專(zhuān)利名稱(chēng)：基于虛擬現(xiàn)實(shí)的有載分接開(kāi)關(guān)檢修實(shí)訓(xùn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及分接開(kāi)關(guān)三維仿真交互實(shí)訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的有載分接開(kāi)關(guān)檢修實(shí)訓(xùn)方法；以用來(lái)在系統(tǒng)內(nèi)培訓(xùn)中心培訓(xùn)變壓器檢修工，也可以用于員工自學(xué)的一種方式。
背景技術(shù)：
電力變壓器是電力系統(tǒng)輸變電的樞紐性設(shè)備，其安全運(yùn)行直接關(guān)系著電力系統(tǒng)的可靠性水平，一旦發(fā)生停運(yùn)必將引起局部以至全部地區(qū)的停電，大型變壓器設(shè)備故障造成的經(jīng)濟(jì)損失尤其巨大，所以確保電力變壓器的安全運(yùn)行是電力系統(tǒng)技術(shù)人員的重要職責(zé)。而變壓器檢修工是供用電單位專(zhuān)門(mén)從事檢查、修理、改裝和調(diào)試變壓器類(lèi)設(shè)備的員工，只有提高該類(lèi)人員的技能操作水平，促進(jìn)和加強(qiáng)變壓器檢修人員的技術(shù)管理，才能保障變壓器設(shè)備的安全運(yùn)行。 變壓器有載分接開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢修技能要求高。長(zhǎng)期以來(lái)，變壓器檢修工技術(shù)水平的提高，只能依賴(lài)?yán)碚撝v解和老師傅的現(xiàn)場(chǎng)示范，受到設(shè)備運(yùn)行帶電和設(shè)備缺陷類(lèi)型以及師傅技術(shù)水平的制約，難以形成系統(tǒng)的、規(guī)范的專(zhuān)業(yè)技能提高手段。先進(jìn)的知識(shí)講解、設(shè)備結(jié)構(gòu)演示和技能訓(xùn)練手段的缺乏，已經(jīng)成為阻礙變壓器檢修工人業(yè)務(wù)能力提高的重要問(wèn)題。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(簡(jiǎn)稱(chēng)VR)早在20世紀(jì)70年代便用于培訓(xùn)宇航員，后應(yīng)用于車(chē)輛制造、軍事、醫(yī)療和娛樂(lè)中，目前的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)和理論分析，科學(xué)實(shí)驗(yàn)一起成為人類(lèi)探索客觀世界的三大手段。國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在培訓(xùn)方面應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛，在飛機(jī)駕駛、船舶駕駛、火箭運(yùn)行等方面已經(jīng)十分普及，但在我們電力生產(chǎn)培訓(xùn)中，對(duì)其使用的并不廣泛。日前在個(gè)別變電運(yùn)行仿真系統(tǒng)中會(huì)有使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)搭建起的變電站場(chǎng)景。但在高壓設(shè)備檢修方面還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)類(lèi)似的培訓(xùn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的有載分接開(kāi)關(guān)檢修實(shí)訓(xùn)方法，通過(guò)三維可視化仿真的形式，用于分接開(kāi)關(guān)檢修人員培訓(xùn)學(xué)習(xí)。本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的有載分接開(kāi)關(guān)檢修實(shí)訓(xùn)方法，其特征在于參照?qǐng)D紙，并測(cè)量實(shí)物尺寸和外觀，然后利用建模軟件，將CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)從里到外，全部進(jìn)行三維建模；每一個(gè)單獨(dú)零件都建成零件體，然后根據(jù)設(shè)備的裝配關(guān)系添加幾何約束進(jìn)行裝配，最終生成一套CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)三維虛擬模型；在服務(wù)器上設(shè)有教學(xué)單元和考核單元，教學(xué)單元包括設(shè)備介紹模塊、檢修動(dòng)畫(huà)模塊、操作練習(xí)模塊；
用鼠標(biāo)點(diǎn)擊設(shè)備介紹模塊，對(duì)CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行簡(jiǎn)單講解，幫助用戶(hù)了解分接開(kāi)關(guān)；用鼠標(biāo)點(diǎn)擊檢修動(dòng)畫(huà)模塊，通過(guò)動(dòng)畫(huà)的方式對(duì)CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)正常檢修和故障檢修過(guò)程進(jìn)行演示，用戶(hù)可以通過(guò)該模塊進(jìn)行學(xué)習(xí)；
