本發(fā)明涉及l(fā)ed檢測及校正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及l(fā)ed顯示模塊的檢測及校正。

背景技術(shù)：

逐點(diǎn)亮色度校正系統(tǒng)是通過相機(jī)對led顯示屏或者led顯示模塊例如led箱體或led燈板上的每一個led燈點(diǎn)進(jìn)行亮色度采集，通過校正軟件分析得到led顯示屏或led顯示模塊上各個led燈點(diǎn)的校正系數(shù)，再通過控制系統(tǒng)將校正系數(shù)應(yīng)用到led顯示屏或led顯示模塊上，實(shí)現(xiàn)對每一顆led燈點(diǎn)進(jìn)行系數(shù)調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)led燈點(diǎn)間的亮色度高度一致性。

led顯示模塊亮色度差異檢測過程為：通過光譜儀對led顯示模塊的某個局部區(qū)域進(jìn)行測量，得到此測量區(qū)域的絕對亮色度值，再通過相機(jī)拍圖得到led顯示模塊的測量區(qū)域與未測量區(qū)域的相對差值，從而換算出整個led顯示模塊的絕對亮色度值；這樣就可以根據(jù)事先設(shè)置好的誤差范圍判定此led顯示模塊是否符合亮色度要求。

現(xiàn)有技術(shù)中逐點(diǎn)亮色度校正在工廠進(jìn)行的方式是在一條暗室中，由人工搬運(yùn)led顯示屏或led顯示模塊到一個工裝臺上固定，相機(jī)架設(shè)在與led顯示屏或led顯示模塊同一條直線的遠(yuǎn)端，相機(jī)拍圖完成逐 點(diǎn)校正；led顯示模塊故障檢測是在生產(chǎn)流水線上由人工通過肉眼檢測完成。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中l(wèi)ed顯示模塊檢測與逐點(diǎn)亮色度校正無法實(shí)現(xiàn)同步自動運(yùn)行，兩個流程中間有搬運(yùn)過程，效率不夠高；而且，依靠肉眼難以在流水線中檢測出不符合亮色度誤差范圍的led顯示模塊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本發(fā)明提出一種設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺，用于led顯示模塊的檢測及校正。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺，用于led顯示模塊的檢測及校正且包括：環(huán)形的傳送軌道、傳送動力裝置以及滑動安裝在所述傳送軌道上的多個載具，所述傳送動力裝置用于驅(qū)動所述多個載具在所述傳送軌道上循環(huán)滑動或停止，且每一個所述載具用于承載led顯示模塊。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述傳送動力裝置包括環(huán)形的同步帶或同步鏈，所述多個載具與所述同步帶或同步鏈固定連接從而可在所述傳送軌道上同步循環(huán)滑動或停止。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，每一個所述載具包括滑座和固定安裝在所述滑座上的治具平臺，所述滑座滑動安裝在所述傳送軌道上；每一個所述載具通過所述滑座與所述同步帶或同步鏈固定連接。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述傳送軌道包括兩個平行的直線段和連接在所述兩個直線段之間且分設(shè)于所述兩個直線段兩端的兩個圓弧段。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述傳送軌道具有檢測位、入料/出料位和位于所述檢測位與所述入料/出料位之間的校正系數(shù)上傳及寫入位，所述檢測位處于所述兩個圓弧段中的一個圓弧段。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺還包括環(huán)形的通電軌道，環(huán)繞所述傳送軌道設(shè)置；每一個所述載具上設(shè)置有滑動接觸件，所述滑動接觸件與所述通電軌道滑動接觸。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，每一個所述載具包括滑座和固定安裝在所述滑座上的治具平臺，所述滑座滑動安裝在所述傳送軌道上，所述滑動接觸件位于所述治具平臺的底面。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺還包括二次定位裝置，所述二次定位裝置包括可升降運(yùn)動的限位裝置，用于阻擋到達(dá)指定工位的滑座以實(shí)現(xiàn)定位。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述環(huán)形的傳送軌道包括沿第一方向延伸且并列設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌以及沿與所述第一方向垂直的第二方向延伸且并列設(shè)置的第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌；所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌上分別滑動安裝有托盤以承載各個載具從而在所述傳送動力裝置的驅(qū)動下各個載具能夠隨著所述托盤在所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌上滑動或停止而滑動或停止，并且各個載具在所述傳送動力裝置的驅(qū)動下還能夠在所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上滑動或停止，從而各個載具能夠沿環(huán)形的運(yùn)動軌跡循環(huán)滑動或停止。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，每一個所述載具包括滑座和固定安裝在所述滑座上的治具平臺，所述治具平臺的頂面的相鄰兩側(cè)分別設(shè)置有定 位條，且另外相鄰兩側(cè)分別設(shè)置有彈性夾持機(jī)構(gòu)，所述定位條和所述彈性夾持機(jī)構(gòu)用于共同固定裝載在所述治具平臺上的led顯示模塊。

