線裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種線裝機，一種用于運行用于將印刷張加工成書芯的線裝機的方法。印刷張的進給通過帶有至少一個輸送機構的第一運輸路段來運行，輸送機構承擔將印刷張繼續(xù)運輸至其第二運輸路段。第二運輸路段利用用于印刷張的繼續(xù)運輸?shù)妮斔脱b置來運行，其中，在第一運輸路段與第二運輸路段之間的過渡處利用用于探測經過那里的印刷張的局部位置和時刻的至少一個器件來運轉。第一運輸路段的輸送機構以根據(jù)印刷張的不同紙張長度的直接順序的速度變化來運行，其中，在第二運輸路段內的輸送裝置經由控制部來運行并且/或者與確保正常規(guī)格的或小規(guī)格的印刷張在書芯內的個別定位的止擋處于有效連接中。
【專利說明】線裝機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1的用于運行線裝機(Fadenheftmaschine)的方法。其還涉及一種根據(jù)權利要求13的用于執(zhí)行用于將印刷張(Druckbogen)加工成書芯(Buchblock)的方法的線裝機。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的線裝機總是僅可設立到一種規(guī)格上。在生產的設立期間，這經由機械連接、例如通過使用多齒聯(lián)結器(Vielzahnkupplung)和磁性制動器(Magnetbremse)進行。在生產本身的過程中，該系統(tǒng)不可調節(jié)或至少不夠靈活。當書芯應由不同紙張長度的標帖(Signatur)(也稱印刷張)構成時、例如當其作為美術印刷(Kunstdruck)或出于藝術原因具有不同規(guī)格時，這會導致問題。
[0003]尤其當印刷張應在底部側被運輸而在頂部側被掃描或者在頂部側被運輸且然后被從一運輸路段傳遞至另一運輸路段時，那么這由于由機器引起地不靈活的規(guī)格調整而不可能或僅有限制地可能，其中，這經常導致生產速度的降低、機器停止或不斷用手擺放印刷張。
[0004]在用手將不一樣大的印刷張直接擺放在裝訂鞍上(Heftsattel)時，如這目前被實踐的那樣，產生不再被安監(jiān)局允許的危險的安全技術流程，因為對于機器的操作者這樣存在內在的巨大危險，即可能發(fā)生嚴重的手指受傷。
[0005]因此，純粹出于安全技術的原因會更喜歡帶有輔助鞍支座的機器。這些機器的缺點是操作者在擺放用手打開的各個印刷張時總是重復的單調的運動過程。此外，這里存在不可低估的危險，即印刷張可能被混淆，這可能導致不可忽視的廢品率。然而如此使得，僅當帶動鏈(Mitnehmerkette)不具有固定的位置時,那么才可能將規(guī)格不同的印刷張手動擺放在輔助鞍(Hilfssattel)上。
[0006]生產這樣的帶有小規(guī)格的(unterformatig)插入物(Einschub)的書籍的另一可能性在于將該書劃分成多個部分且然后將它們經線裝訂地聚集到一起。在這樣的過程中，首先來裝訂所有整印刷張(其也稱正常規(guī)格的印刷張)，直至小規(guī)格的印刷張。接著然后來處理所有緊接著的正常規(guī)格的印刷張，而最后來裝訂小規(guī)格的印刷張。最終那么產生帶有經線裝訂的至少三個子書芯(其可以以正確的順序被膠合在一起)的書。
[0007]因為對這樣的書(在其中出于藝術原因加入小規(guī)格的印刷張)的需求增多，對于現(xiàn)有技術變得已知的與線裝機相關聯(lián)的流程可能不再足夠，因為在所有變得已知的技術中不能實現(xiàn)經濟的、安全的生產。
[0008]關于此點且鑒于變得已知的現(xiàn)有技術輔助地參見文件EP 2 184 177 Al，其說明了一種用于線裝訂折疊的印刷品的裝置。在此，各個印刷品在其折縫(Falz)處利用縫合機來裝訂且在它們的具有折縫的背脊處相互被縫合成書芯，其中，印刷品在可擺動的鞍(在其上它們各個騎乘式地擺放)中被輸送給縫合工位。該文件形成本說明書的集成的組成部分。[0009]文件EP I 561 599 Al研究正常規(guī)格的、折疊的印刷張在裝訂鞍上的精確和靈活的定位，印刷張隨后被連接、也就是說線裝訂成書芯。此外，線裝機具有輸送器(Zufoerderer)以及后置的裝訂鞍。印刷張借助于裝訂鞍的輸送裝置被輸送器接收且被運輸?shù)皆谘b訂鞍上的裝訂位置中。對此，輸送裝置與由連接計算器的控制部構造的、旋轉角控制的電動機驅動連接。計算器具有數(shù)據(jù)存儲器，在其中存儲有不同印刷張的規(guī)格相應的數(shù)據(jù)，由此輸送裝置可以簡單的方式調節(jié)或重新調整到待加工的印刷張的確定的規(guī)格尺寸上。此外，在裝訂鞍處可布置有與印刷張的裝訂位置相應的、確定印刷張的最終位置的止擋，其用于相應的印刷張的前棱的取向。備選地或附加地，裝訂位置也可關聯(lián)有確定印刷張的最終位置的且對準裝訂鞍的傳感器。然而，該解決方案的所有變體僅針對正常規(guī)格的印刷張的精確的和靈活的定位，使得該解決方案對不僅由正常規(guī)格的而且由小規(guī)格的印刷張構成的書芯的制造不提供幫助。

【發(fā)明內容】

[0010]這里本發(fā)明將提供幫助。如其在權利要求中特征所在于的那樣，本發(fā)明目的在于在一種開頭所提及的類型的用于線裝機的運行的方法和一種用于執(zhí)行用于將印刷張加工成書芯的方法的線裝機中實現(xiàn)規(guī)格不同的印刷張在縫合工位之前的定位，由此使書芯的整體的自動化生產變得可能。本發(fā)明的目的還是在正常規(guī)格的印刷張的復合體內位置特定地弓丨入小規(guī)格的印刷張。