用鼠標(biāo)點(diǎn)擊操作練習(xí)模塊，通過(guò)交互的方式對(duì)分接開(kāi)關(guān)正常檢修和故障檢修過(guò)程進(jìn)行模擬，用戶(hù)可以通過(guò)該模塊達(dá)到練習(xí)鞏固的效果；
用鼠標(biāo)點(diǎn)擊考核單元，進(jìn)入CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)正常檢修和故障檢修的的考核；交互操作部分將沒(méi)有提示，完全靠用戶(hù)自主完成操作，在檢修完畢后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶(hù)的操作來(lái)進(jìn)行評(píng)估打分。本發(fā)明的有益效果是使用虛擬現(xiàn)實(shí)的手段將分接開(kāi)關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu)展現(xiàn)在用戶(hù)，并且為用戶(hù)搭建虛擬場(chǎng)景可以在此場(chǎng)景中進(jìn)行檢修操作；項(xiàng)目中可以根據(jù)分接開(kāi)關(guān)檢修作業(yè)指導(dǎo)書(shū)設(shè)置相關(guān)題目及標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)展示；為從事分接開(kāi)關(guān)檢修的技術(shù)人員提供了一種全新的、先進(jìn)的、理想的培訓(xùn)手段，此培訓(xùn)手段可廣泛應(yīng)用于其它電力工種崗位的培訓(xùn)。
可在較短時(shí)間內(nèi)提高變壓器檢修人員的針對(duì)有載分接開(kāi)關(guān)檢修的技術(shù)能力，同時(shí)可以承擔(dān)各種級(jí)別的變壓器專(zhuān)業(yè)的技術(shù)比賽、技能考核，另外還可以有效的促進(jìn)檢修人員技能水平的提高和故障操作處理的訓(xùn)練。相比傳統(tǒng)實(shí)物教學(xué)方式，通過(guò)三維仿真技術(shù)來(lái)模擬的虛擬教學(xué)，不僅有傳統(tǒng)教學(xué)的大部分特點(diǎn)，而且可以大大的節(jié)約成本，突破傳統(tǒng)上因?yàn)樵O(shè)備數(shù)量的限制造成的教學(xué)瓶頸。對(duì)學(xué)員來(lái)說(shuō)，也是一種新鮮并附有樂(lè)趣的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，大大提高學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣和效率。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明原理框 圖2是發(fā)明本流程 圖3是本系統(tǒng)功能原理框圖。
具體實(shí)施例方式如圖I和圖2所示，基于虛擬現(xiàn)實(shí)的有載分接開(kāi)關(guān)檢修實(shí)訓(xùn)方法，參照?qǐng)D紙，并測(cè)量實(shí)物尺寸和外觀，然后利用建模軟件，將CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)從里到外，全部進(jìn)行三維建模；每一個(gè)單獨(dú)零件都建成零件體，然后根據(jù)設(shè)備的裝配關(guān)系添加幾何約束進(jìn)行裝配，最終生成一套CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)三維虛擬模型；在服務(wù)器上設(shè)有教學(xué)單元和考核單元，教學(xué)單元包括設(shè)備介紹模塊、檢修動(dòng)畫(huà)模塊、操作練習(xí)模塊；
用鼠標(biāo)點(diǎn)擊設(shè)備介紹模塊，對(duì)CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行簡(jiǎn)單講解，幫助用戶(hù)了解分接開(kāi)關(guān)；
用鼠標(biāo)點(diǎn)擊檢修動(dòng)畫(huà)模塊，通過(guò)動(dòng)畫(huà)的方式對(duì)CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)正常檢修和故障檢修過(guò)程進(jìn)行演示，用戶(hù)可以通過(guò)該模塊進(jìn)行學(xué)習(xí)；
用鼠標(biāo)點(diǎn)擊操作練習(xí)模塊，通過(guò)交互的方式對(duì)分接開(kāi)關(guān)正常檢修和故障檢修過(guò)程進(jìn)行模擬，用戶(hù)可以通過(guò)該模塊達(dá)到練習(xí)鞏固的效果；
用鼠標(biāo)點(diǎn)擊考核單元，進(jìn)入CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)正常檢修和故障檢修的的考核；交互操作部分將沒(méi)有提示，完全靠用戶(hù)自主完成操作，在檢修完畢后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶(hù)的操作來(lái)進(jìn)行評(píng)估打分。