由上可知，本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)led顯示模塊的自動檢測和校正，大大提高生產(chǎn)效率。

通過以下參考附圖的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它方面和特征變得明顯。但是應(yīng)當(dāng)知道，該附圖僅僅為解釋的目的設(shè)計(jì)，而不是作為本發(fā)明的范圍的限定。還應(yīng)當(dāng)知道，除非另外指出，不必要依比例繪制附圖，它們僅僅力圖概念地說明此處描述的結(jié)構(gòu)和流程。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種led顯示模塊檢測及校正設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示led顯示模塊檢測及校正設(shè)備中的設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖3為圖2所示治具平臺和通電軌道的相對位置關(guān)系示意圖。

圖4為圖2所示治具平臺裝載led顯示模塊處于檢測位時(shí)與圖1所示可伸縮遮光罩的相對位置關(guān)系示意圖。

圖5為本發(fā)明再一實(shí)施例提出的一種設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例提出的一種設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

參見圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種led顯示模塊檢測及校正設(shè)備10，其包括光學(xué)腔11、圖像采集裝置13和設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺15，并且優(yōu)選地還包括可伸縮遮光罩17。本實(shí)施例的設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺15的結(jié)構(gòu)繪制在圖2中，其是安裝在圖1所示led顯示模塊檢測及校正設(shè)備10的內(nèi)部空間100內(nèi)，從而光學(xué)腔11位于設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺15的上方。

如圖1所示，光學(xué)腔11設(shè)置有入光部110、多個反射鏡111,113,115、以及出光部。入光部110位于光學(xué)腔11的頂部，出光部位于光學(xué)腔11的側(cè)部；反射鏡111位于光學(xué)腔11的設(shè)置入光部110的一端，反射鏡113和115位于光學(xué)腔11的遠(yuǎn)離入光部110的一端，反射鏡113與反射鏡111在水平方向上相對設(shè)置且與反射鏡115呈左右相鄰設(shè)置。從入光部110沿豎直方向進(jìn)入的入射圖像光線(由處于檢測位的待測led顯示模塊發(fā)出)經(jīng)反射鏡111反射后轉(zhuǎn)為水平出射至反射鏡113、再由反射鏡113水平反射至反射鏡115，最終由反射鏡115水平反射至光學(xué)腔11的出光部形成出射圖像光線，各個反射鏡111,113及115的光線入射角典型的為45度。此外，值得一提的是，反射鏡111,113及115構(gòu)成的反射鏡組僅為本實(shí)施例光學(xué)腔11中的反射鏡組的舉例，只要是能將豎直進(jìn)入的入射圖像光線轉(zhuǎn)換成水平傳播并出射的圖像光線的反射鏡組均可應(yīng)用于本實(shí)施例的光學(xué)腔11。

圖像采集裝置13鄰近光學(xué)腔11的出光部設(shè)置，以采集到達(dá)光學(xué)腔 11的出光部的出射圖像光線。優(yōu)選地，圖像采集裝置13包括相機(jī)和光譜儀，從而兩者共用由反射鏡111,113及115構(gòu)成的反射鏡組反射形成的出射圖像光線。以紅綠藍(lán)全彩led顯示模塊而言，相機(jī)用于采集led顯示模塊的紅色全亮圖像、綠色全亮圖像及藍(lán)色全亮圖像用于計(jì)算校正系數(shù)，甚至還會采集白色線條圖像(例如白色斜線圖像、白色豎線圖像和/或白色橫線圖像)以用于檢測led顯示模塊中的led燈點(diǎn)是否發(fā)生擊穿、短路等現(xiàn)象而造成的壞點(diǎn)、亮點(diǎn)等問題，相機(jī)可以是bayer濾鏡工業(yè)相機(jī)、xyz濾鏡工業(yè)相機(jī)等；光譜儀用于led顯示模塊的絕對亮色度采集，以實(shí)現(xiàn)led顯示模塊之間的絕對亮色度差異檢測，光譜儀可以是美能達(dá)的cs2000、海洋光學(xué)qe65000等。

