專利名稱：全功能腹腔鏡模擬器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療模擬器領(lǐng)域，特別是全功能腹腔鏡模擬器。
背景技術(shù)：
腹腔鏡手術(shù)在現(xiàn)代外科中占有重要地位，但其技術(shù)難度大、學(xué)習(xí)曲線長，其培養(yǎng)方式與傳統(tǒng)外科醫(yī)師的培養(yǎng)也有所不同，因此進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練是非常必要的。市場上同類產(chǎn)品的外形各式各樣，大都是依據(jù)產(chǎn)品的內(nèi)在部件結(jié)構(gòu)做外形包裝，雖然名為腹腔鏡模擬訓(xùn)練器，但是與真實(shí)腹腔鏡系統(tǒng)外觀有較大差異，其最主要的區(qū)別在于真實(shí)腹腔鏡系統(tǒng)外觀采用了臺(tái)車的設(shè)計(jì)，將手術(shù)監(jiān)視器、動(dòng)力系統(tǒng)、光源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等都裝載在臺(tái)車上，而現(xiàn)有技術(shù)中的腹腔鏡模擬器沒有臺(tái)車設(shè)計(jì)
實(shí)用新型內(nèi)容
·[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供全功能腹腔鏡模擬器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的腹腔鏡模擬器與真實(shí)腹腔鏡系統(tǒng)外觀有較大差異的問題。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下全功能腹腔鏡模擬器，包括臺(tái)車、手術(shù)監(jiān)視器，模擬腹部、系統(tǒng)控制盒、軟件平臺(tái)和配件箱；所述臺(tái)車設(shè)置有四個(gè)平面型的置物層，所述置物層從上到下依次為第一置物層、第二置物層、第三置物層和第四置物層，且所述第一置物層放置有鼠標(biāo)和鍵盤；所述手術(shù)監(jiān)視器，放置在所述第一置物層上，用于實(shí)時(shí)地顯示手術(shù)動(dòng)作；所述模擬腹部，安裝在所述第二置物層上，用于模擬病人腹部，并提供手術(shù)器械入路。所述系統(tǒng)控制盒，放置在所述第三置物層上，用于轉(zhuǎn)換并傳送手術(shù)動(dòng)作的信號(hào)；所述軟件平臺(tái)，放置在所述第四置物層，用于裝載進(jìn)行人體腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練的軟件所述配件箱，設(shè)置在所述臺(tái)車底部，用于放置配件。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，所述臺(tái)車的置物層能上下移動(dòng)、增設(shè)或拆卸。進(jìn)一步，所述模擬腹部上設(shè)置有小孔，用于模擬手術(shù)器械入路，這里每個(gè)小孔均可插入戳卡和手術(shù)器械。進(jìn)一步，所述模擬腹部的支撐臂的下方安裝有一個(gè)磁跟蹤模塊，所述磁跟蹤模塊用于感知手術(shù)動(dòng)作信號(hào)，并將感知到的信號(hào)傳送給所述系統(tǒng)控制盒。進(jìn)一步，所述全功能腹腔鏡模擬器的底部設(shè)有醫(yī)用橡膠輪，這里共設(shè)有四個(gè)醫(yī)用橡膠輪。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型所述的全功能腹腔鏡模擬器裝載在一輛臺(tái)車上，操作環(huán)境逼近真實(shí)腹腔鏡系統(tǒng)，給醫(yī)生提供較真實(shí)的訓(xùn)練環(huán)境。此外，臺(tái)車的置物層可以上下移動(dòng)、增設(shè)或拆卸，結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)醫(yī)用橡膠輪的安裝使臺(tái)車便于移動(dòng)。。
圖I為本實(shí)用新型所述全功能腹腔鏡模擬器的結(jié)構(gòu)圖；附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下I、臺(tái)車，2、手術(shù)監(jiān)視器，3、模擬腹部，4、系統(tǒng)控制盒，5、軟件平臺(tái)，6、配件箱，7、置
物層，8、醫(yī)用橡膠輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。如圖I所示，本實(shí)施例所述的全功能腹腔鏡模擬器，包括臺(tái)車I、手術(shù)監(jiān)視器2，模 擬腹部3、系統(tǒng)控制盒4、軟件平臺(tái)5和配件箱6 ；所述臺(tái)車I設(shè)置有四個(gè)平面型的置物層7，所述置物層7從上到下依次為第一置物層、第二置物層、第三置物層和第四置物層，且所述第一置物層放置有鼠標(biāo)和鍵盤；所述臺(tái)車的置物層能上下移動(dòng)、增設(shè)或拆卸。所述手術(shù)監(jiān)視器2，放置在所述第一置物層上，用于實(shí)時(shí)地顯示手術(shù)動(dòng)作；所述模擬腹部3，安裝在所述第二置物層上，用于模擬病人腹部和提供手術(shù)器械入路，所述模擬腹部3上通過設(shè)置有小孔來模擬手術(shù)器械入路，每個(gè)小孔用于插入戳卡和手術(shù)器械；所述模擬腹部3的支撐臂的下方安裝有一個(gè)磁跟蹤模塊，所述磁跟蹤模塊用于感知手術(shù)動(dòng)作信號(hào)，并將感知到的信號(hào)傳送給所述系統(tǒng)控制盒4。