小型迷宮綜合場地的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型迷宮綜合場地，包括支架、用于進行機器人教學以及實訓的臺板組件以及用于之支撐臺板組件的支撐桿組件，所述臺板組件鉸接在支架的頂端，支撐桿組件設(shè)置在支架上。本實用新型采用可拆卸及折疊式結(jié)構(gòu)，能夠在使用時方便搭建出教學使用的實訓臺，在不使用時折疊起來，移動存放較為方便，占地面積較小，能夠有效利用實驗室的空間資源。
【專利說明】小型迷宮綜合場地

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及教學【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種應用在智能教室中與教學機器人配套使用的實訓臺。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的進步，目前已經(jīng)有很多高校采用機器人進行教學課程的制作。在機器人的開發(fā)及教學過程中，教師需要指導學生開發(fā)機器人功能、教授機器人安裝制作技能并進行機器人表演的演示。在機器人教學過程中，需要配備操作臺或者實訓臺，在實訓臺上完成機器人的安裝、調(diào)試、表演或者比賽等，因此采用機器人教學時，對教學設(shè)施和場地有一定的要求，然而目前由于大多數(shù)學校受到場地的影響，使得機器人的制作和實訓受到較大限制。
[0003]中國專利CN200720148911.4公開了一種機器人實訓桌，由桌面、桌體組成，桌體為多層結(jié)構(gòu)，最上層為箱體，箱體由多個隔板分割為多個空間，箱體下方兩側(cè)分別設(shè)置有儲物柜和電腦主機箱，桌面由多塊折疊蓋板構(gòu)成，每個蓋板的一側(cè)以合頁與桌體連接。該專利的結(jié)構(gòu)與普通電腦桌的結(jié)構(gòu)相近似，方便存放機器人零部件、制作工具以及計算機配件等，但是占地面積仍然較大，且移動起來不方便，功能較為單一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠折疊、不使用時占地面積較小、移動及存放方便的教學機器人配套實訓臺。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0006]小型迷宮綜合場地，包括支架、用于進行機器人教學以及實訓的臺板組件以及用于之支撐臺板組件的支撐桿組件，所述臺板組件鉸接在支架的頂端，支撐桿組件設(shè)置在支架上。
[0007]本實用新型所述支架的具體結(jié)構(gòu)為:所述支架包括一根橫梁和兩根垂直于橫梁的豎梁，所述兩根豎梁的底端分別固定連接在橫梁的兩端，臺板組件通過銷軸鉸接在兩根豎梁的頂端。
[0008]所述支架的改進在于:所述橫梁兩端的下端面上分別設(shè)置有便于移動的滾輪。
[0009]本實用新型所述臺板組件的具體結(jié)構(gòu)為:所述臺板組件包括方形框架以及卷筒展示機構(gòu)，所述方形框架兩側(cè)邊的中部分別通過銷軸鉸接在豎梁頂端，卷筒展示機構(gòu)嵌裝在方形框架內(nèi)。
[0010]上述卷筒展示機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:所述卷筒展示機構(gòu)包括分別嵌裝在方形框架兩側(cè)邊且平行設(shè)置的卷軸，卷軸上套裝有卷筒，兩卷套筒之間通過展示畫布張緊；所述卷筒展示機構(gòu)的上方設(shè)置有嵌裝在方形框架上的上層有機玻璃，卷筒展示機構(gòu)的下方設(shè)置有嵌裝在方形框架上的下層有機玻璃。
[0011]本實用新型所述臺板組件的改進在于:所述方形框架上還設(shè)置有用于驅(qū)動卷軸旋轉(zhuǎn)的電機，所述電機通過設(shè)置在方形框架外壁上的啟動按鈕或停止按鈕控制。
[0012]本實用新型所述臺板組件的進一步改進在于:所述方形框架位于上層有機玻璃的上方還設(shè)置有用于圍擋教學機器人的圍欄。
[0013]本實用新型所述臺板組件的改進還在于:位于下層有機玻璃的下方、兩卷軸之間的方形框架內(nèi)還嵌裝有迷宮擋板；所述迷宮擋板通過插接件安裝在方形框架內(nèi)。
[0014]本實用新型所述支撐桿組件的具體結(jié)構(gòu)為:所述支撐桿組件包括對稱鉸接在橫梁兩側(cè)的兩套連桿機構(gòu)；所述連桿機構(gòu)包括兩根支撐桿和三根連桿，其中第一連桿的一端鉸接在橫梁上，第一連桿的外端垂直并固定連接第一支撐桿，第三連桿的中部鉸接在橫梁上，第三連桿位于第一支撐桿的同側(cè)端通過第二連桿與第一連桿的中部連接，第二連桿與第三連桿以及第一連桿之間均采用鉸接方式連接；所述第二連桿平行橫梁設(shè)置，第三連桿的相對于第一支撐桿的另一端垂直并固定連接第二支撐桿。
[0015]所述支撐桿組件的進一步改進在于:所述支撐桿的底端設(shè)置有滑輪。
[0016]由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型所取得技術(shù)進步如下。