可伸縮遮光罩17固定連接至光學(xué)腔11且位于入光部110的下方，其通過動力裝置(圖中未繪出)可以沿豎直方向向上或向下反復(fù)伸縮，從而可以在光學(xué)腔11的入光部110下方形成一個局部的暗室環(huán)境以包覆待測led顯示模塊20(如圖4所示)，防止對待測led顯示模塊進(jìn)行圖像采集時(shí)漏光。優(yōu)選地，可伸縮遮光罩17的頂端，也即鄰近光學(xué)腔11的入光部110的一端設(shè)置有透光玻璃，以用于隔絕外界和光路之間的灰塵并且保證良好的透光性能。

如圖2所示，設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺15包括傳送軌道151、滑座153、傳送動力裝置155、治具平臺157以及通電軌道158，并且優(yōu)選地還包括二次定位裝置159。

其中，傳送軌道151為環(huán)形軌道，其例如包括兩個平行的直線段和連接在兩個直線段之間且位于直線段兩端的圓弧段；其中一個圓弧段設(shè) 置有入料/出料位，另一個圓弧段設(shè)置有檢測位?？梢岳斫獾氖牵瑢?shí)際制造中會考慮到檢測位后到入料/出料位之前的工位數(shù)量是否可以滿足數(shù)據(jù)上傳和寫入的時(shí)間要求，因而入料/出料位的實(shí)際位置可能會有變動，而不限制位于圓弧段。

滑座153滑動安裝在傳送軌道151上，從而滑座153可以在傳送動力裝置155的驅(qū)動下沿著傳送軌道151循環(huán)滑動或停止。滑座153按照預(yù)設(shè)間隔安裝在傳送軌道151上，圖2中示出10個滑座153，但本發(fā)明并不以此為限，其數(shù)量可實(shí)際應(yīng)用需求而定；甚至，在不考慮生產(chǎn)效率的情形下，可以只設(shè)置一個滑座153。

傳送動力裝置155為滑動安裝在出傳送軌道151上的滑座151提供動力，以驅(qū)動各個滑座151沿傳送軌道151同步循環(huán)滑動或停止。具體地，傳送動力裝置155包括動力源例如電機(jī)和環(huán)形的同步帶或同步鏈，滑動安裝在傳送軌道151上的各個滑座151與同步帶或同步鏈固定連接，從而能夠隨著同步帶或同步鏈的運(yùn)動而滑動；同步帶或同步鏈由動力源帶動。

治具平臺157安裝固定在滑座153上，從而可以在滑座153的帶動下沿著傳送軌道151循環(huán)滑動或停止。本實(shí)施例中，滑座153和固定安裝在其上的治具平臺157構(gòu)成led顯示模塊的載具，其整體滑動安裝在傳送軌道151上，從而可以承載led顯示模塊在傳送軌道151上滑動或停止。圖2中僅示出一個治具平臺157安裝固定在滑座153上作為舉例，而在設(shè)備10實(shí)際運(yùn)行過程中，每個滑座153上均會安裝固定一個治具平臺157。治具平臺157主要用于固定和安裝led顯示模塊，根據(jù)不同 led顯示模塊規(guī)格設(shè)計(jì)不同尺寸的治具平臺。治具平臺157需要保證led顯示模塊能夠準(zhǔn)確完好的固定住且保證拆裝方便。具體地，在圖2中，治具平臺157的頂面設(shè)置有位于相鄰兩側(cè)的兩個定位條1571和位于另外相鄰兩側(cè)的兩個彈性夾持機(jī)構(gòu)1573，定位條1571和彈性夾持機(jī)構(gòu)1573的共同作用可以將led顯示模塊20(參見圖4)固定住。此外，如圖3所示，治具平臺157的底面設(shè)置有滑動接觸件例如電刷1575，從而治具平臺157可以通過電刷1575與通電軌道158的內(nèi)側(cè)滑動接觸形成電連接以向固定在其上的led顯示模塊20供電進(jìn)行圖像顯示?？梢岳斫獾氖牵琹ed顯示模塊20的前端通常會連接控制卡，以在對led顯示模塊20進(jìn)行檢測及校正過程中控制led顯示模塊20進(jìn)行圖像顯示以及向led顯示模塊20寫入led燈點(diǎn)校正系數(shù)例如亮度校正系數(shù)或亮色度校正系數(shù)；而控制卡典型地也固定在治具平臺157上并通過電刷1575獲取電力例如5v的直流電。

通電軌道158位于傳送軌道151的外圍，其為環(huán)形軌道且典型地包括兩個平行的直線段和連接在直線段之間且位于直線段兩端的兩個圓弧段。通電軌道158例如在設(shè)備運(yùn)行過程中向治具平臺157提供5v的直流電。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，隨著無線供電例如電磁諧振式無線供電技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，也可以省略掉通電軌道158而改為向治具平臺157提供無線電力，例如在治具平臺157上設(shè)置無線電力接收線圈來接收無線電力。

二次定位裝置159例如設(shè)置在傳送軌道151的外側(cè)，且具體為設(shè)置在傳送軌道151和通電軌道158之間。此處，二次定位裝置159包括可 升降運(yùn)動(也即沿圖2中垂直于紙面的方向做升降運(yùn)動，其例如由氣缸驅(qū)動)的限位裝置例如可升降運(yùn)動的頂桿；且優(yōu)選地，檢測位和入料/出料位均設(shè)置有二次定位裝置159。當(dāng)通過傳感器檢測到待測led顯示模塊到達(dá)檢測位(例如圖2所示治具平臺157所在位置)、或入料/出料位(例如圖2中最右側(cè)滑座153所在的位置)時(shí)，氣缸(圖2中未示出)推動可升降運(yùn)動的限位裝置做上升運(yùn)動，帶動定位桿1593轉(zhuǎn)動而卡入滑座153的定位槽1531中，從而阻擋滑座153暫時(shí)繼續(xù)前進(jìn)，同時(shí)傳送動力裝置155的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；如此則可以實(shí)現(xiàn)滑座153的定位，保證其每次到達(dá)檢測位的準(zhǔn)確性。

承上述，可以理解的是，本實(shí)施例的led顯示模塊檢測及校正設(shè)備10還會配置有用于安裝校正軟件的上位機(jī)例如pc機(jī)(圖中未示出)，其中校正軟件用于控制圖像采集裝置13對到達(dá)檢測位的led顯示模塊進(jìn)行圖像采集，挑選出有故障和不符合亮色度要求的led顯示模塊，以及完成led燈點(diǎn)校正系數(shù)上傳至控制卡并寫入led顯示模塊的操作。此外，led顯示模塊檢測及校正設(shè)備10還會配置獨(dú)立的plc控制器(圖中未示出)，以控制整個設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺15相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止、定位等工作。再者，在圖1所示的內(nèi)部空間100內(nèi)優(yōu)選地還設(shè)置有恒溫裝置(圖中未示出)來保持設(shè)備10內(nèi)部溫度恒定，例如設(shè)備10內(nèi)部溫度在正負(fù)2度之間恒定。

另外，可以理解的是，可伸縮遮光罩17也可以固定在治具平臺157上，通過在治具平臺157上設(shè)置相應(yīng)的動力裝置來實(shí)現(xiàn)可伸縮遮光罩17的向上或向下反復(fù)伸縮運(yùn)動。

下面將結(jié)合圖1至圖4對本發(fā)明實(shí)施例的led顯示模塊檢測及校正設(shè)備10的運(yùn)行過程進(jìn)行詳細(xì)說明：

(a)led顯示模塊放入：從入料/出料口將led顯示模塊放入，led顯示模塊會安放在位于入料/出料位的治具平臺157上面，此時(shí)位于入料/出料位的二次定位裝置159阻擋到達(dá)入料/出料位的滑座153，并需要操作人員按一個確認(rèn)按鈕滑座153才被解除阻擋而方可繼續(xù)前進(jìn)；

(b)led顯示模塊檢測：led顯示模塊沿著傳送軌道151被運(yùn)送至檢測位時(shí)，傳送軌道151上安裝的各個滑座153停止行走(也即流水線暫停工作)且二次定位裝置159阻擋到達(dá)檢測位的滑座153，檢測位上方的可伸縮遮光罩17向下伸展罩住led顯示模塊形成一個局部暗室環(huán)境，保證整個led顯示模塊在圖像檢測時(shí)不受外界光的干擾；校正軟件向圖像采集裝置13(包括相機(jī)和光譜儀)發(fā)送圖像采集指令對處于檢測位的led顯示模塊發(fā)出的圖像光線經(jīng)由反射鏡111,113及115進(jìn)行反射所形成的出射圖像光線進(jìn)行采集，并將采集結(jié)果提供給校正軟件進(jìn)行處理分析得出led顯示模塊上的各個led燈點(diǎn)的校正系數(shù)以及判斷l(xiāng)ed顯示模塊是否故障和不符合亮色度要求；之后，校正軟件給plc控制器發(fā)送圖像檢測已完成的指令，可伸縮遮光罩17向上收縮，位于檢測位的二次定位裝置159解除對位于檢測位的滑座153的阻擋，led顯示模塊流動到下一個工位，而前面一個led顯示模塊接下來到達(dá)檢測位，如此循環(huán)；

