本實(shí)用新型屬于教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種基于德國VDE和BIBB標(biāo)準(zhǔn)的氣動教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺。

背景技術(shù)：

氣動作為一種常見、重要的工業(yè)傳動方式之一，在工業(yè)自動化系統(tǒng)中起著非常重要的作用，作為專業(yè)技術(shù)人員，掌握氣動技術(shù)、氣動控制技術(shù)是十分必要的。但是目前并沒有專業(yè)化的氣動教學(xué)裝置，學(xué)員大多只能從理論上進(jìn)行學(xué)習(xí)，無法做到理論結(jié)合實(shí)踐，即使有一些氣動演示設(shè)備，也大多數(shù)是工業(yè)用的氣動裝置，其并不能適用于教學(xué)，教學(xué)效果非常有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決目前沒有專業(yè)化的氣動教學(xué)裝置，學(xué)員學(xué)習(xí)氣動技術(shù)時(shí)存在學(xué)習(xí)效果差的缺陷，提供一種基于德國VDE和BIBB標(biāo)準(zhǔn)的氣動教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺，其設(shè)置多種氣動裝置，學(xué)員在理論學(xué)習(xí)的同時(shí)，可以進(jìn)行教學(xué)實(shí)訓(xùn)，學(xué)習(xí)效果好。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

即一種基于德國VDE和BIBB標(biāo)準(zhǔn)的氣動教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺，其特征在于包括控制柜，控制柜的上端面前側(cè)設(shè)有控制面板，控制面板后方的柜體上設(shè)有實(shí)訓(xùn)臺，實(shí)訓(xùn)臺為L形，包括水平實(shí)訓(xùn)臺和上小下大的豎向楔形實(shí)訓(xùn)臺，實(shí)訓(xùn)臺上設(shè)置有交流變頻調(diào)速電機(jī)、皮帶機(jī)、電磁換向閥、單磁鐵二位五通換向氣閥、雙磁鐵二位五通換向氣閥、單作用氣缸、雙作用氣缸、氣源控制模塊、電源開關(guān)和電源插座。

本實(shí)用新型的交流變頻調(diào)速電機(jī)由控制系統(tǒng)變頻器控制，用于模擬設(shè)備氣源(空壓機(jī))供氣壓力恒壓控制等練習(xí)。

本實(shí)用新型的實(shí)訓(xùn)臺上分布有多根導(dǎo)軌，皮帶機(jī)固定在水平實(shí)訓(xùn)臺上，單磁鐵二位五通換向氣閥、雙磁鐵二位五通換向氣閥、電磁換向閥、單作用氣缸、雙作用氣缸、氣源處理模塊均通過安裝板安裝在豎向楔形實(shí)訓(xùn)臺的導(dǎo)軌上。

豎向楔形實(shí)訓(xùn)臺的各個(gè)部件均沿導(dǎo)軌滑動或更換位置，可以根據(jù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)的需要，合理進(jìn)行組合搭配。

本實(shí)用新型的豎向楔形實(shí)訓(xùn)臺的頂部前側(cè)設(shè)有電源開關(guān)和電源插座。

本實(shí)用新型的皮帶機(jī)包括皮帶、皮帶機(jī)主梁、皮帶機(jī)支架、皮帶輪、位置傳感器、接近開關(guān)、接近開關(guān)支架、直流調(diào)速電機(jī)和電路插線板組成，所述皮帶機(jī)主梁的兩端設(shè)置皮帶輪，皮帶套裝在兩個(gè)皮帶輪之間，皮帶機(jī)主梁的兩端底部設(shè)有皮帶機(jī)支架，其中一個(gè)皮帶輪與調(diào)速電機(jī)連接，皮帶機(jī)的一端設(shè)有安裝在皮帶機(jī)主梁一側(cè)的位置傳感器，另一端設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)支架上，懸在皮帶的上方，皮帶機(jī)支架的中部一側(cè)還設(shè)有電路插線板。

