便攜式設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供用于控制便攜式設(shè)備的方法。該方法包括：檢測(cè)便攜式設(shè)備的彎曲，并且當(dāng)已經(jīng)檢測(cè)到彎曲時(shí)確定是否需要執(zhí)行由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正；當(dāng)需要執(zhí)行由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正時(shí)獲取運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子；使用運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子校正運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)感測(cè)；以及根據(jù)運(yùn)動(dòng)感測(cè)器的校正的運(yùn)動(dòng)感測(cè)控制便攜式設(shè)備。
【專利說明】便攜式設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種便攜式設(shè)備，并且更加特別地，涉及包括柔性顯示器的便攜式設(shè) 備和用于控制該便攜式設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 關(guān)于電子設(shè)備的使用移動(dòng)性始終是重要問題。最近不僅蜂窩電話而且具有與桌上 型計(jì)算機(jī)相當(dāng)?shù)男阅艿母鞣N其它便攜式電子設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)。這樣的便攜式電子設(shè)備已 經(jīng)在尺寸和重量上降低以允許用戶在運(yùn)動(dòng)中使用各種數(shù)字信息。
[0003] 除了諸如數(shù)據(jù)傳輸和接收的基本常規(guī)功能，便攜式設(shè)備還執(zhí)行各種功能。因此，便 攜式設(shè)備需要能夠更加容易和更加正確地被用戶控制。特別地，最近的便攜式設(shè)備包括各 種傳感器，用于識(shí)別設(shè)備的操作或者為設(shè)備執(zhí)行的操作并且執(zhí)行與識(shí)別的操作相對(duì)應(yīng)的控 制。伴隨著這樣的技術(shù)的發(fā)展，傳感器的識(shí)別度和靈敏度已經(jīng)增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 技術(shù)問題
[0005] 被設(shè)計(jì)以解決問題的本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式設(shè)備及其控制方法，其允 許用戶更加容易地和更加正確地控制設(shè)備。
[0006] 被設(shè)計(jì)以解決問題的本發(fā)明的另一目的在于，提供一種便攜式設(shè)備及其控制方 法，其中當(dāng)便攜式設(shè)備包括柔性顯示器時(shí)或者當(dāng)便攜式設(shè)備是柔性的時(shí)，能夠根據(jù)便攜式 設(shè)備的柔性執(zhí)行附加的控制。
[0007] 技術(shù)方案
[0008] 通過提供一種用于控制便攜式設(shè)備的方法能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，該方法包括： 檢測(cè)便攜式設(shè)備的彎曲，并且當(dāng)已經(jīng)檢測(cè)到彎曲時(shí)確定是否需要執(zhí)行由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng) 感測(cè)校正；當(dāng)需要執(zhí)行由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)時(shí)獲取運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子；使用運(yùn)動(dòng)感測(cè) 校正因子校正運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)感測(cè)；以及根據(jù)校正的運(yùn)動(dòng)感測(cè)控制便攜式設(shè)備。
[0009] 在本發(fā)明的另一方面中，在此提供一種便攜式設(shè)備，包括：彎曲傳感器，該彎曲傳 感器用于檢測(cè)便攜式設(shè)備的彎曲；運(yùn)動(dòng)傳感器；該運(yùn)動(dòng)傳感器用于感測(cè)便攜式設(shè)備的移動(dòng) 或者相對(duì)于便攜式設(shè)備的移動(dòng)；以及控制器，該控制器用于當(dāng)通過彎曲傳感器已經(jīng)檢測(cè)到 彎曲時(shí)確定是否需要執(zhí)行由于便攜式設(shè)備的彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正，其中當(dāng)需要執(zhí)行由 于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)時(shí)獲取運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子；使用運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子校正運(yùn)動(dòng)傳感器 的運(yùn)動(dòng)感測(cè)；并且根據(jù)運(yùn)動(dòng)感測(cè)器的校正的運(yùn)動(dòng)感測(cè)控制便攜式設(shè)備。
[0010] 有益效果
[0011] 包括柔性顯示器的便攜式設(shè)備或者柔性便攜式設(shè)備能夠被正確地操作或者控制， 即使便攜式設(shè)備是柔性的。
[0012] 特別地，即使當(dāng)柔性便攜式設(shè)備彎曲時(shí)，通過校正彎曲的效果能夠正確地操作柔 性便攜式設(shè)備。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 附圖被包括以提供本發(fā)明的進(jìn)一步理解，圖示本發(fā)明的實(shí)施例并且連同描述用于 解釋本發(fā)明的原理。
[0014] 在附圖中：
[0015] 圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的便攜式設(shè)備的框圖；
[0016] 圖2圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的便攜式設(shè)備；
[0017] 圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的便攜式設(shè)備的顯示控制操作；
[0018] 圖4圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的便攜式設(shè)備的顯示控制操作；
[0019] 圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的便攜式設(shè)備的控制操作；
[0020] 圖6圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的柔性顯示器或者柔性設(shè)備；
[0021] 圖7圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的柔性便攜式設(shè)備的運(yùn)動(dòng)感測(cè)操作；
[0022] 圖8圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的柔性便攜式設(shè)備的運(yùn)動(dòng)感測(cè)操作；
[0023] 圖9圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的柔性便攜式設(shè)備的運(yùn)動(dòng)感測(cè)操作；
[0024] 圖10圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的柔性便攜式設(shè)備；
[0025] 圖11圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的柔性便攜式設(shè)備；
[0026] 圖12圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于獲取運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子的方法；
[0027] 圖13圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于獲取運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子的方法；
[0028] 圖14是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于校正便攜式設(shè)備的感測(cè)的方法的流程 圖；
[0029] 圖15圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的設(shè)備的控制操作；
[0030] 圖16圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的設(shè)備的控制操作；
[0031] 圖17圖示根據(jù)另一實(shí)施例的設(shè)備的控制操作；以及
[0032] 圖18圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的設(shè)備的控制操作。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 現(xiàn)在將會(huì)詳細(xì)地參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在附圖中圖示其示例。
[0034] 盡管在本發(fā)明中考慮其功能已經(jīng)從本領(lǐng)域中廣泛使用的通用術(shù)語中選擇本發(fā)明 中的元件的大多數(shù)術(shù)語，但是根據(jù)本領(lǐng)域中技術(shù)人員的意圖或者慣例或者新技術(shù)的引入可 以改變術(shù)語。 申請(qǐng)人:已經(jīng)任意地選擇一些術(shù)語并且根據(jù)需要在下面的描述中解釋它們的含 義。因此，在本發(fā)明中使用的術(shù)語的定義應(yīng)基于本說明書的整個(gè)內(nèi)容以及術(shù)語的實(shí)際含義 而不是其簡(jiǎn)單名稱或者含義來確定。
[0035] 通過電子設(shè)備制造技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字設(shè)備已經(jīng)在尺寸上減小。本發(fā)明涉及一種可 移動(dòng)的、便攜式電子設(shè)備，其將會(huì)被統(tǒng)稱為便攜式設(shè)備。便攜式設(shè)備包括各種可移動(dòng)的電子 設(shè)備，其示例包括諸如蜂窩電話、個(gè)人數(shù)字助理（PDA)、膝上型計(jì)算機(jī)、平板PC、MP3播放器、 CD播放器、以及DVD播放器的電子設(shè)備。在下面的描述中，便攜式設(shè)備也可以被簡(jiǎn)稱為設(shè) 備。
[0036] 圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的便攜式設(shè)備的框圖。
[0037] 如在圖1中所示，便攜式設(shè)備包括存儲(chǔ)單元1010、通信單元1020、傳感器單元 1030、音頻I/O單元1040、相機(jī)單元1050、顯示單元1060、處理器1080、以及控制器1090。
[0038] 存儲(chǔ)單元1010能夠存儲(chǔ)諸如視頻、音頻、照片、移動(dòng)圖像、應(yīng)用等等的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。 存儲(chǔ)單元1010可以是諸如閃存、硬盤驅(qū)動(dòng)（HDD)、以及固態(tài)驅(qū)動(dòng)（SSD)的各種數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ) 空間中的一個(gè)。
[0039] 通信單元1020可以使用各種協(xié)議執(zhí)行與外部實(shí)體的通信以傳送和/或接收數(shù)據(jù)。 通信單元1020可以無線地或者通過線路連接到外部網(wǎng)絡(luò)以傳送和/或接收數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
