專利名稱：用于控制騎馬裝訂機(jī)的續(xù)料器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的用于控制騎馬裝訂機(jī)的續(xù)料器的方法。
背景技術(shù)：
由公開(kāi)資料DE I 100 043公開(kāi)了用于裝訂機(jī)的叼取器，其用于抓取和固定頁(yè)張，通過(guò)操縱氣動(dòng)工作缸引起所述叼取器的閉合運(yùn)動(dòng)。如果工作缸處于真空下或者被加載壓力空氣，則固定在活塞桿上的叼取器指抵抗彈簧力被緊。通過(guò)控制閥將壓力-或抽吸空氣供應(yīng)給所述工作缸，所述控制閥通過(guò)可調(diào)節(jié)的凸輪盤(pán)這樣控制，使得叼取器力被調(diào)整。凸輪盤(pán)相應(yīng)于凸輪曲線具有固定的調(diào)節(jié)特性。在該公開(kāi)資料中沒(méi)有公開(kāi)用于調(diào)節(jié)凸輪盤(pán)的細(xì)節(jié)。在印刷機(jī)的情況下，由DE 42 21 929 C2公開(kāi)的是，利用計(jì)算機(jī)控制與滾筒連接的叼取器的運(yùn)動(dòng)，從而使得可快速適配于改變的運(yùn)行條件并且可根據(jù)承印物來(lái)調(diào)節(jié)叼取器力。利用氣動(dòng)的活塞-缸單元來(lái)控制叼取器運(yùn)動(dòng)，其中，借助于位移測(cè)量系統(tǒng)根據(jù)滾筒的轉(zhuǎn)角通過(guò)實(shí)際/額定-比較來(lái)調(diào)整活塞的調(diào)節(jié)位置。在該資料中沒(méi)有詳細(xì)介紹在計(jì)算活塞的調(diào)節(jié)位置時(shí)采用哪些承印物-特征參量。DE 197 52 017 Al描述的騎馬裝訂機(jī)包括多個(gè)折疊頁(yè)張續(xù)料器。一個(gè)續(xù)料器的滾筒的旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)紙張質(zhì)量減緩或加速，其中，收集鏈的速度是均勻的。由DE 198 41 265 Al公開(kāi)的是，在騎馬裝訂機(jī)的續(xù)料器中設(shè)置傳感器，所述傳感器檢測(cè)折疊頁(yè)張的長(zhǎng)度和寬度。借助于傳感器信號(hào)可自動(dòng)地調(diào)節(jié)套準(zhǔn)止擋。在輸送期間保持折疊頁(yè)張的叼取器以傳統(tǒng)方式借助于凸輪傳動(dòng)裝置操縱。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，給出一種用于控制騎馬裝訂機(jī)的續(xù)料器的方法，所述方法使得調(diào)節(jié)所述續(xù)料器時(shí)的操作耗費(fèi)降低，所述方法使得將折疊頁(yè)張放置在輸送裝置上時(shí)的可靠性提高并且所述方法使得配頁(yè)和裝訂時(shí)的質(zhì)量得以改善。所述任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1特征的方法解決。由從屬權(quán)利要求給出有利的構(gòu)型。根據(jù)本發(fā)明，在控制騎馬裝訂機(jī)的續(xù)料器時(shí)，程序控制地、無(wú)級(jí)地并且根據(jù)規(guī)格來(lái)調(diào)整叼取器的打開(kāi)或閉合時(shí)間點(diǎn)。為此，將關(guān)于所述折疊頁(yè)張的尺寸和頁(yè)數(shù)的數(shù)據(jù)輸入一控制裝置中，由所述數(shù)據(jù)生成用于所述叼取器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)信號(hào)。通過(guò)自動(dòng)地分離頁(yè)張可以與產(chǎn)品相關(guān)地改變轉(zhuǎn)換-和反應(yīng)時(shí)間。在采用氣動(dòng)控制時(shí)可降低機(jī)械構(gòu)件的數(shù)量，從而降低制造成本。由于機(jī)械磨損部位的數(shù)量少，改善了該續(xù)料器的可靠性。通過(guò)可變地調(diào)節(jié)調(diào)取力可以避免折疊頁(yè)張上的劃痕。