本實(shí)用新型的氣源控制模塊包括氣源分路器、二位三通電磁閥和氣源處理三聯(lián)件，所述二位三通電磁閥位于氣源分路器和氣源處理三聯(lián)件之間。

本實(shí)用新型的氣源控制模塊的工作原理如下：

1)外部供氣源首先進(jìn)入氣源處理三聯(lián)件，進(jìn)行氣體過濾，濾除油脂與飽和水，保證設(shè)備元件供氣標(biāo)準(zhǔn)達(dá)標(biāo)。

2)氣體由氣源處理三聯(lián)件進(jìn)入二位三通電磁閥(供氣電磁閥)，進(jìn)行氣源供氣控制，為供氣切斷部件，用于安全保護(hù)。

3)氣體由二位三通電磁閥進(jìn)入氣源分路器，進(jìn)行供氣分配，滿足控制要求的多路氣源供氣，實(shí)現(xiàn)控制方案。

本實(shí)用新型的柜體的底部設(shè)有腳輪組件。方便移動，便于學(xué)員實(shí)訓(xùn)操作。本實(shí)用新型的腳輪組件為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，設(shè)置腳輪和腳剎，方便移動和固定。

本實(shí)用新型的控制面板設(shè)有急停開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、控制信號按鈕面板、插接式接線端子面板、模擬量控制面板、HMI面板和通訊接口。

急停開關(guān)用于緊急狀況的設(shè)備停止，防止危害發(fā)生。

轉(zhuǎn)換開關(guān)用于系統(tǒng)控制方案的選擇信號的組合應(yīng)用。

控制按鈕面板用于系統(tǒng)控制方案的控制信號的組合應(yīng)用。

插接式接線端子面板用于控制系統(tǒng)與外部模塊的開關(guān)量電氣信號連接。

模擬量控制面板用于系統(tǒng)控制方案模擬信號源的組合應(yīng)用。

HMI面板用于系統(tǒng)控制方案畫面的顯示與操作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動，完成控制方案的應(yīng)用。