[0040] 傳感器單元1030可以使用在便攜式設(shè)備中提供的多個(gè)傳感器來識(shí)別用戶環(huán)境或 者用戶輸入，并且將識(shí)別的環(huán)境或者用戶輸入遞送到控制器1090。傳感器單元1030可以包 括多個(gè)感測(cè)裝置。例如，多個(gè)感測(cè)裝置可以包括重力傳感器、地磁傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、陀螺 儀傳感器、加速度傳感器、斜率傳感器、亮度傳感器、高度傳感器、氣味傳感器、溫度傳感器、 深度傳感器、壓力傳感器、彎曲傳感器、音頻傳感器、視頻傳感器、全球定位系統(tǒng)（GPS)傳感 器、以及觸摸傳感器。傳感器單元1030,統(tǒng)稱為各種感測(cè)裝置的術(shù)語，可以感測(cè)并且遞送各 種用戶輸入和用戶環(huán)境以允許設(shè)備執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的操作。傳感器可以作為附加的元件被包括 在設(shè)備中或者可以被組合在至少一個(gè)元件中并且被包括在設(shè)備中。
[0041] 音頻I/O單元1040可以包括諸如揚(yáng)聲器的音頻輸出裝置和諸如麥克風(fēng)的音頻輸 入裝直，并且可以執(zhí)彳丁首頻輸入和首頻輸出。首頻I/O單兀1040也可以被用作首頻傳感器。
[0042] 相機(jī)單元1050可以捕獲靜止圖像和運(yùn)動(dòng)圖像并且可以取決于設(shè)備的實(shí)施例被可 選擇性地提供在設(shè)備中。相機(jī)單元1050也可以被用作運(yùn)動(dòng)傳感器或者視頻傳感器。
[0043] 顯示單元1060可以在屏幕上顯示圖像。當(dāng)顯示器是觸摸感測(cè)顯示器時(shí)顯示單元 1060可以被用作觸摸傳感器并且當(dāng)設(shè)備是柔性的時(shí)可以被用作彎曲傳感器。
[0044] 電源單元1070可以是被提供在設(shè)備中的電池或者被連接到外部電源的電源，并 且可以將電力供應(yīng)給設(shè)備。
[0045] 處理器1080可以執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元1010中的各種應(yīng)用并且處理設(shè)備中的數(shù) 據(jù)。
[0046] 控制器1090可以控制設(shè)備的單元并且可以管理單元之間的數(shù)據(jù)傳輸和接收。
[0047] 處理器1080和控制器1090可以被集成為單個(gè)芯片以一起執(zhí)行在上面描述的操 作。在下面的描述中此單個(gè)芯片可以被稱為控制器1090。
[0048] 在圖1中便攜式設(shè)備的元件被示出為邏輯上分離的塊，該圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí) 施例的便攜式設(shè)備的框圖。取決于設(shè)備的設(shè)計(jì)，設(shè)備的元件可以作為單個(gè)芯片或者多個(gè)芯 片被安裝在設(shè)備中。
[0049] 最近，便攜式設(shè)備可以包括能夠識(shí)別設(shè)備的各種運(yùn)動(dòng)的多個(gè)傳感器。因?yàn)楸銛y式 設(shè)備能夠識(shí)別各種運(yùn)動(dòng)，所以便攜式設(shè)備可以被用于除了諸如數(shù)據(jù)傳輸和接收以及顯示功 能的基本功能之外的各種用途。例如，便攜式設(shè)備可以被用作控制外部設(shè)備的遙控器或者 能夠被用于玩游戲的游戲板，并且也已經(jīng)建議了與便攜式設(shè)備能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的各 種應(yīng)用和各種程序。
[0050] 圖2圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的便攜式設(shè)備。
[0051] 便攜式設(shè)備可以使用如上所述的傳感器感測(cè)或者識(shí)別設(shè)備的移動(dòng)。下面是圖2的 設(shè)備使用在圖1的傳感器單元中包括的傳感器識(shí)別的移動(dòng)的描述。
[0052] 便攜式設(shè)備可以包括重力傳感器。重力傳感器是感測(cè)被施加到設(shè)備的重力以識(shí)別 設(shè)備的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的傳感器。如在圖2中所示，當(dāng)設(shè)備關(guān)于x軸或者y軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，重力傳感器 可以將相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)遞送給控制器并且控制器可以根據(jù)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行顯示/操作控 制。
[0053] 重力傳感器也可以被用作傾角傳感器。該傾角傳感器檢測(cè)設(shè)備相對(duì)于地球的重力 的方向的斜率，并且包括其中擺錘被安裝在角度傳感器的角輸入軸的方向中的傳感器。在 實(shí)施例中，傾角傳感器可以采用傳感器輸出指示重力的方向的擺錘相對(duì)于基準(zhǔn)軸的角度的 位移方案，和通過將電流施加到電線圈產(chǎn)生的扭矩和通過擺錘的斜率產(chǎn)生的扭矩被平衡以 允許擺錘始終位于零位置的扭矩平衡方案。
[0054] 便攜式設(shè)備可以包括地磁傳感器。地磁傳感器可以感測(cè)從地球產(chǎn)生的磁場(chǎng)以與指 南針相同的方式檢測(cè)設(shè)備的方位。在圖2中，地磁傳感器可以感測(cè)在x-y平面中的方位并 且設(shè)備可以根據(jù)感測(cè)到的方位執(zhí)行顯示/操作控制。
[0055] 便攜式設(shè)備可以包括加速度傳感器。加速度傳感器可以處理輸出信號(hào)并且測(cè)量加 速度、振動(dòng)、或者施加的力，諸如沖擊。即，加速度傳感器可以感測(cè)在特定的方向中速度的變 化并且可以輸出相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。在圖2的實(shí)施例中，加速度傳感器能夠檢測(cè)設(shè)備在任意 方向中的移動(dòng)。例如，當(dāng)力被施加到固定或者在運(yùn)動(dòng)中的設(shè)備以在任意方向中加速設(shè)備時(shí)， 加速度傳感器可以感測(cè)加速度并且輸出對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，并且設(shè)備可以使用該電信號(hào)執(zhí)行顯 示/操作控制。在本發(fā)明的實(shí)施例中，加速度傳感器可以感測(cè)在x、y、以及z軸的任意方向 中的加速或者減速變化。
[0056] 便攜式設(shè)備可以包括陀螺儀傳感器。陀螺儀傳感器是指示每單位時(shí)間物體的旋 轉(zhuǎn)角度的傳感器。即，陀螺儀傳感器感測(cè)物體的角速度。加速度傳感器可以感測(cè)在線性方 向中加速度和加速度變化時(shí)，而陀螺儀傳感器可以感測(cè)在旋轉(zhuǎn)方向中的加速度和加速度變 化。在圖2的實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)備關(guān)于X、y、以及z軸的任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，陀螺儀傳感器可以 感測(cè)和輸出設(shè)備旋轉(zhuǎn)的角速度并且設(shè)備可以使用角速度執(zhí)行顯示/操作控制。
[0057] 在上面描述的傳感器可以被包括在手持式設(shè)備中并且可以感測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)或者 相對(duì)于設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。感測(cè)相對(duì)于設(shè)備的用戶或者環(huán)境的運(yùn)動(dòng)以及設(shè)備的運(yùn)動(dòng)并且生成相對(duì) 應(yīng)的電信號(hào)的這些傳感器中的每一個(gè)可以被稱為運(yùn)動(dòng)傳感器。在實(shí)施例中，諸如地磁傳感 器、加速度傳感器、以及陀螺儀傳感器的傳感器可以被構(gòu)造在單個(gè)芯片中以檢測(cè)設(shè)備的運(yùn) 動(dòng)。在另一實(shí)施例中，在上面描述的傳感器可以被實(shí)現(xiàn)為不同的芯片并且通過傳感器感測(cè) 到的值可以被組合以檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。在這樣的情況下，感測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)或者相對(duì)于設(shè)備 的運(yùn)動(dòng)的傳感器也可以被統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)傳感器。在下面的描述中，為了簡(jiǎn)單解釋，假定在上面 描述的傳感器位于設(shè)備的單個(gè)位置中并且傳感器被統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)傳感器。
[0058] 圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的便攜式設(shè)備的顯示控制操作。
[0059] 圖3(a)圖示圖像被顯示在設(shè)備的前側(cè)上提供的顯示器的屏幕上的示例。當(dāng)圖像 被顯示時(shí)，用戶可以如上文參考圖2所述在順時(shí)針方向中或者在逆時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)設(shè)備。 特別地，當(dāng)游戲應(yīng)用的圖像正在被顯示時(shí)，用戶能夠通過如操作汽車手柄時(shí)那樣旋轉(zhuǎn)設(shè)備 來控制圖像內(nèi)的車輛的方向。在這樣的情況下，如果圖像與設(shè)備一起旋轉(zhuǎn)，則造成用戶不 便，因?yàn)橛脩舨荒軌蛩降赜^看圖像。
[0060] 因此，設(shè)備可以感測(cè)設(shè)備的斜率和角速度并且根據(jù)感測(cè)的斜率和角速度調(diào)節(jié)顯示 器并且也在游戲應(yīng)用中反映感測(cè)的斜率和角速度。
[0061] 圖3(b)圖示用戶已經(jīng)在順時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)設(shè)備的示例。設(shè)備可以使用運(yùn)動(dòng)傳感 器感測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度和角速度并且可以根據(jù)感測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角度和角速度相對(duì)于用戶水 平地顯示圖像。即，顯示的圖像向相反的方向旋轉(zhuǎn)了設(shè)備所旋轉(zhuǎn)的相同的角度，以允許用戶 繼續(xù)觀看水平圖像，不論設(shè)備的旋轉(zhuǎn)如何。設(shè)備也可以感測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度和角速度，并且 在游戲應(yīng)用中反映感測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角度和角速度。即，正在通過設(shè)備的處理器執(zhí)行的游戲應(yīng) 用可以控制游戲內(nèi)的汽車以被顯示為使得根據(jù)通過運(yùn)動(dòng)傳感器感測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角度和角速 度驅(qū)動(dòng)汽車。
[0062] 圖3(c)圖示用戶已經(jīng)在逆時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)設(shè)備的示例。在此省略了圖3(b)的詳 細(xì)描述，因?yàn)槌朔较蛑馄渑c圖3(a)的描述相類似。
[0063] 圖4圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的便攜式設(shè)備的顯示控制操作。
[0064] 圖4(a)圖示圖像被設(shè)置在設(shè)備的前側(cè)上提供的顯示器的屏幕上的示例。當(dāng)圖像 正被顯示時(shí)，用戶可以如上文參考圖2所述在順時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)設(shè)備或者可以在任意方向 中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備。