下面借助于實(shí)施例闡述本發(fā)明。附圖中:
圖1是具有多個(gè)續(xù)料器的騎馬裝訂機(jī)的示意圖；圖2是續(xù)料器的剖視圖；圖3是具有氣動(dòng)工作缸的分離滾筒；圖4是分離滾筒的利用工作缸操縱的叼取器對(duì)；圖5是折疊頁(yè)張及其尺寸；圖6是用于續(xù)料器的控制裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1中示出的騎馬裝訂機(jī)特別是包括三個(gè)在生產(chǎn)方向I上前后相繼布置的續(xù)料器2-4、一個(gè)裝訂站5和一個(gè)橫向輸送器6。在續(xù)料器2-4中分成單張的折疊頁(yè)張7-9在循環(huán)回轉(zhuǎn)的收集鏈10上騎馬式地彼此上下疊置并且被輸送至所述裝訂站5。在所述裝訂站5中，經(jīng)配頁(yè)的折疊頁(yè)張7-9通過(guò)背刺鐵絲裝訂而彼此連接。在橫向輸送器6后面，彼此連接的折疊頁(yè)張7-9得到一個(gè)新的、用于進(jìn)一步輸送至修剪器的生產(chǎn)方向11。如從圖2中的續(xù)料器3的剖視圖得出的那樣，折疊頁(yè)張7在一倉(cāng)盒12中上下疊置地堆疊。倉(cāng)盒12的底部相對(duì)于水平面傾斜。折疊頁(yè)張7以經(jīng)折疊的前棱邊靠置在套準(zhǔn)軌13上并且以側(cè)棱邊靠置在側(cè)棱邊止擋14上。側(cè)棱邊止擋14能夠通過(guò)馬達(dá)15和螺桿傳動(dòng)裝置16在垂直于圖紙平面的方向上調(diào)節(jié)到折疊頁(yè)張7的背長(zhǎng)度L上。馬達(dá)15與控制裝置18連接。為了使折疊頁(yè)張7與折疊頁(yè)張疊堆的下側(cè)分離，在倉(cāng)盒12底部的開(kāi)口 19下方設(shè)置抽吸叼取器20。所述抽吸叼取器20固定在空心軸21上并且能夠以分離節(jié)拍圍繞空心軸21的軸線樞轉(zhuǎn)。在圖2中示出一種狀況，在該狀況中，經(jīng)分離的折疊頁(yè)張7.1被從抽吸叼取器20轉(zhuǎn)交到分離滾筒23的機(jī)械叼取器22中。分離滾筒23圍繞其軸24沿方向25旋轉(zhuǎn)。處于經(jīng)分離的折疊頁(yè)張7.1前面的折疊頁(yè)張7.2被保持在分離滾筒23的機(jī)械叼取器26中。所述機(jī)械叼取器26關(guān)于所述軸24相對(duì)于所述叼取器22處于直徑的相反端。在分離滾筒23沿方向25繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，折疊頁(yè)張7.2以其前棱邊碰到袋形的止擋27上。所述止擋27可根據(jù)折疊頁(yè)張寬度B1、B2通過(guò)一馬達(dá)28和一傳動(dòng)裝置29沿方向30圍繞所述軸24擺動(dòng)。所述馬達(dá)28與所述控制裝置8連接。在分離滾筒23下方設(shè)置兩個(gè)另外的滾筒31、32，它們對(duì)向地沿箭頭33、34的方向旋轉(zhuǎn)。圖2示出一個(gè)狀況，在該狀況中，處于折疊頁(yè)張7.2前面的折疊頁(yè)張7.3借助于所述滾筒31、32打開(kāi)。折疊頁(yè)張7.3以其前棱邊抵靠在止擋27上，而該折疊頁(yè)張7.3的在分離滾筒23上處于后面的端部被滾筒31的雙叼取器35、36抓取。折疊頁(yè)張7.3的前折疊部被從所述蓋叼取器36轉(zhuǎn)交給打開(kāi)滾筒32的叼取器37。折疊頁(yè)張7.3在所述端部處被彼此拉離并且落在收集鏈10上。折疊頁(yè)張7.3摞在已經(jīng)借助于續(xù)料器2放置在收集鏈10上的折疊頁(yè)張7.4上。圖3和4示出分離滾筒23的叼取器22、26的運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)控制。