半自動書芯扒圓的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種半自動書芯扒圓機，包括：機架、扒圓機構(gòu)、傳送軌道和出書機構(gòu)，傳送軌道、扒圓機構(gòu)和出書機構(gòu)之間通過傳感器控制循序運行，傳送軌道把書籍送入扒圓機構(gòu)中，滑塊裝置驅(qū)動扒圓輥對書籍進行夾緊，蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動兩條扒圓輥進行相向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對書籍的扒圓，出書機構(gòu)通過氣動手指將扒圓后的書籍夾到出書位置，如此反復(fù)。本發(fā)明利用輥式扒圓原理，充分地利用了機、電、氣的優(yōu)點，使整臺機器在機械結(jié)構(gòu)簡易化的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了復(fù)雜的工作原理，此機最快速度可達到每分鐘15本書，并且采用了先進的PLC自動化程序控制，對書芯扒圓圓弧的大小進行數(shù)字化處理，使操作者方便直觀地調(diào)節(jié)書籍扒圓弧度，能夠很好地滿足各種不同厚薄書籍扒圓的需要。
【專利說明】半自動書芯扒圓機
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種半自動書芯扒圓機。
【背景技術(shù)】:
[0002]精裝書芯的外形分為圓背有脊、圓背無脊、方背等幾種，由于書芯的外形不同，其加工方法和工藝流程也各不相同。各種書芯的加工工藝過程如下:圓背有脊書芯的加工工藝過程；壓平一刷膠一干燥一裁切一扒圓一起脊一刷膠一粘紗布一粘堵頭布、書背紙一干燥；圓背無脊書芯加工工藝過程與圓背有脊書芯的加工方法完全一樣，只是省去起脊工序;方背書芯的加工工藝過程則省去了扒圓、起脊兩道工序。
[0003]現(xiàn)簡單的就書芯扒圓工藝就一概序:經(jīng)三面裁切后，將書芯的背部做成圓弧形，成為圓背精裝書芯的加工，稱為扒圓。扒圓后書芯的各個書帖以至?xí)摱季鶆虻叵嗷ュe開微小距離，使書芯的前口和計口的折縫處成為均勻的半圓形。圓背書芯易于翻閱，扒圓還可以使書芯更加堅固，并便于和書殼連接在一起，提高了裝訂質(zhì)量。精裝書籍書背的標(biāo)準(zhǔn)圓弧應(yīng)以書芯厚度兩側(cè)頂點為兩點，同書背圓弧中心點構(gòu)成的兩條直線形成的夾角約為130°，但書芯越厚其圓勢應(yīng)越小一些，書芯越薄則圓勢應(yīng)越大一些。為了統(tǒng)一加工后書芯的圓弧尺寸，每本書扒圓后要與專制的模具圓弧相比較，保證弧長及后道工序的飄口一致。在當(dāng)今國內(nèi)，涉及到書籍扒圓的工藝生產(chǎn)，只有兩種方法，一種是傳統(tǒng)的手工敲打而成，工作量大效率低；另一種是購進全自動圓脊機加工，成本高，書本尺寸范圍有局限。傳統(tǒng)的手工扒圓時采用蒸汽熨斗，將書背朝上疊在一起，放上一條毛巾，用蒸汽來回熨燙幾次，使書背膠發(fā)生軟化，再用木榔頭敲打就可用手工將圓扒好，傳統(tǒng)的手工扒圓其工作效率低，而且扒圓后不能達到標(biāo)準(zhǔn)圓弧的要求，圓弧大小不一致，整書不統(tǒng)一，滿足不了現(xiàn)代精裝書籍的要求。為了克服這一問題，行內(nèi)逐步地把書籍扒圓機械化。機械化扒圓時，兩條扒圓輥以一定的壓力將書夾緊，然后兩條扒圓輥按相反方向同時轉(zhuǎn)動一個角度，書芯在扒圓輥的作用下向上移動，由于書芯中間紙張移動的線速度大于外面紙張移動的線速度，書背被扒成圓弧形。其弧度的大小與扒圓輥壓力大小和轉(zhuǎn)動角度有關(guān)。此方法稱為輥式扒圓，該方法可以在較短的時間內(nèi)(扒圓棍大約轉(zhuǎn)40?50圈/ min)得到均勻?qū)ΨQ的圓弧形書背，因而這種扒圓方法在當(dāng)今的扒圓設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。但是全自動圓脊機投資大，體積大，對書籍大小有要求,且每次調(diào)節(jié)需要時間長,成本高,浪費工時,適合大批量扒圓生產(chǎn)要求。
[0004]針對上述的情況，本司研發(fā)了此款半自動書芯扒圓機，本機生產(chǎn)能力達到全自動機器的二分之一，價格卻只有它的八分之一，且本機調(diào)節(jié)方便快速，滿足了生產(chǎn)廠家進行多批次不同規(guī)格的小批量生產(chǎn)，極大地節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率；

