一種磁吸式電動黑板擦除的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種磁吸式電動黑板擦除機，以解決上課需要人工擦黑板、擦拭粉筆灰粉塵污染與粉筆灰循環(huán)利用的問題。該裝置由機架系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制和動力系統(tǒng)、粉筆灰收集系統(tǒng)等系統(tǒng)組成，以電力為驅(qū)動能源。機架系統(tǒng)提供整個機構(gòu)的支撐和定位，傳動系統(tǒng)提供動力且提供擦除裝置附著在黑板上的力，控制和動力系統(tǒng)提供驅(qū)動機構(gòu)的動力并且控制擦除機構(gòu)的移動方向和速率，粉筆灰收集系統(tǒng)收集粉筆灰。本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單、設(shè)計精巧，具有實用性強、整體性高、加工簡單、造價便宜和便于推廣的特點，是未來自動化健康環(huán)保課堂的發(fā)展方向。
【專利說明】一種磁吸式電動黑板擦除機

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及教學(xué)用品【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說涉及一種可自動擦除與收集黑板粉筆灰的自動化無塵黑板裝置。

【背景技術(shù)】
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[0002]粉筆、黑板教具是目前教學(xué)的必備工具，是最原始和最傳統(tǒng)的主要教學(xué)方法之一，其應(yīng)用到現(xiàn)在已有幾千年的歷史，對人類的教育事業(yè)做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)，隨著歷史的進步和社會的發(fā)展，人類對粉筆、黑板教具的認(rèn)識不斷提高，即粉筆給人類教育事業(yè)帶來進步和做出巨大貢獻(xiàn)的同時，也給從事教育事業(yè)的教師及學(xué)生帶來巨大的危害。
[0003]隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人們對工作、學(xué)習(xí)環(huán)境、身體健康的要求與環(huán)境保護、資源循環(huán)利用的要求不斷提高。上課需要頻繁的擦黑板與擦黑板引起的粉塵污染一直是困擾師生的問題，頻繁的擦黑板不僅影響老師上課的進程、學(xué)生學(xué)習(xí)的效率，而且漫天飛揚的粉筆灰會弄臟老師和學(xué)生的衣物，教師的健康也受到危害，教學(xué)環(huán)境被嚴(yán)重污染。根據(jù)全國部分調(diào)研資料顯示，隨著社會進步和社會節(jié)奏的加快，教師職業(yè)病率呈逐年上升的趨勢，職業(yè)病呈現(xiàn)多樣化方向發(fā)展，其中粉塵引起的塵肺以及各種急慢性呼吸道疾病是中國目前職業(yè)病中最主要一種。
[0004]因此，人們迫切的希望能有一種黑板不僅可以自動的擦除粉筆灰，而且可以將粉筆灰收集起來，一方面可以防止粉塵對教室的污染，另一方面可以使粉筆灰循環(huán)利用，節(jié)約資源，保護環(huán)境。鑒于此，我們團隊設(shè)計研發(fā)并生產(chǎn)了一種經(jīng)濟實用且高效的自動化無塵黑板。黑板由板筆機構(gòu)、自動擦除機構(gòu)、粉筆灰收集機構(gòu)、智能控制機構(gòu)組成。單片機通過控制電機帶動毛刷輥的轉(zhuǎn)動擦除粉筆灰，使粉筆灰通過刷毛固定板上的空隙落入板擦的內(nèi)部，粉塵會在重力作用下自動落入集塵室內(nèi)，大大的減少了粉塵的飄揚。粉塵積累到一定量時，打開下部的粉塵出口閥，可以回收粉筆灰，進行粉筆灰的再利用，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單、設(shè)計精巧，具有實用性強、整體性高、加工簡單、造價便宜和便于推廣的特點，適合大規(guī)模市場推廣，是未來自動化健康環(huán)保課堂的發(fā)展方向。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明涉及一種可自動擦除并收集黑板粉筆灰的自動化無塵黑板裝置，以解決上課需要人工擦黑板、擦拭黑板時產(chǎn)生粉筆灰與粉筆灰循環(huán)利用的問題。該裝置由機架系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制和動力系統(tǒng)、粉筆灰收集系統(tǒng)等系統(tǒng)組成。該裝置以有機玻璃為框架材料，以電力為驅(qū)動能源；機架系統(tǒng)提供整個機構(gòu)的支撐和定位，傳動系統(tǒng)提供動力且提供擦除裝置附著在黑板上的力，控制和動力系統(tǒng)提供驅(qū)動機構(gòu)的動力并且控制擦除機構(gòu)的移動方向和速率，粉筆灰收集系統(tǒng)收集粉筆灰。本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單、設(shè)計精巧，具有實用性強、整體性高、加工簡單、造價便宜和便于推廣的特點，是未來自動化健康環(huán)保課堂的發(fā)展方向。
[0006]自動化無塵黑板擦除與收集粉筆灰裝置外包殼體(I)與外擋板(2)將擦除并收集粉筆灰裝置封閉，直流電機(5)與梅花聯(lián)軸器￠)、驅(qū)動軸(12)相連，永磁體驅(qū)動輪(23)固定在驅(qū)動軸(12)上；毛刷(9)與驅(qū)動軸(12)平行安裝，通過兩個菱形軸承座(10)固定在電機安裝板⑶和擋板(15)之間，電機安裝板(3)、擋板(15)、底板(16)與外包殼體(I)通過有機玻璃膠固定連接；永磁體支架(14)與外包殼體(I)通過有機玻璃膠固定連接，永磁體(24)連接在永磁體支架(14)上；小輪支架(19)連接小輪(20);行程開關(guān)(22)固定在外包殼體(I)上部左右兩端；收塵罐(17)與底板(16)連接。
[0007]自動化無塵黑板擦除與收集粉筆灰裝置基于黑板磁力吸附。通過永磁體驅(qū)動輪(23)和永磁體(24)通過磁力使裝置吸附在黑板上，電力驅(qū)動直流電機(5)，直流電機(5)通過驅(qū)動軸(12)驅(qū)動永磁體驅(qū)動輪(23)轉(zhuǎn)動，進而使整個裝置直線運動；永磁體(24)與小輪(20)提供裝置附著在黑板上的吸力與支持力；永磁體(24)行程開關(guān)(22)控制裝置的啟動和停止；直流電機(5)驅(qū)動毛刷(9)轉(zhuǎn)動擦除粉筆灰，提高課堂的自動化率粉筆灰通過重力落入收塵罐(17)中，防止粉筆灰對教室造成粉塵污染，收塵罐(17)可以擰下，使粉筆灰循環(huán)利用，節(jié)約資源，保護環(huán)境。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖1中，(I)外包殼體⑵外擋板⑷電機安裝板(5)電機端軸承座安裝板(6)直流減速電機(7)梅花聯(lián)軸器(8)梅花聯(lián)軸器3 (9)梅花聯(lián)軸器2 (10)毛刷(11)菱形軸承座
(12)軸承(13)驅(qū)動軸(14)輔助板(15)磁鐵支架(16)擋板(17)底板(18)收塵罐(19)支架(20)小輪支架(21)小輪(22)小輪軸(23)行程開關(guān)(24)磁鐵驅(qū)動輪(25)磁鐵

