多媒體移動(dòng)教室的制作方法
【專利摘要】一種多媒體移動(dòng)教室包括：主體框架、白板模塊、講臺(tái)模塊、投影儀模塊、電控制系統(tǒng)；包括白板收展機(jī)構(gòu)、白板升降機(jī)構(gòu)、側(cè)白板、主白板，所述白板升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主白板與側(cè)白板上升，同時(shí)所述白板收展機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)白板展開；所述講臺(tái)模塊固定在主體框架，包括講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)、講臺(tái)，利用講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)對(duì)講臺(tái)進(jìn)行展開和收攏；所述投影儀模塊包括投影儀、投影儀活動(dòng)小車，所述投影儀模塊放置在主體框架內(nèi)部，利用放置在投影儀活動(dòng)小車上的投影儀在白板上進(jìn)行投影；所述電控制系統(tǒng)與白板模塊、講臺(tái)模塊相連接，利用所述電控制系統(tǒng)對(duì)白板模塊、講臺(tái)模塊進(jìn)行電控制。適合在很多不適宜安裝多媒體教學(xué)設(shè)備的地方使用，使用簡(jiǎn)單方便，占用空間小。
【專利說明】多媒體移動(dòng)教室

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及教具領(lǐng)域，特別涉及一種多媒體移動(dòng)教室。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在大多教室都采用多媒體形式——即利用投影儀同黑板相結(jié)合的方式進(jìn)行教學(xué)，這種形式不僅方便了教學(xué)工作，學(xué)生也更容易理解。然而，在實(shí)驗(yàn)室、戶外或?qū)嵙?xí)工廠等地方，缺乏多媒體等教學(xué)硬件，給老師的講課、學(xué)生的聽課造成了很多不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型解決的問題是提供一種多媒體移動(dòng)教室，便于實(shí)驗(yàn)室、戶外或?qū)嵙?xí)工廠等地方進(jìn)行多媒體教育或展示。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多媒體移動(dòng)教室，包括:主體框架、白板模塊、講臺(tái)模塊、投影儀模塊、電控制系統(tǒng)；所述白板模塊固定在主體框架，包括白板收展機(jī)構(gòu)、白板升降機(jī)構(gòu)、側(cè)白板、主白板，所述白板升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主白板與側(cè)白板上升，同時(shí)所述白板收展機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)白板展開；所述講臺(tái)模塊固定在主體框架，包括講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)、講臺(tái)，利用講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)對(duì)講臺(tái)進(jìn)行展開和收攏；所述投影儀模塊包括投影儀、投影儀活動(dòng)小車，所述投影儀模塊放置在主體框架內(nèi)部，利用放置在投影儀活動(dòng)小車上的投影儀在白板上進(jìn)行投影；所述電控制系統(tǒng)與白板模塊、講臺(tái)模塊相連接，利用所述電控制系統(tǒng)對(duì)白板模塊、講臺(tái)模塊進(jìn)行電控制。
[0005]可選的，所述白板收展機(jī)構(gòu)包括白板收展電機(jī)、白板第一絲桿、白板第一絲桿螺母、白板第一導(dǎo)軌、白板第一滑塊和白板第一連桿，白板收展電機(jī)固定在主體框架上，所述白板收展電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)與之相連的白板第一絲桿旋轉(zhuǎn)，使白板第一絲桿螺母向前運(yùn)動(dòng)，白板第一絲桿螺母帶動(dòng)白板第一滑塊沿白板第一導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，白板第一滑塊通過軸承連接白板第一連桿一端，白板第一連桿另一端與側(cè)白板相連，從而推動(dòng)側(cè)白板展開，直到白板第一滑塊運(yùn)動(dòng)到極限位置。
[0006]可選的，所述白板升降機(jī)構(gòu)包括白板升降電機(jī)、白板第二絲桿、白板第二絲桿螺母，所述白板升降電機(jī)固定于白板背部，運(yùn)轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)白板第二絲桿旋轉(zhuǎn)，白板第二絲桿螺母固定不動(dòng)，產(chǎn)生的力通過白板第二絲桿傳到白板升降電機(jī)處，帶動(dòng)正白板和側(cè)白板上升或下降。
[0007]可選的，所述白板升降機(jī)構(gòu)包括白板升降電機(jī)、齒輪、齒條，所述白板升降電機(jī)固定在主體框架上，所述齒條固定在正白板上，所述齒輪與齒條相咬合，運(yùn)轉(zhuǎn)后，白板升降電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的力通過齒條傳到正白板上，帶動(dòng)正白板和側(cè)白板上升或下降。
