單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置，包括衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊A、B，嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊，數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板四大部分；所述核心模塊A、B均采用北斗二代+GPS雙星四頻GNSS核心模塊，核心模塊A與天線(xiàn)T1連接，用于測(cè)定天線(xiàn)T2所在位置到天線(xiàn)T1所在位置的連線(xiàn)的朝向；核心模塊B與天線(xiàn)T2連接，用于測(cè)定天線(xiàn)T2所在位置的坐標(biāo)值；嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊負(fù)責(zé)音頻和視頻等媒體信號(hào)數(shù)據(jù)的處理工作；數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板上設(shè)置有多個(gè)接口，用于與外接設(shè)備連接；該裝置是一種適用于無(wú)固定場(chǎng)地設(shè)施的“通過(guò)單邊橋”項(xiàng)目的訓(xùn)練與考試過(guò)程駕駛技能評(píng)判的儀器設(shè)備。
【專(zhuān)利說(shuō)明】單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能考試裝置，特別是單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]公安部關(guān)于《機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》中有一項(xiàng)叫做“通過(guò)單邊橋”考試項(xiàng)目；因此在駕校和考試中心的場(chǎng)地道路上，都設(shè)有“單邊橋”這個(gè)訓(xùn)練與考試場(chǎng)所(參見(jiàn)本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)附圖圖1，即:目前正在執(zhí)行的新標(biāo)準(zhǔn)《GA1029-2012機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地及其設(shè)施設(shè)置規(guī)范》中的圖9);在“通過(guò)單邊橋”這個(gè)項(xiàng)目所在的場(chǎng)所中，過(guò)去為了監(jiān)測(cè)車(chē)輛是否已經(jīng)“上橋”或“掉橋”，通常采用下列三種方法:
[0003]1、采用氣流邊界識(shí)別方法:在路面下埋設(shè)氣流管來(lái)引導(dǎo)氣流變化的狀態(tài)信息到其附近安裝的氣流識(shí)別傳感器，再通過(guò)在路邊裝設(shè)的信號(hào)傳輸裝置，并結(jié)合控制中心的電腦，最終獲知車(chē)輛通過(guò)該項(xiàng)目所在場(chǎng)所時(shí)是否“上橋”或“掉橋”等行駛狀態(tài)；
[0004]2、采用磁性邊界識(shí)別方法:利用在路面下埋設(shè)的供磁性檢測(cè)裝置檢測(cè)的磁性標(biāo)記物和在車(chē)上安裝的磁性檢測(cè)裝置，并結(jié)合無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸裝置和控制中心的電腦，最終獲知車(chē)輛通過(guò)該項(xiàng)目所在場(chǎng)所時(shí)是否“上橋”或“掉橋”等行駛狀態(tài)；
[0005]3、采用傾斜傳感器識(shí)別方法:在車(chē)上沿著平行于車(chē)身平面的平面上安裝類(lèi)似互為垂直的兩個(gè)水平尺而構(gòu)成的車(chē)身傾斜檢測(cè)裝置，并結(jié)合無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸裝置和控制中心的電腦，最終獲知車(chē)輛通過(guò)該項(xiàng)目所在場(chǎng)所時(shí)是否“上橋”或“掉橋”等行駛狀態(tài)。
[0006]這三種方法都有不足之處，前兩種手段都要等待路面硬化了以后才能埋設(shè)相關(guān)部件，因此場(chǎng)地建設(shè)難度大，建設(shè)周期長(zhǎng)、建設(shè)成本高、維修困難、維護(hù)成本高；
[0007]上述后一種手段不能知道車(chē)輛是否該上橋或下橋這些信息，還必須再加上位置識(shí)別裝置才能知道哪些車(chē)輪是否該在橋上還是橋下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于無(wú)固定場(chǎng)地設(shè)施的“通過(guò)單邊橋”項(xiàng)目的訓(xùn)練與考試過(guò)程中駕駛技能評(píng)判的儀器設(shè)備——一種單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置，該裝置是一種利用北斗二代+GPS雙星四頻GNSS應(yīng)用模塊與嵌入式DSP多媒體數(shù)字信號(hào)處理器應(yīng)用模塊為核心模塊實(shí)現(xiàn)的“通過(guò)單邊橋”訓(xùn)練指導(dǎo)與考試評(píng)判裝置，通過(guò)采用先進(jìn)的方法，對(duì)“通過(guò)單邊橋”項(xiàng)目的訓(xùn)練與考試成績(jī)進(jìn)行評(píng)判，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0009]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置，包括衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊A、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊B，嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊，數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板四大部分；
[0010]所述的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊A采用北斗二代+GPS雙星四頻GNSS核心模塊，與天線(xiàn)Tl連接，用于測(cè)定天線(xiàn)T2所在位置到天線(xiàn)Tl所在位置的連線(xiàn)的朝向；[0011]所述的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊B也是采用北斗二代+GPS雙星四頻GNSS核心模塊，與天線(xiàn)T2連接，用于測(cè)定天線(xiàn)T2所在位置的坐標(biāo)值；
[0012]所述的嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊是其內(nèi)帶有嵌入式微控制器MCU的多媒體DSP，兼顧負(fù)責(zé)音頻和視頻等媒體信號(hào)數(shù)據(jù)的處理工作；