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種半自動書芯扒圓機。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:一種半自動書芯扒圓機，包括:[0007]—機架，該機架作為整個設(shè)備的承載裝置；
[0008]一扒圓機構(gòu)，該扒圓機構(gòu)安裝于機架上，扒圓機構(gòu)包括:兩扒圓輥、驅(qū)動扒圓輥相對移動對書籍進行夾緊的滑塊裝置以及驅(qū)動兩條扒圓輥按相反方同時運轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)；
[0009]一傳送軌道，該傳送軌道安裝于一滑塊上并位于兩扒圓輥之間，滑塊固定在機架上，通過調(diào)節(jié)滑塊上下移動從而帶動傳送軌道上下活動，以適應(yīng)不同高度書籍的扒圓需要；所述的傳送軌道上設(shè)置有書籍靠軌；
[0010]一出書機構(gòu)，該出書機構(gòu)安裝于扒圓機構(gòu)上方，出書機構(gòu)包括:安裝于扒圓機構(gòu)上方的滑軌以及由氣缸驅(qū)動沿滑軌移動實現(xiàn)夾書的氣動手指。
[0011]上述的傳送軌道、扒圓機構(gòu)和出書機構(gòu)之間通過傳感器控制循序運行，所述的傳送軌道把書籍送入扒圓機構(gòu)中，滑塊裝置驅(qū)動扒圓輥對書籍進行夾緊，蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動兩條扒圓輥按相反方同時運轉(zhuǎn)實現(xiàn)書籍的扒圓；所述的出書機構(gòu)通過氣動手指將扒圓后的書籍夾到出書位置。
[0012]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的扒圓機構(gòu)安裝于機架的大面板上，所述的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)包括:步進電機、六方桿、左蝸輪蝸桿組和右蝸輪蝸桿組，六方桿通過一聯(lián)軸器與步進電機的輸出軸連接，左蝸輪蝸桿組和右蝸輪蝸桿組分別安裝于左固定座和右固定座中，且固定在左固定座和右固定座上的蝸桿套在一條六方桿上，把六方桿的橫向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為縱向轉(zhuǎn)動。
[0013]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的左蝸輪蝸桿組和右蝸輪蝸桿組分別包括:左右旋向蝸桿和旋向蝸輪，左右旋向蝸桿、套設(shè)于六方桿中與六方桿連動，左右旋向蝸輪與左右旋向蝸桿哨合連動，把六方桿橫向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為縱向轉(zhuǎn)動。
[0014]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的滑塊裝置安裝于大面板上，滑塊裝置包括:左夾書滑塊和右夾書滑塊，左夾書滑塊和右夾書滑塊分別與連桿連接并由連桿帶動移動，兩扒圓輥安裝于左夾書滑塊和右夾書滑塊相對的一側(cè)且由左夾書滑塊和右夾書滑塊驅(qū)動移動，兩扒圓輥一端與旋向蝸輪、固定連接并由旋向蝸輪驅(qū)動自轉(zhuǎn)；所述的左蝸輪蝸桿組和右蝸輪蝸桿組分別隨相應(yīng)的扒圓輥移動。
[0015]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的傳送軌道安裝在右墻板滑塊上，位于左夾書滑塊和右夾書滑塊之間，滑塊固定在右墻板上，通過調(diào)節(jié)滑塊帶動傳送軌道上下移動；于傳送軌道上均勻安裝有傳動滾，傳動滾兩端安裝有傳動軸承；所述的傳動軸承由鏈條傳動，于傳送軌道上設(shè)置有所述的令書籍垂直放置運輸?shù)目寇?；所述的傳送軌道上還設(shè)置有擋書氣缸和頂書氣缸。
[0016]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的滑軌固定安裝于機架上，氣動手指安裝于滑軌上且由氣壓驅(qū)動沿滑軌移動，所述的氣動手指由另一氣壓驅(qū)動夾緊松開從而實現(xiàn)夾書和放書動作。
[0017]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的機架分為上區(qū)和下區(qū)且對應(yīng)地設(shè)置有活動門，所述的扒圓機構(gòu)、出書機構(gòu)安裝于上區(qū)中，于下區(qū)中安裝有電機、傳感器、凸輪和控制操作系統(tǒng)。