[0008]可選的，所述講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)包括講臺(tái)第一電機(jī)、講臺(tái)第一絲桿、講臺(tái)第一絲桿螺母、講臺(tái)滑塊、講臺(tái)第二電機(jī)、講臺(tái)第二絲桿、講臺(tái)第二絲桿螺母、講臺(tái)推桿，所述講臺(tái)與講臺(tái)推桿相固定，在收縮狀態(tài)下，所述講臺(tái)在主體框架內(nèi)部，一鍵展開后，講臺(tái)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)講臺(tái)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，講臺(tái)第一絲桿帶動(dòng)講臺(tái)第一絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)，講臺(tái)第一絲桿螺母與講臺(tái)滑塊相連，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)；講臺(tái)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)講臺(tái)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)講臺(tái)第二絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)，講臺(tái)推桿與講臺(tái)第二絲桿螺母相連，講臺(tái)第二絲桿螺母直線運(yùn)動(dòng)通過講臺(tái)推桿轉(zhuǎn)化為講臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使講臺(tái)能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到指定的位置。
[0009]可選的，所述主體框架上還安裝有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器在地面上照射的點(diǎn)作為投影儀活動(dòng)小車的安放位置。
[0010]可選的，所述投影儀活動(dòng)小車包括自鎖萬向輪、下底盤、剪式叉狀結(jié)構(gòu)、上底盤、小手搖輪、小車螺桿、小車光桿、小車滑塊、角度調(diào)節(jié)支撐桿、投影儀放置平臺(tái)、小車軸承、大手搖輪；下底盤下的自鎖萬向輪使所述投影儀活動(dòng)小車停止于地面，剪式叉狀結(jié)構(gòu)在上底盤和下底盤之間，大手搖輪驅(qū)動(dòng)剪式叉狀結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)上底盤的垂直高度，小車螺桿和小車光桿固定在上底盤上，轉(zhuǎn)動(dòng)小手搖輪驅(qū)動(dòng)小車螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)小車滑塊在小車光桿上滑動(dòng)，由此帶動(dòng)小車軸承使角度調(diào)節(jié)支撐桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)撐起投影儀放置平臺(tái)，調(diào)節(jié)投影儀放置平臺(tái)的俯仰角。
[0011]可選的，所述投影儀模塊還包括上下翻轉(zhuǎn)的門板。
[0012]可選的，所述側(cè)白板、主白板在未展開時(shí)作為多媒體移動(dòng)教室主體框架的側(cè)壁。
[0013]可選的，所述多媒體移動(dòng)教室主體框架在除側(cè)白板、主白板以外的兩個(gè)側(cè)面具有側(cè)壁。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)采用的普通多媒體教室設(shè)備相比，本實(shí)用新型的多媒體移動(dòng)教室比較靈活，可以在很多不適宜安裝多媒體的地方使用，包括精工實(shí)習(xí)廠房、部分展廳、實(shí)驗(yàn)室等，使用簡(jiǎn)單方便，放置占用空間小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例多媒體移動(dòng)教室的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例多媒體移動(dòng)教室的總裝圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例多媒體移動(dòng)教室的白板模塊結(jié)構(gòu)放大圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例多媒體移動(dòng)教室的白板升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放大圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例多媒體移動(dòng)教室的講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)放大圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例多媒體移動(dòng)教室的投影儀活動(dòng)小車放大圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例多媒體移動(dòng)教室的電控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0023]請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例多媒體移動(dòng)教室的結(jié)構(gòu)圖，包括白板模塊10、講臺(tái)模塊20、投影儀模塊30、電控制系統(tǒng)40。