[0017]本實用新型采用可拆卸及折疊式結(jié)構(gòu)，能夠在使用時方便搭建出教學使用的實訓臺，在不使用時折疊起來，移動存放較為方便，占地面積較小，能夠有效利用實驗室的空間資源。本實用新型集多種功能于一體，在展開狀態(tài)下，不僅可以應用在教學機器人技術(shù)基礎(chǔ)等課程的實驗上機調(diào)試方面，還可以作為小型機器人比賽的場地，用來完成循跡、避障、走迷宮以及取物等教學演示；在折疊狀態(tài)下，能夠作為展示板使用，在展示畫布上設(shè)置宣傳頁，進行宣傳頁的動態(tài)或靜態(tài)展示。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0021]其中:1.支架，11.橫梁，12.豎梁，13.滾輪，2.臺板組件，21.方形框架，22.卷筒展示機構(gòu)，221.卷軸，222.卷筒，223.展示畫布，23.上層有機玻璃，24.下層有機玻璃，25.圍欄，26.迷宮擋板，3.支撐桿組件，31.第一連桿，32.第二連桿，33.第三連桿，34.第一支撐桿，35.第二支撐桿。

【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0023]一種小型迷宮綜合場地，迎合教學機器人需要，能夠完成循跡、避障、走迷宮以及取物等教學演示，其結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示。包括支架1、臺板組件2和支撐桿組件3。臺板組件2用于進行機器人教學以及實訓，鉸接在支架I的頂端、支撐桿組件3用于之支撐臺板組件，設(shè)置在支架上。
[0024]支架的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括一根橫梁11和兩根豎梁12，豎梁12垂直于橫梁設(shè)置，豎梁12的底端分別固定連接在橫梁11的兩端，橫梁11兩端的下端面上分別設(shè)置有便于移動的滾輪13。臺板組件2通過銷軸鉸接在兩根豎梁12的頂端。
[0025]臺板組件2的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括方形框架21、卷筒展示機構(gòu)22、上層有機玻璃23、下層有機玻璃24、圍欄25以及迷宮擋板26。
[0026]方形框架為其他部件的主體支撐，用于安裝并支撐其他部件。本實施例中方形框架的尺寸設(shè)置為1200mm*2000mm，方形框架兩側(cè)短邊的中部分別通過銷軸鉸接在豎梁12頂端，豎梁的高度大于650_，以便本實用新型處于折疊狀態(tài)時，整個臺板組件的下半部分能夠位于兩根豎梁以及橫梁之間。
[0027]卷筒展示機構(gòu)嵌裝在方形框架的中間層，包括兩根卷軸221、兩個卷筒222以及展示畫布223。方形框架的兩短邊內(nèi)側(cè)平行設(shè)置有兩個容納卷軸和卷筒的長條形格柵，方形框架兩長邊的兩端對應長條形格柵的中心位置設(shè)置有軸孔，卷軸兩端的轉(zhuǎn)軸裝配在軸孔內(nèi)。兩根卷軸平行設(shè)置，卷筒222套裝在卷軸外，兩卷套筒之間通過展示畫布223張緊。
[0028]方形框架上還可以設(shè)置有電機，用于驅(qū)動卷軸旋轉(zhuǎn)，方形框架的外壁上設(shè)置有啟動按鈕或停止按鈕，用于控制電機動作，進一步驅(qū)動卷軸旋轉(zhuǎn)，起到更換展示畫布畫面的目的。
[0029]上層有機玻璃23嵌裝在方形框架21內(nèi)，并位于卷筒展示機構(gòu)的上方；下層有機玻璃24也嵌裝在方形框架21內(nèi)，并位于卷筒展示機構(gòu)展示畫布的下方；上層有機玻璃23和下層有機玻璃24平行設(shè)置，用于保護卷筒展示機構(gòu)。教學機器人便可放置在上層有機玻璃上，配合展示畫布上顯示的畫面進行循跡、取物等常規(guī)教學。位于上層有機玻璃上方的方形框架周邊還設(shè)置有圍欄25，用于圍擋教學機器人，防止在教學機器人在演示過程中掉落。
[0030]迷宮擋板26在通過插接件安裝在位于下層有機玻璃的下方、兩卷軸之間的方形框架內(nèi)，迷宮擋板的下邊沿與方形框架的下邊沿位于同一水平面上。迷宮擋板的設(shè)置，用于實現(xiàn)教學機器人進行走迷宮的演示。由于迷宮擋板與方形框架之間通過插接件進行連接，因此迷宮的圖形可以根據(jù)教學需要隨時進行更換，非常便捷。
[0031]支撐桿組件3的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括對稱鉸接在橫梁兩側(cè)的兩套連桿機構(gòu)。
[0032]每套連桿機構(gòu)包括兩根支撐桿和三根連桿。其中:第一連桿31的一端鉸接在橫梁11上，第一連桿的外端垂直并固定連接第一支撐桿34 ;第三連桿33的中部鉸接在橫梁上，第三連桿33位于第一支撐桿34的同側(cè)端通過第二連桿32與第一連桿31的中部連接，第二連桿與第三連桿以及第一連桿之間均采用鉸接方式連接；第二連桿32平行橫梁11設(shè)置；第三連桿33的相對于第一支撐桿34的另一端垂直并固定連接第二支撐桿35。該連桿機構(gòu)的設(shè)置，能夠以橫梁為基準進行展開和收縮，實現(xiàn)對臺板組件的支撐。本實施例的每根支撐桿底端分別設(shè)置一滑輪，方便移動。
