專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)器人手臂的演示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人機(jī)械臂，更確切的說(shuō)是一種機(jī)器人手臂的演示裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)器人自動(dòng)控制的教學(xué)過(guò)程中，一般會(huì)使用到實(shí)際的機(jī)器人模型，然而現(xiàn)有的機(jī)器人模型加工高昂，無(wú)法大規(guī)模配備。另外，現(xiàn)有的機(jī)器人模型無(wú)法搬到課堂上來(lái)演示，也無(wú)法與筆記本電腦連接進(jìn)行即時(shí)演示。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種機(jī)器人手臂的
演示裝置。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種機(jī)器人手臂的演示裝置，包括兩個(gè)第一水平支撐桿、一第二水平支撐桿、一豎直支撐桿和一第一 T型連接桿，所述的兩個(gè)第一水平支撐桿和所述的第二水平支撐桿的端部相連接且相隔120°布置，所述的豎直支撐桿的下端與所述的第一水平支撐桿及所述的第二水平支撐桿的連接中心相連接，所述的第一 T型連接桿與所述的豎直支撐桿法蘭連接，所述的第一 T型連接桿與所述的豎直支撐桿同軸布置。作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的機(jī)械臂還包括一工字型連接桿，所述的工字型連接桿與所述的第一 T型連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的機(jī)械臂還包括一第二 T型連接桿，所述的第二 T型連接桿與所述的工字型連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的機(jī)械臂還包括一第三T型連接桿，所述的第三T型連接桿與所述的第二 T型連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第三T型連接桿上設(shè)置有一鉆頭。作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的機(jī)械臂還包括三塊加強(qiáng)肋板。作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的機(jī)械臂還包括三根加強(qiáng)桿。因此，本實(shí)用新型的機(jī)器人手臂的演示裝置利用第一水平支撐桿和第二水平支撐桿，能快速移動(dòng)整個(gè)演示裝置，同時(shí)設(shè)置了放置筆記本電腦的平臺(tái)，使用者能方便對(duì)手臂的動(dòng)作輸入程序，以方便演示。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型的機(jī)器人手臂的演示裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2為圖I中的機(jī)器人手臂的演示裝置的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中的機(jī)器人手臂的演示裝置的又一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖I中的機(jī)器人手臂的演示裝置的主視圖；其中，I、第一水平支撐桿；2、第二水平支撐桿；3、豎直支撐桿；4、加強(qiáng)肋板；5、加強(qiáng)桿；6、第一 T型連接桿；7、工字型連接桿；8、第二 T型連接桿；9、第三T型連接桿；91、鉆頭。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。如圖I、圖2、圖3、圖4所示，一種機(jī)器人手臂的演示裝置，該機(jī)械臂包括兩個(gè)第一水平支撐桿I、一第二水平支撐桿2、一豎直支撐桿3和一第一 T型連接桿6，該兩個(gè)第一水平支撐桿I和該第二水平支撐桿2的端部相連接且相隔120°布置，該豎直支撐桿3的下端與該第一水平支撐桿I及該第二水平支撐桿2的連接中心相連接，該第一 T型連接桿6與該豎直支撐桿3法蘭連接，該第一 T型連接桿6與該豎直支撐桿3同軸布置。如圖I、圖2、圖3所示，該機(jī)械臂還包括一工字型連接桿7，該工字型連接桿7與該第一T型連接桿6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。如圖I、圖2所示，該機(jī)械臂還包括一第二 T型連接桿8，該第二 T型連接桿8與該工字型連接桿7轉(zhuǎn)動(dòng)連接。如圖I、圖2、圖3、圖4所示，該機(jī)械臂還包括一第三T型連接桿9，該第三T型連接桿9與該第二 T型連接桿8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第三T型連接桿9上設(shè)置有一鉆頭91。如圖I、圖2、圖3、圖4所示，該機(jī)械臂還包括三塊加強(qiáng)肋板4。如圖I、圖2、圖3、圖4所示，該機(jī)械臂還包括三根加強(qiáng)桿5。該實(shí)用新型的機(jī)器人手臂的演示裝置利用第一水平支撐桿和第二水平支撐桿，能快速移動(dòng)整個(gè)演示裝置，同時(shí)設(shè)置了放置筆記本電腦的平臺(tái)，使用者能方便對(duì)手臂的動(dòng)作輸入程序，以方便演示。以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本實(shí)用新型可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人手臂的演示裝置，包括兩個(gè)第一水平支撐桿(I)、一第二水平支撐桿(2)、一豎直支撐桿(3)和一第一 T型連接桿￠)，其特征在于，所述的兩個(gè)第一水平支撐桿(I)和所述的第二水平支撐桿(2)的端部相連接且相隔120°布置，所述的豎直支撐桿(3)的下端與所述的第一水平支撐桿( I)及所述的第二水平支撐桿(2)的連接中心相連接，所述的第一 T型連接桿(6)與所述的豎直支撐桿(3)法蘭連接，所述的第一 T型連接桿(6)與所述的豎直支撐桿(3)同軸布置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人手臂的演示裝置，所述的機(jī)械臂包括兩個(gè)第一水平支撐桿、一第二水平支撐桿、一豎直支撐桿和一第一T型連接桿，所述的兩個(gè)第一水平支撐桿和所述的第二水平支撐桿的端部相連接且相隔120°布置，所述的豎直支撐桿的下端與所述的第一水平支撐桿及所述的第二水平支撐桿的連接中心相連接，所述的第一T型連接桿與所述的豎直支撐桿法蘭連接，所述的第一T型連接桿與所述的豎直支撐桿同軸布置。本實(shí)用新型的機(jī)器人手臂的演示裝置利用第一水平支撐桿和第二水平支撐桿，能快速移動(dòng)整個(gè)演示裝置，同時(shí)設(shè)置了放置筆記本電腦的平臺(tái)，使用者能方便對(duì)手臂的動(dòng)作輸入程序，以方便演示。
文檔編號(hào)G09B25/02GK202534254SQ201220111779
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者高娟 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué)