一種用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及教育領(lǐng)域，特別涉及一種用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品也逐漸融入人們的學(xué)習(xí)生活中，而針對(duì)教育方面也出現(xiàn)了多種學(xué)習(xí)機(jī)產(chǎn)品。學(xué)習(xí)機(jī)是學(xué)生群體中比較普及的一種便攜式學(xué)習(xí)設(shè)備。早期的學(xué)習(xí)機(jī)和電視機(jī)連接，利用電視屏幕進(jìn)行輸出和顯示，不具備便攜性。后來(lái)逐步轉(zhuǎn)向各種尺寸較小、帶獨(dú)立顯示屏的電子辭典，提供個(gè)人信息管理、游戲、中英詞典、中英互譯等功能，但所有程序都是固化在存儲(chǔ)器上，因而存儲(chǔ)能力有限，而且功能不具有擴(kuò)充性。
[0003]學(xué)習(xí)機(jī)較其他移動(dòng)終端更注重學(xué)習(xí)資源和教學(xué)策略的應(yīng)用，從2005年下半年開始，課堂同步輔導(dǎo)、全科輔學(xué)功能、多國(guó)語(yǔ)言學(xué)習(xí)、標(biāo)準(zhǔn)專業(yè)詞典以及內(nèi)存自由擴(kuò)充等功能已開始成為學(xué)習(xí)機(jī)的主流競(jìng)爭(zhēng)手段，越來(lái)越多的學(xué)習(xí)機(jī)產(chǎn)品全面兼容網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)、情境學(xué)習(xí)、隨身學(xué)習(xí)機(jī)外教，單詞聯(lián)想記憶，同步教材講解、互動(dòng)全真題庫(kù)、權(quán)威詞典、在線圖書館等多種模式，以及大內(nèi)存和SD/MMC卡內(nèi)存自由擴(kuò)充功能。
[0004]現(xiàn)有用于小孩子學(xué)習(xí)或娛樂(lè)的電子產(chǎn)品主要有學(xué)習(xí)機(jī)、點(diǎn)讀筆、故事機(jī)等，有通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)播學(xué)習(xí)內(nèi)容，也有通過(guò)插卡式實(shí)現(xiàn)相應(yīng)內(nèi)容播報(bào)與互動(dòng)問(wèn)答，也有通過(guò)無(wú)線標(biāo)簽來(lái)實(shí)現(xiàn)故事點(diǎn)播的故事機(jī)。不管是哪種都有一個(gè)共同的缺點(diǎn)就是學(xué)習(xí)與娛樂(lè)孤立，無(wú)法改變教育模式的枯燥與生硬，或者只是改變了故事機(jī)使用的方便性。
[0005]可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，通過(guò)識(shí)別射頻信號(hào)、圖像和語(yǔ)音指令并播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件，增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的趣味性和互動(dòng)性。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0008]一種用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有:
[0009]用于接收與傳輸射頻信號(hào)，對(duì)接收到的射頻信號(hào)進(jìn)行識(shí)別；將圖像傳感器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，對(duì)所述數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別;采集用戶的語(yǔ)音指令，將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后進(jìn)行識(shí)別的交互信息采集模塊；
[0010]用于根據(jù)交互信息采集模塊識(shí)別到的射頻信號(hào)、數(shù)字圖像信號(hào)和語(yǔ)音指令，按預(yù)先設(shè)置的與語(yǔ)音文件的對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出控制指令使交互反饋模塊播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件的處理模塊；
[0011]用于根據(jù)處理模塊的控制指令，播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件的交互反饋模塊；
[0012]所述交互信息采集模塊通過(guò)所述處理模塊連接交互反饋模塊。
[0013]所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人中，所述智能機(jī)器人還包括:
[0014]用于通過(guò)內(nèi)置的射頻天線與智能機(jī)器人通訊，將自帶的內(nèi)容發(fā)送給交互信息采集模塊的射頻識(shí)別交互卡；
[0015]設(shè)置有圖像且能被所述交互信息采集模塊識(shí)別的圖像識(shí)別交互卡。
[0016]所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人中，所述智能機(jī)器人還包括:用于檢測(cè)所述智能機(jī)器人所處狀態(tài)的狀態(tài)信息采集模塊，所述狀態(tài)信息采集模塊連接所述處理模塊。
[0017]所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人中，所述智能機(jī)器人還包括:用于為所述智能機(jī)器人供電的供電模塊;所述供電模塊包括:
[0018]可充電電池；
[0019]USB接口；
[0020]用于給所述可充電電池充電，并在充電過(guò)程中對(duì)充電電流進(jìn)行限制、對(duì)充電電壓進(jìn)行管控以及進(jìn)行充電指示的充電管理單元；
[0021]用于在可充電電池和USB接口之間實(shí)現(xiàn)智能切換的電源切換單元；
[0022]用于將電源切換單元輸出的電壓分別轉(zhuǎn)換成交互信息采集模塊、處理模塊和交互反饋模塊所需電壓的電壓轉(zhuǎn)換單元；