[0033]本實用新型使用時，首先根據(jù)教學需要旋轉(zhuǎn)臺板組件，將具有圍欄的卷筒展示機構(gòu)或者迷宮擋板面旋轉(zhuǎn)至臺面上，然后通過拉拽支撐桿，將連桿機構(gòu)打開，通過四根支撐桿穩(wěn)定支撐臺板組件，即可進行教學演示。本實用新型展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0034]當本實用新型不用于教學演示時，可首先將連桿機構(gòu)并攏，即使支撐桿與數(shù)量并攏，各連桿與橫梁并攏，此時臺板組件在重力作用下便可書立在支架上，如圖2所示。在本實施例中，當處于收納狀態(tài)時，占地面積僅為300mm*2000mm。此時，本實用新型還可作為宣傳板使用，配合電機驅(qū)動卷軸，是展示畫布上的宣傳頁展示出來。如需自動的動態(tài)顯示，可配置單片機進行電機的驅(qū)動；如僅需手動更換顯示畫面，直接通過啟動按鈕或者停止按鈕進行操作即可。
【權(quán)利要求】
1.小型迷宮綜合場地，其特征在于:包括支架(1)、用于進行機器人教學以及實訓的臺板組件(2)以及用于支撐臺板組件的支撐桿組件(3)，所述臺板組件(2)鉸接在支架(I)的頂端，支撐桿組件(3 )設(shè)置在支架(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型迷宮綜合場地，其特征在于:所述支架(I)包括一根橫梁(11)和兩根垂直于橫梁的豎梁(12)，所述兩根豎梁(12)的底端分別固定連接在橫梁(11)的兩端，臺板組件(2)通過銷軸鉸接在兩根豎梁(12)的頂端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型迷宮綜合場地，其特征在于:所述橫梁(11)兩端的下端面上分別設(shè)置有便于移動的滾輪(13 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型迷宮綜合場地，其特征在于:所述臺板組件(2)包括方形框架(21)以及卷筒展示機構(gòu)(22)，所述方形框架兩側(cè)邊的中部分別通過銷軸鉸接在豎梁(12)頂端，卷筒展示機構(gòu)嵌裝在方形框架內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型迷宮綜合場地，其特征在于:所述卷筒展示機構(gòu)(22)包括分別嵌裝在方形框架兩側(cè)邊且平行設(shè)置的卷軸(221)，卷軸上套裝有卷筒(222)，兩卷套筒之間通過展示畫布(223)張緊；所述卷筒展示機構(gòu)的上方設(shè)置有嵌裝在方形框架(21)上的上層有機玻璃(23)，卷筒展示機構(gòu)的下方設(shè)置有嵌裝在方形框架上的下層有機玻璃(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型迷宮綜合場地，其特征在于:所述方形框架上還設(shè)置有用于驅(qū)動卷軸旋轉(zhuǎn)的電機，所述電機通過設(shè)置在方形框架外壁上的啟動按鈕或停止按鈕控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型迷宮綜合場地，其特征在于:所述方形框架位于上層有機玻璃的上方還設(shè)置有用于圍擋教學機器人的圍欄(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型迷宮綜合場地，其特征在于:位于下層有機玻璃的下方、兩卷軸之間的方形框架內(nèi)還嵌裝有迷宮擋板(26);所述迷宮擋板通過插接件安裝在方形框架內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型迷宮綜合場地，其特征在于:所述支撐桿組件(3)包括對稱鉸接在橫梁兩側(cè)的兩套連桿機構(gòu)；所述連桿機構(gòu)包括兩根支撐桿和三根連桿，其中第一連桿(31)的一端鉸接在橫梁(11)上，第一連桿的外端垂直并固定連接第一支撐桿(34)，第三連桿(33)的中部鉸接在橫梁上，第三連桿(33)位于第一支撐桿(34)的同側(cè)端通過第二連桿(32)與第一連桿(31)的中部連接，第二連桿與第三連桿以及第一連桿之間均采用鉸接方式連接；所述第二連桿(32 )平行橫梁(11)設(shè)置，第三連桿(33 )的相對于第一支撐桿(34)的另一端垂直并固定連接第二支撐桿(35)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的小型迷宮綜合場地，其特征在于:所述支撐桿的底端設(shè)置有滑輪。
【文檔編號】G09B19/00GK204215604SQ201420717857
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】趙晨菲 申請人:趙晨菲