分離滾筒23包括兩個(gè)滾筒盤(pán)23.1、23.2，所述滾筒盤(pán)無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)坐置于空心的軸24上。在所述滾筒盤(pán)23.1、23.2之間設(shè)置氣動(dòng)工作缸38、39，從所述工作缸分別導(dǎo)出兩個(gè)氣動(dòng)控制管路40.1-40.4至所述軸24內(nèi)部的通道41.1-41.4。用于工作缸38、39的壓力氣體供應(yīng)通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭42.1-42.4進(jìn)行，所述回轉(zhuǎn)接頭分別處于一個(gè)通道41.1-41.4的端部上。工作缸38、39的工作活塞桿43、44與杠桿45.1,45.2,46.1,46.2連接，所述杠桿無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地坐置于所述叼取器22、26的叼取器軸47.1,47.2,48.1,48.2上。在每個(gè)盤(pán)23.1,23.2上都具有叼取器對(duì)22.1,26.1,22.2,26.2。在活塞桿43,44從工作缸38,39中移出或移入時(shí)，叼取器軸47,48被加載轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩引起叼取器22、26的閉合或打開(kāi)。叼取器22、26的閉合和打開(kāi)根據(jù)折疊頁(yè)張7的尺寸和頁(yè)數(shù)η進(jìn)行。視涉及的是具有B1 < B2的后折疊頁(yè)張NF (圖5.1)、具有B1 > B2的前折疊頁(yè)張VF (圖5.2)還是具有B1=B2的相同折疊寬度的折疊頁(yè)張(圖5.3)而定，考慮圖5中示出的尺寸。另外的與尺寸相關(guān)的數(shù)據(jù)是頁(yè)張厚度d和克重G。下面借助于圖6中示出的示意圖描述該方法的實(shí)施:控制裝置18特別是包括用于操作人員輸入的輸入設(shè)備49，其與計(jì)算機(jī)50連接。計(jì)算機(jī)50包含用于操作人員輸入下述參量的存儲(chǔ)器:頁(yè)張寬度B1、頁(yè)張寬度B2、背長(zhǎng)度L、克重G、頁(yè)數(shù)η、折疊類型如后折疊頁(yè)張NF、前折疊頁(yè)張VF或抽吸頁(yè)張(抽吸力)Fsaug和額定壓力Psoll。輸入的參量在計(jì)算機(jī)50中被處理并且導(dǎo)致續(xù)料器2-4中的不同元件的預(yù)先調(diào)節(jié)。由背長(zhǎng)度L得到倉(cāng)盒12上的側(cè)面止擋14通過(guò)馬達(dá)15的預(yù)先調(diào)節(jié)。頁(yè)張寬度B2導(dǎo)致套準(zhǔn)止擋27通過(guò)馬達(dá)28的預(yù)先調(diào)節(jié)以及分離滾筒23上的叼取器22、26的叼取器打開(kāi)角度Ofi的預(yù)先調(diào)節(jié)。兩個(gè)頁(yè)張寬度B2都被用來(lái)預(yù)先調(diào)節(jié)滾筒31、32上的叼取器35-37的叼取器閉合角度as。背長(zhǎng)度L、頁(yè)張寬度BpB2和頁(yè)張厚度d給出厚度控制裝置、鐵絲進(jìn)給裝置和裝訂站5的敲彎工具以及步進(jìn)帶高度的預(yù)先調(diào)節(jié)。借助于頁(yè)張厚度d預(yù)調(diào)節(jié)分離滾筒23的叼取器22、26的叼取力F。預(yù)給定的額定壓力Pstjll在預(yù)先調(diào)節(jié)叼取力F和雙通閥的轉(zhuǎn)換時(shí)間tsehalt方面具有影響，所述雙通閥與所述回轉(zhuǎn)接頭42.1-42.4連接。閥51.1-51.4的轉(zhuǎn)換時(shí)間tsc;halt是可控的，為此，在所述閥51.1-51.4與所述計(jì)算機(jī)50之間具有連接52。壓力-額定值Pstjll通過(guò)一個(gè)連接53由計(jì)算機(jī)50傳送給一個(gè)壓力調(diào)節(jié)器54。