[0023]所述充電管理單元通過(guò)可充電電池連接電源切換單元的第一輸入端，所述USB接口連接電源切換單元的第二輸入端，所述電源切換單元的輸出端連接電壓轉(zhuǎn)換單元的輸入端，所述電壓轉(zhuǎn)換單元的輸出端連接交互信息采集模塊的供電端、處理模塊的供電端和交互反饋模塊的供電端。
[0024]所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人中，所述智能機(jī)器人還包括:用于存儲(chǔ)所述語(yǔ)音文件和存儲(chǔ)記錄有智能機(jī)器人所處狀態(tài)的狀態(tài)信息的存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與處理模塊連接。
[0025]所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人中，所述智能機(jī)器人還包括:用于將存儲(chǔ)模塊中的信息上傳到服務(wù)器，從服務(wù)器中下載服務(wù)器存儲(chǔ)的內(nèi)容的上傳下載模塊，所述上傳下載模塊與所述存儲(chǔ)模塊連接。
[0026]所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人中，所述智能機(jī)器人還包括:設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的多個(gè)按鍵，以及用于檢測(cè)按鍵產(chǎn)生的按鍵信號(hào)，將按鍵信號(hào)輸出給處理模塊的按鍵模塊;所述按鍵模塊的輸入端與多個(gè)按鍵電連接，所述按鍵模塊的輸出端與處理模塊連接。
[0027]所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人中，所述交互信息采集模塊包括:
[0028]用于通過(guò)射頻天線進(jìn)行射頻信號(hào)的接收與傳輸，并對(duì)接收到的射頻信號(hào)進(jìn)行識(shí)別后輸出給處理模塊的射頻識(shí)別單元；
[0029]用于將圖像傳感器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，對(duì)所述數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果輸出給處理模塊的圖像識(shí)別單元；
[0030]用于采集用戶的語(yǔ)音指令，將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果輸出給處理模塊的語(yǔ)音采集單元；
[0031 ]所述射頻識(shí)別單元、圖像識(shí)別單元和語(yǔ)音采集單元均連接所述處理模塊。
[0032]所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人中，所述狀態(tài)信息采集模塊包括磁力傳感器、觸摸傳感器、陀螺儀傳感器、加速度傳感器和光敏傳感器。
[0033]所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人中，所述交互反饋模塊包括:
[0034]用于根據(jù)處理模塊的控制指令，播放對(duì)應(yīng)的音頻文件的音頻響應(yīng)單元；
[0035]用于根據(jù)處理模塊的控制指令，播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件的語(yǔ)音播報(bào)單元；
[0036]用于根據(jù)處理模塊的控制指令，控制LED燈發(fā)光的燈光顯示單元；
[0037]所述音頻響應(yīng)單元的輸入端、語(yǔ)音播報(bào)單元的輸入端和燈光顯示單元的輸入端連接所述處理模塊。
[0038]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的一種用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有交互信息采集模塊、處理模塊和交互反饋模塊。交互信息采集模塊通過(guò)接收與傳輸射頻信號(hào)，對(duì)接收到的射頻信號(hào)進(jìn)行識(shí)別;將圖像傳感器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，對(duì)所述數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別;采集用戶的語(yǔ)音指令，將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果輸出給處理模塊;處理模塊根據(jù)交互信息采集模塊識(shí)別到的射頻信號(hào)、數(shù)字圖像信號(hào)和語(yǔ)音指令，按預(yù)先設(shè)置的與語(yǔ)音文件的對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出控制指令使交互反饋模塊播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件;再由交互反饋模塊根據(jù)處理模塊的控制指令，播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件；由此實(shí)現(xiàn)了射頻內(nèi)容播報(bào)、圖像識(shí)別與語(yǔ)音控制，極大的提高了用戶學(xué)習(xí)的趣味性和互動(dòng)性。
【附圖說(shuō)明】

[0039]圖1為本實(shí)用新型提供的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖。
[0040]圖2為本實(shí)用新型提供的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人中，供電模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
[0041]圖3為本實(shí)用新型提供的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人中，機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]本實(shí)用新型提供一種用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0043]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(圖中未示出)，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有:交互信息采集模塊10、處理模塊20和交互反饋模塊30 ο