[0065] 圖4(b)圖示設(shè)備被旋轉(zhuǎn)了 90度的示例并且圖4(c)圖示在順時(shí)針方向中或者在 逆時(shí)針方向中設(shè)備被旋轉(zhuǎn)了 180度的示例。使用運(yùn)動(dòng)傳感器設(shè)備可以感測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度 并且檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)被翻轉(zhuǎn)。設(shè)備可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度或者響應(yīng)于設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行顯示控制。 艮P，設(shè)備可以旋轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)顯示的圖像以允許用戶水平地觀看圖像。
[0066] 圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的便攜式設(shè)備的控制操作。
[0067] 盡管已經(jīng)參考設(shè)備被旋轉(zhuǎn)的示例描述了圖3和圖4,但是設(shè)備也可以如在圖5中所 7]^在特定方向中移動(dòng)。
[0068] 圖5(a)圖示設(shè)備向右移動(dòng)的示例。設(shè)備可以使用運(yùn)動(dòng)傳感器獲取設(shè)備的移動(dòng)方 向和加速度，并且可以使用獲取到的方向和加速度控制設(shè)備的元件或者應(yīng)用。
[0069] 用戶可以不如在圖5(a)中所示在水平方向中持有設(shè)備的同時(shí)移動(dòng)設(shè)備。例如，用 戶可以向右移動(dòng)設(shè)備，設(shè)備通過在逆時(shí)針方向中被旋轉(zhuǎn)了？的角度，如在圖5(b)中所示。 在這樣的情況下，設(shè)備可以將設(shè)備的向右移動(dòng)感測(cè)為如最初打算的在向右方向5010中的 移動(dòng)，或者可以將設(shè)備的向右移動(dòng)識(shí)別為被傾斜了角度？的右上方向5020中的移動(dòng)。
[0070] 在這樣的情況下，設(shè)備需要將感測(cè)到的運(yùn)動(dòng)方向校正為對(duì)于設(shè)備或者應(yīng)用所需要 的方向。例如，在設(shè)備的當(dāng)前操作模式中或者在當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用中，設(shè)備可以僅將水平移動(dòng) 識(shí)別為用戶輸入命令。在此，設(shè)備可以從傾斜方向5020中的移動(dòng)中僅提取X方向移動(dòng)，并 且在設(shè)備的操作中反映 X方向移動(dòng)。
[0071] 因此，設(shè)備需要使用在組合或者校正值之后的感測(cè)到的值，而不是直接地使用感 測(cè)到的值。例如，設(shè)備使用感測(cè)到的傾角校正感測(cè)到的加速度值，并且在如在圖5(b)中所 示的設(shè)備的操作中反映校正的值。
[0072] 下面描述當(dāng)顯示器或者設(shè)備是柔性的時(shí)被附加地校正的、通過傳感器感測(cè)到的 值，和用于校正感測(cè)到的值的方法。
[0073] 最近，柔性顯示器已經(jīng)被商業(yè)化，并且當(dāng)設(shè)備的柔性顯示器被彎曲時(shí)控制設(shè)備的 操作的技術(shù)已經(jīng)被開發(fā)。在柔性設(shè)備中，基板也是由允許設(shè)備彎曲的柔性基板制成。柔性 設(shè)備的基板可以是由金屬箔、非常薄的玻璃、或者塑料基板制成。特別地，當(dāng)設(shè)備的基板是 由塑料制成時(shí)，PC基板、PET基板、PES基板、PI基板、PEN基板、AryLite基板等等可以被使 用。為了簡(jiǎn)單解釋，部分或者完全柔性的設(shè)備，諸如包括柔性顯示器的設(shè)備、柔性的手持式 設(shè)備、部分柔性的設(shè)備、或者能夠延伸的包括柔性顯示器的設(shè)備，可以被簡(jiǎn)單地稱為設(shè)備。
[0074] 圖6圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的柔性顯示器或者柔性設(shè)備。
[0075] 具體地，圖6(a)至圖6(d)圖示柔性顯示器的各種彎曲形式。圖6(a)至圖6(d) 也可以圖示包括柔性顯示器的柔性便攜式設(shè)備。將會(huì)參考柔性便攜式設(shè)備作為示例給出下 面的描述。
[0076] 盡管在圖6和后續(xù)附圖中以簡(jiǎn)單的形式圖示柔性便攜式設(shè)備，但是設(shè)備包括與在 圖1中圖示的相同單元。
[0077] 圖6(a)圖示還沒有被彎曲的柔性便攜式設(shè)備。取決于其柔性，柔性便攜式設(shè)備可 以被分類成如在圖6 (a)中所示的可彎曲設(shè)備、如在圖6(c)中所示的可卷曲設(shè)備、以及如在 圖6(d)中所示的可折疊或者紙狀設(shè)備。
[0078] 在如在圖6(b)至圖6(d)中所示彎曲設(shè)備的情況下，當(dāng)設(shè)備根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器的感 測(cè)結(jié)果操作時(shí)可能出現(xiàn)誤差。具體地，當(dāng)相對(duì)于在圖6(a)中所示的設(shè)備的形式已經(jīng)彎曲了 包括運(yùn)動(dòng)傳感器的設(shè)備的一部分時(shí)，可以檢測(cè)到與實(shí)際執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)不同的設(shè)備運(yùn)動(dòng)。
[0079] 圖7圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的柔性便攜式設(shè)備的運(yùn)動(dòng)感測(cè)操作。
[0080] 具體地，圖7圖示當(dāng)用戶在z軸中在向上方向中移動(dòng)設(shè)備時(shí)運(yùn)動(dòng)傳感器如何感測(cè) 設(shè)備的移動(dòng)。圖7的左部分示出柔性設(shè)備的彎曲形式，并且右部分示出在設(shè)備被彎曲時(shí)通 過運(yùn)動(dòng)傳感器感測(cè)和/或檢測(cè)到的柔性設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。在本示例中，運(yùn)動(dòng)傳感器7010位于設(shè) 備的右下部分，如在圖7中所示。
[0081] 在圖7(a)至圖7(c)的左部分中，虛線箭頭指示運(yùn)動(dòng)傳感器7010的基準(zhǔn)方向。長(zhǎng) 虛線箭頭指示運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)上下方向并且短虛線箭頭指示運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)左右方 向。
[0082] 當(dāng)設(shè)備在z軸的向上方向中移動(dòng)時(shí)，如在圖7(a)的左部分中所示，運(yùn)動(dòng)傳感器 7010可以在z軸的向上方向中感測(cè)設(shè)備的移動(dòng)，如在圖7(a)的右部分中所示。然而，由于 彎曲，運(yùn)動(dòng)傳感器7010可以感測(cè)在與向上方向不同的方向中設(shè)備的移動(dòng)，如在圖7 (b)和圖 7(c)中所示。
[0083] 首先，當(dāng)如在圖7(b)中所示彎曲柔性設(shè)備時(shí)，由于設(shè)備的彎曲，運(yùn)動(dòng)傳感器可以 在逆時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)了大約90度。運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)方向也改變，如在圖7(b)中所示。因 此，盡管設(shè)備已經(jīng)在z軸的向上方向中移動(dòng)，如在圖7(b)的左部分中所示，但是運(yùn)動(dòng)傳感器 可以將設(shè)備感測(cè)為在X軸的向右方向中移動(dòng)，如在圖7(b)的右部分中所示。
[0084] 另外，當(dāng)如在圖7(c)中所示折疊柔性設(shè)備時(shí)，由于設(shè)備的彎曲，運(yùn)動(dòng)傳感器可以 在y軸方向中旋轉(zhuǎn)了大約180度。運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)方向也改變，如在圖7(c)中所示。因 此，盡管設(shè)備已經(jīng)在z軸的向上方向中移動(dòng)，如在圖7(c)的左部分中所示，但是運(yùn)動(dòng)傳感器 可以將設(shè)備感測(cè)為在z軸的向下方向中移動(dòng)，如在如在圖7(c)的右部分中所示。
[0085] 圖8圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的柔性便攜式設(shè)備的運(yùn)動(dòng)感測(cè)操作。
[0086] 具體地，圖8圖示當(dāng)用戶在X軸的向右方向中移動(dòng)設(shè)備時(shí)運(yùn)動(dòng)傳感器如何感測(cè)設(shè) 備的移動(dòng)。圖8的左部分示出柔性設(shè)備的彎曲形式，并且右部分示出在設(shè)備被彎曲時(shí)通過 運(yùn)動(dòng)傳感器感測(cè)和/或檢測(cè)柔性設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。在本示例中，運(yùn)動(dòng)傳感器7010位于設(shè)備的右 下部分處，如在圖8中所示。
[0087] 在圖8(a)至圖8(c)中的左部分中，虛線箭頭指示運(yùn)動(dòng)傳感器7010的基準(zhǔn)方向。 長(zhǎng)虛線箭頭指示運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)上下方向并且短虛線箭頭指示運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)左右 方向。
[0088] 當(dāng)設(shè)備在X軸的向右方向中移動(dòng)時(shí)，如在圖8(a)的左部分中所示，運(yùn)動(dòng)傳感器 7010可以在X軸的向右方向中感測(cè)設(shè)備的移動(dòng)，如在圖8(a)的右部分中所示。然而，由于 彎曲，運(yùn)動(dòng)傳感器7010可以在與向右方向不同的方向中感測(cè)設(shè)備的移動(dòng)，如在圖8(b)和圖 8(c)中所示。
[0089] 首先，當(dāng)如在圖8(b)中所示彎曲柔性設(shè)備時(shí)，由于設(shè)備的彎曲，運(yùn)動(dòng)傳感器可以 在逆時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)了大約90度。運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)方向也改變，如在圖8(b)中所示。因 此，盡管設(shè)備已經(jīng)在X軸的向右方向中移動(dòng)，如在圖8 (b)的左部分所示，但是運(yùn)動(dòng)傳感器可 以將設(shè)備感測(cè)為在z軸的向下方向中移動(dòng)，如在如在圖8(b)的右部分中的所示。
[0090] 另外，當(dāng)如在圖8(c)中所示折疊柔性設(shè)備時(shí)，由于設(shè)備的彎曲，運(yùn)動(dòng)傳感器可以 在X軸方向中旋轉(zhuǎn)了大約180度。運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)方向也改變，如在圖8(c)中所示。因 此，盡管設(shè)備已經(jīng)在X軸的向右方向中移動(dòng)，如在圖8 (c)的左部分中所示，但是運(yùn)動(dòng)傳感器 可以將設(shè)備感測(cè)為在X軸的向右方向中移動(dòng)，如在如在圖8(c)的右部分中所示。
[0091] 圖9圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的柔性便攜式設(shè)備的運(yùn)動(dòng)感測(cè)操作。