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例多媒體移動(dòng)教室的總裝圖，包括:主體框架1、白板收展機(jī)構(gòu)11、白板升降機(jī)構(gòu)12、主白板13、側(cè)白板14、講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)21、講臺(tái)22、門板31、投影儀32、投影儀活動(dòng)小車33。
[0024]所述白板模塊10包括白板收展機(jī)構(gòu)11、白板升降機(jī)構(gòu)12、側(cè)白板13、主白板14。所述側(cè)白板13、主白板14未展開時(shí)作為主體框架I的側(cè)壁。所述白板升降機(jī)構(gòu)12會(huì)帶動(dòng)主白板14與側(cè)白板13上升，同時(shí)所述白板收展機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)側(cè)白板13展開，使得所述側(cè)白板13、主白板14展開作為一塊大白板。所述講臺(tái)模塊20包括講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)21和講臺(tái)22，未展開時(shí)，講臺(tái)22位于所述主體框架I內(nèi)部，在進(jìn)行教育活動(dòng)時(shí)，利用所述講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)21將講臺(tái)22展開到主體框架I外部，所述講臺(tái)用于放置教學(xué)用具或電腦。所述投影儀模塊30包括門板31、投影儀32、投影儀活動(dòng)小車33。所述投影儀活動(dòng)小車33放置在主體框架I的底層，所述門板31可上下翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻下講臺(tái)下側(cè)的門板31，承載著投影儀32的投影儀活動(dòng)小車33利用門板31形成的斜坡被拉出，投影儀活動(dòng)小車進(jìn)行展開，利用承載的投影儀32將多媒體教學(xué)資料投影到其中一個(gè)白板上。所述電控制系統(tǒng)40包括白板收展電機(jī)121、白板升降電機(jī)124、講臺(tái)第一電機(jī)211、講臺(tái)第二電機(jī)215，邏輯控制器41、碰撞開關(guān)42、遙控器43，利用遙控器43向邏輯控制器41發(fā)出控制信號(hào)，邏輯控制器41分別控制白板收展電機(jī)121、白板升降電機(jī)124、講臺(tái)第一電機(jī)211、講臺(tái)第二電機(jī)215進(jìn)行工作，當(dāng)碰撞開關(guān)42獲取白板收展機(jī)構(gòu)11、白板升降機(jī)構(gòu)12和講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)21到達(dá)極限位置的信號(hào)后，利用邏輯控制器41將停止運(yùn)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到各自的電機(jī)，停止展開或收攏。
[0025]在本實(shí)施例中，在使用的時(shí)候，用手推的形式推動(dòng)所述主體框架1，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的位置時(shí)，將所述主體框架下的剎車輪剎緊。將設(shè)備的電源接通，確認(rèn)空間足夠之后，打開總電源開關(guān)，按下遙控器上的一鍵展開鍵，所述白板升降機(jī)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)側(cè)白板與主白板上升，同時(shí)所述白板展開機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)白板展開，側(cè)白板與主白板上升到極限位置時(shí)，所述講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)及講臺(tái)會(huì)自動(dòng)展開。自動(dòng)展開結(jié)束后，可以選擇翻下講臺(tái)下側(cè)的門板將承載著投影儀的投影儀活動(dòng)小車?yán)鰜?。打開投影儀，通過投影儀活動(dòng)小車調(diào)整投影儀的角度和高度，直到投影到適合位置，最后就可以進(jìn)行正常的上課。
[0026]所述白板模塊包括白板收展機(jī)構(gòu)11、白板升降機(jī)構(gòu)12、側(cè)白板13、主白板14。請(qǐng)參考圖3，為本實(shí)用新型實(shí)施例的白板模塊的結(jié)構(gòu)放大圖。所述白板收展機(jī)構(gòu)包括白板收展電機(jī)111、白板第一絲桿112、白板第一絲桿螺母113、白板第一導(dǎo)軌114、白板第一滑塊115和白板第一連桿116。白板收展電機(jī)111固定在主體框架I上，所述白板收展電機(jī)111運(yùn)轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)與之相連的白板第一絲桿112旋轉(zhuǎn)，使白板第一絲桿螺母113向前運(yùn)動(dòng)，白板第一絲桿螺母113帶動(dòng)白板第一滑塊115沿白板第一導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，白板第一滑塊115通過軸承連接白板第一連桿116 —端，白板第一連桿116另一端與側(cè)白板13相連,從而推動(dòng)側(cè)白板13展開，直到白板第一滑塊115運(yùn)動(dòng)到極限位置。收縮情況與此展開情況相反。