[0013]所述數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板上設(shè)置的接口包括:一路復(fù)合視頻輸出接口，2?4路復(fù)合視頻輸入接口，供監(jiān)聽(tīng)駕駛室內(nèi)環(huán)境聲音用的拾音器接口和向駕駛?cè)颂峁┱Z(yǔ)音提示信息的音頻輸出接口，車(chē)輛操作狀態(tài)傳感器驅(qū)動(dòng)及其信號(hào)采集接口，CAN、RS485、RS232以及以太網(wǎng)通訊聯(lián)網(wǎng)接口，鍵盤(pán)與顯示器以及人機(jī)界面接口，開(kāi)關(guān)量輸出接口，適應(yīng)DC12V或DC24V電源系統(tǒng)的訓(xùn)練和考試車(chē)輛的DC9 — 36V寬電壓輸入的DC-DC電源變換器接口 ；
[0014]衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊A、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊B和嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊與數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板之間或是通過(guò)各核心模塊相應(yīng)的可插拔式接口連接器接插件與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板上的接口連接器接插件裝配在一起，或是不使用這些接口連接器接插件而直接地鑲嵌到數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板對(duì)應(yīng)的PCB板上。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案是:該裝置的外接設(shè)備包括:可接受復(fù)合視頻信號(hào)的視頻監(jiān)視器，可以監(jiān)視車(chē)內(nèi)駕駛?cè)撕蛙?chē)外場(chǎng)景的2?4臺(tái)視頻攝像設(shè)備，監(jiān)聽(tīng)駕駛室內(nèi)聲音用的拾音器和向駕駛?cè)颂峁┱Z(yǔ)音提示信息的擴(kuò)音設(shè)備，采集車(chē)輛被操作時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)信號(hào)的傳感器或其信號(hào)，能夠利用CAN、RS-485、RS-232、無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊、WIFI或以太網(wǎng)之中一種或幾種方式進(jìn)行互聯(lián)通訊的設(shè)備，鍵盤(pán)與圖文顯示器等人機(jī)界面設(shè)備，需要用開(kāi)關(guān)信號(hào)控制的設(shè)備和狀態(tài)信號(hào)指示燈，單邊橋訓(xùn)考儀所需電源的電源變換器；
[0016]單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置利用視頻監(jiān)視器設(shè)備，有選擇性地直接觀(guān)察到通過(guò)2?4路復(fù)合視頻輸入接口獲取的來(lái)自視頻輸入設(shè)備中的某個(gè)視頻輸入設(shè)備的輸出信號(hào)或單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置通過(guò)一路復(fù)合視頻輸出接口輸出的視頻圖文信息；
[0017]單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置利用視頻輸入設(shè)備，通過(guò)2?4路復(fù)合視頻輸入接口，一方面獲取坐在正駕駛員位置上的駕駛?cè)思捌洳僮鬟^(guò)程的視頻圖像，并為后面進(jìn)行身份鑒別和圖像識(shí)別過(guò)程提供原始的視頻圖像數(shù)據(jù)；另一方面還可獲取車(chē)輛外前方的視頻圖像；這些內(nèi)外的視頻圖像還可提供給遠(yuǎn)程監(jiān)控記錄設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控錄像；
[0018]單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置通過(guò)安裝在駕駛室內(nèi)的拾音器可以監(jiān)聽(tīng)到車(chē)內(nèi)駕駛室里的聲音，在考試時(shí)監(jiān)管通過(guò)話(huà)語(yǔ)聲音進(jìn)行作弊的現(xiàn)象；利用安裝在車(chē)上且連接到駕駛室內(nèi)的揚(yáng)聲器的擴(kuò)音系統(tǒng)、設(shè)備，在必要時(shí)可以及時(shí)地向駕駛?cè)诉M(jìn)行語(yǔ)音提示，同時(shí)，通過(guò)這些語(yǔ)音輸入輸出設(shè)備，隨時(shí)地與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)的PC機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音對(duì)話(huà)；
[0019]單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置通過(guò)聯(lián)接到車(chē)輛操作狀態(tài)傳感器驅(qū)動(dòng)及其信號(hào)采集接口的車(chē)輛操作狀態(tài)信號(hào)采集傳感器采集車(chē)輛被操作時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)信號(hào)，包括燈光狀態(tài)、是否熄火、安全帶是否系好、剎車(chē)、離合、油門(mén)狀態(tài)信號(hào)；
[0020]所述能夠利用CAN、RS-485、RS-232、無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊、WIFI或以太網(wǎng)之中一種或幾種方式進(jìn)行互聯(lián)通訊的設(shè)備是指能通過(guò)CAN、RS485、RS232或以太網(wǎng)通訊聯(lián)網(wǎng)接口利用CAN、RS-485、RS-232無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊、WIFI或以太網(wǎng)之中的某一種方式與本單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置互聯(lián)通訊的設(shè)備，包括掛到CAN或RS485總線(xiàn)上的設(shè)備、以太網(wǎng)交換機(jī)或路由器以及監(jiān)控中心電腦或其它上位機(jī)電腦；
[0021]所述鍵盤(pán)與圖文顯示器等人機(jī)界面設(shè)備是用于當(dāng)維護(hù)和應(yīng)用在教練車(chē)上時(shí)，通過(guò)鍵盤(pán)輸入設(shè)備，在維護(hù)或訓(xùn)練時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行必要的操作，通過(guò)圖文顯示器設(shè)備，可以看到操作結(jié)果或駕駛?cè)嗽诰毩?xí)過(guò)程中的某些進(jìn)程或必須的圖文提示信息；