[0092] 具體地，圖9圖示當(dāng)用戶關(guān)于y軸在逆時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)設(shè)備時(shí)運(yùn)動(dòng)傳感器如何感 測(cè)設(shè)備的移動(dòng)。圖9的左部分示出柔性設(shè)備的彎曲形式，并且右部分示出在設(shè)備被彎曲時(shí) 通過運(yùn)動(dòng)傳感器感測(cè)和/或檢測(cè)柔性設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。在本示例中，運(yùn)動(dòng)傳感器7010位于設(shè)備 的右下部分處，如在圖9中所示。
[0093] 在圖9(a)至圖9(c)的左部分中，虛線箭頭指示運(yùn)動(dòng)傳感器7010的基準(zhǔn)方向。長(zhǎng) 虛線箭頭指示運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)上下方向并且短虛線箭頭指示運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)左右方 向。
[0094] 當(dāng)設(shè)備關(guān)于y軸在順時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)時(shí)，如在圖9(a)的左部分中所示，運(yùn)動(dòng)傳感 器7010可以感測(cè)設(shè)備關(guān)于y軸在逆時(shí)針方向中的旋轉(zhuǎn)，如在圖9(a)的右部分中所示。然 而，由于彎曲，運(yùn)動(dòng)傳感器7010可以感測(cè)設(shè)備關(guān)于y軸在與逆時(shí)針方向不同的方向中的旋 轉(zhuǎn)，如在圖9(b)和圖9(c)中所示。
[0095] 首先，當(dāng)如在圖9(b)中所示彎曲柔性設(shè)備時(shí)，由于設(shè)備的彎曲，運(yùn)動(dòng)傳感器可以 在逆時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)了大約90度。運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)方向也改變，如在圖9(b)中所示。在 運(yùn)動(dòng)傳感器和設(shè)備的中心之間的距離也減小。因此，盡管設(shè)備已經(jīng)關(guān)于y軸在逆時(shí)針方向 中旋轉(zhuǎn)了"A"，如在圖9(b)的左部分中所示，但是運(yùn)動(dòng)傳感器可以感測(cè)設(shè)備關(guān)于 7軸在逆時(shí) 針方向中旋轉(zhuǎn)了 "a"，如在圖9(b)中所示。
[0096] 另外，當(dāng)如在圖9(c)中所示折疊柔性設(shè)備時(shí)，由于設(shè)備的彎曲，運(yùn)動(dòng)傳感器可以 在y軸方向中旋轉(zhuǎn)了大約180度。運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)方向也改變，如在圖9(c)中所示。因 此。盡管設(shè)備已經(jīng)關(guān)于y軸在逆時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)了"A"，如在圖9(c)的左部分中所示，但是 運(yùn)動(dòng)傳感器可以感測(cè)設(shè)備關(guān)于y軸在順時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)，如在圖9(c)的右部分中所示。
[0097] 如參考圖7至圖9在上面所描述的，當(dāng)設(shè)備被彎曲時(shí)運(yùn)動(dòng)傳感器可以不正確地感 測(cè)柔性設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。在這樣的情況下，當(dāng)設(shè)備使用常規(guī)感測(cè)方案執(zhí)行應(yīng)用控制或者顯示控 制時(shí)，誤差可能出現(xiàn)，導(dǎo)致不能給用戶提供所期待的反饋。盡管在圖7至圖9的示例中運(yùn)動(dòng) 傳感器位于設(shè)備的右下角處，但是諸如圖7至圖9的誤差可能出現(xiàn)，不論運(yùn)動(dòng)傳感器位于設(shè) 備何處。
[0098] 例如，盡管用戶已經(jīng)彎曲了設(shè)備的部分并且在順時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)顯示屏幕，但是 屏幕可以在順時(shí)針方向中旋轉(zhuǎn)使得顯示的圖像被反轉(zhuǎn)。另外，雖然用戶已經(jīng)在諸如駕駛游 戲的應(yīng)用中將設(shè)備旋轉(zhuǎn)了 "A"以便將汽車?yán)@曲線轉(zhuǎn)動(dòng)"A"，但是由于彎曲，汽車可以僅沿著 曲線轉(zhuǎn)動(dòng)了 "a"。
[0099] 因此，在柔性手持式設(shè)備的情況下，由于彎曲，需要校正這樣的感測(cè)誤差。
[0100] 下面是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例當(dāng)柔性便攜式設(shè)備被彎曲時(shí)由于彎曲而校正運(yùn)動(dòng)感 測(cè)誤差的方法的描述。
[0101] 本發(fā)明建議在彎曲的設(shè)備的運(yùn)動(dòng)感測(cè)中獲取和反映由于設(shè)備的彎曲導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)傳 感器的初始位置和基準(zhǔn)方向所變成的運(yùn)動(dòng)傳感器的方向和位置的方法?？梢酝ㄟ^向量表示 由于彎曲而改變的運(yùn)動(dòng)傳感器的位置。另外，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)傳感器受彎曲影響而需要校正的方 向、位置等等可以被稱為運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子或者校正因子。在下面的描述中，運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正 因子也可以被稱為彎曲因子，因?yàn)榭梢钥紤]因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)傳感器受彎曲影響所以需要校正。
[0102] 圖10圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的柔性便攜式設(shè)備。
[0103] 為了獲取如上所述的校正向量，需要檢測(cè)彎曲的方向和彎曲的程度。因此，根據(jù)本 發(fā)明的實(shí)施例的柔性便攜式設(shè)備包括彎曲傳感器。
[0104] 即，柔性便攜式設(shè)備包括能夠檢測(cè)設(shè)備的彎曲的彎曲傳感器。彎曲傳感器也可以 被稱為彎曲傳感器或者柔性傳感器。
[0105] 如在圖10中所示，包括彎曲傳感器的傳感器層可以被提供在顯示器內(nèi)部或者下 方。感測(cè)彎曲的傳感器層也可以用作彎曲傳感器。彎曲傳感器可以包括如在圖10中所示 的電極圖案。每個(gè)電極包括電阻材料。電極的電阻取決于彎曲的程度而變化使得流過傳感 器層的電流也取決于彎曲的程度而改變。因此，設(shè)備能夠通過檢測(cè)流入傳感器層的電流或 者被施加到傳感器層的電壓的變化來檢測(cè)已經(jīng)在何處出現(xiàn)彎曲。
[0106] 如在圖10的右部分中所示，隨著彎曲的程度增加，受彎曲影響的電極的數(shù)目增 力口。因此，設(shè)備可以通過電流中的變化感測(cè)彎曲的程度，或者然后可以通過感測(cè)到的彎曲程 度計(jì)算在特定部分處的彎曲角度。設(shè)備可以根據(jù)彎曲角度獲取設(shè)備的彎曲部分的距離和位 置。設(shè)備也可以根據(jù)彎曲角度獲取被包括在設(shè)備的彎曲部分中的運(yùn)動(dòng)傳感器的方向變化和 位置變化。
[0107] 圖11圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的柔性便攜式設(shè)備。
[0108] 在圖11中示出在設(shè)備的彎曲部分處彎曲傳感器的變化。假定在圖11的示例中柔 性設(shè)備的右上角在內(nèi)對(duì)角線方向中被彎曲了 225度的角。
[0109] 當(dāng)設(shè)備在內(nèi)對(duì)角線方向中被彎曲時(shí)，如在圖11中所示，傳感器層感測(cè)在垂直于如 所示的彎曲部分的表面的方向中的彎曲。因此，能夠通過確定在傳感器層中受彎曲影響的 電極的分布來檢測(cè)彎曲的方向。在圖11的情況下，在虛線方向中布置的電極將會(huì)最大地受 到彎曲的影響。因此，使用這樣的電極的分布，設(shè)備能夠檢測(cè)到在垂直于檢測(cè)到彎曲的電極 陣列的方向中已經(jīng)出現(xiàn)彎曲。
[0110] 在圖10和圖11中，通過電極的顏色指示由于彎曲導(dǎo)致的電阻變化。通過最暗的 顏色指示最大的彎曲已經(jīng)出現(xiàn)的部分。在實(shí)施例中，設(shè)備能夠確定沿著垂直于出現(xiàn)最大彎 曲的電極陣列的方向（通過圖11的箭頭表示）彎曲了設(shè)備的一部分。
[0111] 在上面已經(jīng)參考圖10和圖11描述了用于檢測(cè)彎曲的程度和彎曲的方向的方法。 方法僅是示例并且使用不同于在上面描述的彎曲傳感器也能夠檢測(cè)彎曲的程度和彎曲的 方向。根據(jù)本發(fā)明的柔性設(shè)備可以使用任何類型的彎曲傳感器檢測(cè)彎曲的程度/度數(shù)和彎 曲的方向，并且可以使用檢測(cè)到的彎曲的程度/度數(shù)和彎曲的方向獲取彎曲向量。
[0112] 在由于彎曲導(dǎo)致設(shè)備的運(yùn)動(dòng)傳感器部分移動(dòng)的情況下，設(shè)備需要執(zhí)行精確的設(shè)備 控制。即，當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器已經(jīng)感測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，必要時(shí)設(shè)備需要根據(jù)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行設(shè)備控制。當(dāng)由 于彎曲導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)已經(jīng)出現(xiàn)時(shí)，設(shè)備需要考慮到彎曲來執(zhí)行設(shè)備控制。
[0113] 對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器的彎曲的影響包括在運(yùn)動(dòng)傳感器的方向中的變化和在運(yùn)動(dòng)傳感器 的位置中的變化。下面是在運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子當(dāng)中在運(yùn)動(dòng)傳感器的方向中的變化和在運(yùn)動(dòng) 傳感器的位置中的變化的描述。
[0114] 圖12圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于獲取運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子的方法。
[0115] 如在圖12(a)中所示，運(yùn)動(dòng)傳感器能夠參考基準(zhǔn)方向感測(cè)各種運(yùn)動(dòng)。在此，參考默 認(rèn)設(shè)置的基準(zhǔn)方向，能夠從運(yùn)動(dòng)傳感器位于設(shè)備中的方向感測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。即使當(dāng)在設(shè)備 和地球的表面之間的角度已經(jīng)改變時(shí)，也使用重力傳感器能夠計(jì)算角度。然而，在這樣的情 況下，僅當(dāng)基準(zhǔn)方向或者傳感器的角度已經(jīng)被設(shè)置時(shí)才能夠計(jì)算角度。因此，當(dāng)柔性便攜式 設(shè)備已經(jīng)被彎曲時(shí)，需要根據(jù)基準(zhǔn)方向或者基準(zhǔn)方向中的變化校正感測(cè)到的運(yùn)動(dòng)。
[0116] 圖12(b)圖示當(dāng)柔性便攜式設(shè)備被彎曲時(shí)改變傳感器的基準(zhǔn)方向。在圖12(b)中 示出的設(shè)備的部分（1)不包括運(yùn)動(dòng)傳感器。因此，在部分（1)被彎曲的情況下，設(shè)備可以基 于彎曲執(zhí)行控制并且不需要校正運(yùn)動(dòng)傳感器的方向。