[0011]在此，根據(jù)本發(fā)明提出了一種用于印刷張的運輸路段，其在上游起作用的打開器系統(tǒng)與布置在下游的縫合工位之間運行。該運輸路段主要包括第一運輸路段(在線裝機中稱輔助鞍)和后置的第二運輸路段(在線裝機中稱裝訂鞍)。
[0012]輔助鞍和裝訂鞍是行業(yè)中的通用表述且應表示，這里涉及自主起作用的子運輸路段，然而其鑒于印刷張的運輸彼此間具有運轉上的相互依賴性。根據(jù)本發(fā)明的方法獨立于初始位置整體地來運行，不管是純“正常規(guī)格的”印刷張被運輸還是斷續(xù)地(也就是說根據(jù)需求)處理“小規(guī)格的”印刷張。
[0013]此外，對于本發(fā)明重要地應強調的是，小規(guī)格的印刷張到正常規(guī)格的印刷張中的插入可被擴展到使得前者可位置任意地或位置特定地被定位在書芯內。這意味著，小規(guī)格的印刷張在書芯中相對正常規(guī)格的印刷張選擇性地可頂部齊平地(在運輸過程中在裝訂鞍上左側齊平地)、底部齊平地(在運輸過程中在裝訂鞍上右側齊平地)、在中間或任意地來定位和裝訂，其中，此處假設，裝訂鞍在運輸方向上從前面觀察在輔助鞍左側運轉。
[0014]本發(fā)明的主要優(yōu)點在其中可見，即所提出的進給系統(tǒng)能夠在不間斷的生產內可靠地、位置正確地且無生產損失地將不同規(guī)格的或者說不同紙張長度的印刷張輸送給縫合工位。
[0015]即這里根據(jù)本發(fā)明提供將小規(guī)格的印刷張、特殊印刷張或其它插入物裝訂到書或書芯中的可能性，而不須中斷裝訂過程或后來將書部件聚集到一起。
[0016]在此，根據(jù)本發(fā)明來采取以下準備措施或者彼此相互依賴地集成到進給系統(tǒng)中: 屬于輔助鞍的帶動鏈的驅動器(其直到目前為止在設立到確定的規(guī)格方面機械
地實現(xiàn)地或借助于多齒聯(lián)結器和磁性制動器來剛性地調整)優(yōu)選地被由伺服變換器(Servoumrichter)所控制的異步馬達替代。由此可能在生產期間如此控制帶動鏈，使得其可相應地調整到剛好位于輔助鞍上的印刷張的紙張長度上。這在全生產速度的情況下發(fā)生，從而可取消直到目前為止所使用的部件，如驅動器、多齒聯(lián)結器、磁性制動器。
[0017]在此應提及的是，來加工的印刷張的輸入中央控制部中的預定的順序很重要。與此同時，該過程與逐點的系統(tǒng)變化或干預的疊加也是可能的。所控制的順序還負責，在引入不同印刷張時可插入居間的必要的空行程。
[0018]也可能在屬于輔助鞍的運輸路段內設置另一探測器件，其觸發(fā)以下控制步驟:
a)在運輸小規(guī)格的印刷張時觸發(fā)帶動鏈的暫時性的加速；
b)在小規(guī)格的印刷張之后接入不帶印刷張的進給的空行程；
c)對于跟隨空行程的正常規(guī)格的印刷張來觸發(fā)帶動鏈的受控制的減速。
[0019]所提及的探測器件可無問題地獨立地來運行，或者其可相對于待運輸?shù)挠∷埖氖孪却_定的順序冗余地來設置。
[0020]待裝訂的書例如包括10個印刷張，其中，為了解釋來假設，9個印刷張是正常規(guī)格的，也就是說其具有相同的規(guī)格尺寸，一個印刷張被假定為小規(guī)格，其中，這意味著較短的紙張長度。在該初始位置中，所有印刷張的引領(Heranfuehrung)首先根據(jù)統(tǒng)一的原理進行，即頂部側或底部側在前。如果儲藏室(Magazin)被單獨裝載或者該置入例外地用手實現(xiàn)，則須始終嚴格地遵守初始確定的順序。
[0021]線裝機將其生產(也就是說其節(jié)拍)調整到最大的待裝訂的規(guī)格上。進給系統(tǒng)將印刷張依次從儲藏室經由打開器系統(tǒng)騎乘式地輸送到輔助鞍上，在那里各個印刷張在底部側被帶動器元件(帶動指)接收且繼續(xù)輸送，直至其然后在頂部側可由屬于裝訂鞍的紙張輸送系統(tǒng)來接收，其中，印刷張的接收這里在頂部側發(fā)生。就在該接收之后，印刷張沿著裝訂鞍以較大的加速被繼續(xù)運輸。對于觀察者，該過程顯現(xiàn)出如此來進行，仿佛通過屬于裝訂鞍的紙張輸送系統(tǒng)將印刷張完全從輔助鞍拉走或推開。
[0022]該程序保持不變，直至通知從儲藏室中抽出小規(guī)格的印刷張。在接下來的過程中然后產生空張(Leerbogen)，也就是說在小規(guī)格的印刷張之后暫時性地以空行程來運轉，在其中不直接抽出另外的印刷張，從而在運輸過程中產生空隙。下面還將進一步詳細研究該空隙的情況。
[0023]如果此時小規(guī)格的印刷張與其余的印刷張相聯(lián)合帶有編號5，這產生以下印刷張順序:1、2、3、4、H6、7、8...，其中，此處O象征空張。在空張的情況中如此使得機器不將印刷張從儲藏室中拉出，由此在沿著運輸路段的材料流中產生空位或空隙，其然后在縫合工位的裝訂中心被識別出且轉化為空針(Leerstich)。
[0024]該識別或者說預定的規(guī)定、即小規(guī)格的印刷張進行運輸且接下來然后須接入空位，觸發(fā)不同的流程:
在進入屬于裝訂鞍的紙張插入系統(tǒng)中時，印刷張優(yōu)選地經由光電池首先在頂部側被探測。在該時刻，在帶動器元件與紙張插入系統(tǒng)之間的間距剛好相應于正常規(guī)格的印刷張的所調整的紙張長度。如果此時5號印刷張以相對正常規(guī)格的印刷張小了 △的紙張長度運輸?shù)捷o助鞍上，該5號印刷張在常規(guī)的規(guī)格調整中晚了長度量Λ到達裝訂鞍處，且相應地不再能以期望的方式被紙張插入系統(tǒng)在頂部側抓取且繼續(xù)運輸。那么不可避免地導致與已行駛到裝訂位置中的裝訂鞍碰撞，這那么將導致設備的停止。