[0022]所述需要用開(kāi)關(guān)信號(hào)控制的設(shè)備和狀態(tài)信號(hào)指示燈是在利用語(yǔ)音進(jìn)行訓(xùn)考過(guò)程狀態(tài)提示的同時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)又提供保留了一份可以通過(guò)光信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)提示的途徑；對(duì)駕駛?cè)藖?lái)說(shuō)，具有聲光互為備份的作用。
[0023]其進(jìn)一步技術(shù)方案是:該裝置利用適應(yīng)考試車(chē)輛電源電壓變化大的DC9 — 36V寬電壓輸入的DC-DC電源變換器,在考試車(chē)輛啟動(dòng)后可以用汽車(chē)發(fā)電機(jī)的電力來(lái)向“單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置”提供連續(xù)不斷的工作電源。
[0024]其進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊III采用美國(guó)德州儀器TI公司的C6000系列多媒體芯片或是其它品牌的多媒體DSP，嵌入式微控制器MCU是ARM系列的ARM9或ARMll或其它可以運(yùn)行嵌入式Linux或嵌入式Windows CE的微控制器。
[0025]其進(jìn)一步技術(shù)方案是:該裝置與上位機(jī)的連接或是通過(guò)北斗系統(tǒng)的短報(bào)文信道；或是利用GPRS移動(dòng)通訊網(wǎng)、CAN總線(xiàn)或RS485總線(xiàn)；或是利用具有UART接口的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備；或是WIFI或以太網(wǎng)這幾種鏈路中的一種或多種來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0026]其進(jìn)一步技術(shù)方案是:該裝置的硬件系統(tǒng)，既可以支持Linux2.3或其更高版本的操作系統(tǒng)，包括android,又可以支持windows CE 5.0或其更高版本的操作系統(tǒng)。
[0027]本實(shí)用新型之單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置是一種利用北斗二代+GPS雙星四頻GNSS應(yīng)用模塊與嵌入式DSP多媒體數(shù)字信號(hào)處理器應(yīng)用模塊為核心模塊實(shí)現(xiàn)的“通過(guò)單邊橋”訓(xùn)練指導(dǎo)與考試評(píng)判裝置，是一種適用于無(wú)固定場(chǎng)地設(shè)施的“通過(guò)單邊橋”項(xiàng)目的訓(xùn)練與考試過(guò)程駕駛技能評(píng)判的儀器設(shè)備，具有以下有益效果:
[0028]1.除兩條單邊橋外，不再需要安裝任何固定在場(chǎng)地上的設(shè)施；
[0029]2.免除了利用氣流檢測(cè)法時(shí)因氣溫驟變或氣導(dǎo)漏氣而產(chǎn)生的信號(hào)失誤現(xiàn)象，也免除了采用磁性檢測(cè)法時(shí)因磁場(chǎng)分布不均或邊界模糊而產(chǎn)生的不正確信號(hào)；
[0030]3.由于除兩條單邊橋外，無(wú)固定場(chǎng)地設(shè)施，無(wú)須等待路面硬化，因此不存在“場(chǎng)地建設(shè)難度大、建設(shè)周期長(zhǎng)、建設(shè)成本高、維修困難、維護(hù)成本高”等弱點(diǎn)；
[0031]4.由于無(wú)場(chǎng)地固定設(shè)施，可以快速地使過(guò)去老式駕校的教學(xué)訓(xùn)練場(chǎng)地升級(jí)到可供考試評(píng)判用的考場(chǎng)；
[0032]5.利用本申請(qǐng)專(zhuān)利技術(shù)還可以描繪車(chē)輛的行駛軌跡，供學(xué)員或監(jiān)考官事后分析；
[0033]6.產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、效果好，拓展了我國(guó)北斗定位與導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品及應(yīng)用范疇:
[0034]本實(shí)用新型單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置的兩個(gè)主要核心模塊采用我國(guó)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗二代+GPS雙星四頻GNSS核心模塊，產(chǎn)品性能優(yōu)越、產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化，有利于產(chǎn)品成本升級(jí)換代，并降低生產(chǎn)成本。
[0035]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型之單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1-1:單邊橋訓(xùn)練與考試場(chǎng)所分布示意圖(俯視圖，對(duì)應(yīng)于《GA1029-2012機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地及其設(shè)施設(shè)置規(guī)范》中的圖9);
[0037]圖1-2?圖1-3:單邊橋結(jié)構(gòu)示意圖:
[0038]圖1-2:主視圖，圖1-3:圖1-2的左視圖；
[0039]圖1-1 ?圖 1-3 中:
[0040]S一單邊橋橋面斜坡長(zhǎng)；L1一單邊橋橋面長(zhǎng)度；W1—單邊橋橋面寬度；
[0041]H—單邊橋橋面高度；L2—左右橋間距(B卩:左右單邊橋長(zhǎng)度方向的橋間距)；
[0042]W2—左右橋錯(cuò)位間距(即:左右單邊橋?qū)挾确较虻臉蜷g距)。
[0043]圖2-1:訓(xùn)考車(chē)C在單邊橋訓(xùn)練與考試場(chǎng)上的位置參數(shù)以及天線(xiàn)安裝位置示意圖；
[0044]圖2-2:圖2-1中的訓(xùn)考車(chē)C放大圖；
[0045]圖2-1 ?圖 2-2 中:
[0046]C一訓(xùn)練或考試車(chē)輛，簡(jiǎn)稱(chēng)訓(xùn)考車(chē)，LO一訓(xùn)考車(chē)C的長(zhǎng)度；W0—訓(xùn)考車(chē)C的寬度；
[0047]W3—車(chē)道寬度；B1—左邊路邊線(xiàn)；Br—右邊路邊線(xiàn)；
[0048]Ql—左橋，Qr—右橋；
[0049]Tl、T2—北斗或GPS導(dǎo)航與定位系統(tǒng)中的天線(xiàn)，T2是代表訓(xùn)考車(chē)C所在位置坐標(biāo)的天線(xiàn)，Tl是提供車(chē)輛朝向測(cè)定的天線(xiàn)；
[0050]B—水平面上且平行于道路中心線(xiàn)在水平面上的投影的線(xiàn)段；
[0051]Θ —朝向角:后天線(xiàn)T2指向前天線(xiàn)Tl的方向向量X在地球水平面上的投影與地球水平面某個(gè)方向的夾角(本文在描述過(guò)程中已換算成了 X在水平面上的投影與道路中心線(xiàn)在水平面上的投影的夾角，即線(xiàn)段B與X方向的夾角)；