[0117] 圖12(b)的設(shè)備的部分⑵包括運(yùn)動(dòng)傳感器。因此，在部分⑵被彎曲的情況下， 運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)方向改變，如在圖12(b)中所示。在這樣的情況下，當(dāng)操作被應(yīng)用于設(shè)備 時(shí)，設(shè)備可能不正確地識(shí)別操作的方向，如在上面參考圖7至圖9所述，并且可能根據(jù)不正 確的方向執(zhí)行控制。因此，當(dāng)由于彎曲導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)傳感器的方向已經(jīng)改變時(shí)，設(shè)備需要校正運(yùn) 動(dòng)傳感器的方向并且基于校正的方向執(zhí)行控制。
[0118] 通過彎曲傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器中的至少一個(gè)可以獲取運(yùn)動(dòng)傳感器的方向變化。 艮P，使用通過彎曲傳感器感測(cè)到的彎曲的方向和程度可以獲取運(yùn)動(dòng)傳感器的方向變化，如 在上面參考圖10和圖11所述。使用通過運(yùn)動(dòng)傳感器感測(cè)到的運(yùn)動(dòng)傳感器的方向中的變化 也可以獲取彎曲的方向變化。例如，使用重力傳感器被使用的角度的變化，或者使用斜率傳 感器，可以獲取運(yùn)動(dòng)傳感器的方向變化。也可以使用運(yùn)動(dòng)傳感器和彎曲傳感器二者獲取運(yùn) 動(dòng)傳感器的方向變化。使用彎曲傳感器可以確定彎曲方向，并且使用運(yùn)動(dòng)傳感器可以獲取 由于彎曲導(dǎo)致的角度變化，并且然后使用彎曲方向和角度變化可以獲取運(yùn)動(dòng)傳感器的正確 的方向變化?；蛘撸褂弥T如地磁傳感器的運(yùn)動(dòng)傳感器可以確定彎曲方向，并且使用彎曲傳 感器可以獲取彎曲角度，并且然后使用彎曲方向和彎曲角度可以獲取運(yùn)動(dòng)傳感器的方向變 化。
[0119] 圖13圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于獲取運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子的方法。
[0120] 不僅運(yùn)動(dòng)傳感器的方向中的變化而且在運(yùn)動(dòng)傳感器的位置中的變化可能引起如 上所述的設(shè)備的錯(cuò)誤控制。因此，當(dāng)包括運(yùn)動(dòng)傳感器的柔性便攜式設(shè)備的一部分被彎曲時(shí)， 設(shè)備需要確定運(yùn)動(dòng)傳感器的位置中的變化并且根據(jù)確定的位置變化執(zhí)行控制。
[0121] 通過基準(zhǔn)位置中的變化可以表示運(yùn)動(dòng)傳感器的位置變化。在實(shí)施例中，基準(zhǔn)位置 可以是在彎曲之前的傳感器的位置或者不可能被彎曲的設(shè)備的一部分（中心部分或者非 柔性部分）的位置或者不可能由于彎曲而被改變的位置。
[0122] 在圖13中，Vector_sensor (V_sensor)表示由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)傳感器的位置相 對(duì)于在彎曲之前運(yùn)動(dòng)傳感器的位置的變化。Vect〇r_ ref (V_ref)表示當(dāng)基準(zhǔn)位置是在設(shè)備 的中心部分的位置時(shí)，由于彎曲導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)傳感器的位置相對(duì)于基準(zhǔn)位置的變化。
[0123] 使用運(yùn)動(dòng)傳感器和彎曲傳感器中的至少一個(gè)可以獲取運(yùn)動(dòng)傳感器的位置變化。例 如，一旦使用彎曲傳感器確定由于彎曲導(dǎo)致設(shè)備的一部分的角度中的變化，設(shè)備能夠使用 彎曲位置、彎曲角度、以及設(shè)備的尺寸確定運(yùn)動(dòng)傳感器的位置中的變化。設(shè)備也可以通過使 用陀螺儀傳感器、斜率傳感器、地磁傳感器等等以及運(yùn)動(dòng)傳感器計(jì)算運(yùn)動(dòng)傳感器的移動(dòng)和 距離來確定改變的運(yùn)動(dòng)傳感器的位置。設(shè)備也可以使用運(yùn)動(dòng)傳感器和彎曲傳感器兩者確定 運(yùn)動(dòng)傳感器的位置變化。
[0124] 圖14是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于校正便攜式設(shè)備的感測(cè)的方法的流程 圖。
[0125] 具體地，圖14圖示校正由于柔性便攜式設(shè)備的彎曲而已經(jīng)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)傳感器的 感測(cè)誤差的方法。
[0126] 首先，設(shè)備確定是否已經(jīng)出現(xiàn)彎曲（S14010)。
[0127] 在設(shè)備的控制中不需要始終反映運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)。例如，當(dāng)設(shè)備關(guān)閉時(shí)或者當(dāng) 在執(zhí)行的應(yīng)用中不能夠反映設(shè)備運(yùn)動(dòng)感測(cè)時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感器可以被關(guān)閉或者通過運(yùn)動(dòng)傳感器 的感測(cè)可以被忽略，即使當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器已經(jīng)執(zhí)行感測(cè)時(shí)。然而，在根據(jù)運(yùn)動(dòng)感測(cè)控制設(shè)備之 前或者當(dāng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)感測(cè)控制設(shè)備時(shí)，由于彎曲導(dǎo)致在運(yùn)動(dòng)感測(cè)中可能出現(xiàn)不想要的變化。 因此，為了反映運(yùn)動(dòng)感測(cè)，有必要確定在反映運(yùn)動(dòng)感測(cè)之前是否已經(jīng)出現(xiàn)彎曲。例如，當(dāng)盡 管在設(shè)備還沒有出現(xiàn)彎曲但是已經(jīng)感測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要根據(jù)感測(cè)到的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。當(dāng)在 設(shè)備中彎曲已經(jīng)出現(xiàn)時(shí)，設(shè)備確定是否需要根據(jù)彎曲執(zhí)行控制。因此，設(shè)備首先確定在設(shè)備 中是否已經(jīng)出現(xiàn)彎曲。使用彎曲傳感器可以檢測(cè)在設(shè)備中是否已經(jīng)出現(xiàn)彎曲。設(shè)備也基于 設(shè)備的彎曲執(zhí)行設(shè)備或者應(yīng)用控制。
[0128] 如上所述，在上面描述的運(yùn)動(dòng)傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果也包括能夠識(shí)別設(shè) 備的運(yùn)動(dòng)或者相對(duì)于設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的傳感器，和傳感器的感測(cè)結(jié)果。感測(cè)結(jié)果可以包括設(shè)備 的位置變化、方位變化、方向變化、速度變化、加速度變化、以及角速度變化中的至少一個(gè)。 感測(cè)結(jié)果也可以包括在本說明書中被描述為示例的其它傳感器的感測(cè)結(jié)果。
[0129] 設(shè)備確定是否需要執(zhí)行由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)的校正（S14020)。如上 所述，當(dāng)設(shè)備沒有使用運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)時(shí)，例如，當(dāng)設(shè)備關(guān)閉時(shí)，需要執(zhí)行由于彎曲導(dǎo)致 的運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)的校正。當(dāng)與運(yùn)動(dòng)感測(cè)不相關(guān)聯(lián)的設(shè)備的部分（例如，圖12(b)的部 分（1))被彎曲時(shí)，也不需要執(zhí)行運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)的校正。因此，設(shè)備確定是否需要執(zhí)行 由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正，并且在確定不需要執(zhí)行運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正時(shí)可以在沒有進(jìn)行校 正的情況下根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)執(zhí)行設(shè)備控制。當(dāng)然，設(shè)備可以基于彎曲執(zhí)行設(shè)備控制。
[0130] 設(shè)備可以使用彎曲傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器中的至少一個(gè)確定是否需要校正運(yùn)動(dòng)傳 感器的感測(cè)。例如，當(dāng)彎曲傳感器還沒有感測(cè)到彎曲時(shí)，盡管運(yùn)動(dòng)傳感器正在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)感 測(cè)，設(shè)備可以根據(jù)感測(cè)到的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行控制。可替選地，當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器不執(zhí)行運(yùn)動(dòng)感測(cè)時(shí)，盡 管彎曲傳感器已經(jīng)感測(cè)到彎曲，設(shè)備可以確定不包括運(yùn)動(dòng)傳感器的設(shè)備的部分已經(jīng)被彎曲 并且從而可以在沒有感測(cè)校正的情況下根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)執(zhí)行設(shè)備控制。設(shè)備也可以 根據(jù)設(shè)備的操作狀態(tài)和模式或者應(yīng)用確定是否需要執(zhí)行感測(cè)校正。
[0131] 當(dāng)需要執(zhí)行由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正時(shí)，設(shè)備獲取運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子 (S14030)。
[0132] 運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子包括由于設(shè)備的彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正所需的數(shù)值、信號(hào)、 數(shù)據(jù)以及信息，如上所述。在實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子可以包括由于設(shè)備的彎曲導(dǎo)致運(yùn) 動(dòng)傳感器的方向變化和位置變化中的至少一個(gè)。這些變化采用數(shù)值、信號(hào)、數(shù)據(jù)以及信息的 形式，并且能夠被傳感器、控制器、或者應(yīng)用獲取。
[0133] 具體地，使用運(yùn)動(dòng)傳感器和彎曲傳感器中的至少一個(gè)可以獲取運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因 子。例如，能夠使用運(yùn)動(dòng)傳感器獲取由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)傳感器的方向變化，并且使用彎曲 傳感器獲取由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)傳感器的位置變化。也能夠使用運(yùn)動(dòng)傳感器獲取由于彎曲 導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)傳感器的位置變化，并且使用彎曲傳感器獲取由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)傳感器的方 向變化。也能夠使用運(yùn)動(dòng)傳感器獲取由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)傳感器的位置變化和方向變化， 并且使用彎曲傳感器獲取由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)傳感器的位置變化和方向變化。設(shè)備也可以 使用通過控制器從運(yùn)動(dòng)傳感器和彎曲傳感器中的至少一個(gè)輸出的感測(cè)結(jié)果計(jì)算運(yùn)動(dòng)感測(cè) 校正因子。對(duì)于運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子的獲取的附加描述，能夠參考圖10至圖13的上面的描 述。
[0134] 設(shè)備能夠使用運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子校正運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)（S14040)。
[0135] 具體地，使用如上所述的獲取的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子，設(shè)備可以校正運(yùn)動(dòng)傳感器當(dāng) 前正在執(zhí)行的感測(cè)，或者運(yùn)動(dòng)傳感器要新執(zhí)行的感測(cè)。
[0136] 在實(shí)施例中，設(shè)備可以通過重置運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)方向和基準(zhǔn)位置中的至少一個(gè) 校正運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)。例如，當(dāng)已經(jīng)改變運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)方向或者基準(zhǔn)位置時(shí)，設(shè)備可 以將運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)基準(zhǔn)變成改變的方向和位置。其后，設(shè)備能夠直接地使用運(yùn)動(dòng)傳感 器的感測(cè)。
[0137] 在另一實(shí)施例中，設(shè)備可以使用先前獲取的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子校正運(yùn)動(dòng)傳感器的 感測(cè)結(jié)果。不同于上面的實(shí)施例，因?yàn)楦郊拥膹澢赡芙?jīng)常出現(xiàn)，所以可以僅獲取運(yùn)動(dòng)感 測(cè)校正因子而不重置傳感器的基準(zhǔn)值，可以使用獲取的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子校正運(yùn)動(dòng)感測(cè)結(jié) 果，并且然后可以使用校正的運(yùn)動(dòng)感測(cè)結(jié)果控制設(shè)備。
[0138] 設(shè)備可以通過直接地控制運(yùn)動(dòng)傳感器校正運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果，并且也可以通 過控制器或者應(yīng)用使用運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果校正運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果。
[0139] 設(shè)備可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果執(zhí)行設(shè)備控制（S14050)。
[0140] 在此，運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果指示校正的運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果。即，在一個(gè)實(shí)施 例中，在已經(jīng)校正運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)基準(zhǔn)的情況下，校正的運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果指示使 用校正的感測(cè)基準(zhǔn)感測(cè)的結(jié)果，并且在另一實(shí)施例中，在已經(jīng)校正運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果 的情況下，校正的運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果指示校正的感測(cè)結(jié)果。設(shè)備可以根據(jù)如上所述的 各種運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果執(zhí)行設(shè)備控制。當(dāng)設(shè)備還沒有被彎曲時(shí)或者當(dāng)設(shè)備已經(jīng)被彎曲 但沒有影響運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)時(shí)，設(shè)備可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果執(zhí)行設(shè)備控制而不 校正運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)。
[0141] 通過以這樣的方式控制柔性設(shè)備，能夠防止由于柔性設(shè)備的彎曲導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)感測(cè)誤 差的發(fā)生或者防止由于運(yùn)動(dòng)感測(cè)誤差導(dǎo)致設(shè)備的故障。
[0142] 使用在設(shè)備中提供的傳感器（彎曲傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器等等）中的至少一個(gè)，通過 設(shè)備的控制器可以執(zhí)行在圖15的流程圖中示出的控制方法。通過正在控制器上運(yùn)行的應(yīng) 用也可以執(zhí)行圖14的控制方法。即，通過由控制器控制在設(shè)備中包括的傳感器、傳感器的 感測(cè)或者感測(cè)結(jié)果，在控制器上運(yùn)行的應(yīng)用可以執(zhí)行控制方法。
[0143] 圖15圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的設(shè)備的控制操作。
[0144] 具體地，圖15圖示柔性便攜式設(shè)備的顯示控制。如在圖15(a)中所示，設(shè)備可以 包括在顯示器的右上部分處的運(yùn)動(dòng)傳感器15010并且也可以包括彎曲傳感器，盡管未被圖 示。下面是當(dāng)在圖15(a)中示出的設(shè)備的右上部分被彎曲或者折疊時(shí)設(shè)備如何執(zhí)行顯示控 制的描述。
[0145] 圖15(b)圖示沒有使用本發(fā)明的感測(cè)校正方法的情況。由于運(yùn)動(dòng)傳感器的彎曲， 傳感器的方向已經(jīng)改變。在此，設(shè)備可以確定設(shè)備已經(jīng)移動(dòng)并且從而可以改變顯示器的屏 幕軸。然而，在這樣的情況下的運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)產(chǎn)生于彎曲而不是設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。因此，盡 管用戶彎曲了設(shè)備的角而沒有移動(dòng)設(shè)備，但是因?yàn)轱@示軸已經(jīng)改變，所以引起相當(dāng)大的用 戶不便。
[0146] 圖15(c)圖示使用本發(fā)明的感測(cè)校正方法的情況。在圖15(c)的情況下，設(shè)備可 以檢測(cè)彎曲并且可以確定由于彎曲已經(jīng)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果，并且然后可以相應(yīng)地 校正感測(cè)結(jié)果。因?yàn)樵O(shè)備根據(jù)校正的感測(cè)結(jié)果執(zhí)行設(shè)備控制，所以顯示器的狀態(tài)保持未被 改變。其后，即使當(dāng)設(shè)備被旋轉(zhuǎn)時(shí)，如在圖15(d)中所示，設(shè)備校正由于設(shè)備的彎曲導(dǎo)致的 誤差，并且然后響應(yīng)于設(shè)備的旋轉(zhuǎn)改變顯示軸，如在圖15(d)中所示，從而保持最佳顯示狀 態(tài)。
[0147] 圖16圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的設(shè)備的控制操作。
[0148] 具體地，圖16圖示使用柔性便攜式設(shè)備控制另一設(shè)備的實(shí)施例。最近，諸如藍(lán)牙 的各種本地?zé)o線通信標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被開發(fā)以允許用戶使用諸如蜂窩電話的手持式設(shè)備控制另 一電子設(shè)備。更加具體地，圖16圖示用戶使用柔性便攜式設(shè)備作為遙控器或者遠(yuǎn)程鼠標(biāo)控 制諸如計(jì)算機(jī)或者電視的監(jiān)視器的顯示設(shè)備。
[0149] 在圖16的實(shí)施例中，根據(jù)便攜式設(shè)備的移動(dòng)，電視監(jiān)視器的光標(biāo)移動(dòng)。在這樣的 情況下，在設(shè)備被使用之前或者當(dāng)設(shè)備被使用時(shí)，柔性便攜式設(shè)備可以被彎曲。為了正確地 控制被連接到柔性便攜式設(shè)備的另一電子設(shè)備，有必要正確地識(shí)別便攜式設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，即 使當(dāng)便攜式設(shè)備已經(jīng)被彎曲時(shí)。因此，即使當(dāng)柔性便攜式設(shè)備已經(jīng)被彎曲時(shí)，通過使用在本 發(fā)明中建議的感測(cè)校正方法校正由于彎曲導(dǎo)致的誤差，能夠正確地控制被連接到柔性便攜 式設(shè)備的諸如電視的電子設(shè)備。S卩，即便在便攜式設(shè)備向右水平地移動(dòng)時(shí)或在此之前便攜 式設(shè)備被彎曲，如在圖16中所示，能夠生成并且傳送用于在電視的屏幕上在所預(yù)期的向右 水平方向中移動(dòng)光標(biāo)的控制信號(hào)，而不造成誤差。
[0150] 另外，當(dāng)使用便攜式設(shè)備控制外部設(shè)備時(shí)，便攜式設(shè)備的斜率變化可以與如在圖 16中所示的設(shè)備的彎曲一起出現(xiàn)，如參考圖5在上面所描述的。在這樣的情況下，便攜式設(shè) 備可以同時(shí)校正斜率變化和彎曲的效果。當(dāng)使用運(yùn)動(dòng)傳感器感測(cè)與在所預(yù)期的方向中的移 動(dòng)的輸入不相關(guān)聯(lián)的斜率變化時(shí)，便攜式設(shè)備可以校正斜率變化或者角度，并且附加地校 正由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)變化。特別地，在這樣的情況下，便攜式設(shè)備需要確定 通過運(yùn)動(dòng)傳感器感測(cè)到的斜率變化等等是由于彎曲還是由于運(yùn)動(dòng)。當(dāng)通過設(shè)備的運(yùn)動(dòng)傳感 器感測(cè)到的變化是由于運(yùn)動(dòng)時(shí)，設(shè)備可以執(zhí)行圖14的流程圖的步驟S14050的操作。當(dāng)通 過設(shè)備的運(yùn)動(dòng)傳感器感測(cè)的變化是由于彎曲和運(yùn)動(dòng)時(shí)，設(shè)備可以執(zhí)行圖14的流程圖的整 個(gè)過程。在此，用于校正運(yùn)動(dòng)傳感器的斜率變化等等的操作可以被包括在步驟S14050的設(shè) 備控制操作中。
