專利名稱：一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)及實訓控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電力行業(yè)培訓用模擬裝置，特別是一種用于教學、實訓和競賽考核的低壓電容柜實訓裝置。
背景技術：
低壓配電運行線路經常使用低壓電容柜進行無功功率的補償，無功功率補償可提高提高電網的功率因數，降低供電變壓器及輸送線路的損耗，提高供電效率，改善供電環(huán)境。所以無功功率補償裝置在電力供電系統(tǒng)中處在一個不可缺少的非常重要的位置。合理的選擇補償裝置，可以做到最大限度的減少網絡的損耗，使電網質量提高。 低壓電容柜包括主線路和多組補償電容器，通過投入或切除一組或多組補償電容器，以補償無功功率，改善功率因數。投切方式分為手動和自動方式，自動方式不需要人員操作，由無功補償控制器自動檢測并控制補償電容器的投切。由于真實系統(tǒng)存在危險性，所以目前的培訓通常是首先結合圖片、影片、PPT等手段進行講解、然后進行現(xiàn)場觀摩的方式，向學員傳授關于低壓電容柜的原理與操作等知識。但是對于低壓電容柜等電氣設備，講解與觀摩起到的培訓效果十分有限，實際操作才是毫無疑義的最佳訓練方法。另外，在電力行業(yè)所進行的各種競賽和考核中，更加不適合使用真實系統(tǒng)，所以設計低壓電容柜實訓系統(tǒng)勢在必行。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有實訓方式不能模擬現(xiàn)場中的真實低壓電容柜，實訓效果差的問題。另外，本發(fā)明還提供了一種低壓電容柜實訓控制裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案是一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)，包括低壓電容柜，低壓電容柜包括柜體、一次線路、二次線路和控制回路，控制回路中設有切換開關和無功補償控制器，在低壓電容柜的電容安裝處安裝有用于實訓的模擬電容，所述模擬電容內部斷線或者與接入端虛接或斷線，在低壓電容柜的電流互感器安裝處安裝有用于實訓的模擬電流互感器，所述模擬電流互感器內部斷線或者與接入端虛接或斷線；低壓電容柜實訓系統(tǒng)還包括后臺計算機和受控于后臺計算機的虛負荷電源，虛負荷電源包括電流發(fā)生裝置和電壓發(fā)生裝置，電壓發(fā)生裝置的輸出對應連接在低壓電容柜的一次線路進線上，電流發(fā)生裝置的三相輸出中，其中兩相輸出分別與低壓電容柜的對應相電流表形成二次電流顯示回路，另一相輸出用于為該相電流表提供顯示用的電流幅值信號，并且用于為低壓電容柜的功率因數表和無功補償控制器提供電流相位信號；所述電容柜實訓系統(tǒng)還包括用于采樣所述模擬電容投切狀態(tài)的采樣裝置，所述采樣裝置與后臺計算機通訊連接。進一步的，所述電流發(fā)生裝置的三相輸出中，所述另一相輸出與低壓電容柜的功率因數表、切換開關、無功補償控制器和該相電流表形成電流顯示及控制回路，該相電流表在前或在后緊靠所述功率因數表連接。
進一步的，所述電流發(fā)生裝置的三相輸出中，所述另一相輸出連接兩條并聯(lián)的支路，第一條支路包括該相電流表，第二條支路由低壓電容柜的功率因數表、切換開關和無功補償控制器首尾相接構成，該相輸出與第一條支路形成該相的二次電流顯示回路，該相輸出與第二條支路形成電流控制回路。進一步的，所述電壓發(fā)生裝置的各相輸出端分別通過低壓電容柜的對應相一次進線端子連接在一次進線上；所述電流發(fā)生裝置的各相輸出分別通過二次線路的對應相電流采樣端子連接在二次線路上。進一步的，所述采樣裝置通過檢測對應模擬電容的投切接觸器線圈的通電狀態(tài)、通過檢查對應模擬電容的投切接觸器觸頭的開閉狀態(tài)或者通過檢測模擬電容接入端的指示燈狀態(tài)來采樣所述模擬電容的投切狀態(tài)。實訓控制裝置，包括一個后臺計算機和受控于后臺計算機的虛負荷電源，虛負荷電源包括電流發(fā)生裝置和電壓發(fā)生裝置，所述電壓發(fā)生裝置設有用于連接低壓電容柜的一次線路進線端的一組三相輸出端；所述電流發(fā)生裝置設有一組三相輸出端，其中兩相輸出端用于與對應相電流表連接形成二次電流顯示回路，另一相輸出用于為該相電流表提供顯 示用的電流幅值信號，并且用于為低壓電容柜的功率因數表和無功補償控制器提供電流相位信號；所述低壓電容柜實訓控制裝置還包括用于采樣低壓電容柜電容投切狀態(tài)的采樣裝置，所述采樣裝置與后臺計算機通訊連接。進一步的，所述電流發(fā)生裝置的三相輸出中，所述另一相輸出用于與低壓電容柜的功率因數表、切換開關、無功補償控制器和該相電流表形成電流顯示及控制回路。