(c)數(shù)據(jù)上傳及寫入led顯示模塊：led顯示模塊從檢測位繼續(xù)向后傳送至入料/出料位的過程中完成校正系數(shù)的上傳和寫入led顯示模塊的操作，換而言之，傳送軌道151在檢測位和入料/出料位之間還具有 校正系數(shù)上傳及寫入位；

(d)led顯示模塊取出：做完所有操作的led顯示模塊最后會流動到入料/出料位，此時(shí)位于入料/出料位的二次定位裝置159阻擋到達(dá)入料/出料位的滑座153。如果led顯示模塊沒有問題，則可由操作人員從入料/出料位直接將led燈板模塊取出，如果led顯示模塊有故障或者不符合亮色度差異范圍的要求，設(shè)備會發(fā)出燈光和聲音的報(bào)警提示操作人員。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的led顯示模塊檢測及校正設(shè)備：i)可以完成led顯示模塊的檢測和校正數(shù)據(jù)上傳保存功能，例如在10秒內(nèi)完成led顯示模塊的檢測及校正所需圖像的采集，其中l(wèi)ed顯示模塊檢測包括常見的故障，比如壞點(diǎn)、亮點(diǎn)等問題，同時(shí)還可以檢測出不符合亮色度范圍要求的led顯示模塊并剔除；ii)可以完成多批次led顯示模塊例如led燈板校正功能，由于圖像采集裝置13中光譜儀的采用，其非常適用于多批次led顯示模塊需要校正到一個設(shè)定好的亮色度目標(biāo)值的情形，同時(shí)在led顯示模塊流出之前完成所有校正的流程，包括校正系數(shù)的上傳、寫入led顯示模塊以及保存到數(shù)據(jù)庫中。由此可見，本發(fā)明可以滿足客戶對于led顯示模塊全自動檢測和校正的需求，大大提高生產(chǎn)效率；從長遠(yuǎn)來看，可以大大提高led顯示屏生產(chǎn)的自動化和標(biāo)準(zhǔn)化程度。

再者，還可以對上述實(shí)施例的設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺15進(jìn)行適當(dāng)變更設(shè)計(jì)，例如圖5或圖6所示的實(shí)施例。具體地，

圖5中的設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺55包括傳送軌道551、滑座553以及傳送動 力裝置555。其中，傳送軌道551為圓環(huán)形的軌道，多個例如六個滑座553滑動安裝在傳送軌道551上；傳送動力裝置555為減速電機(jī)，其直接驅(qū)動(相較于圖2而言，可以省略前述的同步帶或同步鏈)滑動安裝在傳送軌道551上的各個滑座553在傳送軌道551上循環(huán)滑動或停止。此外，可以理解的是，前述用于承載led顯示模塊的治具平臺可以安裝在各個滑座553上，從而實(shí)現(xiàn)led顯示模塊的傳送。

承上述，圖6中的設(shè)備運(yùn)行機(jī)臺65包括傳送軌道、滑座653、傳送動力裝置以及托盤657。其中，傳送軌道包括沿第一方向(圖6中水平方向)延伸且并列設(shè)置的導(dǎo)軌6511和6513、以及沿大致垂直于第一方向的第二方向(圖6中豎直方向)延伸且并列設(shè)置的導(dǎo)軌6512和6514，并且導(dǎo)軌6512及6514所在的平面低于導(dǎo)軌6511及6513所在的平面且分設(shè)在導(dǎo)軌6511及6513的左右兩端；傳送動力裝置包括同步帶6551、6552、6553及6554。圖6中示出的兩個托盤657分別用于裝載滑座653，其上設(shè)置有滑軌6571以供滑座653在其上滑動以用于接收來自于導(dǎo)軌6511及6513的滑座653以及將滑座653送至導(dǎo)軌6511及6513上；再者，這兩個托盤657可以分別在同步帶6552及6654的驅(qū)動作用下沿導(dǎo)軌6512、6514來回往復(fù)運(yùn)動。多個例如五個滑座653可以在同步帶6551及6553的驅(qū)動作用下沿導(dǎo)軌6511及6513運(yùn)動，并且可以裝載在托盤657上隨托盤657在同步帶6552及6554的驅(qū)動作用下沿導(dǎo)軌6512及6514運(yùn)動，從而可以實(shí)現(xiàn)各個滑座654沿順時(shí)針方向形成環(huán)形的運(yùn)動軌跡，也即導(dǎo)軌6511、6512、6513及6514共同提供一個環(huán)形的傳送軌道，而各個滑座653可以在該環(huán)形的傳送軌道上循環(huán)滑動或停止。此外，可以理解的 是，前述用于承載led顯示模塊的治具平臺可以安裝在各個滑座653上，從而實(shí)現(xiàn)led顯示模塊的傳送。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。