壓力-實(shí)際值Pist由所述壓力調(diào)節(jié)器54通過(guò)一個(gè)連接55傳送給所述計(jì)算機(jī)50，在該計(jì)算機(jī)中連續(xù)地進(jìn)行與壓力-額定值PstjlI的比較。如果壓力-額定值Pstjll與壓力-實(shí)際值Pist —致，則轉(zhuǎn)換時(shí)間tsdialt保持恒定。如果Pist > Psoll,則將對(duì)于該實(shí)際-壓力Pist所需的轉(zhuǎn)換時(shí)間tsc;halt傳送給閥51.1至51.4。此外，將讓壓力下降到Pstjll的信息傳給壓力調(diào)節(jié)器54。如果pist < Psoll,則同樣將對(duì)于該壓力Pist所需的轉(zhuǎn)換時(shí)間tsdialt傳送給閥51.1至51.4并且將讓壓力升高到Pstjll的信息傳給壓力調(diào)節(jié)器54。借助于壓力調(diào)節(jié)器54以及pist的反饋可確保的是，用于分離頁(yè)張所需的叼取器打開(kāi)角度和叼取器閉合角度始終保持恒定。除了按照程序計(jì)算的Pstjll之外，提出，操作人員在運(yùn)行期間在任何時(shí)候都可以對(duì)于每個(gè)續(xù)料器2-4單個(gè)地手動(dòng)預(yù)給出期望的過(guò)壓pS()11，而不干擾正在進(jìn)行的生產(chǎn)。在手動(dòng)干預(yù)之后，又規(guī)則地進(jìn)行Pstjll與Pist之間的額定-實(shí)際比較。所有的調(diào)節(jié)和改變都存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)50中。在后續(xù)任務(wù)相同時(shí)可以調(diào)用這些數(shù)據(jù)。這降低了裝調(diào)時(shí)間，從而降低運(yùn)行成本。用于操縱叼取器22、26的壓力空氣由一個(gè)泵56提供，所述泵通過(guò)維護(hù)單元57與所述壓力調(diào)節(jié)器54連接。由所述壓力調(diào)節(jié)器54通過(guò)一個(gè)連接58將壓力空氣輸出給閥51.1-51.4，所述閥根據(jù)二通閥轉(zhuǎn)換位置將壓力空氣經(jīng)由回轉(zhuǎn)接頭42.1-42.4傳送給工作缸38、39。滾筒23、31、32的驅(qū)動(dòng)借助于控制裝置18進(jìn)行同步，其中，軸24上的旋轉(zhuǎn)編碼器(Drehgeber) 59用于將滾筒23的當(dāng)前轉(zhuǎn)速或當(dāng)前轉(zhuǎn)角α輸出給控制裝置18或計(jì)算機(jī)50。本發(fā)明不局限于前述實(shí)施例。也可以對(duì)于滾筒31至32的叼取器35至37進(jìn)行叼取器運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制。也可以采用電動(dòng)或電磁調(diào)節(jié)元件來(lái)代替氣動(dòng)調(diào)節(jié)元件。參考標(biāo)號(hào)表I 生產(chǎn)方向2-4續(xù)料器5 裝訂站6 橫向輸送器7-9折疊頁(yè)張10 收集鏈11 生產(chǎn)方向12 倉(cāng)盒13 套準(zhǔn)軌14 側(cè)面止擋15 馬達(dá)16 螺桿傳動(dòng)裝置17 方向18 控制裝置19 開(kāi)口20 抽吸叼取器21 空心軸22 叼取器23 分離滾筒24 軸25 方向26 叼取器27 止擋28 馬達(dá)29 傳動(dòng)裝置30 方向31，32 滾筒33，34 箭頭35，36雙叼取器37 叼取器38,39 工作缸40 控制管路41 通道
42回轉(zhuǎn)接頭43, 44活塞桿45,46杠桿47,48叼取器軸49輸入設(shè)備50計(jì)算機(jī)51閥52，53連接54壓力調(diào)節(jié)器55連接56泵 57維護(hù)單元58連接59旋轉(zhuǎn)編碼器
權(quán)利要求