[0025]該規(guī)格區(qū)別的獲取由與中央控制部有效連接的進給系統(tǒng)如下地來完成:獨立驅動的帶動鏈現(xiàn)在經由所屬的帶動器元件在輔助鞍上的運輸路段期間在運輸方向上進一步推動印刷張以長度量Λ。這通過帶動鏈的暫時性的加速而發(fā)生。一旦長度量Δ被彌補，那么帶動鏈又占據(jù)它的所繼承的運輸速度。因此利用該措施來保證，小規(guī)格的印刷張棱邊(其表示相應的印刷張的頂面)在相同時刻處在裝訂鞍處，如這鑒于正常規(guī)格的印刷張?zhí)嵩缌艘粋€節(jié)拍的情況那樣，因此在那里發(fā)生的探測確認且開啟有序的生產流程。
[0026]因此可實現(xiàn)，通過首先來進行印刷張的前棱的探測且接下來進行其后棱的探測，裝訂鞍的紙張插入系統(tǒng)可獨立于規(guī)格工作，其中，相應的確認相應的印刷張的后棱也時間正確地經過在輔助鞍與裝訂鞍之間的過渡處意味著確保不僅小規(guī)格的而且正常規(guī)格的印刷張位置精確地且整體地放置到裝訂鞍上。
[0027]在此時接著的空行程O期間，在小規(guī)格的印刷張之后，帶動鏈通過負加速(減速)又自動地調整到正常規(guī)格的印刷張的初始長度上。此時，通過現(xiàn)在較緩慢行進的印刷張運輸將長度量△又復位，因此進給系統(tǒng)又占據(jù)涉及正常規(guī)格的印刷張的初始狀態(tài)。
[0028]如果此時多個印刷張5彼此相繼，那么首先取消負的加速度，且涉及依次相繼的印刷張5的數(shù)量的空行程O首先同樣省去。[0029]如果依次相繼的小規(guī)格的印刷張具有不同的紙張長度，則生產可一如既往地連續(xù)地來設計(通過接入相應的空行程，在其中關于待加工的印刷張的紙張長度來進行帶動鏈的相應的加速/減速)。此外總是可能通過空行程的接入重新定位進給系統(tǒng)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明，取決于小規(guī)格的印刷張相對于正常規(guī)格的印刷張在運輸過程中的位置使書芯的每個待裝訂的印刷張關聯(lián)有限定的行程段(Hubstrecke)。它可手動地在控制部的操作面板處來預設，或其由從委托憑證的JDF數(shù)據(jù)所讀出的信息來計算，或經由印在印刷張上的至少一個條形碼來控制，其中，為此運轉的控制單元將對此輸入的信息例如傳輸給伺服馬達。
[0031]不同的印刷張規(guī)格的檢測特別將如下進行:首先將行程段X與正常規(guī)格的印刷張相關聯(lián)。還前后一致地將行程段X與應在頂部齊平地(在運輸過程中左側齊平地)被裝訂的小規(guī)格的印刷張相關聯(lián)。此時為了優(yōu)化運動過程，可就在探測該印刷張的后棱之后使裝訂鞍向縫合中心移動。
[0032]將行程段X-Y與應在中間、底部齊平地(在運輸過程中右側齊平地)或任意地被裝訂在書芯內的小規(guī)格的印刷張相關聯(lián)，其中，值Y在此相應于小規(guī)格的印刷張相對于正常規(guī)格的印刷張的頂部齊平所選擇的間距。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的進給系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
利用根據(jù)本發(fā)明的對象，原則上可完全取消操作者的手動活動，無論如何這樣的干預追求向零。一方面由此保證可以遵守安全規(guī)定防止事故。另一方面確保，不會由于操作者的不慎而生產錯誤地組裝的書芯。
[0034]然而如果與此同時不應完全放棄手動干預的可能性，則為了該目的必須設置成，該帶動器元件或多個帶動器元件(對于互補的帶動鏈)受型材件保護，由此機器的操作者在手動作業(yè)期間不會被這些帶動器元件夾住。
[0035]與此同時，當可用手將確定的小規(guī)格的印刷張放置在輔助鞍上時，對于書芯的特定類型的支承可容易地使有意義。如果被駛到該模式中，則線縫合機的經事先調整的循環(huán)過程起作用(通過該機器為了插入這樣的印刷張在空行程的意義中接入停止)。在插入相應的印刷張之后，機器又開始它的繼承的生產。因為線裝機的輔助鞍例如可通過帶有保護開關和應答傳感器的保護門被充分地保護，機器的操作者絕不會有危險。
[0036]此外，本發(fā)明的主要優(yōu)點在于，提供一種裝置，其使小規(guī)格的印刷張在正常規(guī)格的書芯內在裝訂鞍上的全自動的、位置任意的定位成為可能。
[0037]所有待裝訂的印刷張(還有小規(guī)格的)總是在相同時刻(機器角度)位于屬于裝訂鞍的紙張插入系統(tǒng)的入口處，這樣使得每個印刷張的在輸送方向上在前的棱邊時間正確地經過輔助鞍與裝訂鞍之間的過渡處。
[0038]用于控制用于紙張插入系統(tǒng)的運行的伺服馬達的傳感器在運輸路段內具有機械限定的位置，以此保證，確保在過程中的可重復性。
[0039]使所有待裝訂的印刷張關聯(lián)有一移動路徑(行程段)，其根據(jù)在書內所期望的位置可以不同。帶有或不帶有小規(guī)格的印刷張的不同規(guī)格的書也可按順序來加工。小規(guī)格的印刷張的位置和數(shù)量是任意的且書與書可以不同。這樣的書可被常規(guī)印刷或數(shù)字化地制造，其中，在后一方法中特別有利地考慮對“要求”的書的前提條件。