[0052]圖3是垂直于水平方向并在車(chē)頭沿著車(chē)尾方向觀(guān)察時(shí)的訓(xùn)考車(chē)C在上了右橋且仍在橋上時(shí)的示意圖，圖中:
[0053]線(xiàn)段D—與水平面平行且垂直于向量X方向的線(xiàn)段；
[0054]Crf一訓(xùn)考車(chē)C的右側(cè)前車(chē)輪；
[0055]Clf一訓(xùn)考車(chē)C的左側(cè)前車(chē)輪；
[0056]β —橫滾角:訓(xùn)考車(chē)C的車(chē)身平面以圖4定義的線(xiàn)段E為軸線(xiàn)所旋轉(zhuǎn)的角度；亦即車(chē)身平面與線(xiàn)段D的夾角；車(chē)身平面是指與車(chē)輛底盤(pán)平行的平面。
[0057]圖4是垂直于水平方向并在車(chē)頭沿著車(chē)長(zhǎng)方向觀(guān)察的訓(xùn)考車(chē)C在上了右橋且仍在橋上時(shí)的不意圖，圖中:
[0058]線(xiàn)段E—垂直于圖3定義的線(xiàn)段D且平行于水平面的線(xiàn)段；
[0059]Crf一訓(xùn)考車(chē)C的右側(cè)前車(chē)輪；
[0060]Crb—訓(xùn)考車(chē)C的右側(cè)后車(chē)輪；
[0061]δ —俯仰角:訓(xùn)考車(chē)C的車(chē)身平面以線(xiàn)段D為軸線(xiàn)所旋轉(zhuǎn)的角度；亦即車(chē)身平面與線(xiàn)段E的夾角；車(chē)身平面是指與車(chē)輛底盤(pán)平行的平面。
[0062]圖5-1?圖5-3:本實(shí)用新型之“單邊橋訓(xùn)考儀”的核心模塊:
[0063]圖5-1:帶有接口連接器接插件5 I I的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊A ;[0064]圖5-2:帶有接口連接器接插件5 II I的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊B ;
[0065]圖5-3:帶有接口連接器接插件5 III I的嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊；
[0066]圖6-1?圖6-2:本實(shí)用新型之“單邊橋訓(xùn)考儀”的硬件結(jié)構(gòu)框圖:
[0067]圖6-1:沒(méi)有連接器插件的核心模塊A、核心模塊B和嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊III a直接鑲嵌到?jīng)]有連接器插件的接口模塊底板IV a所在的PCB板上；
[0068]圖6-2:帶有連接器插件的核心模塊A、核心模塊B和嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊III與底板IV之間通過(guò)相應(yīng)的接口連接器接插件裝配在一起；
[0069]圖7:接口模塊與外接設(shè)備的連接示意圖。
[0070]圖5-1?圖7中:
[0071]1-衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊A，簡(jiǎn)稱(chēng)核心模塊A (帶有連接器插件)，
[0072]I a-沒(méi)有連接器插件的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊A ；
[0073]I1-衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊B，簡(jiǎn)稱(chēng)核心模塊B (帶有連接器插件)，
[0074]II a-沒(méi)有連接器插件的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊B ；
[0075]II1-嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊(帶有連接器插件)，
[0076]HI a-沒(méi)有連接器插件的嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊；
[0077]IV -有連接器插件的接口模塊，
[0078]IV a-沒(méi)有連接器插件的接口模塊；
[0079]601- 一路復(fù)合視頻輸出接口，602-2?4路復(fù)合視頻輸入接口，603-供監(jiān)聽(tīng)駕駛室內(nèi)環(huán)境聲音用的拾音器(音頻)輸入接口和向駕駛?cè)颂峁┱Z(yǔ)音提示信息的音頻輸出接口，604-車(chē)輛操作狀態(tài)傳感器驅(qū)動(dòng)及其信號(hào)采集接口，605-CAN、RS485、RS232、以太網(wǎng)等通訊聯(lián)網(wǎng)接口，606是鍵盤(pán)與顯示器以及人機(jī)界面接口，607是開(kāi)關(guān)量輸出接口，608是工作電源接□。
[0080]701-可接受復(fù)合視頻信號(hào)的視頻監(jiān)視器，702-是可以監(jiān)視車(chē)內(nèi)駕駛?cè)撕蛙?chē)外場(chǎng)景的2?4臺(tái)視頻攝像設(shè)備，703-監(jiān)聽(tīng)駕駛室內(nèi)聲音用的拾音器和向駕駛?cè)颂峁┱Z(yǔ)音提示信息的擴(kuò)音設(shè)備，704-采集車(chē)輛被操作時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)信號(hào)的傳感器或其信號(hào)，705-能夠利用CAN、RS-485、RS-232、以太網(wǎng)等其中某些方式進(jìn)行互聯(lián)通訊的設(shè)備，706-鍵盤(pán)與圖文顯示器等人機(jī)界面設(shè)備，707-需要用開(kāi)關(guān)信號(hào)控制的設(shè)備和狀態(tài)信號(hào)指示燈，708-電源變換器。
[0081]文中縮略語(yǔ)及其意義:
[0082]MCU-微型中央控制器，又稱(chēng)單片機(jī)，
[0083]DSP-嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器，
[0084]PCB板-焊裝電子元器件的印刷電路板；
[0085]RTK (Real-time kinematic)-實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù),是一種新的GPS測(cè)量方法。
[0086]【具體實(shí)施方式】
[0087]一種單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置，如圖6-2所示，該裝置包括衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊1、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊II，嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊III，數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板IV四大部分；
[0088]所述的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊I采用北斗二代+GPS雙星四頻GNSS核心模塊，與天線(xiàn)Tl連接，用于測(cè)定天線(xiàn)T2所在位置到天線(xiàn)Tl所在位置的連線(xiàn)的朝向；
