專(zhuān)利名稱：一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備模擬操作技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的仿真模擬器。
背景技術(shù)：
目前，隨著連續(xù)油管作業(yè)技術(shù)日臻成熟以及〃萬(wàn)能作業(yè)機(jī)〃所具備的無(wú)可比擬的功能，國(guó)內(nèi)外對(duì)連續(xù)油管作業(yè)機(jī)的需求量逐漸增加，連續(xù)油管作業(yè)服務(wù)逐漸成為油田作業(yè)不可或缺的重要組成部分。但是目前連續(xù)油管作業(yè)方面的服務(wù)人才非常缺乏，由于連續(xù)油管設(shè)備的操作具有較高的專(zhuān)業(yè)性，因此連續(xù)油管操作人員在進(jìn)行上崗操作之前需要經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)，為了提升操控人員對(duì)連續(xù)油管設(shè)備的操控技能，需要開(kāi)發(fā)一套連續(xù)油管設(shè)備模擬器作為仿真培訓(xùn)系統(tǒng)來(lái)應(yīng)對(duì)目前的局面，做到無(wú)需操作實(shí)際的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，只需在室內(nèi)就可以完成對(duì)連續(xù)油管設(shè)備作業(yè)的基本操作、各種作業(yè)過(guò)程的培訓(xùn)和模擬。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，可以實(shí)現(xiàn)模擬對(duì)連續(xù)油管設(shè)備作業(yè)的基本操作以及各種作業(yè)過(guò)程的培訓(xùn)和模擬。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，包括:底座；設(shè)置于所述底座后 端且位于中部的座椅；設(shè)置于所述座椅兩側(cè)的仿真操控部件；用于接收所述仿真操控部件操控信號(hào)的數(shù)據(jù)采集模塊；設(shè)置于所述底座前方用于模擬顯示連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備操控室外狀況的主場(chǎng)景顯示器以及分別設(shè)置于所述主場(chǎng)景顯示器兩側(cè)的注入頭場(chǎng)景顯示器和井下場(chǎng)景顯示器；內(nèi)置有模擬器系統(tǒng)軟件并可將模擬場(chǎng)景在各個(gè)顯示器中顯示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可接收所述數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的操控信號(hào)，并在各個(gè)顯示器中所顯示的當(dāng)前場(chǎng)景中產(chǎn)生仿真操作效果；與所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連用于模擬顯示連續(xù)油管上各種液壓和電器儀表數(shù)據(jù)的仿真儀表顯示器；與所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連，用于顯示所述模擬器系統(tǒng)軟件的操作與控制界面并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的輸入裝置。優(yōu)選的，所述座椅的兩側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)內(nèi)扶手箱和右側(cè)內(nèi)扶手箱，所述左側(cè)內(nèi)扶手箱的外側(cè)還設(shè)置有左側(cè)外扶手箱，所述右側(cè)內(nèi)扶手箱的外側(cè)設(shè)置有右側(cè)外扶手箱，所述仿真操控部件分別設(shè)置在所述座椅兩側(cè)的內(nèi)扶手箱和外扶手箱上。優(yōu)選的，所述底座的前端設(shè)置有由所述底座的前端向上延伸的第一顯示器支架，所述主場(chǎng)景顯示器、注入頭場(chǎng)景顯示器和所述井下場(chǎng)景顯示器均安裝在所述第一顯示器支架上。優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述底座底部的萬(wàn)向腳輪。優(yōu)選的，所述底座的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述底座后端設(shè)置有一可翻轉(zhuǎn)艙門(mén)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和所述數(shù)據(jù)采集模塊均設(shè)置于所述底座內(nèi)部。優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)艙門(mén)上的多個(gè)散熱風(fēng)扇，所述底座前端設(shè)置有與多個(gè)所述散熱風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的通風(fēng)孔。優(yōu)選的，所述仿真儀表顯示器包括安裝于所述左側(cè)外扶手箱前端的左側(cè)仿真儀表顯示器和安裝于所述和右側(cè)外扶手箱前端的右側(cè)仿真儀表顯示器。優(yōu)選的，所述左側(cè)仿真儀表顯示器、右側(cè)仿真儀表顯示器均通過(guò)高度和角度可調(diào)的第二顯示器支架安裝于所述左側(cè)外扶手箱和所述右側(cè)外扶手箱上。