[0018]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的機架上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)各種參數(shù)的觸摸屏，該觸摸片與控制操作系統(tǒng)連接。[0019]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的機架下區(qū)中設(shè)置有六組接觸凸輪和感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器分別控置扒圓機構(gòu)的運轉(zhuǎn)傳送軌道送書時間和出書機構(gòu)出書時間。
[0020]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的連桿連接于下區(qū)滑塊上，滑塊上凸輪軸承依靠彈簧緊貼于主軸的凸輪上，主軸旋轉(zhuǎn)帶動凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動滑塊上下移動，令左夾書滑塊和右夾書滑塊實現(xiàn)相對移動。
[0021]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:
[0022]1、本機生產(chǎn)能力達到全自動機器的二分之一，價格卻只有它的八分之一，且本機調(diào)節(jié)方便快速，滿足了生產(chǎn)廠家進行多批次不同規(guī)格的小批量生產(chǎn)，極大地節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率；
[0023]2、本發(fā)明的半自動書芯扒圓機就是利用輥式扒圓原理，充分地利用了機、電、氣的優(yōu)點，使整臺機器在機械結(jié)構(gòu)簡易化的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了復(fù)雜的工作原理，此機最快速度可達到每分鐘15本書。
[0024]3、本發(fā)明采用了先進的PLC自動化程序控制，對書芯扒圓圓弧的大小進行數(shù)字化處理，使操作者方便直觀地調(diào)節(jié)書籍扒圓弧度，能夠很好地滿足各種不同厚薄書籍扒圓的需要。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0025]圖1是本發(fā)明中扒圓輥分開時的主視圖
[0026]圖2是本發(fā)明中扒圓輥分開時的俯視圖
[0027]圖3是本發(fā)明中扒圓輥閉合時的主視圖
[0028]圖4是本發(fā)明中扒圓輥閉合時的俯視圖
[0029]圖5是本發(fā)明中蝸桿結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0030]圖6是本發(fā)明的主視圖；
[0031]圖7a至圖7d是本發(fā)明的速度設(shè)定流程圖；
[0032]圖8a至圖8b是本發(fā)明的扒圓輥參數(shù)設(shè)定流程圖；
[0033]圖9a至圖9d是本發(fā)明的機器調(diào)試流程圖。
[0034]附圖標(biāo)記:[0035]I機架11上區(qū)111大面板[0036]12下區(qū)2扒圓機構(gòu)21扒圓輥[0037]22滑塊裝置221左夾書滑塊222右夾書滑塊[0038]2211,2221 連桿23蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)231步進電機[0039]232六方桿233左蝸輪蝸桿組2331左固定座[0040]2332左旋向蝸桿2333左旋向蝸輪234右蝸輪蝸桿組[0041]2341右固定座2342右旋向蝸桿2343右旋向蝸輪[0042]235聯(lián)軸器3傳送軌道32傳動軸承[0043]4出書機構(gòu)41滑軌42氣動手指
【具體實施方式】:
[0044] 下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明進一步說明。[0045]見圖1-6，一種半自動書芯扒圓機，包括有一機架1，該機架I作為整個設(shè)備的承載裝置，機架I分為上區(qū)11和下區(qū)12，且機架I上設(shè)置有活動門，方便半自動書芯扒圓機各個部件的拆裝和維修。半自動書芯扒圓機的上區(qū)11和下區(qū)12之間通過一大面板111相隔開，于上區(qū)11中安裝有扒圓機構(gòu)2、出書機構(gòu)3和傳送軌道4。