所述系統(tǒng)控制盒4，放置在所述第三置物層上，用于轉(zhuǎn)換并傳送手術(shù)動(dòng)作的信號(hào)；所述軟件平臺(tái)5，放置在所述第四置物層，用于裝載進(jìn)行人體腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練的軟件。所述配件箱6，設(shè)置在所述臺(tái)車I底部，用于放置配件。此外，所述全功能腹腔鏡模擬器的底部設(shè)有醫(yī)用橡膠輪8，這里共設(shè)有四個(gè)醫(yī)用橡膠輪8。本實(shí)施例所述的全功能腹腔鏡模擬器的工作過程如下首先接通所述全功能模擬器的總電源，再打開手術(shù)監(jiān)視器2、系統(tǒng)控制盒4和軟件平臺(tái)5，然后啟動(dòng)模擬器訓(xùn)練軟件，選擇一個(gè)訓(xùn)練項(xiàng)目進(jìn)入手術(shù)界面，從配件箱6中準(zhǔn)備好所需的手術(shù)器械，將戳卡插入最佳的手術(shù)入路(即模擬腹部3上的小孔)，將手術(shù)器械從戳卡孔中插入模擬腹部3內(nèi)開始手術(shù)操作，手術(shù)動(dòng)作被安裝于模擬腹部3的支撐臂下方的磁跟蹤模塊感知，并將感知到的信號(hào)傳至系統(tǒng)控制盒4內(nèi)，信號(hào)在系統(tǒng)控制盒4內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并與訓(xùn)練軟件的接口芯片通信，最后將手術(shù)動(dòng)作實(shí)時(shí)反映在手術(shù)監(jiān)視器2上，訓(xùn)練者通過手術(shù)監(jiān)視器上的視圖調(diào)整手上的動(dòng)作，進(jìn)而不斷優(yōu)化自身的手術(shù)操作技能。工作結(jié)束后，撤出手術(shù)器械，關(guān)掉所有電源。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.全功能腹腔鏡模擬器，其特征在于，包括臺(tái)車、手術(shù)監(jiān)視器，模擬腹部、系統(tǒng)控制盒、軟件平臺(tái)和配件箱； 所述臺(tái)車設(shè)置有四個(gè)平面型的置物層，所述置物層從上到下依次為第一置物層、第二置物層、第三置物層和第四置物層，且所述第一置物層放置有鼠標(biāo)和鍵盤； 所述手術(shù)監(jiān)視器，放置在所述 第一置物層上，用于實(shí)時(shí)地顯示手術(shù)動(dòng)作； 所述模擬腹部，安裝在所述第二置物層上，用于模擬病人腹部，并提供手術(shù)器械入路； 所述系統(tǒng)控制盒，放置在所述第三置物層上，用于轉(zhuǎn)換并傳送手術(shù)動(dòng)作的信號(hào)； 所述軟件平臺(tái)，放置在所述第四置物層，用于裝載進(jìn)行人體腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練的軟件； 所述配件箱，設(shè)置在所述臺(tái)車底部，用于放置配件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全功能腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述臺(tái)車的置物層能上下移動(dòng)、增設(shè)或拆卸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全功能腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述模擬腹部上設(shè)置有小孔，用于模擬手術(shù)器械入路。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全功能腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述模擬腹部的支撐臂的下方安裝有一個(gè)磁跟蹤模塊，所述磁跟蹤模塊用于感知手術(shù)動(dòng)作信號(hào)，并將感知到的信號(hào)傳送給所述系統(tǒng)控制盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全功能腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述全功能腹腔鏡模擬器的底部設(shè)有醫(yī)用橡膠輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及全功能腹腔鏡模擬器，包括臺(tái)車、手術(shù)監(jiān)視器，模擬腹部、系統(tǒng)控制盒、軟件平臺(tái)和配件箱；所述臺(tái)車設(shè)置有四個(gè)平面型置物層，從上到下依次為第一置物層、第二置物層、第三置物層和第四置物層，所述第一置物層放置有手術(shù)監(jiān)視器、鼠標(biāo)和鍵盤；所述模擬腹部安裝在第二置物層上，所述系統(tǒng)控制盒放置在第三置物層上，所述軟件平臺(tái)放置在第四置物層，所述配件箱設(shè)置在所述臺(tái)車底部。本實(shí)用新型所述的全功能腹腔鏡模擬器裝載在一輛臺(tái)車上，操作環(huán)境逼近真實(shí)腹腔鏡系統(tǒng)，給醫(yī)生提供較真實(shí)的訓(xùn)練環(huán)境。
文檔編號(hào)G09B23/28GK202694656SQ201220244749
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者孫雷 申請人:北京日正華瑞科技發(fā)展有限公司