優(yōu)選的，所述輸入裝置為通過(guò)高度和角度可調(diào)的第三顯示器支架安裝于所述左側(cè)外扶手箱或者右側(cè)外扶手箱上的觸控屏。優(yōu)選的，還包括與所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連用于播放模擬連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備操作的各種聲音的集成揚(yáng)聲器。優(yōu)選的，所述座椅底部設(shè)置有可實(shí)現(xiàn)座椅本身前后移動(dòng)的滑道，且所述座椅的靠背的傾斜角度可調(diào)。本發(fā)明所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的原理如下:通過(guò)輸入裝置選擇該連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的模擬場(chǎng)景，例如模擬酸化作業(yè)或者沖砂作業(yè)等場(chǎng)景，然后操作者坐在座椅上，通過(guò)操控座椅兩側(cè)的仿真操控部件模擬控制連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的各種操作過(guò)程，仿真操控部件的操控信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊傳送至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)計(jì)算處理后在當(dāng)前設(shè)置的場(chǎng)景內(nèi)模擬出該種操作所產(chǎn)生的仿真操作效果，同時(shí)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連的仿真儀表顯示器上也顯示出此時(shí)連續(xù)油管上各種液壓和電器儀表的模擬數(shù)據(jù)，與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連的主場(chǎng)景顯示器、注入頭場(chǎng)景顯示器以及井下場(chǎng)景顯示器均顯示出當(dāng)前主場(chǎng)景狀態(tài)、注入頭狀態(tài)和井下?tīng)顟B(tài)。由此可見(jiàn)，本發(fā)明所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器可以模擬連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備在實(shí)際工作過(guò)程中的多種作業(yè)場(chǎng)景，并且通過(guò)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連的各個(gè)顯示器顯示出操作者對(duì)操控部件操作之后所產(chǎn)生的相應(yīng)的仿真操作效果，仿真儀表顯示器可顯示出各種儀器儀表的仿真數(shù)據(jù)，從而使坐在座椅上的操作者感受到與實(shí)際連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備控制室極為接近的逼真效果，以此實(shí)現(xiàn)無(wú)需進(jìn)行實(shí)際機(jī)械的操作而在室內(nèi)完成對(duì)連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的基本操作過(guò)程的培訓(xùn)和模擬。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的俯視示意圖；圖2為圖1中所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的右視圖；圖3為圖1中所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的左視圖；圖4為圖1中所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的前視圖；圖5為圖1中所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的后視圖；圖6為本發(fā)明中實(shí)施例所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器各個(gè)部件的連接原理圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、底座，2、座椅，3、左側(cè)內(nèi)扶手箱，4、左側(cè)外扶手箱，5、右側(cè)內(nèi)扶手箱，6、右側(cè)外扶手箱，7、注入頭場(chǎng)景顯示器，8、主場(chǎng)景顯示器，9、井下場(chǎng)景顯示器，10、左側(cè)仿真儀表顯示器，11、右側(cè)仿真儀表顯示器，12、輸入裝置，13、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，14、數(shù)據(jù)采集模塊，15、電源模塊，16、散熱風(fēng)扇，17、第一顯示器支架，18、交流電源輸入接口，19、網(wǎng)絡(luò)通訊接口，20、仿真操控部件。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明核心是提供一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，該連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器可實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)油管設(shè)備進(jìn)行各項(xiàng)模擬仿真操作，再現(xiàn)真實(shí)的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的實(shí)際操作和作業(yè)過(guò)程，通過(guò)在室內(nèi)對(duì)連續(xù)油管模擬器的操作即可完成對(duì)操作人員的崗前培訓(xùn)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1至圖5，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的俯視示意圖，圖2為圖1中所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的右視示意圖，圖3為圖1中所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的左視示意圖，圖4為圖1中所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的前視示意圖，圖5為圖1中所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的后視示意圖。本發(fā)明所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，主要包括:采用高強(qiáng)度鋼材或者鋼板制作而成的底座1，如圖1中所示，本實(shí)施例中所提供的底座i整體呈長(zhǎng)方體形狀，底座I的后端中部設(shè)置有座椅2，座椅2的兩側(cè)設(shè)置有仿真操控部件20，仿真操控部件20包括操控桿以及各種開(kāi)關(guān)和按鈕，仿真操控部件20與數(shù)據(jù)采集模塊14相連，以便將操作人員對(duì)仿真操控部件20的操作信號(hào)傳遞到數(shù)據(jù)采集模塊14內(nèi)；

底座I的前方設(shè)置有主場(chǎng)景顯示器8以及位于主場(chǎng)景顯示器8兩側(cè)的注入頭顯示器7和井下場(chǎng)景顯示器9，其中主場(chǎng)景顯示器8可以實(shí)現(xiàn)第一人稱和第三人稱兩種場(chǎng)景的模擬顯示，所謂第一人稱場(chǎng)景模擬所顯示的內(nèi)容為在真實(shí)操作連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的情況下，操控室內(nèi)的操作人員所能觀察到的場(chǎng)景，第三人稱場(chǎng)景模擬所顯示的內(nèi)容為在真實(shí)操作連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的情況下，處于操控室外部的人員可以觀察到的場(chǎng)景；注入頭場(chǎng)景顯示器7用于井口部位的注入頭狀況的模擬顯示，井下場(chǎng)景顯示器9用于模擬顯示井下的場(chǎng)景；主場(chǎng)景顯示器8、注入頭場(chǎng)景顯示器7以及井下場(chǎng)景顯示器9均與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)13相連，本實(shí)施例中所提供的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)13具體為電腦主機(jī)，電腦主機(jī)內(nèi)置有模擬器系統(tǒng)軟件，電腦主機(jī)模擬多種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的作業(yè)場(chǎng)景，例如酸化作業(yè)、沖砂作業(yè)等，數(shù)據(jù)采集模塊14與電腦主機(jī)相連，該電腦主機(jī)可以接收數(shù)據(jù)采集模塊14所采集到的操控信號(hào)，并經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理之后在當(dāng)前模擬場(chǎng)景中模擬出仿真的操作效果并在相應(yīng)顯示器中顯示，即將其模擬的主場(chǎng)景顯示在主場(chǎng)景顯示器8中，將其模擬的注入頭場(chǎng)景顯示在注入頭場(chǎng)景顯示器7中，將其模擬的井下模擬場(chǎng)景顯示在井下場(chǎng)景顯示器9中；與電腦主機(jī)相連的還包括用于顯示計(jì)算機(jī)模擬連續(xù)油管上的各種液壓和電器儀表的數(shù)據(jù)的仿真儀表顯示器，操作者在進(jìn)行各項(xiàng)操作時(shí)，要觀察各個(gè)儀表的讀數(shù)是否處于正常的范圍內(nèi)；用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能的輸入裝置12同樣與上述電腦主機(jī)相連，并且該輸入裝置12還帶有顯示功能，可以顯示模擬器系統(tǒng)軟件的操作與控制界面，以方便操作人員對(duì)各種模式的選擇以及設(shè)定；本實(shí)施例中的電腦主機(jī)、注入頭場(chǎng)景顯示器7、主場(chǎng)景顯示器8、井下場(chǎng)景顯示器
9、仿真儀表顯示器、以及輸入裝置12均通過(guò)底座I前方的交流電輸入接口 18與交流電源直接連接，本實(shí)施例中的數(shù)據(jù)采集模塊14采用24V直流供電，因此在交流電源輸入接口 18與數(shù)據(jù)采集模塊14之間還連接有電源模塊15，如圖1至圖6中所示。本實(shí)施例所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的原理如下:通過(guò)輸入裝置12選擇該連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的模擬場(chǎng)景，例如模擬酸化作業(yè)或者沖砂作業(yè)等場(chǎng)景，然后操作者坐在座椅2上，通過(guò)操控座椅2兩側(cè)的操作桿以及各種開(kāi)關(guān)和按鈕，模擬控制連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的各種操作過(guò)程，仿真操控部件20的操控信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊14傳送至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)13內(nèi)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)13經(jīng)過(guò)計(jì)算處理后在當(dāng)前設(shè)置的場(chǎng)景內(nèi)模擬出該種操作所產(chǎn)生的仿真操作效果，同時(shí)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)13相連的仿真儀表顯示器上也顯示出此時(shí)連續(xù)油管上各種液壓和電器儀表的模擬數(shù)據(jù)，與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)13相連的主場(chǎng)景顯示器8、注入頭場(chǎng)景顯示器7以及井下場(chǎng)景顯示器9均顯示出當(dāng)前主場(chǎng)景狀態(tài)、注入頭狀態(tài)和井下?tīng)顟B(tài)。