120，上蓋110上設(shè)有若干上連接孔111，下蓋120在與上連接孔111對應(yīng)的位置設(shè)有下連接孔121，上連接孔111和下連接孔121用于將所述殼體與其他模塊連接。殼體100上還設(shè)有接口開口140，電路板200上設(shè)有第一電路接口210和第二電路接口220，第一電路接口210和第二電路接口220均位于接口開口140處；上蓋110上設(shè)有顯示窗口150，數(shù)碼管裝置260的顯示面位于顯示窗口150處，即與所述顯示窗口處相對應(yīng)。

本實(shí)用新型提供了積木機(jī)器人用數(shù)碼管裝置，數(shù)碼管裝置上設(shè)有上連接孔111和下連接孔121，對應(yīng)的，積木機(jī)器人的其他模塊上也設(shè)有與上連接孔111或下連接孔121配合的連接孔，通過連接孔連接多個(gè)積木機(jī)器人模塊簡單方便；電路板200上設(shè)有第一電路接口210和第二電路接口220，可以根據(jù)需要顯示來自不同積木模塊的信息，解決現(xiàn)有積木機(jī)器人模塊單一，缺少顯示模塊的問題。該數(shù)碼管裝置體積小巧，與積木機(jī)器人連接方便，且能顯示多路信息。提供了新的積木機(jī)器人與用戶互動(dòng)形式，提高了用戶體驗(yàn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，數(shù)碼管裝置通過連接銷130與其他積木模塊連接，如圖3，連接銷130包括連接軸1，連接軸1的外周側(cè)壁上沿其周向設(shè)置有限位軸肩3，限位軸肩3位于連接軸1的兩個(gè)端部之間，連接銷130的一端連接至上連接孔111或下連接孔121，連接銷130的另一端用于與其他模塊連接。在連接軸1的軸向上限位軸肩3將連接軸1分隔為第一軸段11和第二軸段12。具體的，連接銷130的第一軸段11或第二軸段12插入數(shù)碼管裝置的上連接孔111和/或下連接孔121內(nèi)，根據(jù)第一軸段11和第二軸段12的不同，連接銷130可部分/全部插入上連接孔111或下連接孔121；連接銷130的另一軸段則插入其他積木模塊，實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管裝置和其他積木模塊的結(jié)合。

第一軸段11和第二軸段12分別穿入不同的積木模塊，從而實(shí)現(xiàn)將不同的積木模塊連接成一體。各積木模塊與連接軸1之間通過限位軸肩3進(jìn)行限位，限制積木模塊在連接軸1上的軸向位移，避免連接軸1直接穿過積木模塊上的連接孔。

進(jìn)一步，為了降低連接軸1的重量和材料成本，同時(shí)進(jìn)一步提高連接軸1的撓曲特性，可以在連接軸1上沿其中心軸線方向開有中心孔5，中心孔5連通連接軸1的兩個(gè)端面；連接軸1的外周側(cè)壁上開有側(cè)壁孔(圖未示)，側(cè)壁孔與中心孔5連通。

進(jìn)一步，連接軸1的外周側(cè)壁上沿其軸向設(shè)置有凸條4。凸條4的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上。凸條4沿連接軸1的周向呈環(huán)形矩陣排列，同一環(huán)形矩陣中的凸條4數(shù)量為4個(gè)。不同的由凸條4組成的環(huán)形矩陣沿連接軸1的軸向等距間隔設(shè)置。

連接軸1的端面上均開有端面槽6，端面槽6沿連接軸1的端面向連接軸1的內(nèi)部方向延伸，端面槽6兩端連通至連接軸1外周側(cè)壁上。端面槽6是對稱設(shè)置的，將連接銷130插入連接孔時(shí)，由于端面槽6的存在，第一軸段11或第二軸段12會(huì)發(fā)生一定程度的形變，以便于第一軸段11或第二軸段12插入積木模塊上的連接孔；安裝后，限位凸緣7卡在上下連接孔中間，或者上連接孔頂部，或者下連接孔底部，具體取決于連接銷是如何安裝的。

連接軸1的端部還沿其周向設(shè)置有限位凸緣7。殼體100的上蓋110與下蓋120組合時(shí)，上連接孔111與下連接孔121之間有連接孔空隙(圖未示)，限位凸緣7位于所述連接孔空隙內(nèi)。

進(jìn)一步，接口開口140為兩個(gè)，分別用于放置所述第一電路接口和第二電路接口。兩個(gè)接口開口140可以分別與不同的積木模塊連接，進(jìn)一步方便了數(shù)碼管裝置與積木機(jī)器人的拼裝。

殼體100上還設(shè)有出光口160，出光口160內(nèi)設(shè)有導(dǎo)光柱161，相應(yīng)的，電路板200上設(shè)有指示燈(圖未示)，指示燈位于導(dǎo)光柱161處，用于指示數(shù)碼管260的工作狀態(tài)。