[0044]所述交互信息采集模塊10，也可稱之為交互信息采集電路，用于接收與傳輸射頻信號(hào)，對(duì)接收到的射頻信號(hào)進(jìn)行識(shí)別;將圖像傳感器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，對(duì)所述數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別;采集用戶的語(yǔ)音指令，將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后進(jìn)行識(shí)別。所述射頻信號(hào)包括但不限于NFC信號(hào)、Bluetooth信號(hào)、WIFI信號(hào)、2.4G信號(hào)等射頻信號(hào)。通過(guò)對(duì)射頻信號(hào)的識(shí)別，可以與其他智能設(shè)備或電腦進(jìn)行無(wú)線通訊，當(dāng)然，通過(guò)射頻信號(hào)的識(shí)別和圖像識(shí)別，可以與小朋友玩卡片的習(xí)慣相結(jié)合，使用特定卡片點(diǎn)播相應(yīng)內(nèi)容，比如:通過(guò)十二生肖卡片分別向智能機(jī)器人詢問(wèn)相應(yīng)卡片對(duì)應(yīng)的故事。
[0045]所述處理模塊20，用于根據(jù)交互信息采集模塊10識(shí)別到的射頻信號(hào)、數(shù)字圖像信號(hào)和語(yǔ)音指令，按預(yù)先設(shè)置的與語(yǔ)音文件的對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出控制指令使交互反饋模塊30播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件。所述處理模塊20包括但不限于單片機(jī)芯片或ARM芯片，本實(shí)施例中，所述處理模塊20包括(為)Allwinner A33 IC(芯片)，當(dāng)然也可采用具有類似功能的其他芯片等同替換，即，包括但不限于上述型號(hào)的芯片。
[0046]所述交互反饋模塊30，也可稱之為交互反饋電路，用于根據(jù)處理模塊20的控制指令，播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件。
[0047]所述交互信息采集模塊10通過(guò)所述處理模塊20連接交互反饋模塊30，具體的，所述交互信息采集模塊10的輸出端連接所述處理模塊20的交互信息輸入端，所述處理模塊20的交互控制端連接所述交互反饋模塊30。
[0048]本實(shí)用新型提供的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，通過(guò)對(duì)射頻信號(hào)、圖像和語(yǔ)音指令的識(shí)別，并對(duì)應(yīng)播放語(yǔ)音文件，極大的提高了用戶學(xué)習(xí)的趣味性和互動(dòng)性。
[0049]進(jìn)一步的，所述智能機(jī)器人還包括射頻識(shí)別交互卡(圖中未示出)和圖像識(shí)別交互卡(圖中未示出)。
[0050]所述射頻識(shí)別交互卡，用于通過(guò)內(nèi)置的射頻天線與智能機(jī)器人通訊，將自帶的內(nèi)容發(fā)送給交互信息采集模塊10。具體的，所述射頻識(shí)別交互卡為卡片形式，可印刷有文字或/和圖案，卡片內(nèi)部設(shè)置有芯片存儲(chǔ)有相關(guān)的內(nèi)容數(shù)據(jù)。例如，所述射頻識(shí)別交互卡可印刷童話故事的封面和摘要，其內(nèi)部的芯片存儲(chǔ)有該童話故事的內(nèi)容數(shù)據(jù)。兒童在使用時(shí)，只需將所述射頻識(shí)別交互卡放置在所述智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)前方，射頻識(shí)別交互卡即可通過(guò)內(nèi)置的射頻天線與智能機(jī)器人建立連接，并將童話故事的內(nèi)容數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸給智能機(jī)器人，由智能機(jī)器人語(yǔ)音播報(bào)出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了寓教于樂(lè)，極大的提高了用戶學(xué)習(xí)的趣味性和互動(dòng)性。
[0051]所述圖像識(shí)別交互卡，設(shè)置有圖像且能被所述交互信息采集模塊10識(shí)別。所述圖像包括但不限于二維碼、條形碼、隱形碼、圖案碼等，通過(guò)交互信息采集模塊10的識(shí)別，可對(duì)應(yīng)播放語(yǔ)音文件，同樣有助于兒童的學(xué)習(xí)和娛樂(lè)。
[0052]進(jìn)一步的，所述智能機(jī)器人還包括:標(biāo)識(shí)物，所述標(biāo)識(shí)物能夠被交互信息采集模塊10識(shí)別。所述標(biāo)識(shí)物包括人體識(shí)別標(biāo)識(shí)物、傳感器標(biāo)識(shí)物、音頻輸出標(biāo)識(shí)物和卡通形象標(biāo)識(shí)物等。
[0053]所述人體識(shí)別標(biāo)識(shí)物，交互信息采集模塊10通過(guò)獲取人體識(shí)別標(biāo)識(shí)物，送給圖像傳感器識(shí)別，識(shí)別到后，通過(guò)處理模塊20響應(yīng)，通知交互反饋模塊30進(jìn)行相應(yīng)的音頻響應(yīng)、語(yǔ)音播報(bào)、燈光指示。人體識(shí)別標(biāo)識(shí)物可采用如佩戴紅外設(shè)備、人體手勢(shì)采集等設(shè)備之一，包括但不僅限于列舉中的人體識(shí)別方式。
[0054]所述傳感器標(biāo)識(shí)物，通過(guò)傳感器標(biāo)識(shí)物所采集到的數(shù)據(jù)，經(jīng)射頻發(fā)送給機(jī)器人的射頻接收進(jìn)行識(shí)別，交互信息采集模塊10收到射頻信號(hào)并進(jìn)行處理后，送給處理模塊20，通過(guò)處理模塊20響應(yīng)，通知交互反饋模塊30進(jìn)行相應(yīng)的音頻響應(yīng)、語(yǔ)音播報(bào)、燈光指示。傳感器標(biāo)識(shí)物可采用磁力傳感器、陀螺儀傳感器、加速度傳感器等設(shè)備之一，包括但不僅限于列舉中的傳感識(shí)別方式。