[0046]所述的扒圓機構(gòu)2安裝于大面板111上，扒圓機構(gòu)2包括:兩扒圓輥21、驅(qū)動扒圓輥21相對移動對書籍進行夾緊的的滑塊裝置22以及驅(qū)動兩條扒圓輥21相反方向同時轉(zhuǎn)動的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)23?；瑝K裝置22包括:左夾書滑塊221和右夾書滑塊222，左夾書滑塊221和右夾書滑塊222，分別與連桿2211、2221連接并由連桿2211、2221帶動移動，連桿2211、2221連接于下區(qū)滑塊上，滑塊上凸輪軸承依靠彈簧緊貼于主軸的凸輪上，主軸旋轉(zhuǎn)帶動凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動滑塊上下移動，令左夾書滑塊221和右夾書滑塊222實現(xiàn)相對移動。
[0047]兩扒圓輥21固定于左夾書滑塊221和右夾書滑塊222相對應(yīng)的一側(cè)，且通過左夾書滑塊221和右夾書滑塊222帶動在水平方向上相向或反向移動對書籍進行夾緊或釋放；所述的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)23安裝于滑塊裝置22的一側(cè)，兩扒圓輥21的一端與蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)23固定連接并由蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)23帶動轉(zhuǎn)動，蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)23包括:步進電機231、六方桿232、左蝸輪蝸桿組233和右蝸輪蝸桿組234，六方桿232通過一聯(lián)軸器235與步進電機231的輸出軸連接，并且由步進電機231帶動運轉(zhuǎn)，左蝸輪蝸桿組233和右蝸輪蝸桿組234分別安裝于左固定座2331和右固定座2341中，且固定在左固定座2331和右固定座上2341的蝸桿套在一條六方桿232上，把六方桿232的橫向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為縱向轉(zhuǎn)動。所述的左蝸輪蝸桿組233和右蝸輪蝸桿組234分別包括:旋向蝸桿2332、2342和旋向蝸輪2333、2343，旋向蝸桿2332、2342套設(shè)于六方桿232中與六方桿232連動，旋向蝸輪2333、2343與旋向蝸桿2332、2342嚙合連動，兩扒圓輥21 —端與旋向蝸輪2333、2343連接，通過左蝸輪蝸桿組233和右蝸輪蝸桿組234把六方桿232的橫向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為縱向轉(zhuǎn)動，使六方桿232轉(zhuǎn)動時間接帶動兩扒圓輥21轉(zhuǎn)動。在組裝時，左蝸輪蝸桿組233和右蝸輪蝸桿組234是分別組裝在左右固定座上的，即在六方桿232帶動左蝸輪蝸桿組233和右蝸輪蝸桿組234轉(zhuǎn)動時，旋向蝸輪2333和旋向蝸輪2343是相對反向同時轉(zhuǎn)動，使兩扒圓輥21之間也相對反向同時轉(zhuǎn)動，這里設(shè)置的是兩扒圓輥21相對反向同時轉(zhuǎn)動。左夾書滑塊221和右夾書滑塊222的兩端設(shè)置有刻度，可以調(diào)節(jié)兩條扒圓輥21之間的距離，使其適應(yīng)書籍的厚度，本設(shè)備扒圓輥的厚度調(diào)節(jié)范圍為:10-80mm，調(diào)節(jié)時先用卡尺量出書本厚度，如書本厚度為20mm，那兩扒圓輥21夾緊后距離應(yīng)調(diào)節(jié)到小2-3_左右即可。將機器停在完全夾緊位置，先調(diào)節(jié)左夾書滑塊221，松開鎖緊螺絲，擰動調(diào)節(jié)螺絲使左夾書滑塊221前后移動到所需尺寸，調(diào)好后將鎖緊螺絲鎖緊即可。再按上述步驟將右夾書滑塊222按尺寸調(diào)好。