[0027]所述白板升降機(jī)構(gòu)12包括白板升降電機(jī)121、白板第二絲桿122、絲白板第二桿螺母123，所述白板升降電機(jī)121固定于正白板14背部，運(yùn)轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)白板第二絲桿122旋轉(zhuǎn)，白板第二絲桿螺母123固定不動(dòng)，產(chǎn)生的力通過白板第二絲桿122傳到白板升降電機(jī)121處，帶動(dòng)正白板14和側(cè)白板13向上升，直到極限位置。下降情況與此上升情況相反。該實(shí)施例中絲桿傳動(dòng)能夠精確地控制機(jī)構(gòu)位置，在一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖，穩(wěn)定性較高，傳動(dòng)力大。
[0028]由于白板同時(shí)要滿足展開、升降兩個(gè)運(yùn)動(dòng)要求，因此白板第一連桿116與側(cè)白板13連接的位置不可能是固定端，而是一個(gè)可以在上下方向上做直線自由運(yùn)動(dòng)的自由端。
[0029]在其他實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖4，為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的白板升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖。所述白板升降機(jī)構(gòu)包括白板升降電機(jī)124、齒輪125、齒條126。所述白板升降電機(jī)124固定于主體框架I上，所述齒輪125與齒條126相咬合，運(yùn)轉(zhuǎn)后，白板升降電機(jī)124帶動(dòng)齒輪125旋轉(zhuǎn)，所述齒條126固定在正白板14上，產(chǎn)生的力通過齒條126傳到正白板14上，帶動(dòng)正白板14和側(cè)白板13上升，直到極限位置。下降情況與此上升情況相反。該實(shí)施例結(jié)構(gòu)上比較簡(jiǎn)單，易于裝配，傳動(dòng)效率較高。
[0030]所述講臺(tái)模塊包括講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)21和講臺(tái)22。請(qǐng)參考圖5，是本實(shí)用新型實(shí)施例的講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)放大圖。所述講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)包括講臺(tái)第一電機(jī)211、講臺(tái)第一絲桿212、講臺(tái)第一絲桿螺母213、講臺(tái)滑塊214、講臺(tái)第二電機(jī)215、講臺(tái)第二絲桿216、講臺(tái)第二絲桿螺母結(jié)構(gòu)(未圖示)和講臺(tái)推桿217。所述講臺(tái)22與講臺(tái)推桿217相固定在收縮狀態(tài)下，所述講臺(tái)22在主體框架I內(nèi)部，一鍵展開后，講臺(tái)第一電機(jī)211驅(qū)動(dòng)講臺(tái)第一絲桿212轉(zhuǎn)動(dòng)，講臺(tái)第一絲桿212帶動(dòng)講臺(tái)第一絲桿螺母213做直線運(yùn)動(dòng)，講臺(tái)第一絲桿螺母213與講臺(tái)滑塊214相連，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)，講臺(tái)22像抽屜一樣自動(dòng)平穩(wěn)地伸出。然后講臺(tái)第二電機(jī)215驅(qū)動(dòng)講臺(tái)第二絲桿216轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)講臺(tái)第二絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)，講臺(tái)推桿217與講臺(tái)第二絲桿螺母相連，講臺(tái)第二絲桿螺母直線運(yùn)動(dòng)通過講臺(tái)推桿217轉(zhuǎn)化為講臺(tái)22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使講臺(tái)能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到指定的位置，老師可以站在講臺(tái)后面，白板前面授課，講臺(tái)的大小足夠容納筆記本及鼠標(biāo)或其他教學(xué)用具。