【具體實施方式】
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[0010]自動化無塵黑板擦除與收集粉筆灰裝置外包殼體(I)與外擋板(2)將擦除并收集粉筆灰裝置封閉，直流電機(5)與梅花聯(lián)軸器￠)、驅(qū)動軸(12)相連，永磁體驅(qū)動輪(23)固定在驅(qū)動軸(12)上；毛刷(9)與驅(qū)動軸(12)平行安裝，通過兩個菱形軸承座(10)固定在電機安裝板⑶和擋板(15)之間，電機安裝板(3)、擋板(15)、底板(16)與外包殼體(I)通過有機玻璃膠固定連接；永磁體支架(14)與外包殼體(I)通過有機玻璃膠固定連接，永磁體(24)連接在永磁體支架(14)上；小輪支架(19)連接小輪(20);行程開關(guān)(22)固定在外包殼體(I)上部左右兩端；收塵罐(17)與底板(16)連接。
[0011]自動化無塵黑板擦除與收集粉筆灰裝置基于黑板磁力吸附。通過永磁體驅(qū)動輪
(23)和永磁體(24)通過磁力使裝置吸附在黑板上，電力驅(qū)動直流電機(5)，直流電機(5)通過驅(qū)動軸(12)驅(qū)動永磁體驅(qū)動輪(23)轉(zhuǎn)動，進而使整個裝置直線運動；永磁體(24)與小輪(20)提供裝置附著在黑板上的吸力與支持力；永磁體(24)行程開關(guān)(22)控制裝置的啟動和停止；直流電機(5)驅(qū)動毛刷(9)轉(zhuǎn)動擦除粉筆灰，提高課堂的自動化率粉筆灰通過重力落入收塵罐(17)中，防止粉筆灰對教室造成粉塵污染，收塵罐(17)可以擰下，使粉筆灰循環(huán)利用，節(jié)約資源，保護環(huán)境。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于磁性黑板的黑板擦除機，其特征是:它包括一根驅(qū)動軸(12)和固定在驅(qū)動軸上的兩個驅(qū)動輪(23)、一根平行于驅(qū)動軸的毛刷輥(9)、兩個支撐輪(20)、一組平衡磁鐵(24)、兩個行程控制裝置(22)，所述的兩個驅(qū)動輪(23)是永磁體、兩個驅(qū)動輪(23)布置在驅(qū)動軸兩端，所述的兩個支撐輪(20)布置在靠近毛刷輥側(cè)垂直于黑板面殼體內(nèi)部的上下兩端、一組平衡磁鐵(24)均勻布置在靠近毛刷輥側(cè)垂直于黑板面殼體的外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求說明書I所述的一種適用于鋼制黑板的黑板擦除機，其特征在于，所述裝置驅(qū)動軸(12)轉(zhuǎn)向與毛刷輥(9)轉(zhuǎn)向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求說明書I所述的一種適用于鋼制黑板的黑板擦除機，其特征在于，所述裝置兩個行程控制裝置(22)分別布置在垂直于黑板面殼體兩側(cè)的外部。
【文檔編號】B43L12/02GK104442124SQ201410444350
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】劉立意, 張永乾, 李六, 張宇, 張逸, 雒小科, 鄭名利, 汪海倫, 馬世祥, 矯克豐 申請人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)