[0089]所述的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊II也是采用北斗二代+GPS雙星四頻GNSS核心模塊，與天線(xiàn)T2連接，用于測(cè)定天線(xiàn)T2所在位置的坐標(biāo)值；
[0090]所述的嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊III是其內(nèi)帶有嵌入式微控制器MCU的多媒體DSP，兼顧負(fù)責(zé)音頻和視頻等媒體信號(hào)數(shù)據(jù)的處理工作；
[0091]所述嵌入式微控制器MCU即微型中央控制器，又稱(chēng)單片機(jī)，可以是32位的ARM系列嵌入式單片機(jī)，也可以是8位、16位或64位的其它系列單片機(jī)；
[0092]所述多媒體DSP是一種嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器,如TI公司的C6000系列多媒體芯片TMS320DM642 ；
[0093]所述數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板IV上設(shè)置的接口包括:一路復(fù)合視頻輸出接口601,2?4路復(fù)合視頻輸入接口 602,供監(jiān)聽(tīng)駕駛室內(nèi)環(huán)境聲音用的拾音器接口和向駕駛?cè)颂峁┱Z(yǔ)音提示信息的音頻輸出接口 603，車(chē)輛操作狀態(tài)傳感器驅(qū)動(dòng)及其信號(hào)采集接口 604，CAN、RS485、RS232以及以太網(wǎng)通訊聯(lián)網(wǎng)接口 605，鍵盤(pán)與顯示器以及人機(jī)界面接口 606，開(kāi)關(guān)量輸出接口 607，適應(yīng)DC12V或DC24V電源系統(tǒng)的訓(xùn)練和考試車(chē)輛的DC 9 — 36V寬電壓輸入的DC-DC電源變換器接口 608 (參見(jiàn)圖6-2)；
[0094]衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊1、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊II和嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊III與數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板IV之間或是通過(guò)各核心模塊相應(yīng)的可插拔式接口連接器接插件(5 I 1、5 II 1,5 III I)與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板IV上的接口連接器接插件(6 I 1,6 II 1,6 III I)裝配在一起(如圖6-2)，或是不使用這些接口連接器接插件而直接地鑲嵌到數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板IV a對(duì)應(yīng)的PCB板上(如圖6-1)。
[0095]如圖7所示，本實(shí)用新型單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置的外接設(shè)備包括:可接受復(fù)合視頻信號(hào)的視頻監(jiān)視器701，可以監(jiān)視車(chē)內(nèi)駕駛?cè)撕蛙?chē)外場(chǎng)景的2?4臺(tái)視頻攝像設(shè)備702,監(jiān)聽(tīng)駕駛室內(nèi)聲音用的拾音器和向駕駛?cè)颂峁┱Z(yǔ)音提不信息的擴(kuò)音設(shè)備703,采集車(chē)輛被操作時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)信號(hào)的傳感器或其信號(hào)704，能夠利用CAN、RS-485、RS-232或以太網(wǎng)之中一種或幾種方式進(jìn)行互聯(lián)通訊的設(shè)備705，鍵盤(pán)與圖文顯示器等人機(jī)界面設(shè)備706，需要用開(kāi)關(guān)信號(hào)控制的設(shè)備和狀態(tài)信號(hào)指示燈707，單邊橋訓(xùn)考儀所需電源的電源變換器708 ；
[0096]單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置利用視頻監(jiān)視器設(shè)備701，有選擇性地直接觀(guān)察到通過(guò)2?4路復(fù)合視頻輸入接口 602獲取的來(lái)自視頻輸入設(shè)備702中的某個(gè)視頻輸入設(shè)備的輸出信號(hào)或單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置通過(guò)一路復(fù)合視頻輸出接口 601接口輸出的視頻圖文信息；
[0097]單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置利用視頻輸入設(shè)備702，通過(guò)2?4路復(fù)合視頻輸入接口 602，一方面獲取坐在正駕駛員位置上的駕駛?cè)思捌洳僮鬟^(guò)程的視頻圖像，并為后面進(jìn)行身份鑒別和圖像識(shí)別過(guò)程提供原始的視頻圖像數(shù)據(jù)；另一方面還可獲取車(chē)輛外前方的視頻圖像；這些內(nèi)外的視頻圖像還可提供給遠(yuǎn)程監(jiān)控記錄設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控錄像；
[0098]單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置通過(guò)安裝在駕駛室內(nèi)的拾音器703可以監(jiān)聽(tīng)到車(chē)內(nèi)駕駛室里的聲音，避免出現(xiàn)考試時(shí)監(jiān)管通過(guò)話(huà)語(yǔ)聲音提示進(jìn)行作弊的現(xiàn)象；利用安裝在車(chē)上且連接到駕駛室內(nèi)的揚(yáng)聲器的擴(kuò)音系統(tǒng)、設(shè)備，在必要時(shí)可以及時(shí)地向駕駛?cè)诉M(jìn)行語(yǔ)音提示，特別是用在教練車(chē)上尤為重要，可以根據(jù)具體情況確定是否需要用語(yǔ)音來(lái)給學(xué)員加以提示；同時(shí)，通過(guò)這些語(yǔ)音輸入輸出設(shè)備，隨時(shí)地與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)的PC機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音對(duì)話(huà)，方便遠(yuǎn)程PC操作員或監(jiān)考官能夠用語(yǔ)音與現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員或駕駛?cè)诉M(jìn)行溝通；
[0099]單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置通過(guò)聯(lián)接到車(chē)輛操作狀態(tài)傳感器驅(qū)動(dòng)及其信號(hào)采集接口 604的車(chē)輛操作狀態(tài)信號(hào)采集傳感器704采集車(chē)輛被操作時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)信號(hào)，包括燈光狀態(tài)、是否熄火、安全帶是否系好以及剎車(chē)、離合、油門(mén)狀態(tài)等信號(hào)；