[0048]所述的傳送軌道3把書籍從機架I的外部向上區(qū)11輸送，傳送軌道3安裝在右墻板滑塊上，位于左夾書滑塊221和右夾書滑塊222之間，滑塊固定在右墻板上，通過調(diào)節(jié)滑塊帶動傳送軌道3上下移動，適應(yīng)不同高度書籍的扒圓需要；于傳送軌道3上均勻安裝有傳動滾，傳動滾兩端安裝有傳動軸承32，傳動滾由鏈條傳動，于傳送軌道3上設(shè)置有所述的令書籍垂直放置運輸?shù)目寇?。于傳送軌?上設(shè)置有四組可調(diào)擋板和擋桿，根據(jù)書本厚度和高度自由加減，保證書本垂直進入兩扒圓輥21的扒圓位置。把扒圓輥21夾書厚度調(diào)好后，即可進行擋板調(diào)節(jié)，兩邊擋板和擋桿間隔比書本大2_左右即可。送書架可調(diào)擋板是靠送書架擋板固定座上兩棵固定螺絲鎖緊，墻板上可調(diào)擋板和擋桿是靠左右墻板上定位銷和固定螺絲鎖緊；松開固定螺絲即可對兩邊擋板擋桿進行左右移動。傳送軌道3的可調(diào)擋板最前端裝有擋條，根據(jù)書本長度不同調(diào)節(jié)擋條使書本停在扒圓輥21中間位置。傳送軌道3上安裝有擋書氣缸以及在傳送軌道3左右可調(diào)擋板上安裝有兩個頂書氣缸，其作用是在連續(xù)將書本放入送書架中，前面一本書在進入扒圓工位時，氣缸頂住下一本書不讓其順勢進入，以免扒圓工位同時有兩本書進入；頂書氣缸位置根據(jù)書本大小可任意調(diào)節(jié)，在第一本書被擋書氣缸擋住后，頂書氣缸位置頂在第二本書中間位置即可。
[0049]所述的出書機構(gòu)4，該出書機構(gòu)4安裝于扒圓機構(gòu)2上方，出書機構(gòu)4包括:安裝于扒圓機構(gòu)4上方的滑軌41以及由氣缸驅(qū)動沿滑軌41移動實現(xiàn)夾書的氣動手指42，氣動手指42通過滑塊安裝于縱向滑軌上，氣動手指42由夾書氣缸氣動進行夾書動作，由出書氣缸驅(qū)動沿滑軌41移動。所述的下區(qū)12中安裝有電機5、傳感器、凸輪和控制操作系統(tǒng)，機架I下區(qū)12設(shè)置有六組接觸凸輪和感應(yīng)器，本機采用SMC氣動元器件，保證動作靈敏可靠；在墻板下方安裝有氣壓調(diào)節(jié)和過濾器，將氣壓調(diào)節(jié)旋鈕拉起，順時針旋轉(zhuǎn)氣壓加大，逆時針旋轉(zhuǎn)氣壓減小，可觀察壓力表的變化；下方有自動排水頭，會自動過濾氣體內(nèi)水分，通過排水頭自動將水排出。所述的感應(yīng)器分別控置扒圓機構(gòu)2的運轉(zhuǎn)、傳送軌道3送書時間和出書機構(gòu)4出書時間。
[0050]本發(fā)明的各種參數(shù)如下:
[0051]
【權(quán)利要求】
1.一種半自動書芯扒圓機，其特征在于:包括:一機架(1)，該機架(I)作為整個設(shè)備的承載裝置；一扒圓機構(gòu)(2)，該扒圓機構(gòu)(2)安裝于機架(I)上，扒圓機構(gòu)(2)包括:兩扒圓輥(21)、驅(qū)動扒圓輥(21)相對移動對書籍進行夾緊的滑塊裝置(22)以及驅(qū)動兩條扒圓輥(21)相向運轉(zhuǎn)進行扒圓的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)(23 );一傳送軌道(3)，該傳送軌道(3)安裝于一滑塊上并位于兩扒圓輥(21)之間，滑塊固定在機架(I)上，通過調(diào)節(jié)滑塊上下移動從而帶動傳送軌道(3)上下活動，以適應(yīng)不同高度書籍的扒圓需要；所述的傳送軌道(3)上設(shè)置有書籍靠軌；一出書機構(gòu)(4 )，該出書機構(gòu)(4 )安裝于扒圓機構(gòu)(2 )上方，出書機構(gòu)(4 )包括:安裝于扒圓機構(gòu)(4)上方的滑軌(41)以及由氣缸驅(qū)動沿滑軌(41)移動實現(xiàn)夾書的氣動手指(42)。上述的傳送軌道(3)、扒圓機構(gòu)(2)和出書機構(gòu)(4)之間通過傳感器控制循序運行，所述的傳送軌道(3)把書籍送入扒圓機構(gòu)(2)中，滑塊裝置(22)驅(qū)動扒圓輥(21)對書籍進行夾緊，蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)(23)驅(qū)動兩條扒圓輥(21)進行相反方向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)書籍的扒圓；所述的出書機構(gòu)(4)通過氣動手指(42)將扒圓后的書籍夾到出書位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動書芯扒圓機，其特征在于:所述的扒圓機構(gòu)(2)安裝于機架(I)的大面板(111)上，所述的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)(23)包括:步進電機(231)、六方桿(232)、左蝸輪蝸桿組(233)和右蝸輪蝸桿組(234)，六方桿(232)通過一聯(lián)軸器(235)與步進電機(231)的輸出軸連接，左蝸輪蝸桿組(233)和右蝸輪蝸桿組(234)分別安裝于左固定座(2331)和右固定座(2341)中，且通過左固定座(2331)和右固定座(2341)安裝于六方桿(232)上，把六方桿(232)的橫向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為縱向轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的 