[0055]所述音頻輸出標(biāo)識(shí)物，通過(guò)音頻輸出標(biāo)識(shí)物發(fā)出聲音，交互信息采集模塊10通過(guò)聲音采集元件(如拾音器，咪頭等)進(jìn)行語(yǔ)音采集和處理，然后將處理后的信號(hào)經(jīng)過(guò)接口電路送給處理模塊20。處理模塊20響應(yīng)后，通知交互反饋模塊30進(jìn)行相應(yīng)的音頻響應(yīng)、語(yǔ)音播報(bào)、燈光指示。
[0056]所述卡通形象標(biāo)識(shí)物，通過(guò)卡通形象標(biāo)識(shí)物，送給交互信息采集模塊10的圖像傳感器識(shí)別，圖像傳感器識(shí)別到后，通過(guò)處理模塊20響應(yīng)，通知交互反饋模塊30進(jìn)行相應(yīng)的音頻響應(yīng)、語(yǔ)音播報(bào)、燈光指示。也可以通過(guò)卡通形象標(biāo)識(shí)物內(nèi)部的射頻電路，經(jīng)射頻發(fā)送給交互信息采集模塊10接收和識(shí)別，并進(jìn)行處理后，送給處理模塊20，通過(guò)處理模塊20響應(yīng)，通知交互反饋模塊30進(jìn)行相應(yīng)的音頻響應(yīng)、語(yǔ)音播報(bào)、燈光指示。
[0057]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述智能機(jī)器人還包括:用于檢測(cè)所述智能機(jī)器人所處狀態(tài)的狀態(tài)信息采集模塊40，也可稱之為狀態(tài)信息采集電路，所述狀態(tài)信息采集模塊40連接所述處理模塊20，具體的，所述狀態(tài)信息采集模塊40的輸出端連接所述處理模塊20的狀態(tài)信息輸入端。通過(guò)狀態(tài)信息采集模塊40的檢測(cè)，智能機(jī)器人可獲知自身所處的狀態(tài)從而自動(dòng)做出相應(yīng)的控制和調(diào)整，更加智能化。
[0058]請(qǐng)一并參閱圖2，所述智能機(jī)器人還包括:用于為所述智能機(jī)器人供電的供電模塊，也可稱之為供電電路。所述供電模塊包括:充電管理單元510、可充電電池520、USB接口530、電源切換單元540和電壓轉(zhuǎn)換單元550。
[0059]所述充電管理單元510，用于給所述可充電電池520充電，并在充電過(guò)程中對(duì)充電電流進(jìn)行限制、對(duì)充電電壓進(jìn)行管控以及進(jìn)行充電指示。具體的，所述充電管理單元510，用于給所述可充電電池520充電，并在充電過(guò)程中檢測(cè)充電電流，在充電電流超出預(yù)定電流時(shí)，降低充電電流;檢測(cè)充電電壓，在充電電壓低于第一預(yù)設(shè)電壓時(shí)，對(duì)充電電壓進(jìn)行升壓，在充電電壓高于第二預(yù)設(shè)電壓時(shí)，對(duì)充電電壓進(jìn)行降壓。所述充電管理單元510內(nèi)部還設(shè)置有信號(hào)燈，用于在需要充電時(shí)，發(fā)紅光提示用戶充電，在充電充滿后，發(fā)綠光提示用戶電量已充滿。所述充電管理單元510可利用設(shè)置在機(jī)器人本體上的電源接口或者USB接口 530為可充電電池520充電。本實(shí)施例中，采用電源接口為可充電電池520充電。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以利用USB接口 530為可充電電池520充電。所述可充電電池520包括但不限于鋰電池、鎳氫電池等。
[0060]所述電源切換單元540，用于在可充電電池520和USB接口 530之間實(shí)現(xiàn)智能切換，并將可充電電池520和USB接口530進(jìn)行隔離。即，所述電源切換單元540檢測(cè)到USB接口530有電壓輸入時(shí)，將可充電電池520與電壓轉(zhuǎn)換單元550之間的通路斷開，導(dǎo)通USB接口 530與電壓轉(zhuǎn)換單元550之間的通路，智能機(jī)器人由USB接口 530連接的外部電源供電；所述電源切換單元540檢測(cè)到USB接口 530沒(méi)有電壓輸入時(shí)，將USB接口 530與電壓轉(zhuǎn)換單元550之間的通路斷開，導(dǎo)通可充電電池520與電壓轉(zhuǎn)換單元550之間的通路，智能機(jī)器人由可充電電池520供電，由此，實(shí)現(xiàn)了電源的無(wú)縫切換。
[0061]所述電壓轉(zhuǎn)換單元550，用于將電源切換單元540輸出的電壓分別轉(zhuǎn)換成交互信息采集模塊10、處理模塊20、交互反饋模塊30、狀態(tài)信息采集模塊40以及智能機(jī)器人其他的功能模塊所需的電壓。優(yōu)選的，所述電壓轉(zhuǎn)換單元550內(nèi)置有多種電壓轉(zhuǎn)換電路，如LDO轉(zhuǎn)換電路，DC-DC轉(zhuǎn)換電路、PMU電源管理電路等，將輸入到電壓轉(zhuǎn)換單元550的電壓轉(zhuǎn)換成機(jī)器人內(nèi)部各個(gè)功能模塊和器件所需要的電壓。
[0062]所述充電管理單元510通過(guò)可充電電池520連接電源切換單元540的第一輸入端，所述USB接口 530連接電源切換單元540的第二輸入端，所述電源切換單元540的輸出端連接電壓轉(zhuǎn)換單元550的輸入端，所述電壓轉(zhuǎn)換單元的輸出端連接交互信息采集模塊10的供電端、處理模塊20的供電端、交互反饋模塊30的供電端、狀態(tài)信息采集模塊40的供電端以及智能機(jī)器人其他的功能模塊的供電端。
[0063]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述智能機(jī)器人還包括:用于存儲(chǔ)所述語(yǔ)音文件和存儲(chǔ)記錄有智能機(jī)器人所處狀態(tài)的狀態(tài)信息的存儲(chǔ)模塊60，所述存儲(chǔ)模塊60與處理模塊20連接，根據(jù)處理模塊20的控制存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。所述存儲(chǔ)模塊60包括但不限于DDR (雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器)、FLASHC閃存)、TF卡、SD卡等。