[0100]所述能夠利用CAN、RS-485、RS-232、無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊、WIFI或以太網(wǎng)之中一種或幾種方式進(jìn)行互聯(lián)通訊的設(shè)備705是指能通過(guò)CAN、RS485、RS232或以太網(wǎng)通訊聯(lián)網(wǎng)接口 605接口利用CAN、RS-485、RS-232、無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊、WIFI或以太網(wǎng)之中一種或幾種與本單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置互聯(lián)通訊的設(shè)備，包括掛到CAN或RS485總線(xiàn)上的設(shè)備、以太網(wǎng)交換機(jī)或路由器以及監(jiān)控中心電腦或其它上位機(jī)電腦；
[0101]所述鍵盤(pán)與圖文顯示器等人機(jī)界面設(shè)備706是當(dāng)訓(xùn)考車(chē)維護(hù)和訓(xùn)考車(chē)作為教練車(chē)時(shí)，通過(guò)鍵盤(pán)輸入設(shè)備，在維護(hù)或訓(xùn)練時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行必要的操作，通過(guò)圖文顯示器設(shè)備，可以看到操作結(jié)果或駕駛?cè)嗽诰毩?xí)過(guò)程中的某些進(jìn)程或必須的圖文提示信息；從而可以及時(shí)地得到糾正，加快和提高駕駛技能的掌握速度，也用來(lái)顯示考試過(guò)程中必須的圖文信息；
[0102]所述需要用開(kāi)關(guān)信號(hào)控制的設(shè)備和狀態(tài)信號(hào)指示燈707是在利用語(yǔ)音進(jìn)行訓(xùn)考過(guò)程狀態(tài)提示的同時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)又提供保留了一份可以通過(guò)光信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)提示的途徑；對(duì)駕駛?cè)藖?lái)說(shuō)，具有聲光互為備份的作用。
[0103]本實(shí)用新型之單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置利用適應(yīng)考試車(chē)輛電源電壓變化大的DC 9—36V寬電壓輸入的DC-DC電源變換器708，在考試車(chē)輛啟動(dòng)后可以用汽車(chē)發(fā)電機(jī)的電力來(lái)向“單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置”提供連續(xù)不斷的工作電源，從而延長(zhǎng)車(chē)載備用電瓶的供電時(shí)間。
[0104]本實(shí)用新型之單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置中，所述的嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊III采用美國(guó)德州儀器TI公司的C6000系列多媒體芯片，如TMS320DM642 ；或是其它品牌的多媒體DSP，嵌入式微控制器MCU是ARM系列的ARM9或ARMl I或其它可以運(yùn)行嵌入式Linux或嵌入式Windows CE的微控制器；可以是32位的ARM系列嵌入式單片機(jī)，也可以是8位、16位或64位的其它系列單片機(jī)。
[0105]本實(shí)用新型之單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置與上位機(jī)連接或是通過(guò)北斗系統(tǒng)的短報(bào)文信道；或是利用GPRS移動(dòng)通訊網(wǎng)、CAN總線(xiàn)或RS485總線(xiàn)；或是利用具有UART接口的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備；或是WIF1、或是以太網(wǎng)這幾種鏈路中的一種或多種來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0106]本實(shí)用新型之單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置的硬件系統(tǒng)，既可以支持Linux2.3或其更高版本的操作系統(tǒng),包括android,又可以支持windows CE 5.0或其更高版本的操作系統(tǒng)。
[0107]本實(shí)用新型單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置，是一種利用北斗二代+GPS雙星四頻GNSS應(yīng)用模塊與嵌入式DSP多媒體數(shù)字信號(hào)處理器應(yīng)用模塊為核心模塊實(shí)現(xiàn)的“通過(guò)單邊橋”訓(xùn)練指導(dǎo)與考試評(píng)判裝置，其用于單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分方法是利用我國(guó)北斗定位與導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，結(jié)合RTK相位差分技術(shù)，對(duì)車(chē)輛的行駛姿態(tài)進(jìn)行綜合分析，最終評(píng)判車(chē)輛在“通過(guò)單邊橋”項(xiàng)目的訓(xùn)練或考試過(guò)程中是否達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的要求；
[0108]上橋和掉橋是依據(jù)車(chē)輛行駛姿態(tài)中的橫滾角β和俯仰角δ的實(shí)時(shí)值進(jìn)行判定的，在訓(xùn)考車(chē)輛對(duì)應(yīng)的電子數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先保存了前、后、左、右輪分別在左橋和右橋上、下時(shí)各種可能狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的一組橫滾角β和俯仰角δ的具體數(shù)值，在考試監(jiān)控過(guò)程中不斷地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的這些行駛姿態(tài)數(shù)據(jù)，再參考訓(xùn)考車(chē)C在行進(jìn)途中的實(shí)際坐標(biāo)和朝向以及預(yù)先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的允許經(jīng)過(guò)的行駛軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)而分析評(píng)判訓(xùn)考車(chē)C在“通過(guò)單邊橋”項(xiàng)目考評(píng)過(guò)程中的實(shí)際成績(jī)；