[0040]關于移動路徑(行程段)的信息可手動地經由指揮者或經由印到印刷張上的符號(條形碼)或經由加入印刷張中的RFID-無線芯片(Funkchip)或由上級的指導系統(tǒng)(例如:經由JDF數(shù)據(jù))或從數(shù)據(jù)庫被傳輸?shù)郊垙埐迦胂到y(tǒng)的控制部處。
[0041]位于裝訂鞍上的可調節(jié)的止擋根據(jù)規(guī)定對此注定優(yōu)選地用于相應的書芯的最大的待裝訂的印刷張，其中，那么可選擇所引入的印刷張的頂部側的定位是僅通過止擋還是通過由控制部所確定的移動路徑來設定，并且是否任何情況下可在兩個準備措施之間設置有冗余。
[0042]與此同時，根據(jù)本發(fā)明也可有利地設置成，使裝訂鞍設有可調節(jié)的且馬達驅動的止擋，其對于每個機器節(jié)拍通過自動的調節(jié)還可在裝訂鞍上占據(jù)其它位置，其中，該位置的占據(jù)也可僅輔助地在與相應的由控制部所規(guī)定的移動路徑共同作用下得到應用，任何情況下也僅以冗余的方式。
[0043]但是這樣的工作方式的前提條件總是為，小規(guī)格的印刷張在相同時刻也始終位于紙張插入系統(tǒng)的入口處。因此，印刷張在該部位處的抓取或至少存在性檢查對于整個線裝機的工作方式非常重要。
[0044]止擋的一有利的實施變體也可在于，可使用形狀配合的結塊帶(Noppenriemen),其中，這樣的結塊在輸送方向上在印刷張前面且對于系統(tǒng)的位置任意的停住在裝訂鞍上的每個任意的位置中可用作可自由定位的止擋。
[0045]此處所說明的與線裝機相關聯(lián)的進給系統(tǒng)此外同樣可應用于純粹的集頁裝訂機(Sammelhefter)上，在那里涉及雖然非線裝訂地來制造、但是在底部側來運輸且在頂部側位置精確地來繼續(xù)輸送帶有印刷張或帶有具有不同規(guī)格長度的其它附頁(Beilage)的印刷品。
[0046]規(guī)格變換可在機器全速時在生產內自動發(fā)生，不取決于涉及較小的還是較大的印刷張規(guī)格。
[0047]借助于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可能在書芯內位置任意地且全自動化地定位帶有較短的背脊長度的小規(guī)格的印刷張，這目前僅可手動實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)即還提供基本上取消止擋或僅在有意義的地方逐點地將其包括在內的可能性。[0048]根據(jù)本發(fā)明的任務解決方案的有利的且適宜的改進方案在另外的從屬權利要求中表明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]下面根據(jù)附圖來詳細闡述本發(fā)明的實施例。忽略所有對于本發(fā)明的直接理解不重要的特征。相同的特征在不同的附圖中設有相同的附圖標記。
[0050]其中:
圖1顯示了在印刷張的運輸方向上互相處于有效連接中的輔助鞍和裝訂鞍，其中，在輔助鞍上存在正常規(guī)格的和隨后小規(guī)格的印刷張；
圖2顯示了一運輸情況，在其中正常規(guī)格的印刷張部分位于裝訂鞍上，而小規(guī)格的印刷張在輔助鞍上被運輸；
圖3顯示了隨后的另一運輸情況，在其中正常規(guī)格的印刷張到達其在輔助鞍上的最終位置；
圖4顯示了隨后的另一運輸情況，在其中小規(guī)格的印刷張在輔助鞍上到達分配給它的最終位置。
【具體實施方式】
[0051]圖1顯示了用于印刷張的運輸路段，其位于未詳細示出的打開器系統(tǒng)與同樣未詳細示出的縫合工位300之間。該運輸路段包括輔助鞍I和后置的裝訂鞍2。輔助鞍I和裝訂鞍2是本身自主起作用的子運輸路段；其然而對于印刷張的運輸具有強制的彼此相互依賴性，也就是說其彼此處于運轉的有效連接中。該初始位置本身不取決于是純“正常規(guī)格的”印刷張100還是斷續(xù)地“小規(guī)格的”印刷張200被運輸。
[0052]同時，鑒于“正常規(guī)格的”和“小規(guī)格的”的所選擇的術語意思就是，正常規(guī)格的印刷張具有與書芯的實際尺寸一致的統(tǒng)一的尺寸設定。小規(guī)格的印刷張是這樣的印刷張，其相對于正常規(guī)格的印刷張具有較小的尺寸設定。原則上，小規(guī)格的印刷張不僅在其紙張長度而且在其紙張寬度方面可具有偏差，其中，此處對于根據(jù)本發(fā)明的運輸不考慮紙張寬度。
[0053]此處即涉及首先連續(xù)地處理帶有不同紙張長度的印刷張(其通?？蓡为毜鼗蜷g歇地來到)，而不必使運輸系統(tǒng)停止或引入其它措施。
[0054]在當前的運輸系統(tǒng)中在此不重要的是基于哪種節(jié)奏和不同的印刷張根據(jù)哪種間歇依次相繼。原則上，小規(guī)格的印刷張即可在整個書芯上分布地出現(xiàn)，或者在書芯內形成連續(xù)的包。
[0055]圖1顯示了，此處這里涉及帶有不同紙張長度的騎乘式地定位的印刷張的運輸。首先在圖1中可見，輔助鞍I具有印刷張100、200的自主輸送，其持續(xù)地通過帶有旋轉發(fā)生器(Drehgeber)和鏈輪的馬達3保證在紙張運輸方向4上的位置合適的繼續(xù)輸送。印刷張至輔助鞍I的初始運輸未詳細不出；同樣未詳細不出打開器系統(tǒng)，在其中印刷張被打開且之后由同樣未詳細示出的輸送帶，沿著其印刷張100、200被力配合地抓取且進一步輸送。這些元件對于專業(yè)人士已知。
[0056]然后當印刷張至少在其整個紙張長度上在輔助鞍I上被向前推時，對于這些印刷張的進一步的位置穩(wěn)定的輸送接合有通過所提及的馬達3驅動的環(huán)繞的帶動鏈5，其裝備有彼此相間隔的帶動器元件6 (也稱帶動指)。