[0064]進(jìn)一步的，所述智能機(jī)器人還包括:用于將存儲(chǔ)模塊60中的信息上傳到服務(wù)器，從服務(wù)器中下載服務(wù)器存儲(chǔ)的內(nèi)容的上傳下載模塊70，所述上傳下載模塊70與所述存儲(chǔ)模塊60連接。具體的，所述上傳下載模塊70通過(guò)有線通訊(如通過(guò)USB接口通訊)或無(wú)線通訊(如WIFI通訊)，將存儲(chǔ)模塊60中的信息上傳到服務(wù)器。所述服務(wù)器里會(huì)記錄機(jī)器人的狀態(tài)信息、成長(zhǎng)信息、級(jí)別信息，并且針對(duì)服務(wù)器里存儲(chǔ)的不同信息，如級(jí)別提升，機(jī)器人可以獲得更多的功能授權(quán)或內(nèi)容授權(quán)。同樣的，所述上傳下載模塊70可通過(guò)有線通訊(如通過(guò)USB接口通訊)或無(wú)線通訊(如WIFI通訊)，從服務(wù)器中下載服務(wù)器存儲(chǔ)的內(nèi)容，當(dāng)然，所述服務(wù)器可以根據(jù)所述上傳下載模塊70上傳的內(nèi)容，給予智能機(jī)器人一定的授權(quán)，使上傳下載模塊70可以下載服務(wù)器上與權(quán)限對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。由此可知，只需對(duì)服務(wù)器中的內(nèi)容進(jìn)行管理和升級(jí)，即可對(duì)智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理和升級(jí)，非常方便。
[0065]所述智能機(jī)器人還包括:設(shè)置在所述智能機(jī)器人本體上的多個(gè)按鍵，以及用于檢測(cè)按鍵產(chǎn)生的按鍵信號(hào)，將按鍵信號(hào)輸出給處理模塊20的按鍵模塊(圖中未示出)；所述按鍵模塊的輸入端與多個(gè)按鍵電連接，所述按鍵模塊的輸出端與處理模塊連接。當(dāng)然，所述智能機(jī)器人的上述各個(gè)功能模塊和單元(圖1和圖2所示)之間的連接也都是電連接的，此為現(xiàn)有技術(shù)，不再敘述。多個(gè)按鍵可設(shè)置在一塊按鍵板上，所述按鍵板還可以是觸摸板，即，多個(gè)按鍵可以是觸摸按鍵。通過(guò)所述按鍵，用戶可以對(duì)所述智能機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置與控制。
[0066]進(jìn)一步的，所述交互信息采集模塊10包括:射頻識(shí)別單元110、圖像識(shí)別單元120和語(yǔ)音采集單元130。所述射頻識(shí)別單元110、圖像識(shí)別單元120和語(yǔ)音采集單元130均連接所述處理模塊20。
[0067]所述射頻識(shí)別單元110，內(nèi)置有射頻天線，用于通過(guò)射頻天線進(jìn)行射頻信號(hào)的接收與傳輸，并對(duì)接收到的射頻信號(hào)進(jìn)行識(shí)別后輸出給處理模塊20。所述射頻識(shí)別單元110的輸出端連接處理模塊20的第一交互信息輸入端。所述射頻識(shí)別單元110包括NFC(近距離無(wú)線通信)模塊、Bluetooth(藍(lán)牙)模塊、WIFI模塊、2.4G模塊中的一種或多種，當(dāng)然所述射頻識(shí)別單元110也不局限于上述列舉的模塊。由于所述射頻識(shí)別單元110為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0068]所述圖像識(shí)別單元120，包括攝像頭，所述攝像頭內(nèi)置有圖像傳感器。所述圖像識(shí)別單元120用于將所述圖像傳感器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，對(duì)所述數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果輸出給處理模塊20。所述圖像識(shí)別單元120的輸出端連接所述處理模塊20的第二交互信息輸入端。具體的，所述圖像識(shí)別單元120，將通過(guò)攝像頭的鏡頭生成的光學(xué)圖像投影到圖像傳感器的表面上，然后轉(zhuǎn)為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)A/D(模數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào)，再送到數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)中加工處理，然后將處理后的信號(hào)經(jīng)過(guò)接口電路輸出給處理模塊20。所述攝像頭包括但不限于CMOS攝像頭或CCD攝像頭等。由于所述圖像識(shí)別單元120為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0069]由此可知，所述圖像識(shí)別單元120不僅能識(shí)別圖像識(shí)別交互卡，還能識(shí)別標(biāo)識(shí)物，比如動(dòng)物模型、佩戴式標(biāo)識(shí)物等。
[0070]所述語(yǔ)音采集單元130，用于采集用戶的語(yǔ)音指令，將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果輸出給處理模塊20。所述語(yǔ)音采集單元130的輸出端連接所述處理模塊的第三交互信息輸入端。具體的，所述語(yǔ)音采集單元130內(nèi)置有咪頭，當(dāng)然，也可以是拾音器，通過(guò)咪頭或拾音器采集用戶的語(yǔ)音指令。由此可知，在所述語(yǔ)音采集單元130的基礎(chǔ)上可實(shí)現(xiàn)眾多應(yīng)用，如，語(yǔ)音指令控制內(nèi)容點(diǎn)播，可以通過(guò)對(duì)語(yǔ)音指令的采集和識(shí)別，搜索用戶想聽的故事、兒歌或者某位歌手的歌曲并播放，同時(shí)可以利用語(yǔ)音指令實(shí)現(xiàn)音樂(lè)的隨時(shí)停止播放、快進(jìn)、快退、播放下一首歌曲的控制等應(yīng)用;還可進(jìn)行特定環(huán)境下的智能對(duì)話;利用語(yǔ)音指令發(fā)出查詢天氣預(yù)報(bào)的請(qǐng)求，通過(guò)語(yǔ)音分析可以提取用戶情感信息，進(jìn)行情感判斷，針對(duì)不同判斷結(jié)果做出不同響應(yīng)，提高了智能機(jī)器人的智能性。由于所述語(yǔ)音采集單元130為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0071]進(jìn)一步的，如圖1所示，所述狀態(tài)信息采集模塊40包括磁力傳感器單元410、觸摸傳感器單元420、陀螺儀傳感器單元430、加速度傳感器單元440和光敏傳感器單元450。