[0109]所述橫滾角β是車(chē)身平面與線(xiàn)段D的夾角；
[0110]所述俯仰角δ是車(chē)身平面與線(xiàn)段E的夾角；
[0111]所述車(chē)身平面是指與車(chē)輛底盤(pán)平行的平面；
[0112]所述線(xiàn)段D是與水平面平行且垂直于訓(xùn)考車(chē)C后天線(xiàn)Τ2指向前天線(xiàn)Tl的方向向量X的線(xiàn)段；
[0113]所述線(xiàn)段E是垂直于線(xiàn)段D且平行于水平面的線(xiàn)段。
[0114]上述車(chē)身平面是基于下面定義的一個(gè)相對(duì)直角坐標(biāo)系而得出的:設(shè)天線(xiàn)Τ2指向天線(xiàn)Tl的方向向量X與X沿著垂直于車(chē)身平面的軸線(xiàn)Z逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后重合的向量是Y，則X與Y共同構(gòu)成平行于車(chē)身平面XY的平面直角坐標(biāo)系，它兩的交點(diǎn)O稱(chēng)為此XY平面直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)；軸線(xiàn)Z的指向與Y沿著X軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后重合的向量指向一致，這樣X(jué)YZ就構(gòu)成了人們經(jīng)常使用的三維直角坐標(biāo)系，車(chē)身平面是指與車(chē)輛底盤(pán)平行的平面(參見(jiàn)圖3、圖4)。
[0115]所述電子數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先保存了前、后、左、右輪分別在左橋和右橋上、下時(shí)各種可能狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的一組橫滾角β和俯仰角δ的具體數(shù)值，不同車(chē)輛(是指車(chē)型號(hào)不同、車(chē)輪距(包括前后輪距、左右輪距)不同、車(chē)長(zhǎng)度不同、高度不同等)有所不同，都是可以通過(guò)實(shí)際測(cè)量得到的一組組地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)值。
【權(quán)利要求】
1.一種單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置，其特征在于:該裝置包括衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊A (I )、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊B (II)，嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊(III)，數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板(IV)四大部分； 所述的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊A ( I )采用北斗二代+GPS雙星四頻GNSS核心模塊，與天線(xiàn)Tl連接，用于測(cè)定天線(xiàn)T2所在位置到天線(xiàn)Tl所在位置的連線(xiàn)的朝向； 所述的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊B (II)也是采用北斗二代+GPS雙星四頻GNSS核心模塊，與天線(xiàn)T2連接，用于測(cè)定天線(xiàn)T2所在位置的坐標(biāo)值； 所述的嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊(III)是其內(nèi)帶有嵌入式微控制器MCU的多媒體DSP，兼顧負(fù)責(zé)音頻和視頻等媒體信號(hào)數(shù)據(jù)的處理工作； 所述數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板(IV)上設(shè)置的接口包括:一路復(fù)合視頻輸出接口(601),2~4路復(fù)合視頻輸入接口(602),供監(jiān)聽(tīng)駕駛室內(nèi)環(huán)境聲音用的拾音器接口和向駕駛?cè)颂峁┱Z(yǔ)音提示信息的音頻輸出接口(603)，車(chē)輛操作狀態(tài)傳感器驅(qū)動(dòng)及其信號(hào)采集接口(604)，CAN、RS485、RS232以及以太網(wǎng)通訊聯(lián)網(wǎng)接口(605)，鍵盤(pán)與顯示器以及人機(jī)界面接口(606)，開(kāi)關(guān)量輸出接口(607)，適應(yīng)DC12V或DC24V電源系統(tǒng)的訓(xùn)練和考試車(chē)輛的DC9一 36V寬電壓輸入的DC-DC電源變換器接口(608)； 衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊A ( I )、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)核心模塊B (II)和嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處理器核心模塊(III)與數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板(IV)之間或是通過(guò)各核心模塊相應(yīng)的可插拔式接口連接器接插件(5 I 1、5 II 1,5 III I)與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板(IV)上的接口連接器接插件出I 1、6 II 1,6 III I)裝配在一起，或是不使用這些接口連接器接插件而直接地鑲嵌到數(shù)據(jù)采集與設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口底板(IV)對(duì)應(yīng)的PCB板上。`
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置，其特征在于:該裝置的外接設(shè)備包括:可接受復(fù)合視頻信號(hào)的視頻監(jiān)視器(701)，可以監(jiān)視車(chē)內(nèi)駕駛?cè)撕蛙?chē)外場(chǎng)景的2~4臺(tái)視頻攝像設(shè)備(702 )，監(jiān)聽(tīng)駕駛室內(nèi)聲音用的拾音器和向駕駛?cè)颂峁┱Z(yǔ)音提示信息的擴(kuò)音設(shè)備(703)，采集車(chē)輛被操作時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)信號(hào)的傳感器或其信號(hào)(704)，能夠利用CAN、RS-485、RS-232、無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊、WIFI或以太網(wǎng)之中一種或幾種方式進(jìn)行互聯(lián)通訊的設(shè)備(705)，鍵盤(pán)與圖文顯示器等人機(jī)界面設(shè)備(706)，需要用開(kāi)關(guān)信號(hào)控制的設(shè)備和狀態(tài)信號(hào)指示燈(707 )，單邊橋訓(xùn)考儀所需電源的電源變換器(708 ); 