半自動書芯扒圓機，其特征在于:所述的左蝸輪蝸桿組(233)和右蝸輪蝸桿組(234)分別包括:左右旋向蝸桿(2332、2342)和左右旋向蝸輪(2333、2343 )，左右旋向蝸桿(2332、2342 )套設(shè)于六方桿(232 )中由六方桿(232 )帶動旋轉(zhuǎn)，左右旋向蝸輪(2333、2343 )與左右旋向蝸桿(2332、2342 )嚙合連動，把六方桿(232 )橫向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為縱向轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動書芯扒圓機，其特征在于:所述的滑塊裝置(22)安裝于大面板(111)上，滑塊裝置(22)包括:左夾書滑塊(221)和右夾書滑塊(222)，左夾書滑塊(221)和右夾書滑塊(222)分別與連桿(2211、2221)連接并由連桿(2211、2221)帶動移動，兩扒圓輥(21)安裝于左夾書滑塊(221)和右夾書滑塊(222)相對的一側(cè)且由左夾書滑塊(221)和右夾書滑塊(222)驅(qū)動移動，兩扒圓輥(21) —端與旋向蝸輪(2333、2343)固定連接并由旋向蝸輪(2333、2343)驅(qū)動運轉(zhuǎn)；所述的左蝸輪蝸桿組(233)和右蝸輪蝸桿組(234)分別隨相應(yīng)的扒圓輥(21)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書芯扒圓機，其特征在于:所述的傳送軌道(3)安裝在右墻板滑塊上，位于左夾書滑塊(221)和右夾書滑塊(222)之間，滑塊固定在右墻板上，通過調(diào)節(jié)滑塊帶動傳送軌道上下移動；傳送軌道(3)上均勻安裝有傳動滾，傳動滾兩端安裝有傳動軸承(32);所述的傳動軸承(32)由鏈條傳動，于傳送軌道(3)上設(shè)置有所述的令書籍垂直放置運輸?shù)目寇墸凰龅膫魉蛙壍郎线€設(shè)置有擋書氣缸和頂書氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動書芯扒圓機，其特征在于:所述的滑軌(41)固定安裝于機架(I)上，氣動手指(42)安裝于滑軌(41)上且由氣壓驅(qū)動沿滑軌(41)移動，所述的氣動手指(42)由另一氣壓驅(qū)動手指夾緊松開實現(xiàn)夾書和放書動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動書芯扒圓機，其特征在于:所述的機架(I)分為上區(qū)(11)和下區(qū)(12)且對應(yīng)地設(shè)置有活動門，所述的扒圓機構(gòu)(2)、出書機構(gòu)(4)安裝于上區(qū)(11)中，于下區(qū)(12)中安裝有電機(5)、傳感器、凸輪和控制操作系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的半自動書芯扒圓機，其特征在于:所述的機架(I)上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)各種參數(shù)的觸摸屏，該觸摸屏與控制操作系統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的半自動書芯扒圓機，其特征在于:所述的機架下區(qū)(12)中設(shè)置有六組接觸凸輪和感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器分別控置扒圓機構(gòu)(2)步進電機的運轉(zhuǎn)、傳送軌道(3)送書時間和出書機構(gòu)(4)出書時間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的半自動書芯扒圓機，其特征在于:所述的連桿(2211、2221)連接于下區(qū)滑塊上，滑塊上凸輪軸承依靠彈簧緊貼于主軸的凸輪上，主軸旋轉(zhuǎn)帶動凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動滑塊上下 移動，令左夾書滑塊(221)和右夾書滑塊(222)實現(xiàn)相對移動。
【文檔編號】B42C5/02GK103434295SQ201310351805
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】張賢敏 申請人:張賢敏