[0072]所述磁力傳感器單元410內(nèi)置有磁力傳感器。所述磁力傳感器單元410用于獲取磁力傳感器返回的x、y、z三軸的環(huán)境磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，將該環(huán)境磁場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后輸出給處理模塊的第一狀態(tài)信息輸入端。所述環(huán)境磁場(chǎng)數(shù)據(jù)的單位是微特斯拉(micro-Tesla)，用uT表示。由此可知，所述智能機(jī)器人具備了指南針的功能。
[0073]所述觸摸傳感器單元420，內(nèi)置有觸摸傳感器和設(shè)置在觸摸傳感器上的觸摸片，用于將觸摸傳感器獲得的觸摸信號(hào)經(jīng)處理后輸出給所述處理模塊20的第二狀態(tài)信息輸入端。所述觸摸片可設(shè)置在按鍵板上，也可設(shè)置在智能機(jī)器人本體的手臂或者身體的殼體上，用來(lái)檢測(cè)是否被用戶持握，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)智能機(jī)器人自身是否被持握，便于處理模塊20進(jìn)行進(jìn)一步的控制。
[0074]所述陀螺儀傳感器單元430，內(nèi)置有陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器單元430用于獲取陀螺儀傳感器輸出的x、y、z三軸的角加速度數(shù)據(jù)并經(jīng)處理后輸出給所述處理模塊20的第三狀態(tài)信息輸入端。角加速度的單位是radians/second。所述陀螺儀傳感器單元430可有效的檢測(cè)智能機(jī)器人站立、傾斜、顛倒等位置狀態(tài)，便于處理模塊20進(jìn)行進(jìn)一步的控制。
[0075]所述加速度傳感器單元440，內(nèi)置有加速度傳感器，所述加速度傳感器單元440用于獲得加速度傳感器返回的x、y、z三軸的加速度數(shù)值，將該加速度數(shù)值處理后輸出給處理模塊20的第四狀態(tài)信息輸入端。該加速度數(shù)值包含地心引力的影響，單位是m/s~2。所述加速度傳感器單元440可有效的檢測(cè)智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，便于處理模塊20進(jìn)行進(jìn)一步的控制。
[0076]所述光敏傳感器單元450，內(nèi)置有光敏傳感器，所述光敏傳感器單元450用于通過(guò)光敏傳感器獲得光線的變化數(shù)據(jù)，獲得光敏信號(hào)，經(jīng)處理后輸出給處理模塊20的第五狀態(tài)信息輸入端。所述光敏傳感器可以是光敏三極管、光敏二極管、光敏電阻中的一種或多種。這樣，所述光敏傳感器單元450能檢測(cè)智能機(jī)器人所處環(huán)境的光線強(qiáng)度，便于處理模塊20進(jìn)行進(jìn)一步的控制。
[0077]進(jìn)一步的，所述交互反饋模塊30包括:音頻響應(yīng)單元310、語(yǔ)音播報(bào)單元320、燈光顯示單元330和驅(qū)動(dòng)單元340。
[0078]所述音頻響應(yīng)單元310，用于根據(jù)處理模塊20的控制指令，播放對(duì)應(yīng)的音頻文件。所述音頻響應(yīng)單元310收到處理模塊20的控制指令后，通過(guò)內(nèi)置的音頻處理電路進(jìn)行音效處理，然后經(jīng)過(guò)音頻功率放大電路，最后送往喇叭，實(shí)現(xiàn)聲音的播放。所述音頻響應(yīng)單元310可以實(shí)現(xiàn)正常模式下的音頻播放，以及處理模塊20在收到交互信息采集模塊30或狀態(tài)信息采集模塊40的信號(hào)時(shí)，進(jìn)行特定的音頻播放。所述音頻文件包括音樂(lè)、錄音、提示音等。所述音頻響應(yīng)單元310采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0079]所述語(yǔ)音播報(bào)單元320，用于根據(jù)處理模塊20的控制指令，播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件。所述存儲(chǔ)模塊60中存儲(chǔ)有多個(gè)語(yǔ)音文件，服務(wù)器中也存儲(chǔ)有多個(gè)語(yǔ)音文件。處理模塊20可根據(jù)用戶的語(yǔ)音指令，使語(yǔ)音播報(bào)單元320找到對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件進(jìn)行播放，從而可以實(shí)現(xiàn)用戶與智能機(jī)器人之間的語(yǔ)音交流。所述存儲(chǔ)模塊60中還可以存儲(chǔ)有語(yǔ)義庫(kù)，所述語(yǔ)義庫(kù)中有語(yǔ)音指令和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系。語(yǔ)音采集單元130采集到用戶的語(yǔ)音指令后將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后，處理模塊20根據(jù)語(yǔ)音指令對(duì)應(yīng)的電信號(hào)在語(yǔ)義庫(kù)中進(jìn)行查找和匹配，找出語(yǔ)義庫(kù)中與語(yǔ)音指令的語(yǔ)義最接近的控制指令，輸出給語(yǔ)音播報(bào)單元320，從而控制語(yǔ)音播報(bào)單元320播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件，完成對(duì)用戶語(yǔ)音指令的相應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交流和控制，實(shí)現(xiàn)了學(xué)習(xí)的智能化和趣味化。所述語(yǔ)音播報(bào)單元320采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0080]所述燈光顯示單元330，用于根據(jù)處理模塊20的控制指令，控制LED燈發(fā)光。所述燈光顯示單元330內(nèi)置有多路多顏色的LED燈，根據(jù)控制指令，可對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)不同顏色的LED燈發(fā)光，可以單組LED燈發(fā)光、多組LED燈發(fā)光、多組LED燈動(dòng)態(tài)發(fā)光、LED燈組合發(fā)光等。增加了對(duì)兒童的吸引力。所述燈光顯示單元330采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0081]所述驅(qū)動(dòng)單元340，用于根據(jù)處理模塊20的控制指令，驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人移動(dòng)，機(jī)器人本體手臂的運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)單元340采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0082]所述音頻響應(yīng)單元320的輸入端、語(yǔ)音播報(bào)單元310的輸入端、燈光顯示單元330和驅(qū)動(dòng)單元340的輸入端連接所述處理模塊20。