其中，檢修動(dòng)畫(huà)模塊包括
(O CV, CM型有載分接開(kāi)關(guān)正常情況下的檢修
(2)給上電源即跳閘故障檢修；
(3)給上電源就起動(dòng)故障檢修；
(4)機(jī)構(gòu)停止時(shí)級(jí)進(jìn)位置顯示盤(pán)上的紅線(xiàn)偏移故障檢修；
(5)啟動(dòng)操作后電機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)跳閘故障檢修；
(6)顯示器無(wú)顯示故障檢修；
(7)電動(dòng)機(jī)構(gòu)僅能作一個(gè)方向分接變換操作故障檢修；
(8)手搖操作正常而就地電動(dòng)操作拒動(dòng)故障檢修；
(9)操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作而電壓表及電流表均無(wú)相應(yīng)變動(dòng)故障檢修；
(10)分接開(kāi)關(guān)儲(chǔ)油柜油位異常故障檢修；
(11)連同變壓器測(cè)量直流電阻不合格或直流電阻呈不穩(wěn)定狀態(tài)故障檢修；
(12)有載分接開(kāi)關(guān)油室的絕緣油滲漏到變壓器本體油中故障檢修；
(13)有載開(kāi)關(guān)重瓦斯問(wèn)題分析故障檢修；
(14)運(yùn)行中分接開(kāi)關(guān)頻繁發(fā)信動(dòng)作故障檢修。整個(gè)場(chǎng)景設(shè)備全三維化，CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)的每一個(gè)零件全部按照真實(shí)比例采用三維技術(shù)進(jìn)行建模，在三維虛擬場(chǎng)景中再現(xiàn)真實(shí)的設(shè)備；三維場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染技術(shù)，用戶(hù)能夠自由對(duì)三維場(chǎng)景進(jìn)行旋轉(zhuǎn)縮放，而非傳統(tǒng)的視頻表現(xiàn)形式，帶入性更強(qiáng)；人機(jī)交互感強(qiáng)，用戶(hù)能夠通過(guò)選擇對(duì)應(yīng)的工具來(lái)拆卸設(shè)備；多數(shù)據(jù)引擎相互結(jié)合。使用圖像渲染系統(tǒng)對(duì)三維真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行仿真，使用動(dòng)畫(huà)腳本系統(tǒng)控制培訓(xùn)劇本發(fā)展，通過(guò)聲效引擎模擬聲音效果。在三維環(huán)境中，通過(guò)鼠標(biāo)和模型之間的點(diǎn)擊，拖動(dòng)。構(gòu)建簡(jiǎn)單方便的人機(jī)交互體驗(yàn)，用戶(hù)需要和現(xiàn)實(shí)中一樣，拆卸螺絲需要選擇扳手工具，模型拆卸檢修有物體干涉碰撞的約束。使用戶(hù)能夠體驗(yàn)到實(shí)物一樣的檢修體驗(yàn)。如圖3所示，該系統(tǒng)從整體功能上具有模型引擎、數(shù)據(jù)引擎、聲音引擎、腳本引擎、邏輯引擎，每個(gè)引擎之間互相關(guān)聯(lián)調(diào)用；其中，模型引擎負(fù)責(zé)三維模型的顯示、渲染、運(yùn)動(dòng)調(diào)用。數(shù)據(jù)引擎記錄用戶(hù)登錄信息、儀表數(shù)據(jù)信息、文字參數(shù)信息。聲音引擎負(fù)責(zé)聲效、配音文件管理聲音的啟動(dòng)和關(guān)閉。腳本引擎解析腳本，使開(kāi)發(fā)人員便攜的腳本轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。邏輯引擎指定數(shù)學(xué)邏輯關(guān)系，模擬現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)的邏輯運(yùn)算等。運(yùn)用計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)模擬變壓器及其零部件的基本工作原理、設(shè)備類(lèi)型及結(jié)構(gòu)、設(shè)備特點(diǎn)，并模擬各種故障以及處理方法，采用文本、聲音、圖像、動(dòng)畫(huà)、視頻等多種表現(xiàn)形式，這樣就能對(duì)生產(chǎn)技能人員進(jìn)行很好的現(xiàn)場(chǎng)演示和指導(dǎo)，提高他們的消除缺陷的能力。在交互操作模塊中，我們利用了大量變量來(lái)組成邏輯數(shù)學(xué)模型，有用來(lái)記錄用戶(hù)當(dāng)前操作步驟的變量，有記錄模型物體狀態(tài)的變量，有計(jì)算分?jǐn)?shù)的變量，有模塊內(nèi)部標(biāo)識(shí)的變量。通過(guò)這些變量的互相調(diào)用，來(lái)組建一套模擬現(xiàn)實(shí)操作的仿真數(shù)學(xué)模型。在虛擬場(chǎng)景中，通過(guò)鼠標(biāo)完成整個(gè)檢修過(guò)程。( I)菜單選擇；
(2)選擇故障；