[0031]所述投影儀模塊包括門板31、投影儀32、投影儀活動(dòng)小車33。請(qǐng)參考圖6，為本實(shí)用新型實(shí)施例移動(dòng)多媒體的投影儀活動(dòng)小車放大圖。所述投影儀活動(dòng)小車33包括自鎖萬向輪331、下底盤332、剪式叉狀結(jié)構(gòu)333、上底盤334、小手搖輪335、小車螺桿336、小車光桿337、小車滑塊338、角度調(diào)節(jié)支撐桿339、投影儀放置平臺(tái)3310、小車軸承3311、大手搖輪3312。下底盤332下的自鎖萬向輪331可使本投影儀活動(dòng)小車33停止于地面，剪式叉狀結(jié)構(gòu)333在上底盤332和下底盤334之間，大手搖輪335驅(qū)動(dòng)剪式叉狀結(jié)構(gòu)333可以調(diào)節(jié)上底盤332的垂直高度，小車螺桿336和小車光桿337固定在上底盤334上，轉(zhuǎn)動(dòng)小手搖輪335驅(qū)動(dòng)小車螺桿336轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)小車滑塊338在小車光桿337上滑動(dòng)，由此帶動(dòng)小車軸承3311使角度調(diào)節(jié)支撐桿339發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)撐起投影儀放置平臺(tái)3310，從而起到調(diào)節(jié)投影儀放置平臺(tái)，即調(diào)節(jié)投影儀放置俯仰角的目的。
[0032]在其他實(shí)施例中，所述小手搖輪、大手搖輪也可以利用兩個(gè)電機(jī)所取代，利用所述兩個(gè)電機(jī)和對(duì)應(yīng)的觸碰開關(guān)控制投影儀活動(dòng)小車的展開。
[0033]所述投影儀32安放在投影儀活動(dòng)小車33上，不使用時(shí)投影儀活動(dòng)小車處于收縮狀態(tài)，放置于主體框架I底層位置。需要使用時(shí)，打開門板31，利用上下翻轉(zhuǎn)的門板31形成一斜坡，從而可以輕松將投影儀活動(dòng)小車?yán)鲋黧w框架I底層位置。
[0034]在本實(shí)施例中，在多媒體移動(dòng)教室不工作時(shí)，所述主體框架I底層位置的門板31作為主體框架I底層位置的其中一個(gè)側(cè)擋板,側(cè)白板13、主白板14作為主體框架I底層位置的另外兩個(gè)側(cè)擋板，避免投影儀32、投影儀活動(dòng)小車33在移動(dòng)過程中滑出主體框架I。
[0035]在其他實(shí)施例中，所述多媒體移動(dòng)教室主體框架在除側(cè)白板、主白板以外的兩個(gè)側(cè)面還具有側(cè)壁，使得多媒體移動(dòng)教室未展開使用時(shí)，利用所述兩個(gè)側(cè)壁、側(cè)白板和主白板保護(hù)主體框架內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0036]在本實(shí)施例中，所述主體框架I上還安裝有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器與邏輯控制器41相連接，當(dāng)按下遙控器的激光定位鍵，邏輯控制器41控制激光發(fā)射器發(fā)射激光，在白板前投影激光定位點(diǎn)，將投影儀活動(dòng)小車移動(dòng)到激光定位點(diǎn)的指定位置，最終能較為容易地將投影圖像準(zhǔn)確地投影到白板上。
[0037]所述電控制系統(tǒng)包括白板收展電機(jī)121，白板升降電機(jī)124，講臺(tái)第一電機(jī)211，講臺(tái)第二電機(jī)215，邏輯控制器41，碰撞開關(guān)42，遙控器43。請(qǐng)參考圖7，為本實(shí)用新型實(shí)施例移動(dòng)多媒體的電控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。所述邏輯控制器41與白板收展電機(jī)121，白板升降電機(jī)124，講臺(tái)第一電機(jī)211，講臺(tái)第二電機(jī)215，碰撞開關(guān)42相連，遙控器43發(fā)送操作信號(hào)給邏輯控制器41。
[0038]所述碰撞開關(guān)42位于各個(gè)電機(jī)控制的絲桿的極限位置，當(dāng)碰撞開關(guān)被觸碰到，表明對(duì)應(yīng)的滑塊已滑動(dòng)到絲桿的極限位置，白板已完全展開或收攏，講臺(tái)已完全展開或收攏，所述碰撞開關(guān)將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到邏輯控制器41，利用邏輯控制器41將停止運(yùn)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到各自的電機(jī)，電機(jī)停止工作，白板、講臺(tái)停止展開或收攏。
[0039]在其他實(shí)施例中，所述多媒體移動(dòng)教室的電控制系統(tǒng)也可以不具有碰撞開關(guān)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，通過邏輯控制器41控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，從而控制白板、講臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。
[0040]在本實(shí)施例中，所述邏輯控制器41包括第一單片機(jī)411和第二單片機(jī)412，所述第一單片機(jī)411和第二單片機(jī)412的型號(hào)都為單片機(jī)STC89C52。由于所述單片機(jī)的1輸出口只有32個(gè)，故需要兩個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，一個(gè)單片機(jī)用于顯示模塊以及激光控制，另一個(gè)單片機(jī)用于對(duì)電機(jī)的控制、檢測(cè)模塊輸入以及操作信息的輸入。