[0083]當(dāng)然，所述交互反饋模塊30還可以包括顯示單元，用于顯示智能機(jī)器人的狀態(tài)信息，電量信息和文字信息等，其與處理模塊20的輸出端連接，根據(jù)處理模塊20的控制進(jìn)行顯不O
[0084]本實(shí)用新型提供的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人如圖3所示，所述機(jī)器人本體優(yōu)選為動(dòng)物的造型，本實(shí)施例中，為企鵝造型。所述圖像識(shí)別單元120的攝像頭設(shè)置在所述機(jī)器人本體的一個(gè)眼睛處，所述語(yǔ)音采集單元130的咪頭(話筒)設(shè)置在所述機(jī)器人本體的另一個(gè)眼睛處，所述智能機(jī)器人的電路部分(如圖1所示的各個(gè)功能模塊)設(shè)置在主板80上，所述主板80設(shè)置在所述機(jī)器人本體的頭部。所述燈光顯示單元330包括設(shè)置在所述機(jī)器人本體的胸部的胸?zé)?31和設(shè)置在所述機(jī)器人本體的腳部的腳燈332。所述胸?zé)?31和腳燈332與所述處理模塊電連接。所述語(yǔ)音播報(bào)單元310與音頻響應(yīng)單元320共用一個(gè)揚(yáng)聲器311。所述揚(yáng)聲器311和可充電電池520設(shè)置在所述機(jī)器人本體的胸部。所述USB接口 530設(shè)置在所述機(jī)器人本體的腳部。
[0085]本實(shí)用新型通過(guò)多種傳感器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)信息采集、交互信息采集，實(shí)現(xiàn)針對(duì)交互卡以及標(biāo)識(shí)物的識(shí)別，通過(guò)微處理器的統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)一系列響應(yīng)。順暢的實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的交流互動(dòng)，是機(jī)器人具有了一定智慧，可成為小朋友的玩伴。其中狀態(tài)信息采集通過(guò)加速度傳感器、位置傳感器、光敏傳感器、溫度傳感器等完成;交互信息采集包含成像器件、射頻檢測(cè)單元、語(yǔ)音信息采集單元等，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)或語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)或射頻檢測(cè)的方式實(shí)現(xiàn)多種對(duì)交互卡、標(biāo)識(shí)物的識(shí)別。交互反饋?zhàn)鳛闄C(jī)器人的響應(yīng)機(jī)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)指定內(nèi)容播報(bào)、燈效響應(yīng)、動(dòng)作響應(yīng)，該執(zhí)行主要取決于微處理單元(處理模塊)，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)以及對(duì)應(yīng)的規(guī)則進(jìn)行響應(yīng)。服務(wù)器在該系統(tǒng)中作為一個(gè)后臺(tái)，對(duì)所有機(jī)器人進(jìn)行信息管理，以及對(duì)所有內(nèi)容進(jìn)行管理。
[0086]本實(shí)用新型的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，可通過(guò)聽故事、玩卡片互動(dòng)娛樂(lè)將不同階段小孩子所需知識(shí)融入到內(nèi)容中，讓小孩子有選擇性的主動(dòng)去了解他想知道的內(nèi)容，并借助于卡片，可音頻聲圖并茂的了解事物。所述智能機(jī)器人結(jié)合小孩子的生活習(xí)慣，將知識(shí)和他們的玩耍結(jié)合，誘導(dǎo)孩子在玩耍中拓寬知識(shí)而成長(zhǎng)。從本質(zhì)上改變了形式化教育的枯燥與生硬，減輕小孩子的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)，營(yíng)造一個(gè)供小孩子快樂(lè)成長(zhǎng)的環(huán)境。
[0087]可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有: 用于接收與傳輸射頻信號(hào)，對(duì)接收到的射頻信號(hào)進(jìn)行識(shí)別；將圖像傳感器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，對(duì)所述數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別;采集用戶的語(yǔ)音指令，將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后進(jìn)行識(shí)別的交互信息采集模塊； 用于根據(jù)交互信息采集模塊識(shí)別到的射頻信號(hào)、數(shù)字圖像信號(hào)和語(yǔ)音指令，按預(yù)先設(shè)置的與語(yǔ)音文件的對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出控制指令使交互反饋模塊播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件的處理模塊； 用于根據(jù)處理模塊的控制指令，播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件的交互反饋模塊； 所述交互信息采集模塊通過(guò)所述處理模塊連接交互反饋模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述智能機(jī)器人還包括: 