由此可見(jiàn)，本發(fā)明所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器可以模擬連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備在實(shí)際工作過(guò)程中的多種作業(yè)場(chǎng)景，并且通過(guò)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)13相連的各個(gè)顯示器顯示出操作者對(duì)操控部件操作之后所產(chǎn)生的相應(yīng)的仿真操作效果，仿真儀表顯示器可顯示出各種儀器儀表的仿真數(shù)據(jù)，從而使坐在座椅上的操作者感受到與實(shí)際連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備控制室極為接近的逼真效果，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)需進(jìn)行實(shí)際機(jī)械的操作而在室內(nèi)完成對(duì)連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的基本操作過(guò)程的培訓(xùn)和模擬。為了方便操作人員的操作，本實(shí)施例中的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的座椅2兩側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)內(nèi)扶手·箱3和右側(cè)內(nèi)扶手箱5，本實(shí)施例中的左側(cè)和右側(cè)是以操作者坐在座椅2上之后的左手側(cè)和·右手側(cè)來(lái)區(qū)分的，所謂內(nèi)扶手箱就是與座椅2緊密相鄰的扶手箱，在左側(cè)內(nèi)扶手箱3的外側(cè)還設(shè)置有左側(cè)外扶手箱4，右側(cè)內(nèi)扶手箱5的外側(cè)還設(shè)置有右側(cè)外扶手箱6，仿真操控部件20均合理布置在座椅2兩側(cè)的內(nèi)扶手箱和外扶手箱上，其中兩個(gè)操控桿分別設(shè)置在左側(cè)內(nèi)扶手箱3和右側(cè)內(nèi)扶手箱5上，各種開(kāi)關(guān)和按鈕均合理布置在左右兩側(cè)的外扶手箱上，如圖1中所示；更進(jìn)一步的，左右兩側(cè)的內(nèi)扶手箱采用真皮封包，從而提升連續(xù)油管作業(yè)模擬器的美觀和舒適感。主場(chǎng)景顯示器8、注入頭場(chǎng)景顯示器7以及井下場(chǎng)景顯示器9均通過(guò)第一顯示器支架17設(shè)置在底座I的前端，第一顯示器支架17由底座I的前端向上延伸，如圖1中所示，主場(chǎng)景顯示器8、注入頭場(chǎng)景顯示器7和井下場(chǎng)景顯示器9在第一顯示器支架17上的高度和角度均可調(diào)，以達(dá)到最佳觀測(cè)角度。為了方便整個(gè)連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的移動(dòng)，本實(shí)施例中還在底座I的底部設(shè)置了多個(gè)萬(wàn)向腳輪，如圖2和圖3中所示，具體的，為了使設(shè)備整體比較穩(wěn)定本實(shí)施例在長(zhǎng)方體底座I的四角部分設(shè)置了四個(gè)萬(wàn)向腳輪。為了使連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的整體結(jié)構(gòu)緊湊，本實(shí)施例中的底座I的內(nèi)部設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，并且底座I的后端設(shè)置有一可翻轉(zhuǎn)艙門(mén)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)13、數(shù)據(jù)采集模塊14以及電源模塊15均設(shè)置在底座I的內(nèi)部。
設(shè)置在底座I內(nèi)部的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)13、數(shù)據(jù)采集模塊14以及電源模塊15在運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量熱量，底座I內(nèi)部的溫度過(guò)高會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)13的安全運(yùn)行造成影響，為此本實(shí)施例中還在翻轉(zhuǎn)艙門(mén)上設(shè)置了多個(gè)散熱風(fēng)扇16，如圖5中所示的翻轉(zhuǎn)艙門(mén)上設(shè)置
了三組散熱風(fēng)扇16,相應(yīng)的,底座I前端設(shè)置與散熱風(fēng)扇16--對(duì)應(yīng)的通風(fēng)孔，散熱風(fēng)扇