(3)觀察故障現(xiàn)象；
(4)根據(jù)提示完成故障檢修步驟；(5)操作步驟輔助功能；
(6)交互操作展示。利用計(jì)算機(jī)仿真和三維動(dòng)畫(huà)技術(shù)進(jìn)行仿真培訓(xùn)，通過(guò)培訓(xùn)使檢修人員掌握如下技倉(cāng)泛
1、掌握CV型分接開(kāi)關(guān)正常情況下的檢修方法；
2、掌握CM型分接開(kāi)關(guān)正常情況下的檢修方法；
3、給上電源即跳閘故障檢修；
4、給上電源就起動(dòng)故障檢修；
5、機(jī)構(gòu)停止時(shí)級(jí)進(jìn)位置顯示盤(pán)上的紅線(xiàn)偏移故障檢修；
6、啟動(dòng)操作后電機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)跳閘故障檢修；
7、顯不器無(wú)顯不故障檢修；
8、電動(dòng)機(jī)構(gòu)僅能作一個(gè)方向分接變換操作故障檢修；
9、手搖操作正常而就地電動(dòng)操作拒動(dòng)故障檢修；
10、操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作而電壓表及電流表均無(wú)相應(yīng)變動(dòng)故障檢修；
U、分接開(kāi)關(guān)儲(chǔ)油柜油位異常故障檢修；
12、連同變壓器測(cè)量直流電阻不合格或直流電阻呈不穩(wěn)定狀態(tài)故障檢修；
13、有載分接開(kāi)關(guān)油室的絕緣油滲漏到變壓器本體油中故障檢修；
14、有載開(kāi)關(guān)重瓦斯問(wèn)題分析故障檢修
15、運(yùn)行中分接開(kāi)關(guān)頻繁發(fā)信動(dòng)作故障檢修
用戶(hù)能夠通過(guò)該系統(tǒng)考核單元進(jìn)行考核評(píng)估測(cè)試，對(duì)前面學(xué)習(xí)到的分接開(kāi)關(guān)檢修知識(shí)進(jìn)行測(cè)試，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶(hù)的操作來(lái)進(jìn)行評(píng)估打分，并能夠進(jìn)行考核操作過(guò)程回放，幫助用戶(hù)檢驗(yàn)自己的學(xué)習(xí)成果。考核內(nèi)容有
1、CV型分接開(kāi)關(guān)正常時(shí)的檢修流程；
2、CM型分接開(kāi)關(guān)正常時(shí)的檢修流程；
3、給上電源即跳閘故障檢修；
4、給上電源就起動(dòng)故障檢修；
5、機(jī)構(gòu)停止時(shí)級(jí)進(jìn)位置顯示盤(pán)上的紅線(xiàn)偏移故障檢修；
6、啟動(dòng)操作后電機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)跳閘故障檢修；
7、顯不器無(wú)顯不故障檢修；
8、電動(dòng)機(jī)構(gòu)僅能作一個(gè)方向分接變換操作故障檢修；
9、手搖操作正常而就地電動(dòng)操作拒動(dòng)故障檢修；
10、操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作而電壓表及電流表均無(wú)相應(yīng)變動(dòng)故障檢修；
U、分接開(kāi)關(guān)儲(chǔ)油柜油位異常故障檢修；
12、連同變壓器測(cè)量直流電阻不合格或直流電阻呈不穩(wěn)定狀態(tài)故障檢修；
13、有載分接開(kāi)關(guān)油室的絕緣油滲漏到變壓器本體油中故障檢修；
14、有載開(kāi)關(guān)重瓦斯問(wèn)題分析故障檢修；
15、運(yùn)行中分接開(kāi)關(guān)頻繁發(fā)信動(dòng)作故障檢修。
權(quán)利要求
1.一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的有載分接開(kāi)關(guān)檢修實(shí)訓(xùn)方法，其特征在于參照?qǐng)D紙，并測(cè)量實(shí)物尺寸和外觀，然后利用建模軟件，將CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)從里到外，全部進(jìn)行三維建模；每一個(gè)單獨(dú)零件都建成零件體，然后根據(jù)設(shè)備的裝配關(guān)系添加幾何約束進(jìn)行裝配，最終生成一套CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)三維虛擬模型；在服務(wù)器上設(shè)有教學(xué)單元和考核單元，教學(xué)單元包括設(shè)備介紹模塊、檢修動(dòng)畫(huà)模塊、操作練習(xí)模塊； 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊設(shè)備介紹模塊，對(duì)CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行簡(jiǎn)單講解，幫助用戶(hù)了解分接開(kāi)關(guān)； 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊檢修動(dòng)畫(huà)模塊，通過(guò)動(dòng)畫(huà)的方式對(duì)CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)正常檢修和故障檢修過(guò)程進(jìn)行演示，用戶(hù)可以通過(guò)該模塊進(jìn)行學(xué)習(xí)； 