[0151] 圖14的設(shè)備控制方法可以進(jìn)一步包括當(dāng)在圖16的實(shí)施例中已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)， 校正對(duì)于控制另一設(shè)備沒有必要的的運(yùn)動(dòng)的步驟。具體地，如參考圖5在上面描述的，在特 定方向中移動(dòng)設(shè)備用作輸入命令的情況下，圖14的設(shè)備控制方法可以進(jìn)一步包括將除了 設(shè)備的移動(dòng)輸入之外的諸如旋轉(zhuǎn)的不正確的輸入命令校正為正確的輸入命令的步驟。即便 用戶在移動(dòng)便攜式設(shè)備時(shí)無意旋轉(zhuǎn)或者彎曲便攜式設(shè)備，能夠校正彎曲的效果并且根據(jù)圖 14的方法校正諸如旋轉(zhuǎn)這樣的無意運(yùn)動(dòng)，并且根據(jù)設(shè)備在用戶所期待的方向中的移動(dòng)傳送 控制信號(hào)。
[0152] 圖17圖示根據(jù)另一實(shí)施例的設(shè)備的控制操作。
[0153] 具體地，圖17圖示使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的柔性便攜式設(shè)備。作為虛擬現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域， 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)提供重疊虛擬物體的界面或者關(guān)于真實(shí)環(huán)境的信息以允許虛擬物體被觀察為在 真實(shí)環(huán)境中存在的物體。
[0154] 如在圖17(a)中所示，當(dāng)在執(zhí)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用之后用戶朝著街道指向手持式設(shè)備 時(shí)，設(shè)備可以使用相機(jī)在顯示器上以重疊的方式顯示街道的圖像。當(dāng)顯示器是透明的時(shí)，應(yīng) 用的內(nèi)容可以與使用相機(jī)顯示在透明顯示器上的街道的外觀重疊。即，通過相機(jī)捕獲到的 圖像被識(shí)別，并且使用位置信息獲取的圖像的周圍信息和通過設(shè)備獲取的方向信息被顯示 為使得與識(shí)別的圖像重疊。柔性便攜式設(shè)備能夠在彎曲顯示器的一部分時(shí)被使用，如上所 述。
[0155] 當(dāng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用被使用時(shí)，能夠使用顯示器給用戶視覺地提供感興趣的服務(wù)的位 置信息和設(shè)備使用運(yùn)動(dòng)傳感器已經(jīng)獲取的位置信息。在圖17(a)的示例中，柔性便攜式設(shè) 備17010被定位為使得朝著建筑物A和建筑物B指向相機(jī)。當(dāng)用戶所期待的服務(wù)或者位置 是商店或者餐廳時(shí)，柔性便攜式設(shè)備17010提供關(guān)于建筑物的信息。在圖17(a)的示例中， 設(shè)備17010顯示作為建筑物A的餐廳"D' s Cook"和作為建筑物B的購物中心。
[0156] 當(dāng)柔性便攜式設(shè)備17010被使用時(shí)，用戶可以有意或者無意地彎曲設(shè)備，如在圖 17(b)和圖17(c)中所示。當(dāng)由于彎曲導(dǎo)致諸如位置傳感器或者方向傳感器的運(yùn)動(dòng)傳感器 的感測(cè)已經(jīng)改變時(shí)，設(shè)備可以確定設(shè)備的方向已經(jīng)改變，盡管設(shè)備的相機(jī)被指向的方向?qū)?際上沒有被改變。然而，建筑物A和建筑物B始終被顯示，因?yàn)樵O(shè)備的主方向?qū)嶋H上沒有被 改變。
[0157] 圖17(b)圖示在其上仍然顯示建筑物A和建筑物B的柔性便攜式設(shè)備17020。在 圖17(b)的情況下，運(yùn)動(dòng)傳感器可以感測(cè)由于設(shè)備的彎曲導(dǎo)致設(shè)備17020的方向已經(jīng)被向 右旋轉(zhuǎn)。設(shè)備17020可以確定設(shè)備已經(jīng)向右旋轉(zhuǎn)并且從而可以在顯示器上顯示當(dāng)設(shè)備已經(jīng) 向右旋轉(zhuǎn)時(shí)要被顯示的位置信息，使得位置信息與建筑物A和建筑物B重疊。從而，設(shè)備 17020可以允許不同的建筑物信息與設(shè)備實(shí)際上被指向的建筑物A和建筑物B重疊。即，設(shè) 備可以確定設(shè)備的方向已經(jīng)旋轉(zhuǎn)并且可以允許在顯示器上建筑物B的信息與建筑物A重疊 并且另一建筑物的信息與建筑物B重疊，從而引起相當(dāng)大的用戶不便。
[0158] 圖17(c)圖示根據(jù)本發(fā)明的使用感測(cè)校正方法的柔性便攜式設(shè)備17030。在圖 17 (c)的情況下，建筑物A和建筑物B仍然被顯示，因?yàn)樵O(shè)備17030的要方向?qū)嶋H上沒有被 改變。當(dāng)設(shè)備17030已經(jīng)被彎曲時(shí)，設(shè)備確定感測(cè)到的設(shè)備的運(yùn)動(dòng)是由于彎曲，并且從而不 根據(jù)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行設(shè)備控制，如在圖17(b)的情況。當(dāng)感測(cè)到的設(shè)備的運(yùn)動(dòng)是由于彎曲時(shí)，設(shè)備 17030根據(jù)圖14的流程圖的方法校正由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)，并且根據(jù)校正的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行設(shè)備 控制。因此，設(shè)備17030不執(zhí)行錯(cuò)誤的操作，如在圖17(b)的情況，并且從而能夠提供用戶 所期待的信息，如在圖17 (c)中所示，并且當(dāng)設(shè)備17030的運(yùn)動(dòng)被感測(cè)時(shí)也能夠根據(jù)感測(cè)到 的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行控制。
[0159] 圖18圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的設(shè)備的控制操作。
[0160] 具體地，圖18(a)圖示基于位置和方向的應(yīng)用正被執(zhí)行的柔性便攜式設(shè)備18010。 在圖18中，顯示在與從用戶到設(shè)備的方向相同的方向中存在的星座的星座應(yīng)用被圖示作 為基于位置和方向的應(yīng)用的示例。
[0161] 如上所述，設(shè)備可以使用運(yùn)動(dòng)傳感器確定設(shè)備的位置、方向、以及角度。例如，設(shè)備 可以使用GPS傳感器確定用戶在地球上的位置并且可以使用地磁傳感器確定設(shè)備的方位。 設(shè)備也可以使用重力傳感器或者斜率傳感器確定在設(shè)備和地球的表面之間的角度。從而， 使用星座應(yīng)用，設(shè)備18010可以向用戶顯示位于用戶使用設(shè)備當(dāng)前指示的位置處的星座， 如在圖18(a)中所示。當(dāng)設(shè)備18010的方向或者角度被改變時(shí)，設(shè)備18010可以識(shí)別設(shè)備 的運(yùn)動(dòng)并且顯示位于在已經(jīng)相應(yīng)地改變的坐標(biāo)處的星座。
[0162] 圖18(a)和圖18(c)圖示用戶有意或者無意彎曲在其上正在執(zhí)行星座應(yīng)用的設(shè)備 的情況。
[0163] 在示例中，設(shè)備可以被彎曲，如在圖18(b)中所示，使得提供感測(cè)方位的地磁傳感 器的設(shè)備的右側(cè)也被彎曲。在這樣的情況下，設(shè)備可以確定設(shè)備的方位已經(jīng)改變，盡管用戶 指向顯示器的方向或者方位沒有被改變。因此，在這樣的情況下，設(shè)備18020可以確定設(shè)備 18020已經(jīng)移向用戶最初打算的方向的右側(cè)，并且可以顯示位于右側(cè)處的星座。然而，與在 圖18(a)中所示的相同的圖像應(yīng)被顯示，因?yàn)樵O(shè)備18020僅被彎曲而沒有改變?cè)O(shè)備18020 的主方向。
[0164] 圖18(c)圖示使用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的感測(cè)校正方法的情況。在圖18(c)的示 例中，用戶也有意或者無意地彎曲設(shè)備18030。在這樣的情況下，設(shè)備18030確定通過地磁 傳感器感測(cè)到的運(yùn)動(dòng)是由于彎曲還是由于設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)彎曲已經(jīng)發(fā)生時(shí)，如在圖 18 (c)中所示，設(shè)備確定由于彎曲而不是由于設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，設(shè)備的方向已經(jīng)改變，并且從而 校正方向的變化，如參考圖14在上面所描述的。因此，設(shè)備能夠在與圖18(a)的情況相同的 坐標(biāo)處顯示星座，而不如在圖18(b)中的情況那樣改變顯示。當(dāng)運(yùn)動(dòng)被感測(cè)為用戶移動(dòng)設(shè) 備18030且設(shè)備被彎曲時(shí)，設(shè)備可以校正（或者抵消）彎曲的效果，并且根據(jù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)執(zhí) 行設(shè)備控制，如參考圖14在上面描述的。因此，隨著設(shè)備在被彎曲的同時(shí)移動(dòng)，設(shè)備18030 能夠顯示位于在設(shè)備的正確方向中的坐標(biāo)處的星座。
[0165] 在柔性便攜式設(shè)備提供如在圖15至圖18的服務(wù)的情況下，參考圖15至圖18描 述的設(shè)備控制方法被添加到在圖14的流程圖中示出的方法中的設(shè)備控制操作。
[0166] 例如，在圖15的情況下，設(shè)備校正運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果使得運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè) 結(jié)果指示在設(shè)備的方向中的變化。因此，設(shè)備按照根據(jù)如參考圖15在上面描述的運(yùn)動(dòng)傳感 器的校正的感測(cè)結(jié)果確定的設(shè)備的旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)顯示器的方向，從而即使當(dāng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)時(shí) 也允許用戶觀看相同的圖像。
[0167] 在圖16的情況下，設(shè)備校正運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)使得校正的運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié) 果指示設(shè)備在水平方向（箭頭方向）中的移動(dòng)。即，當(dāng)在設(shè)備在水平方向中移動(dòng)之前或者 同時(shí)設(shè)備被彎曲時(shí)，設(shè)備獲取由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子并且使用獲取的校正因子 校正運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)。然后設(shè)備可以根據(jù)校正的運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果抵消設(shè)備彎曲的 效果，并且根據(jù)設(shè)備的水平移動(dòng)傳送電視控制信號(hào)。另外，即使當(dāng)除了水平移動(dòng)之外的諸如 旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)被感測(cè)時(shí)，設(shè)備能夠?qū)⒏袦y(cè)到的運(yùn)動(dòng)校正為對(duì)于正在被執(zhí)行的控制操作所 需的運(yùn)動(dòng)，并且根據(jù)設(shè)備的水平移動(dòng)傳送控制信號(hào)。