16通過(guò)底座I前方的交流電輸入接口 18與交流電源相連。仿真儀表顯示器具體分為左側(cè)仿真儀表顯示器10和右側(cè)仿真儀表顯示器11，其中左側(cè)仿真儀表顯示器10安裝于左側(cè)外扶手箱4前端，右側(cè)仿真儀表顯示器11安裝于右側(cè)外扶手箱6前端，如圖1至圖3中所示，更為具體的，左側(cè)仿真儀表顯示器10、右側(cè)仿真儀表顯示器11均通過(guò)高度和角度可調(diào)的第二顯示器支架安裝于左側(cè)外扶手箱4和右側(cè)外扶手箱6上。用于人機(jī)交互的輸入裝置12同樣可以有多種選擇，本實(shí)施例中優(yōu)選的采用觸控屏作為輸入裝置12，并且觸控屏通過(guò)高度和角度可調(diào)的第三顯示器支架安裝在左側(cè)外扶手箱4或者右側(cè)外扶手箱6上，圖1至圖5中所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器的觸控屏安裝在了右側(cè)外扶手箱6的右前方。更進(jìn)一步的，本實(shí)施例中還增設(shè)了與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)13相連用于播放模擬連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備操作的各種聲音的集成揚(yáng)聲器，使其具有更加逼真的模擬效果。為了適應(yīng)不同操作者的操作，本實(shí)施例中將座椅2設(shè)置成了可調(diào)式座椅，座椅2背部的傾斜角度可調(diào)，同時(shí)座椅 2的前后位置也可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體是通過(guò)在座椅2的底部設(shè)置滑道，在底座I的相應(yīng)位置設(shè)置與滑道適配的滑軌來(lái)實(shí)現(xiàn)座椅2的前后位置調(diào)節(jié)，從而增加操作者的舒適感。本發(fā)明實(shí)施例中所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器底座I的前端還設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)通信接口 19，以實(shí)現(xiàn)本模擬器與外部計(jì)算機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)之間的通訊。各種部件之間的具體連接關(guān)系請(qǐng)參考圖6中的連接原理圖。本發(fā)明中的注入頭場(chǎng)景顯示器7、主場(chǎng)景顯示器8以及井下場(chǎng)景顯示器9均以3D效果模擬顯示各種場(chǎng)景，以進(jìn)一步逼近真實(shí)操作情況。由此可見(jiàn)，本發(fā)明提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器至少具有以下有益效果:一、由于整套連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器設(shè)計(jì)按照人體工學(xué)的設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)，底座、座椅、左右兩側(cè)的內(nèi)外扶手箱以及各個(gè)顯示器位置布局合理，操作舒適，時(shí)尚美觀；二、由于左右兩側(cè)的內(nèi)扶手箱和外扶手箱上面均安裝各種按鈕、開(kāi)關(guān)、手柄等操控部件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)油管設(shè)備進(jìn)行各項(xiàng)模擬仿真操作，再現(xiàn)真實(shí)的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的實(shí)際操作和作業(yè)過(guò)程；三、由于在該模擬器中集成了 6個(gè)顯示器(注入頭場(chǎng)景顯示器、主場(chǎng)景顯示器、井下場(chǎng)景顯示器、左側(cè)仿真儀表顯示器、右側(cè)仿真儀表顯示器、觸控屏)，分別用于顯示連續(xù)油管設(shè)備的模擬作業(yè)場(chǎng)景、液壓和電氣仿真儀表、控制軟件，體現(xiàn)了很高的科技感；四、由于該系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為控制中心，從信號(hào)采集、運(yùn)行軟件程序處理，輸出模擬儀表信號(hào)、三維模擬作業(yè)場(chǎng)景信號(hào)以及操控信號(hào)輸入到上述6個(gè)顯示器上，同時(shí)還輸出聲音信號(hào)到集成在主場(chǎng)景顯示器上的揚(yáng)聲器，表現(xiàn)出非常逼真的模擬效果。以上對(duì)本發(fā)明所提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù) 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，其特征在于，包括: 底座(I); 設(shè)置于所述底座(I)后端且位于中部的座椅(2)； 設(shè)置于所述座椅(2)兩側(cè)的仿真操控部件(20)； 用于接收所述仿真操控部件(20)操控信號(hào)的數(shù)據(jù)采集模塊(14)； 設(shè)置于所述底座(I)前方用于顯示連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備操控室外狀況的主場(chǎng)景顯示器(8)以及分別設(shè)置于所述主場(chǎng)景顯示器(8)兩側(cè)的注入頭場(chǎng)景顯示器(7)和井下場(chǎng)景顯示器(9); 用于模擬場(chǎng)景并可將模擬場(chǎng)景在各個(gè)顯示器中顯示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(13)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(13)可接收所述數(shù)據(jù)采集模塊(14)所采集到的操控信號(hào)，并在各個(gè)顯示器中所顯示的當(dāng)前場(chǎng)景中產(chǎn)生仿真操作效果； 