[0057]因為印刷張騎乘式地處于輔助鞍上，它的抓取可通過帶動器元件6容易地實現(xiàn)，因為每個帶動器元件6本身僅作用到被帶動器元件6在紙張背脊側面和下面所抓取的印刷張上。帶動器元件6由此按照節(jié)拍將在底部側抓取的印刷張沿著輔助鞍I在裝訂鞍2的方向上向前推。
[0058]此處，圖1閃現(xiàn)式地(flashartig)顯示了所運輸?shù)恼Ｒ?guī)格的印刷張100的位置，其位于輔助鞍I的端部處或就在裝訂鞍2之前。在該位置中，印刷張100即位于屬于裝訂鞍2的紙張插入系統(tǒng)7的接合部位處。印刷張100即首先被帶動器元件6在紙張插入系統(tǒng)7的方向上推動，在那里印刷張然后被由伺服馬達9所驅動的紙張插入系統(tǒng)7在頂部側接收或者說抓取且在裝訂鞍2上以加速繼續(xù)輸送。裝訂鞍2在該通過紙張插入系統(tǒng)7所執(zhí)行的運輸過程期間位于所謂的裝載位置中。
[0059]在此適用地應注意，裝訂鞍2具有下側的前鞍8，其原則上實施裝訂鞍2的豎直運動；裝載有印刷張的裝訂鞍2至未詳細示出的縫合工位300的最終的可擺動的運動通常通過屬于裝訂鞍2的上部10來實施。這將意味著，裝訂鞍2從其裝載位置出來將印刷張經由豎直的/可擺動的運動引導至縫合工位300。
[0060]此外圖1顯示了，帶有小規(guī)格的紙張長度的下一印刷張200來自打開器系統(tǒng)4已到達輔助鞍1，其中，該印刷張200同樣以與在前的正常規(guī)格的印刷張100相同的方式被緊接著的帶動器元件6抓取且向前運輸。但是首先必須將在前的正常規(guī)格的印刷張100按照節(jié)拍傳遞給裝訂鞍2。
[0061]為了該目的設置有檢查功能，其由在輔助鞍I的端部處進行探測的傳感器11構成，該傳感器通過首先檢測其前棱來確定相應的印刷張的正確的絕對位置。如果所進行的探測確認存在兩個前提條件(印刷張的位置和資格)，則到來的印刷張(此處在圖1中作為印刷張100示出)有序地被傳遞給位于裝載位置中的裝訂鞍2。由紙張插入系統(tǒng)7在頂部側抓取的印刷張100此時在實現(xiàn)較強加速的情況下在裝訂鞍2上被運輸且進一步輸送直到最終位置的區(qū)域中，從那里出來該印刷張接下來被輸送給縫合工位300。相同的傳感器11也持續(xù)地探測，相應的印刷張的底部側的棱邊按照節(jié)拍經過輔助鞍I的端部。
[0062]在通過傳感器11探測印刷張的位置和存在之后，在與紙張插入系統(tǒng)7的有效連接中在其入口處布置有另一具有限定的位置的傳感器12，其與伺服馬達9的控制部相連接，伺服馬達9如已提及的那樣形成例如構造有皮帶副(Riemenpaar)的紙張插入系統(tǒng)7的驅動器。如果傳感器12檢測到印刷張，將信號發(fā)出到伺服馬達9的控制部處，以與印刷張相關聯(lián)的曲線駛過移動路徑X。在正常情況中，移動路徑X略長于待裝訂的書芯的最大規(guī)格的背脊長度，(即書芯的背脊長度的)即正常規(guī)格。如已提及的那樣，伺服馬達9首先使印刷張加速且向著移動路徑X的端部使其制動且使其在那里停止。
[0063]用于探測印刷張的系統(tǒng)也可由另一閱讀裝置14來補充，其讀入與印刷張相關聯(lián)的行程，且然后將該信息傳輸?shù)阶詣踊瘍x器處，如這由圖2、位置16得悉。
[0064]此外，這里所示的根據(jù)圖1的示例由此出發(fā)，即印刷張100、200沿著輔助鞍I在底部側被帶動器元件6向前移動，且其然后被裝訂鞍2的紙張插入系統(tǒng)7在頂部側抓取。這樣的位置規(guī)定但是不應強制性地來理解，因為印刷張也可被打開器系統(tǒng)4旋轉180°地來提供，然后沿著輔助鞍2在頂部側實現(xiàn)通過帶動器元件6所完成的移動，且印刷張然后順序正確地被紙張插入系統(tǒng)7抓取且沿著裝訂鞍2被繼續(xù)運輸。
[0065]各個印刷張在裝訂鞍上的定位(如果其是正常規(guī)格的或小規(guī)格的)原則上可僅通過控制部實現(xiàn)，其中，該控制部在極端情況中也可持續(xù)地規(guī)定各個印刷張的變化的位置。
[0066]在確定的規(guī)定中，各個印刷張的定位也可僅通過至少一個止擋的激活來獲得。即原則上也可利用止擋13來操作，其在裝訂鞍2上標記正常規(guī)格的印刷張100的頂部側的最終位置，且在任何情況中還形成小規(guī)格的印刷張200的止擋部位，其頂部齊平地、即左側齊平地來定位。
[0067]此外，通過使止擋通過該控制部與其余的相聯(lián)系地對應于相應的印刷張的待占據(jù)的位置和尺寸可占據(jù)其位置，各個印刷張的通過止擋所規(guī)定的定位也可對于非頂部齊平地所確定的小規(guī)格的印刷張實現(xiàn)。該止擋即可通過大致水平的移動持續(xù)地改變其位置。也可能的是，該止擋在正確的地點處在正確的時間銷形地從裝訂鞍中跳起。
[0068]原則上也可基于這兩個所說明的定位系統(tǒng)的組合，其中，一個系統(tǒng)的使用重點可根據(jù)情況與另一系統(tǒng)組合。即正常規(guī)格的印刷張的頂部側的定位例如可僅經由控制部來實現(xiàn)，而小規(guī)格的印刷張的底部側或居間的定位例如可經由止擋的激活獲得。相反的方法過程當然也是可能的。
[0069]這兩個定位系統(tǒng)也可以以冗余的方式來使用。