1.一種控制騎馬裝訂機(jī)的續(xù)料器的方法，在該方法中，折疊頁(yè)張(7-9)相繼地通過(guò)至少一個(gè)問(wèn)取器(22, 26, 35-37)與一倉(cāng)盒(12)的疊堆分離并且被放置在輸送裝置(10)上,其中，叼取器(22，26)的打開(kāi)和閉合以及裝訂裝置(5)的操縱通過(guò)一控制裝置(18，50)的調(diào)節(jié)信號(hào)遠(yuǎn)程控制地進(jìn)行，其特征在于，所述調(diào)節(jié)信號(hào)由關(guān)于所述折疊頁(yè)張(7-9 )的尺寸和頁(yè)數(shù)的數(shù)據(jù)生成。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在操縱所述叼取器(22，26)之前將下述關(guān)于所述折疊頁(yè)張(7-9)的數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)輸入到所述控制裝置(18，50)中:背長(zhǎng)度(L)、頁(yè)張寬度(B)、使用前折疊或后折疊時(shí)的頁(yè)張寬度(B1, B2)、克重(G)、頁(yè)數(shù)(η)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制或調(diào)整下述參數(shù)中的至少一個(gè):叼取器打開(kāi)位置(O1)叼取器閉合位置(％)、叼取器閉合力(F)、倉(cāng)盒側(cè)面止擋(14)的位置、經(jīng)配頁(yè)的折疊頁(yè)張(7-9)的厚度測(cè)量裝置的額定值調(diào)節(jié)、裝訂裝置(5)的鐵絲進(jìn)給、裝訂裝置(5)的敲彎器的用于使訂書(shū)釘彎曲的運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在使用固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)上的叼取器(22,26)的情況下附加地由旋轉(zhuǎn)編碼器(59)的信號(hào)生成調(diào)節(jié)信號(hào)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)表明所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)的旋轉(zhuǎn)位置。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了操縱所述叼取器(22，26)，使用至少一個(gè)能夠氣動(dòng)控制的工作缸(38，39 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制騎馬裝訂機(jī)的續(xù)料器的方法。本發(fā)明的任務(wù)是，給出一種方法，所述方法使得調(diào)節(jié)所述續(xù)料器時(shí)的操作耗費(fèi)降低，所述方法使得將折疊頁(yè)張(7-9)放置在輸送裝置上時(shí)的可靠性提高并且所述方法使得配頁(yè)和裝訂時(shí)的質(zhì)量得以改善。根據(jù)本發(fā)明，在控制騎馬裝訂機(jī)的續(xù)料器時(shí)，程序控制地、無(wú)級(jí)地并且根據(jù)規(guī)格來(lái)調(diào)整叼取器(22，26，35-37)的打開(kāi)或閉合時(shí)間點(diǎn)。為此，將關(guān)于所述折疊頁(yè)張(7-9)的尺寸和頁(yè)數(shù)的數(shù)據(jù)輸入一控制裝置(18)中，由所述數(shù)據(jù)生成用于所述叼取器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)信號(hào)。
文檔編號(hào)B42C1/12GK103158388SQ201210544268
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者S·弗里奇, S·霍夫曼, F·普羅伊斯 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司