與所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(13)相連用于模擬顯示連續(xù)油管上各種液壓和電器儀表數(shù)據(jù)的仿真儀表顯示器； 與所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(13)相連，用于顯示所述模擬器系統(tǒng)軟件的操作與控制界面并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的輸入裝置(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，其特征在于，所述座椅(2)的兩側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)內(nèi)扶手箱(3)和右側(cè)內(nèi)扶手箱(5)，所述左側(cè)內(nèi)扶手箱(3)的外側(cè)還設(shè)置有左側(cè)外扶手箱(4)，所述右側(cè)內(nèi)扶手箱(5)的外側(cè)設(shè)置有右側(cè)外扶手箱(6)，所述仿真操控部件(20)分別設(shè)置在所述座椅(2)兩側(cè)的內(nèi)扶手箱和外扶手箱上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，其特征在于，所述底座(I)的前端設(shè)置有由所述底座(I)的前端向上延伸的第一顯示器支架(17)，所述主場(chǎng)景顯示器(8)、注入頭場(chǎng)景顯示器(7)和所述井下場(chǎng)景顯示器(9)均安裝在所述第一顯示器支架(17)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，其特征在于，還包括設(shè)置于所述底座(I)底部的萬(wàn)向腳輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，其特征在于，所述底座(I)的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述底座(I)后端設(shè)置有一可翻轉(zhuǎn)艙門(mén)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(13)和所述數(shù)據(jù)采集模塊(14)均設(shè)置于所述底座(I)內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，其特征在于，還包括設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)艙門(mén)上的多個(gè)散熱風(fēng)扇(16),所述底座(I)前端設(shè)置有與多個(gè)所述散熱風(fēng)扇(16)對(duì)應(yīng)的通風(fēng)孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，其特征在于，所述仿真儀表顯示器包括安裝于所述左側(cè)外扶手箱(4)前端的左側(cè)仿真儀表顯示器(10)和安裝于所述右側(cè)外扶手箱(6 )前端的右側(cè)仿真儀表顯示器(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，其特征在于，所述左側(cè)仿真儀表顯示器(10)、右側(cè)仿真儀表顯示器(11)均通過(guò)高度和角度可調(diào)的第二顯示器支架安裝于所述左側(cè)外扶手箱(4)和所述右側(cè)外扶手箱(6)上。
9.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，其特征在于，所述輸入裝置(12)為通過(guò)高度和角度可調(diào)的第三顯示器支架安裝于所述左側(cè)外扶手箱(4)或者右側(cè)外扶手箱(6)上的觸控屏。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，其特征在于，還包括與所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(13)相連用于播放模擬連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備操作的各種聲音的集成揚(yáng)聲器。 ·
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備模擬器，包括底座、設(shè)置在底座后端中部的座椅、設(shè)置在座椅兩側(cè)的仿真操控部件、用于接收仿真操控部件操控信號(hào)的數(shù)據(jù)采集模塊、設(shè)置在座椅前方的主場(chǎng)景顯示器和設(shè)置在主場(chǎng)景顯示器兩側(cè)的注入頭場(chǎng)景顯示器和井下場(chǎng)景顯示器、與各個(gè)顯示器和數(shù)據(jù)采集模塊相連并且可將模擬場(chǎng)景在顯示器中顯示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連的仿真儀表顯示器以及用于人機(jī)交互的輸入裝置。本發(fā)明可以模擬連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備實(shí)際工作過(guò)程中多種作業(yè)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)油管設(shè)備進(jìn)行各項(xiàng)模擬仿真操作，再現(xiàn)真實(shí)的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的實(shí)際操作和作業(yè)過(guò)程。
文檔編號(hào)G09B25/02GK103247220SQ20131020184
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月27日
發(fā)明者邢海平, 黃春茂, 李世奇, 李先策, 王 鋒 申請(qǐng)人:煙臺(tái)杰瑞石油裝備技術(shù)有限公司, 煙臺(tái)杰瑞網(wǎng)絡(luò)商貿(mào)有限公司