[0041]第一單片機(jī)411接收到碰撞開關(guān)42的檢測(cè)信號(hào)，控制四個(gè)電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。第二單片機(jī)412用來判斷和顯示機(jī)器的運(yùn)行模式，同時(shí)輸出激光發(fā)射器所對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。機(jī)器運(yùn)行有多種模式:1、機(jī)器自動(dòng)正常展開模式；2、機(jī)器自動(dòng)正常收回模式；3、機(jī)器出故障時(shí)，機(jī)器的調(diào)試模式，對(duì)4個(gè)電機(jī)能分別進(jìn)行控制正反轉(zhuǎn)及停止。在本實(shí)施例中，所述白板、講臺(tái)先后展開或收攏，當(dāng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定的位置，相應(yīng)碰撞開關(guān)閉合，開關(guān)閉合的檢測(cè)信號(hào)被送入邏輯控制器，關(guān)閉當(dāng)前電機(jī)，然后控制其他電機(jī)的動(dòng)作。
[0042]在其他實(shí)施例中，所述白板、講臺(tái)也可以同時(shí)展開或收攏。
[0043]在本實(shí)施例中，所述遙控器43與第一單片機(jī)411、第二單片機(jī)412之間通過無線傳輸模塊進(jìn)行信號(hào)交互，所述無線傳輸模塊為紅外傳輸模塊或藍(lán)牙傳輸模塊等。
[0044]在本實(shí)施例中，所述多媒體移動(dòng)教室還包括電路顯示模塊，電路顯示模塊為1604液晶顯示屏。顯示機(jī)器的運(yùn)行模式以及在調(diào)試時(shí)需要調(diào)試時(shí)的電機(jī)代號(hào)。
[0045]在其他實(shí)施例中，當(dāng)投影儀活動(dòng)小車?yán)脙蓚€(gè)電機(jī)進(jìn)行展開和投影儀放置平臺(tái)的俯仰角，所述投影儀活動(dòng)小車具有第三單片機(jī)，所述第三單片機(jī)從遙控器獲得控制信號(hào)，并展開投影儀活動(dòng)小車。所述投影儀活動(dòng)小車的兩個(gè)電機(jī)也可以為伺服電機(jī)。
[0046]需說明的是，本實(shí)用新型的上述各個(gè)模塊均為實(shí)體部件；當(dāng)然，其中的個(gè)別模塊功能可通過軟件實(shí)現(xiàn)，但這不屬于本實(shí)用新型的范疇，其具體實(shí)現(xiàn)方案也與本實(shí)用新型無關(guān)。
[0047]本實(shí)用新型雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多媒體移動(dòng)教室，其特征在于，包括:主體框架、白板模塊、講臺(tái)模塊、投影儀模塊、電控制系統(tǒng)；所述白板模塊固定在主體框架上，包括白板收展機(jī)構(gòu)、白板升降機(jī)構(gòu)、側(cè)白板、主白板，所述白板升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主白板與側(cè)白板上升，同時(shí)所述白板收展機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)白板展開；所述講臺(tái)模塊固定在主體框架，包括講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)、講臺(tái)，利用講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)對(duì)講臺(tái)進(jìn)行展開和收攏；所述投影儀模塊包括投影儀、投影儀活動(dòng)小車，所述投影儀模塊放置在主體框架內(nèi)部，利用放置在投影儀活動(dòng)小車上的投影儀在白板上進(jìn)行投影；所述電控制系統(tǒng)與白板模塊、講臺(tái)模塊相連接，利用所述電控制系統(tǒng)對(duì)白板模塊、講臺(tái)模塊進(jìn)行電控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體移動(dòng)教室，其特征在于，所述白板收展機(jī)構(gòu)包括白板收展電機(jī)、白板第一絲桿、白板第一絲桿螺母、白板第一導(dǎo)軌、白板第一滑塊和白板第一連桿，白板收展電機(jī)固定在主體框架上，所述白板收展電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)與之相連的白板第一絲桿旋轉(zhuǎn)，使白板第一絲桿螺母向前運(yùn)動(dòng)，白板第一絲桿螺母帶動(dòng)白板第一滑塊沿白板第一導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，白板第一滑塊通過軸承連接白板第一連桿一端，白板第一連桿另一端與側(cè)白板相連，從而推動(dòng)側(cè)白板展開，直到白板第一滑塊運(yùn)動(dòng)到極限位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體移動(dòng)教室，其特征在于，所述白板升降機(jī)構(gòu)包括白板升降電機(jī)、白板第二絲桿、白板第二絲桿螺母，所述白板升降電機(jī)固定于白板背部，運(yùn)轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)白板第二絲桿旋轉(zhuǎn)，白板第二絲桿螺母固定不動(dòng)，產(chǎn)生的力通過白板第二絲桿傳到白板升降電機(jī)處，帶動(dòng)正白板和側(cè)白板上升或下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體移動(dòng)教室，其特征在于，所述白板升降機(jī)構(gòu)包括白板升降電機(jī)、齒輪、齒條，所述白板升降電機(jī)固定在主體框架上，所述齒條固定在正白板上，所述齒輪與齒條相咬合，運(yùn)轉(zhuǎn)后，白板升降電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的力通過齒條傳到正白板上，帶動(dòng)正白板和側(cè)白板上升或下降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體移動(dòng)教室，其特征在于，所述講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)包括講臺(tái)第一電機(jī)、講臺(tái)第一絲桿、講臺(tái)第一絲桿螺母、講臺(tái)滑塊、講臺(tái)第二電機(jī)、講臺(tái)第二絲桿、講臺(tái)第二絲桿螺母、講臺(tái)推桿，所述講臺(tái)與講臺(tái)推桿相固定，在收縮狀態(tài)下，所述講臺(tái)在主體框架內(nèi)部，一鍵展開后，講臺(tái)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)講臺(tái)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，講臺(tái)第一絲桿帶動(dòng)講臺(tái)第一絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)，講臺(tái)第一絲桿螺母與講臺(tái)滑塊相連，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)講臺(tái)展開機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)；講臺(tái)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)講臺(tái)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)講臺(tái)第二絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)，講臺(tái)推桿與講臺(tái)第二絲桿螺母相連，講臺(tái)第二絲桿螺母直線運(yùn)動(dòng)通過講臺(tái)推桿轉(zhuǎn)化為講臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使講臺(tái)能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到指定的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體移動(dòng)教室,其特征在于,所述主體框架上還安裝有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器在地面上照射的點(diǎn)作為投影儀活動(dòng)小車的安放位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體移動(dòng)教室，其特征在于，所述投影儀活動(dòng)小車包括自鎖萬向輪、下底盤、剪式叉狀結(jié)構(gòu)、上底盤、小手搖輪、小車螺桿、小車光桿、小車滑塊、角度調(diào)節(jié)支撐桿、投影儀放置平臺(tái)、小車軸承、大手搖輪；下底盤下的自鎖萬向輪使所述投影儀活動(dòng)小車停止于地面，剪式叉狀結(jié)構(gòu)在上底盤和下底盤之間，大手搖輪驅(qū)動(dòng)剪式叉狀結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)上底盤的垂直高度，小車螺桿和小車光桿固定在上底盤上，轉(zhuǎn)動(dòng)小手搖輪驅(qū)動(dòng)小車螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)小車滑塊在小車光桿上滑動(dòng)，由此帶動(dòng)小車軸承使角度調(diào)節(jié)支撐桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)撐起投影儀放置平臺(tái)，調(diào)節(jié)投影儀放置平臺(tái)的俯仰角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體移動(dòng)教室，其特征在于，所述投影儀模塊還包括上下翻轉(zhuǎn)的門板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多媒體移動(dòng)教室，其特征在于，所述側(cè)白板、主白板在未展開時(shí)作為多媒體移動(dòng)教室主體框架的側(cè)壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多媒體移動(dòng)教室，其特征在于，所述多媒體移動(dòng)教室主體框架在除側(cè)白板、主白板以外的兩個(gè)側(cè)面具有側(cè)壁。
【文檔編號(hào)】G09B5/02GK203986788SQ201420350726
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】龐加偉, 李尚樸, 張杭帥, 張軍超, 樊強(qiáng), 夏航 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)