單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置利用視頻監(jiān)視器設(shè)備(701)，有選擇性地直接觀(guān)察到通過(guò)2~4路復(fù)合視頻輸入接口(602)獲取的來(lái)自視頻輸入設(shè)備(702)中的某個(gè)視頻輸入設(shè)備的輸出信號(hào)或單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置通過(guò)一路復(fù)合視頻輸出接口(601)接口輸出的視頻圖文信息； 單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置利用視頻輸入設(shè)備(702)，通過(guò)2~4路復(fù)合視頻輸入接口(602)，一方面獲取坐在正駕駛員位置上的駕駛?cè)思捌洳僮鬟^(guò)程的視頻圖像，并為后面進(jìn)行身份鑒別和圖像識(shí)別過(guò)程提供原始的視頻圖像數(shù)據(jù)；另一方面還可獲取車(chē)輛外前方的視頻圖像；這些內(nèi)外的視頻圖像還可提供給遠(yuǎn)程監(jiān)控記錄設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控錄像；單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置通過(guò)安裝在駕駛室內(nèi)的拾音器(703 )可以監(jiān)聽(tīng)到車(chē)內(nèi)駕駛室里的聲音，在考試時(shí)監(jiān)管通過(guò)話(huà)語(yǔ)聲音進(jìn)行作弊的現(xiàn)象；利用安裝在車(chē)上且連接到駕駛室內(nèi)的揚(yáng)聲器的擴(kuò)音系統(tǒng)、設(shè)備，在必要時(shí)可以及時(shí)地向駕駛?cè)诉M(jìn)行語(yǔ)音提示，同時(shí)，通過(guò)這些語(yǔ)音輸入輸出設(shè)備，隨時(shí)地與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)的PC機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音對(duì)話(huà)； 單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置通過(guò)聯(lián)接到車(chē)輛操作狀態(tài)傳感器驅(qū)動(dòng)及其信號(hào)采集接口(604)的車(chē)輛操作狀態(tài)信號(hào)采集傳感器(704)采集車(chē)輛被操作時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)信號(hào)，包括燈光狀態(tài)、是否熄火、安全帶是否系好、剎車(chē)、離合、油門(mén)狀態(tài)信號(hào)； 所述能夠利用CAN、RS-485、RS-232、無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊、WIFI或以太網(wǎng)之中一種或幾種方式進(jìn)行互聯(lián)通訊的設(shè)備(705)是指能通過(guò)CAN、RS485、RS232或以太網(wǎng)通訊聯(lián)網(wǎng)接口(605)接口利用CAN、RS-485、RS-232、無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊、WIFI或以太網(wǎng)之中的某一種方式與單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置互聯(lián)通訊的設(shè)備，包括掛到CAN或RS485總線(xiàn)上的設(shè)備、以太網(wǎng)交換機(jī)或路由器以及監(jiān)控中心電腦或其它上位機(jī)電腦； 所述鍵盤(pán)與圖文顯示器等人機(jī)界面設(shè)備(706)是用于當(dāng)維護(hù)和應(yīng)用在教練車(chē)上時(shí)，通過(guò)鍵盤(pán)輸入設(shè)備，在維護(hù)或訓(xùn)練時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行必要的操作，通過(guò)圖文顯示器設(shè)備，可以看到操作結(jié)果或駕駛?cè)嗽诰毩?xí)過(guò)程中的某些進(jìn)程或必須的圖文提示信息； 所述需要用開(kāi)關(guān)信號(hào)控制的設(shè)備和狀態(tài)信號(hào)指示燈(707)是在利用語(yǔ)音進(jìn)行訓(xùn)考過(guò)程狀態(tài)提示的同時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)又提供保留了一份可以通過(guò)光信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)提示的途徑；對(duì)駕駛?cè)藖?lái)說(shuō)，具有聲光互為備份的作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置，其特征在于:該裝置利用適應(yīng)考試車(chē)輛電源電壓變化大的DC9 — 36V寬電壓輸入的DC-DC電源變換器(708)，在考試車(chē)輛啟動(dòng)后可以用汽車(chē)發(fā)電機(jī)的電力來(lái)向“單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置”提供連續(xù)不斷的工作電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置，其特征在于:所述的嵌入式多媒體數(shù)字信號(hào)處`理器核心模塊(III)采用美國(guó)德州儀器TI公司的C6000系列多媒體芯片或是其它品牌的多媒體DSP，嵌入式微控制器MCU是ARM系列的ARM9或ARMll或其它可以運(yùn)行嵌入式Linux或嵌入式Windows CE的微控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置，其特征在于:該裝置與上位機(jī)的連接或是通過(guò)北斗系統(tǒng)的短報(bào)文信道；或是利用GPRS移動(dòng)通訊網(wǎng)、CAN總線(xiàn)或RS485總線(xiàn)；或是利用具有UART接口的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備；或是WIFI或以太網(wǎng)這幾種鏈路中的一種或多種來(lái)實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單邊橋駕駛技能訓(xùn)練與考試評(píng)分裝置，其特征在于:該裝置的硬件系統(tǒng)，既可以支持Linux2.3或其更高版本的操作系統(tǒng)，包括android，又可以支持windows CE 5.0或其更高版本的操作系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G09B19/16GK203631012SQ201320724818
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】陽(yáng)昌珠, 練志, 康正海, 吳金, 李海濤, 羅海鷹, 覃娟媚 申請(qǐng)人:柳州桂通科技有限公司