[0070]在這樣的規(guī)定中，在控制技術上如下來進行。因為小規(guī)格的印刷張200相對于正常規(guī)格的印刷張100具有小了 △的紙張長度，下一個按照節(jié)拍到達的帶動器元件6與小規(guī)格的印刷張200遠離所提及的量，因為該帶動器元件6還調整到在前的印刷張100的正常規(guī)格上。為了現(xiàn)在所使用的帶動器元件6可抽拉在前的小規(guī)格的印刷張200，通過該控制部使帶動鏈5被馬達3 (其優(yōu)選地也可以是異步馬達)相應地加速，也就是說，通過暫時性的加速相對于機器速度以△量來彌補附加的路程。由此，位于輔助鞍I上的小規(guī)格的印刷張200在紙張插入系統(tǒng)7的方向上被進一步推動附加的Λ路程，其中，該Λ量相應于這兩個印刷張100、200彼此間的紙張長`度差。由此，小規(guī)格的印刷張200的位置整體移動該差Λ，其相當于這兩個印刷張100與200之間的紙張長度差。
[0071]控制部從其當前存在的屬于相應的紙張的數(shù)據(jù)中提取關于帶動鏈必須被附加地移動多大的差△的信息，或者使用來自傳感器14的信號以確定小規(guī)格的印刷張的長度。
[0072]通過由馬達3傳遞到帶動鏈5上的加速，在使用中的帶動器元件6以差Λ抽拉紙張長度差，且然后以繼承的機器速度繼續(xù)行駛。因此通過該暫時性的加速實現(xiàn)，所提及的帶動器元件6可針對性地抽拉小規(guī)格的印刷張200。
[0073]在各個紙張之間的空隙中，通過豎直的/擺動的運動使裝訂鞍2整體地(即在包括其元件的情況下)行駛到縫合工位300處和返回。
[0074]由紙張插入系統(tǒng)7觸發(fā)的且作用到印刷張上的加速優(yōu)選地通過已提及的伺服馬達9來完成，伺服馬達9在抓取印刷張之后直接來到較高的加速。向著在裝訂鞍2上所確定的運輸路段的末端開始減速，由此所運輸?shù)挠∷埖睦膺叢惶土业刈蚕蛟O置在那里的止擋13。在這些印刷張被輸送給縫合工位300之前，該止擋用作所有到達那里的印刷張的頂部側的取向。如果在印刷張的取向中可承受較小的差別，則也可不需要止擋地來工作，這優(yōu)選地可對于由較薄的紙構成的印刷張來考慮。
[0075]如果小規(guī)格的印刷張200應在頂部側不頂部齊平地與其余正常規(guī)格的印刷張100相對應(例如通過使小規(guī)格的印刷張在底部側對齊或居間地放置)，則這可由此實現(xiàn)，即所規(guī)定的位置通過可動力學移動的與小規(guī)格的印刷張對齊的止擋來設立。
[0076]另一根據(jù)本發(fā)明的可能性在于，小規(guī)格的印刷張相對于正常規(guī)格的印刷張的最終位置僅通過與裝訂鞍2處于有效連接中的驅動器的控制部來實現(xiàn)，即不需要止擋。
[0077]作為另外的可能性本發(fā)明設置成通過在由純驅動器和/或由止擋的位置設立之間的協(xié)調來設置正常規(guī)格的和小規(guī)格的印刷張100、200在裝訂鞍2上的相應的定位。
[0078]圖2顯示了控制系統(tǒng)的主要元件，其對于小規(guī)格的印刷張在正常規(guī)格的印刷張的結合物內的依賴于控制部的定位進行描繪。
[0079]書芯的每個待裝訂的印刷張關聯(lián)有限定的移動路徑(行程段)。該行程段可手動地或經由印在印刷張上的信息(條形碼)15或由至少一個伺服馬達的上級的控制單元(外部)來獲得。
[0080]使行程段X與正常規(guī)格的印刷張100相關聯(lián)。同樣使行程段X與應頂部齊平地(左側齊平地)來裝訂的小規(guī)格的印刷張200相關聯(lián)(參見圖3)。使行程段X-Y與應在中間、底部齊平地(右側齊平地)或在書芯內任意地來裝訂的小規(guī)格的印刷張相關聯(lián)(參見圖4)。在此，值Y相應于小規(guī)格的印刷張200相對于正常規(guī)格的印刷張100的頂部止擋的所選擇的間距。
[0081 ] 本發(fā)明構思應根據(jù)以下示例來說明。
[0082]待裝訂的書芯具有400mm的背脊長度且由20個印刷張構成。其中17個印刷張是帶有400mm背脊長度的“正常規(guī)格”而3個印刷張是帶有300mm背脊長度的小規(guī)格。這3個小規(guī)格的印刷張例如是在待裝訂的書芯內的印刷張5、11和16。
[0083]在此，印刷張5應頂部齊平地(左側齊平地)被定位在書芯內。印刷張11應在中間而印刷張16底部齊平地(右側齊平地)被定位在書芯內。
[0084]正常規(guī)格的印刷張的移動路徑X (行程段)例如為600mm (運輸路段+紙張長度)。5號印刷張的行程段同樣為600mm。在運輸路段的末端處如已在圖1下詳細闡述的那樣存在機械止擋，正常規(guī)格的印刷張和左側齊平的或頂部側的小規(guī)格的印刷張可撞擊到該止擋處，由此本身不必強制性地依靠通過所控制的路段的定位。
[0085]11號印刷張的行程段為550mm(運輸路段+紙張長度一一半紙張長度差)。16號印刷張的行程段為500_(運輸路段+紙張長度一紙張長度差)。因此，這些印刷張不與頂部側的機械止擋相接觸，而是因此須被自由定位，且被停在它的與其相關聯(lián)的位置處且通過力配合被保持在該位置中。因此，5號印刷張在左側齊平地、11號印刷張在中間而16號印刷張在右側齊平地定位在書芯內。
[0086]接下來的過程說明了帶有300mm背脊長度的正常規(guī)格的印刷張100在裝訂鞍上的移動路徑和在接下來的循環(huán)中帶有230mm的背脊長度的小規(guī)格的印刷張200的移動路徑。該印刷張應離正常規(guī)格的印刷張的頂部止擋35_來裝訂。這意味著，該印刷張因此應在書芯內被放置在中間:
使印刷張100關聯(lián)有500mm的行程段。使印刷張200關聯(lián)有465 mm的行程段。這些信息被手動輸入控制部(指揮者)17中、印到印刷張(條形碼)15上且經由印刷張識別系統(tǒng)(例如ASR)或條形碼閱讀器14來讀入或經由加入紙中的RFID-芯片所附屬的閱讀裝置被傳輸?shù)娇刂撇刻?。如上面已說明的那樣，數(shù)據(jù)也可由數(shù)據(jù)庫來接收或由上級的指導系統(tǒng)所提取的數(shù)據(jù)由JDF數(shù)據(jù)來計算。
[0087]根據(jù)接下來的示例應來詳細討論帶有不同紙張長度的印刷張的定位。
[0088]在其中來設立和裝訂印刷張的機器節(jié)拍相應于360°。所說明的機器角度表示在節(jié)拍內機器的位置，其僅應被理解為參考值并且只要印刷張的運輸不因此導致干擾則也可相互區(qū)別。
[0089]節(jié)拍1:
230°:印刷張100到達紙張插入系統(tǒng)7的入口且由傳感器11來檢測存在性且然后繼
續(xù)運輸，
270°:印刷張100被紙張插入系統(tǒng)的插入帶(Einschubreimen)機械地抓取，
275°:伺服馬達9的傳感器12識別印刷張100且將信號發(fā)到伺服馬達9的控制部處，以現(xiàn)在駛過與印刷張100相關聯(lián)的500mm的移動路徑，
276° -60°:將印刷張100移動500mm、運輸?shù)窖b訂鞍2上且然后停住。
[0090]大約40° - 235°:裝訂鞍2擺動到裝訂中心中且印刷張100被裝訂。接下來，裝訂鞍2又前往其初始位置中且該過程從頭開始。
[0091]節(jié)拍2:
230°:印刷張200到達紙張插入系統(tǒng)7的入口且由傳感器11來檢測存在性且然后繼續(xù)運輸，如這也在上面在圖1下所詳細說明的那樣。
[0092]270°:如已說明的那樣，印刷張200也被紙張插入系統(tǒng)的插入帶機械地抓取，
275°:伺服馬達9的傳感器12識別印刷張200且將信號發(fā)到伺服馬達9的控制部，以
現(xiàn)在駛過與印刷張200相關聯(lián)的465mm的移動路徑，
276° -60°:將印刷張200移動465mm、運輸?shù)窖b訂鞍2上且然后停住。
[0093]大約40° - 235°:裝訂鞍2擺動到裝訂中心中且印刷張200被裝訂。接下來，裝訂鞍2又前往其初始位置中且該過程從頭開始。
[0094]印刷張200因此相對于印刷張100偏移35mm地被裝訂且關于背脊位置剛好位于書芯的中間。
[0095]當小規(guī)格的印刷張200的定位應占據(jù)相對于正常規(guī)格的印刷張100的其它位置時，類似地來移動，由此那么可駛過不同的移動路徑。
[0096]根據(jù)本發(fā)明現(xiàn)在可能將帶有較短的背脊長度的小規(guī)格的紙張位置任意地且全自動地定位在書芯內。
[0097]該系統(tǒng)也適合于設置成，輔助鞍I可通過兩個彼此獨立地運轉的帶動鏈來裝備，其中，一帶動鏈僅對正常規(guī)格的印刷張運轉，而新設置的帶動鏈專門運輸小規(guī)格的印刷張且僅當涉及輸送小規(guī)格的印刷張時那么才順序正確地接合。當然，第一帶動鏈那么必須按照節(jié)拍與第二帶動鏈處于有效連接中，因此裝訂鞍不由于印刷張的過快提供而被過分要求。
【權利要求】
1.一種用于運行用于將印刷張加工成書芯的線裝機的方法，其中，所述線裝機主要包括用于所述印刷張的運輸系統(tǒng)(1，2)和后置的縫合工位(300)，其中，所述運輸系統(tǒng)主要包括第一運輸路段(I)，在其上所述印刷張騎乘式放置地被運輸且輸送給第二運輸路段(2)，并且從該第二運輸路段(2)所述印刷張被輸送給所述縫合工位，其中，所述第一運輸路段(1)利用至少一個輸送機構(5)來運行，其承擔所述印刷張(100，200)至所述第二運輸路段(2)的繼續(xù)運輸，其中，所述第二運輸路段(2)利用用于所述印刷張的繼續(xù)運輸?shù)妮斔脱b置(7)來運行，其中，所述第一運輸路段⑴的輸送機構(5)以根據(jù)所述印刷張(100，200)的不同紙張長度的直接順序的速度變化來運行，且其中，在所述第二運輸路段(2)內的所述輸送裝置(7)經由控制部來運行并且/或者與確保小規(guī)格的至少一個印刷張(200)相對于正常規(guī)格的所述印刷張(100)在書芯內的個別定位的至少一個止擋(13)處于有效連接中。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，小規(guī)格的所述印刷張(200)的個別定位涉及相對于正常規(guī)格的所述印刷張(100)被在頂部側齊平地、在底部側齊平地或居間地駛到的位置。
3.根據(jù)權利要求1、2所述的方法，其特征在于，所述止擋(13)的關于所述印刷張的相應的規(guī)格的定位通過沿著所述第二運輸路段(2)的長度的水平的或近似水平的受控制的運動來獲得，并且/或者所述止擋通過從所述第二運輸路段的平面出來的受控制的豎直的或近似豎直的運動來建立定位。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，在速度變化時引起沿著所述第一運輸路段(I)居間地運輸?shù)男∫?guī)格的所述印刷張(200)的加速而在恢復正常規(guī)格的印刷張(100)的運輸時引起減速。
5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，在所述第一運輸路段(I)內、在所述第一運輸路段與所述第二運輸路段(2)之間和在所述第二運輸路段(2)內的過渡處存在用于探測鑒于經過那里的所述印刷張(100，200)的局部位置和時刻的器件(11，12)，并且由該探測部所檢測的信號被輸送給中央的控制部(16)，所述線裝機通過所述控制部(16)來運行。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制部(16)基于輸入的探測信號確認所述線裝機的連續(xù)運行或在所述印刷張(100，200)的運輸中有干擾時觸發(fā)所述線裝機的停止運行。