[0168] 在圖17的情況下，不同于在圖17中示出的設(shè)備的一部分可以被彎曲。具體地，彎 曲可以改變相機(jī)的角度或者可以影響通過運(yùn)動(dòng)傳感器感測(cè)到的設(shè)備的方向。當(dāng)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 應(yīng)用被執(zhí)行之前或者同時(shí)設(shè)備被彎曲時(shí)，設(shè)備可以獲取由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子 并且可以使用獲取的校正因子校正運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果。因此，即使當(dāng)設(shè)備被彎曲時(shí)，設(shè) 備能夠提供對(duì)于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用所需的顯示，而沒有產(chǎn)生由于彎曲導(dǎo)致的誤差。
[0169] 在圖18的情況下，不同于在圖18中示出的設(shè)備的一部分可以被彎曲。即使當(dāng)在 應(yīng)用被執(zhí)行之前或者同時(shí)設(shè)備的不同部分被彎曲時(shí)，設(shè)備可以獲取由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感 測(cè)校正因子并且使用獲取的校正因子校正運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)結(jié)果。因此，即使當(dāng)設(shè)備被彎 曲時(shí)，設(shè)備能夠執(zhí)行對(duì)于應(yīng)用所需的運(yùn)動(dòng)感測(cè)并且執(zhí)行和顯示應(yīng)用，而沒有誤差。
[0170] 根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)設(shè)備正在被使用時(shí)，即使當(dāng)柔性便攜式設(shè)備被彎曲時(shí)，也能夠校正 由于彎曲導(dǎo)致的設(shè)備的錯(cuò)誤操作。具體地，即使當(dāng)設(shè)備被彎曲時(shí)，包括各種運(yùn)動(dòng)傳感器的設(shè) 備能夠使用運(yùn)動(dòng)傳感器正確地執(zhí)行設(shè)備控制和應(yīng)用控制。
[0171] 發(fā)明的模式
[0172] 在執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式中已經(jīng)描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例。
[0173] 工業(yè)實(shí)用性
[0174] 本發(fā)明能夠被部分地或者全部地應(yīng)用于電子設(shè)備。
[0175] 對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯然的是，在沒有脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下 能夠在本發(fā)明中進(jìn)行各種修改和變化。因此，旨在本發(fā)明覆蓋本發(fā)明的修改和變化，只要它 們落入隨附的權(quán)利要求和它們的等效物的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于控制便攜式設(shè)備的方法，所述方法包括： 檢測(cè)所述便攜式設(shè)備的彎曲，并且當(dāng)已經(jīng)檢測(cè)到彎曲時(shí)確定是否需要執(zhí)行由于彎曲導(dǎo) 致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正； 當(dāng)需要執(zhí)行由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正時(shí)，獲取運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子； 使用所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子校正運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)感測(cè)；以及 根據(jù)校正的運(yùn)動(dòng)感測(cè)控制所述便攜式設(shè)備。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定是否需要執(zhí)行由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校 正包括：確定彎曲是否影響所述便攜式設(shè)備的運(yùn)動(dòng)感測(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子包括所述運(yùn)動(dòng)傳感器的 方向變化和位置變化中的至少一個(gè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，校正所述運(yùn)動(dòng)傳感器的所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)包括： 使用所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子重置所述運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)基準(zhǔn)；和 根據(jù)重置的感測(cè)基準(zhǔn)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)感測(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，校正所述運(yùn)動(dòng)傳感器的所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)包括： 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)感測(cè)；和 使用所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子校正所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)的結(jié)果。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)包括所述便攜式設(shè)備的位置變化、 斜率變化、方位變化、方向變化、速度變化、加速度變化、以及角速度變化的感測(cè)中的至少一 個(gè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)校正的運(yùn)動(dòng)感測(cè)控制所述便攜式設(shè)備包括： 根據(jù)通過所述便攜式設(shè)備感測(cè)到的所述便攜式設(shè)備的旋轉(zhuǎn)控制所述便攜式設(shè)備的顯示。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)校正的運(yùn)動(dòng)感測(cè)控制所述便攜式設(shè)備包括： 根據(jù)通過所述便攜式設(shè)備感測(cè)到的所述便攜式設(shè)備的移動(dòng)傳送外部設(shè)備的控制信號(hào)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)校正的運(yùn)動(dòng)感測(cè)控制所述便攜式設(shè)備包括： 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)控制所述便攜式設(shè)備正在執(zhí)行的應(yīng)用。
10. -種便攜式設(shè)備，包括： 彎曲傳感器，所述彎曲傳感器用于檢測(cè)所述便攜式設(shè)備的彎曲； 運(yùn)動(dòng)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)傳感器用于感測(cè)所述便攜式設(shè)備的移動(dòng)或者相對(duì)于所述便攜式 設(shè)備的移動(dòng)；以及 控制器，所述控制器用于當(dāng)通過所述彎曲傳感器已經(jīng)檢測(cè)到彎曲時(shí)確定是否需要執(zhí)行 由于所述便攜式設(shè)備的彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正， 其中，當(dāng)需要執(zhí)行由于彎曲導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)感測(cè)時(shí)，所述控制器獲取運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子，使 用所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子校正所述運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)感測(cè)，以及根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傳感器的校 正的運(yùn)動(dòng)感測(cè)控制所述便攜式設(shè)備。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的便攜式設(shè)備，其中，所述控制器通過確定彎曲是否影響在 所述便攜式設(shè)備中包括的所述運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)感測(cè)來確定是否需要執(zhí)行由于彎曲導(dǎo)致 的運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的便攜式設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子包括所述運(yùn)動(dòng) 傳感器的方向變化和位置變化中的至少一個(gè)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的便攜式設(shè)備，其中，所述控制器使用所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因 子重置所述運(yùn)動(dòng)傳感器的感測(cè)基準(zhǔn)，并且根據(jù)重置的感測(cè)基準(zhǔn)控制所述運(yùn)動(dòng)傳感器以執(zhí)行 運(yùn)動(dòng)感測(cè)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的便攜式設(shè)備，其中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)傳感器執(zhí)行運(yùn)動(dòng)感測(cè)時(shí)，所 述控制器使用所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)校正因子校正所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)的結(jié)果。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的便攜式設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)傳感器包括GPS傳感器、斜率 傳感器、地磁傳感器、重力傳感器、陀螺儀傳感器、以及加速度傳感器的感測(cè)中的至少一個(gè)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的便攜式設(shè)備，其中，所述控制器根據(jù)通過所述便攜式設(shè)備 感測(cè)到的所述便攜式設(shè)備的旋轉(zhuǎn)控制所述便攜式設(shè)備的顯示。
17. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的便攜式設(shè)備，其中，所述控制器根據(jù)通過所述便攜式設(shè)備 感測(cè)到的所述便攜式設(shè)備的移動(dòng)傳送外部設(shè)備的控制信號(hào)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的便攜式設(shè)備，其中，所述控制器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)控制所 述便攜式設(shè)備正在執(zhí)行的應(yīng)用。
【文檔編號(hào)】G09F9/00GK104115095SQ201280069148
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2012年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月6日
【發(fā)明者】金容信, 金志桓, 金智賢 申請(qǐng)人:Lg 電子株式會(huì)社