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊操作練習(xí)模塊，通過(guò)交互的方式對(duì)分接開(kāi)關(guān)正常檢修和故障檢修過(guò)程進(jìn)行模擬，用戶(hù)可以通過(guò)該模塊達(dá)到練習(xí)鞏固的效果； 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊考核單元，進(jìn)入CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)正常檢修和故障檢修的的考核；交互操作部分將沒(méi)有提示，完全靠用戶(hù)自主完成操作，在檢修完畢后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶(hù)的操作來(lái)進(jìn)行評(píng)估打分。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的有載分接開(kāi)關(guān)檢修實(shí)訓(xùn)方法，其特征在于所述的檢修動(dòng)畫(huà)模塊包括 (1)CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)正常情況下的檢修 (2)給上電源即跳閘故障檢修； (3)給上電源就起動(dòng)故障檢修； (4)機(jī)構(gòu)停止時(shí)級(jí)進(jìn)位置顯示盤(pán)上的紅線(xiàn)偏移故障檢修； (5)啟動(dòng)操作后電機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)跳閘故障檢修； (6)顯示器無(wú)顯示故障檢修； (7)電動(dòng)機(jī)構(gòu)僅能作一個(gè)方向分接變換操作故障檢修； (8)手搖操作正常而就地電動(dòng)操作拒動(dòng)故障檢修； (9)操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作而電壓表及電流表均無(wú)相應(yīng)變動(dòng)故障檢修； (10)分接開(kāi)關(guān)儲(chǔ)油柜油位異常故障檢修； (11)連同變壓器測(cè)量直流電阻不合格或直流電阻呈不穩(wěn)定狀態(tài)故障檢修； (12)有載分接開(kāi)關(guān)油室的絕緣油滲漏到變壓器本體油中故障檢修； (13)有載開(kāi)關(guān)重瓦斯問(wèn)題分析故障檢修； (14)運(yùn)行中分接開(kāi)關(guān)頻繁發(fā)信動(dòng)作故障檢修。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的有載分接開(kāi)關(guān)檢修實(shí)訓(xùn)方法，其特征在于CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)的每一個(gè)零件全部按照真實(shí)比例采用三維技術(shù)進(jìn)行建模。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的有載分接開(kāi)關(guān)檢修實(shí)訓(xùn)方法，涉及分接開(kāi)關(guān)三維仿真交互實(shí)訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)是在服務(wù)器上設(shè)有教學(xué)單元和考核單元，教學(xué)單元包括設(shè)備介紹模塊、檢修動(dòng)畫(huà)模塊、操作練習(xí)模塊；設(shè)備介紹模塊對(duì)CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行簡(jiǎn)單講解；檢修動(dòng)畫(huà)模塊通過(guò)動(dòng)畫(huà)的方式對(duì)CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)正常檢修和故障檢修過(guò)程進(jìn)行演示；操作練習(xí)模塊通過(guò)交互的方式對(duì)分接開(kāi)關(guān)正常檢修和故障檢修過(guò)程進(jìn)行模擬；考核單元進(jìn)入CV、CM型有載分接開(kāi)關(guān)正常檢修和故障檢修的考核。優(yōu)點(diǎn)通過(guò)三維仿真技術(shù)來(lái)模擬的虛擬教學(xué)，而且可以大大的節(jié)約成本，大大提高學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣和效率。
文檔編號(hào)G09B9/00GK102881202SQ20121037959
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者朱金花, 陳錚, 趙凱峰, 鄭一兵 申請(qǐng)人:江蘇省電力公司徐州供電公司, 江蘇省電力公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司