用于通過(guò)內(nèi)置的射頻天線與智能機(jī)器人通訊，將自帶的內(nèi)容發(fā)送給交互信息采集模塊的射頻識(shí)別交互卡； 設(shè)置有圖像且能被所述交互信息采集模塊識(shí)別的圖像識(shí)別交互卡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述智能機(jī)器人還包括:用于檢測(cè)所述智能機(jī)器人所處狀態(tài)的狀態(tài)信息采集模塊，所述狀態(tài)信息采集模塊連接所述處理模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述智能機(jī)器人還包括:用于為所述智能機(jī)器人供電的供電模塊;所述供電模塊包括: 可充電電池； USB接口； 用于給所述可充電電池充電，并在充電過(guò)程中對(duì)充電電流進(jìn)行限制、對(duì)充電電壓進(jìn)行管控以及進(jìn)行充電指示的充電管理單元； 用于在可充電電池和USB接口之間實(shí)現(xiàn)智能切換的電源切換單元； 用于將電源切換單元輸出的電壓分別轉(zhuǎn)換成交互信息采集模塊、處理模塊和交互反饋模塊所需電壓的電壓轉(zhuǎn)換單元； 所述充電管理單元通過(guò)可充電電池連接電源切換單元的第一輸入端，所述USB接口連接電源切換單元的第二輸入端，所述電源切換單元的輸出端連接電壓轉(zhuǎn)換單元的輸入端，所述電壓轉(zhuǎn)換單元的輸出端連接交互信息采集模塊的供電端、處理模塊的供電端和交互反饋模塊的供電端。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述智能機(jī)器人還包括:用于存儲(chǔ)所述語(yǔ)音文件和存儲(chǔ)記錄有智能機(jī)器人所處狀態(tài)的狀態(tài)信息的存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與處理模塊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述智能機(jī)器人還包括:用于將存儲(chǔ)模塊中的信息上傳到服務(wù)器，從服務(wù)器中下載服務(wù)器存儲(chǔ)的內(nèi)容的上傳下載模塊，所述上傳下載模塊與所述存儲(chǔ)模塊連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述智能機(jī)器人還包括:設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的多個(gè)按鍵，以及用于檢測(cè)按鍵產(chǎn)生的按鍵信號(hào)，將按鍵信號(hào)輸出給處理模塊的按鍵模塊;所述按鍵模塊的輸入端與多個(gè)按鍵電連接，所述按鍵模塊的輸出端與處理模塊連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述交互信息采集豐吳塊包括: 用于通過(guò)射頻天線進(jìn)行射頻信號(hào)的接收與傳輸，并對(duì)接收到的射頻信號(hào)進(jìn)行識(shí)別后輸出給處理模塊的射頻識(shí)別單元； 用于將圖像傳感器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，對(duì)所述數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果輸出給處理模塊的圖像識(shí)別單元； 用于采集用戶的語(yǔ)音指令，將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果輸出給處理模塊的語(yǔ)音采集單元； 所述射頻識(shí)別單元、圖像識(shí)別單元和語(yǔ)音采集單元均連接所述處理模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述狀態(tài)信息采集模塊包括磁力傳感器、觸摸傳感器、陀螺儀傳感器、加速度傳感器和光敏傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，其特征在于，所述交互反饋模塊包括: 用于根據(jù)處理模塊的控制指令，播放對(duì)應(yīng)的音頻文件的音頻響應(yīng)單元； 用于根據(jù)處理模塊的控制指令，播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件的語(yǔ)音播報(bào)單元； 用于根據(jù)處理模塊的控制指令，控制LED燈發(fā)光的燈光顯示單元； 所述音頻響應(yīng)單元的輸入端、語(yǔ)音播報(bào)單元的輸入端和燈光顯示單元的輸入端連接所述處理模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于互動(dòng)學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有交互信息采集模塊、處理模塊和交互反饋模塊。交互信息采集模塊通過(guò)接收與傳輸射頻信號(hào)，對(duì)接收到的射頻信號(hào)進(jìn)行識(shí)別；將圖像傳感器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別；采集用戶的語(yǔ)音指令，將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后進(jìn)行識(shí)別；處理模塊根據(jù)所述射頻信號(hào)、數(shù)字圖像信號(hào)和語(yǔ)音指令，按預(yù)先設(shè)置的與語(yǔ)音文件的對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出控制指令使交互反饋模塊播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件；再由交互反饋模塊根據(jù)處理模塊的控制指令，播放對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件；由此實(shí)現(xiàn)了射頻內(nèi)容播報(bào)、圖像識(shí)別與語(yǔ)音控制，極大的提高了用戶學(xué)習(xí)的趣味性和互動(dòng)性。
【IPC分類】G09B19/00
【公開號(hào)】CN205384783
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521059368
【發(fā)明人】金勁松
【申請(qǐng)人】深圳市中科睿成智能科技有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日