通訊接口，大型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的聯(lián)機(jī)接口。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、使用靈活方便、實(shí)訓(xùn)效果好的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型包含多種氣動培訓(xùn)裝置，多個(gè)氣動培訓(xùn)裝置可以靈活組合搭配，練習(xí)不是只涉及到一個(gè)主題，而是多個(gè)主題的融合，本實(shí)用新型可以用于這些技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)培訓(xùn)和深層次內(nèi)容培訓(xùn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型皮帶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型氣源控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖中所示：1.腳輪組件；2.柜體；3.水平實(shí)訓(xùn)臺；4.變頻調(diào)速電機(jī)；5.豎向楔形實(shí)訓(xùn)臺；6.電磁換向閥；7.雙作用氣缸；8.單作用氣缸；9.電源插座；10.電源開關(guān)；11.氣源控制模塊；11-1.安裝板；11-2.二位三通電磁閥；11-3.氣源處理三聯(lián)件；11-4.氣源分路器；12.雙磁鐵二位五通換向氣閥；13.單磁鐵二位五通換向氣閥；14.皮帶機(jī)；14-1.皮帶；14-2.皮帶輪；14-3.調(diào)速電機(jī)；14-4.皮帶機(jī)支架；14-5.位置傳感器；14-6.皮帶機(jī)主梁；14-7.電路插線板；14-8.皮帶機(jī)支架；14-9.接近開關(guān)支架；14-10.接近開關(guān)；15.控制面板；16.急停開關(guān)；17.轉(zhuǎn)換開關(guān)；18.控制信號按鈕面板；19.插接式接線端子面板；20.模擬量控制面板；21.HMI面板；22.通訊接口。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示：柜體2的底部設(shè)有4個(gè)腳輪組件1，腳輪組件包括腳輪和腳剎，柜體2的上端面前側(cè)設(shè)有傾斜設(shè)置的控制面板15，控制面板15上設(shè)有急停開關(guān)16、轉(zhuǎn)換開關(guān)17、控制信號按鈕面板18、插接式接線端子面板19、模擬量控制面板20、HMI面板21和通訊接口22，控制面板15后方的柜體2的上端面還設(shè)有L形的實(shí)訓(xùn)臺，實(shí)訓(xùn)臺由水平實(shí)訓(xùn)臺3和豎向楔形實(shí)訓(xùn)臺5組成，實(shí)訓(xùn)臺上分布有多條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，水平實(shí)訓(xùn)臺3上設(shè)有皮帶機(jī)14和變頻調(diào)速電機(jī)4，皮帶機(jī)14的皮帶機(jī)主梁14-6的兩端設(shè)置皮帶輪14-2，皮帶14-1套裝在兩個(gè)皮帶輪14-2之間，皮帶機(jī)主梁14-6的兩端底部設(shè)有皮帶機(jī)支架14-4和皮帶機(jī)支架14-8，其中一個(gè)皮帶輪14-2的一側(cè)與皮帶機(jī)附屬調(diào)速電機(jī)14-3連接，皮帶機(jī)一端設(shè)有固定在皮帶機(jī)主梁14-6一側(cè)的位置傳感器14-5，另一端設(shè)有接近開關(guān)14-10，接近開關(guān)14-10安裝在接近開關(guān)支架14-9上，懸在皮帶14-1的上方，皮帶機(jī)主梁14-6的中部一側(cè)還設(shè)有電路插線板14-7。豎向楔形實(shí)訓(xùn)臺5上由下向上依次設(shè)有3排氣動培訓(xùn)裝置，底排分別是雙磁鐵二位五通換向氣閥12、單磁鐵二位五通換向氣閥13和電磁換向閥6，中排是8單作用氣缸和7雙作用氣缸，上排是氣源控制模塊11，上述3排6種裝置均通過安裝板11-1安裝在導(dǎo)軌上，氣源控制模塊由二位三通電磁閥11-2、氣源處理三聯(lián)件11-3和氣源分路器11-4組成。

實(shí)訓(xùn)案例1：氣動回路的控制與檢測

進(jìn)行供料倉氣動回路搭建，由氣源控制模塊11、雙磁鐵二位五通換向氣閥12、雙作用氣缸7和控制面板15組合而成。

氣源控制模塊11確認(rèn)氣源正常后，控制面板15啟動控制信號，雙作用氣缸7由B位置推出，到達(dá)A檢測位置，然后氣缸返回B檢測位置等待。

實(shí)訓(xùn)案例2：物料分揀系統(tǒng)

控制系統(tǒng)具有緊急切斷控制，包括電氣控制與氣源控制。電氣控制由急停按鈕16與安全繼電器完成。氣源控制由氣源控制模塊11完成。

物料輸送由皮帶機(jī)14完成，運(yùn)行至固定工位進(jìn)行分揀，分揀機(jī)械動作由雙作用氣缸7和單作用氣缸8完成，電氣控制由雙磁鐵二位五通換向氣閥12和單磁鐵二位五通換向氣閥13完成。

固定分揀工位檢測由皮帶機(jī)附屬位置傳感器14-5進(jìn)行檢測，氣缸行程由氣缸模塊附屬傳感器進(jìn)行檢測。

氣源氣壓恒壓控制由模擬量控制面板20控制變頻調(diào)速電機(jī)4實(shí)現(xiàn)。

所有控制信號由控制面板15進(jìn)行匯總，通過PLC系統(tǒng)編程控制。

本實(shí)用新型使用時(shí)，多個(gè)氣動培訓(xùn)裝置可以靈活組合搭配，多個(gè)主題融合，不僅可以基礎(chǔ)培訓(xùn)，還可以深層次內(nèi)容培訓(xùn)。