電路板200上設(shè)有數(shù)碼管電路，如圖4所示，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，數(shù)碼管電路包括第一電路接口311、第二電路接口312、接口選擇模塊320、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊330、數(shù)碼管260和用于為數(shù)碼管電路供電的電源模塊350；第一電路接口311、第二電路接口312均與接口選擇模塊320電連接，接口選擇模塊320、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊330和數(shù)碼管260依次電連接；接口選擇模塊320用于決定導(dǎo)通第一電路接口311或第二電路接口312。第一電路接口311或第二電路接口312可以和其他積木模塊電性連接，如果接收到的數(shù)據(jù)是該數(shù)碼管模塊要處理或顯示的數(shù)據(jù)，則作相應(yīng)的處理；如果從其中一個(gè)電路接口接收到的不是該數(shù)碼管模塊要處理或顯示的數(shù)據(jù)，則通過另一個(gè)電路接口將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給與另一個(gè)電路接口連接的積木模塊。

具體的，如圖5a，接口選擇模塊320包括開關(guān)芯片U1和主控芯片U4，第一電路接口311包括第一數(shù)據(jù)引腳COM1，第二電路接口312包括第二數(shù)據(jù)引腳COM2，連接于第一電路接口210(J1)和第二電路接口220((J2))的信號(hào)傳輸線；第一數(shù)據(jù)引腳COM1和第二數(shù)據(jù)引腳COM2分別連接至開關(guān)芯片U1的兩個(gè)輸入引腳(7腳、4腳)，開關(guān)芯片U1的兩個(gè)使能引腳(1腳、6腳)和兩個(gè)輸出引腳(8腳、3腳)分別連接至主控芯片U4；第一數(shù)據(jù)引腳COM1和第二數(shù)據(jù)引腳COM2也分別連接至主控芯片U4，作為檢測電平的端口，主控芯片U4用于根據(jù)第一數(shù)據(jù)引腳COM1和第二數(shù)據(jù)引腳COM2的電平信號(hào)控制開關(guān)芯片U4使能兩個(gè)輸出引腳(8腳、3腳)。開關(guān)芯片U1為二選一開關(guān)芯片，可在主控芯片U4使能引腳EN_SW1、EN_SW2的控制下，選擇接通接口COM1-NO1或者COM2-NO2。

接口選擇實(shí)現(xiàn)過程如下：上電后，主控芯片U4檢測第一數(shù)據(jù)引腳COM1和第二數(shù)據(jù)引腳COM2的電平，如果第一數(shù)據(jù)引腳COM1為高電平，則認(rèn)為第一數(shù)據(jù)引腳COM1通電，則主控芯片U4只使能EN_SW1，即連接第一數(shù)據(jù)引腳COM1和開關(guān)芯片U1的輸出引腳NO1(8腳)、且使第二數(shù)據(jù)引腳COM2和開關(guān)芯片U1的輸出引腳NO2(3腳)斷開。數(shù)據(jù)從第一數(shù)據(jù)引腳COM1傳輸進(jìn)入主控芯片U4；如果數(shù)據(jù)是發(fā)送給數(shù)碼管260的，就傳輸?shù)綌?shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊330；如果數(shù)據(jù)不是發(fā)送給數(shù)碼管260的，則導(dǎo)通另外一路數(shù)據(jù)引腳和輸出引腳，將數(shù)據(jù)傳給其他積木模塊。主控芯片U4通過使能引腳EN_SW1、EN_SW2控制選擇接通COM1-NO1或者COM2-NO2，COM1-NO1和COM2-NO2不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通。

進(jìn)一步，數(shù)碼管裝置還包括指示燈U7，指示燈U7連接于主控芯片U4。

進(jìn)一步，如圖5b，主控芯片U4的17腳從開關(guān)芯片U1的輸出引腳NO1(8腳)接收信號(hào)，并通過串行接口(包括主控芯片U4的引腳DIO、CLK、STB)發(fā)送給數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊330，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊330用于驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管260顯示。

進(jìn)一步，主控芯片U4的引腳DIO、CLK、STB通過如圖5c所示的電壓轉(zhuǎn)換電路(實(shí)現(xiàn)3.3V/5V電壓轉(zhuǎn)換)由DIO_1/CLK_1/STB_1引腳連接至數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片U2，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片U2用于驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管260(即U3)。

進(jìn)一步，如圖5d，電源模塊350包括第一穩(wěn)壓芯片U5和第二穩(wěn)壓芯片U6，分別用于將8.4V電壓轉(zhuǎn)換5V、3.3V為開關(guān)芯片U1、主控芯片U4、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊330中的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片U2供電。可以實(shí)現(xiàn)通過第一電路接口311、第二電路接口312對數(shù)碼管裝置供電。

本實(shí)用新型涉及的“第一”和“第二”僅用于區(qū)別不同部件，不具備區(qū)分順序作用；“上”和“下”僅用于區(qū)別不同部件，不具備區(qū)分方向作用。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。