7.根據(jù)權利要求1-6中任一項或多項所述的方法，其特征在于，在跟從于所述第一運輸路段(I)的控制部內另一探測器件進行: a)對于所運輸?shù)男∫?guī)格的印刷張(200)，觸發(fā)屬于所述第一運輸路段(I)的帶動鏈的暫時性加速， b)在小規(guī)格的所述印刷張(200)之后接通不帶有印刷張的進給的空行程， c)對于跟隨所述空行程的正常規(guī)格的印刷張(100)，觸發(fā)屬于所述輸送機構(5)的帶動鏈的減速。
8.根據(jù)權利要求1-7中任一項所述的方法,其特征在于,屬于所述輸送機構(5)的所述帶動鏈的加速和減速設計成使得在所述第一運輸路段(I)的路程內來獲取在正常規(guī)格的與小規(guī)格的印刷張之間或者說在小規(guī)格的與正常規(guī)格的印刷張之間的紙張長度差，這樣使得至少所述印刷張的在輸送方向上在前的棱邊相對于所述第二運輸路段的所規(guī)定的節(jié)拍生產節(jié)拍正確地經過在所述第一運輸路段與第二運輸路段(1，2)之間的過渡處。
9.根據(jù)權利要求1-8中任一項或多項所述的方法，其特征在于，所述第一運輸路段(I)利用兩個帶動鏈來運行，第一帶動鏈被用于正常規(guī)格的所述印刷張(100)的運輸，而第二帶動鏈應用于小規(guī)格的所述印刷張(200)的運輸。
10.根據(jù)權利要求1-9中任一項或多項所述的方法，其特征在于，在將印刷張手動放置在所述第一運輸路段(I)上時所述線裝機根據(jù)預定的控制順序停止而當手動操作完全結束時又進入運行。
11.根據(jù)權利要求1-10中任一項或多項所述的方法，其特征在于，所述運輸系統(tǒng)(1.2)經由控制部來運行并且/或者與至少一個止擋(13)處于有效連接中，這樣使得不同規(guī)格的書芯被處理，其統(tǒng)一由正常規(guī)格的印刷張構成或被裝備有小規(guī)格的印刷張。
12.根據(jù)權利要求1-11中任一項或多項所述的方法，其特征在于，所述運輸系統(tǒng)(1.2)經由控制部來運行并且/或者與至少一個止擋(13)處于有效連接中，這樣使得相同或不同規(guī)格的書芯被裝備有相同或不同數(shù)量和/或位置和/或尺寸的小規(guī)格的印刷張。
13.一種用于執(zhí)行用于將印刷張加工成書芯的方法的線裝機，其中，所述線裝機主要包括用于所述印刷張的運輸系統(tǒng)和后置的縫合工位，其中，所述運輸系統(tǒng)主要包括第一運輸路段，在其上所述印刷張能夠騎乘式放置地運輸且能夠輸送給第二運輸路段，其中，所述第二運輸路段的印刷張能夠輸送給所述縫合工位，其中，所述第一運輸路段(I)配備有至少一個輸送機構(5)，其完成所述印刷張(100，200)至所述第二運輸路段(2)的繼續(xù)運輸，其中，所述第二運輸路段(2)配備有用于所述印刷張的繼續(xù)運輸?shù)妮斔脱b置(7)，其中，所述第一運輸路段(I)的輸送機構(5)能夠以根據(jù)所述印刷張(100，200)的不同紙張長度的直接順序的速度變化來運行，且其中，在所述第二運輸路段(2)內的所述輸送裝置(7)具有控制部并且/或者與確保至少一個小規(guī)格的印刷張(200)相對于正常規(guī)格的所述印刷張(100)在書芯內的個別定位的至少一個止擋(13)處于有效連接中。
14.根據(jù)權利要求13所述的線裝機，其特征在于，所述第一輸送路段(I)構造為輔助鞍而所述第二輸送路段(2)構造為裝訂鞍。
15.根據(jù)權利要求13所述的線裝機，其特征在于，所述印刷張(100，200)的順序預定地來確定或者在過程進行中能夠改變。
16.根據(jù)權利要求13所述的線裝機，其特征在于，用于探測所述印刷張的位置的器件(I I)是光電池，且所探測的信號能夠用于所述線裝機的直接運行。
17.根據(jù)權利要求13所述的線裝機，其特征在于，所述輸送機構(5)主要包括具有帶動指(6)的帶動鏈。
18.根據(jù)權利要求13所述的線裝機，其特征在于，屬于所述輸送機構(5)的所述帶動鏈的速度變化通過加速或減速來表征。
19.根據(jù)權利要求13、14所述的線裝機，其特征在于，所述裝訂鞍(2)至所述縫合工位(300)的運動包括組合的豎直的/可擺動的移動。
20.根據(jù)權利要求13、14所述的線裝機，其特征在于，與所述裝訂鞍(2)處于有效連接中的所述輸送裝置(7)的驅動通過對到來的印刷張(100，200)的加速來表征。
21.根據(jù)權利要求20所述的線裝機，其特征在于，所述輸送裝置(7)通過馬達或插入滾子來驅動。
22.根據(jù)權利要求13-21中任一項或多項所述的線裝機，其特征在于，所述裝訂鞍(2)在端部側具有固定的或者可軸向或近似軸向移動的止擋用于來到那里的所述印刷張(100, 200)的定位。
23.根據(jù)權利要求13-22中任一項或多項所述的線裝機，其特征在于，所述裝訂鞍(2)配備有兩個帶動鏈，第一帶動鏈運送正常規(guī)格的所述印刷張(100)而第二帶動鏈運送小規(guī)格的所述印刷張(200)。
【文檔編號】B42B2/02GK103568622SQ201310345879
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權日:2012年8月9日
【發(fā)明者】H.阿倫特, D.瓦德曼恩 申請人:米勒·馬蒂尼控股公司