進一步的，所述電流發(fā)生裝置的三相輸出中，所述另一相輸出用于連接兩條并聯(lián)的支路，第一條支路包括該相電流表，第二條支路由低壓電容柜的功率因數表、切換開關和無功補償控制器首尾相接構成，該相輸出用于與第一條支路形成該相二次電流顯示回路，該相輸出用于與第二條支路形成電流控制回路。進一步的，所述電壓發(fā)生裝置的各相輸出端分別用于通過低壓電容柜的對應相一次進線端子連接在一次進線上；所述電流發(fā)生裝置的各相輸出分別用于通過低壓電容柜二次線路的對應相電流采樣端子連接在二次線路中。進一步的，所述采樣裝置用于通過檢測對應模擬電容的投切接觸器線圈的通電狀態(tài)、通過檢查對應模擬電容的投切接觸器觸頭的開閉狀態(tài)或者通過檢測模擬電容接入端的指示燈狀態(tài)來采樣所述模擬電容的投切狀態(tài)。采用虛負荷電源控制技術向無功補償采樣回路輸出電壓電流值，采用真實的低壓電容柜、電容器構造形式，根據無功補償控制器輸出的電容投切情況自動改變輸出的電流幅度以及與電壓的相位角，模擬現(xiàn)場低壓電容柜工作過程。PC軟件可設定電源輸出參數以及電容器參數，并根據設定參數參與補償計算；該裝置在真實低壓電容柜的基礎上根據適應實訓要求進行優(yōu)化調整，使其能夠滿足高頻次的安裝接線工藝實訓，而不必更換價格相對昂貴的無功補償控制器、電容器等配電器件。所以本發(fā)明的低壓電容柜實訓系統(tǒng)，可真實模擬現(xiàn)場的低壓電容柜多種工作過程，實現(xiàn)電容柜主回路的安裝、接線實訓與競賽考核功能；而且實訓效果好，對學員的現(xiàn)場操作能力有很大提升。


圖I是本發(fā)明的低壓電容柜實訓裝置電氣原理 圖2是電流發(fā)生裝置的一種電流輸出情況電氣原理 圖3是電流發(fā)生裝置的另一種電流輸出情況電氣原理 圖4是控制回路部分電氣原理圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。系統(tǒng)實施例· 如圖I、圖4，本發(fā)明的實訓系統(tǒng)所采用的低壓電容柜保留了低壓電容柜的整個一次線路、二次線路和控制回路，控制回路包括連接在母線進線上的功率因數表(功率因數表的電流端子連接母線進線端子，功率因數表的電壓端子連接在本柜的兩相電壓進線之間)，低壓電容柜所配置的切換開關和無功補償控制器。本發(fā)明的低壓電容柜實訓系統(tǒng)，設置了一個低壓電容柜實訓控制裝置，該控制裝置包括一個后臺計算機以及受控于后臺計算機的一個虛負荷電源，虛負荷電源包括電流發(fā)生裝置和電壓發(fā)生裝置，對外表現(xiàn)為一組或多組電壓輸出端和電流輸出端。本發(fā)明的構思是利用該控制裝置產生的電壓、電流模擬真實電容柜的顯示，提供給學員觀察。對真實低壓電容柜的改進，以及該控制裝置與低壓電容柜的連接關系具體介紹如下
1，將補償用的電容器替換為模擬電容，“模擬電容”，如圖I中1C、2C、3C是指真實的電容器、電容器的外殼或者是仿形電容器，它安裝在柜體的電容安裝處。如果采用真實的電容器，則與電容柜的接入端是虛接或斷線的，如果不是真實電容器，則其內部應斷線。總之，即使投切接觸器動作，“模擬電容”也不會真正接入一次線路中，“模擬電容”的作用是給學員一種真實的現(xiàn)場感，使學員體會真實的現(xiàn)場情況，學員通過觀察指示燈(11、12···!^···)狀態(tài)產生“該電容被切除或投入一次線路”的感覺。2，本柜中的電流互感器實際上不工作，所以將電流互感器替換為模擬電流互感器(TAa、TAb、TAc)，“模擬電流互感器”可以采用真實或仿形的電流互感器，虛接在接線端子上或與接線端子斷線，或者內部斷線。二次線路中電流表(1A、2A、3A)的讀數取決于虛負荷電源的電流發(fā)生裝置，所以需要將電流發(fā)生裝置的對應相輸出端串入對應相的二次線路中，如圖1，A相的二次線路中串入了虛負荷電源產生的A相電流信號，C相串入了虛負荷電源產生的C相電流信號，B相串入了虛負荷電源產生的B相電流信號。實際接線時，可以直接將虛負荷電源的電流輸出端連接到二線線路的采樣端子上，非常方便。需要指出，電流表(1A、2A、3A)指示本柜的三相電流有效值。圖I中僅畫出了 A相情況，具體連接方式見圖2與圖3。3，圖2與圖3分別表示兩種關于電流發(fā)生裝置的輸出接線情況，三相中的某一相輸出除了為該相電流表提供電流幅值信號以供顯示輸出外，還連接到控制回路，為功率因數表和無功補償控制器提供電流相位信號，本發(fā)明中以B相為例。如圖2為串聯(lián)方式虛負荷電源的B相電流輸出與功率因數表(的電流端子)、切換開關、無功補償控制器和B相電流表2A形成電流回路，B相電流表2A緊靠功率因數表連接，可以連接在功率因數表前方或者后方。這樣做節(jié)省了虛負荷電源的輸出，同時利用電流幅值信號為電流表提供讀數，利用相位信號提供給功率因數表和無功補償控制器。圖2中，控制回路自動擋經a路閉合，無功補償控制器自動投切電容器的控制回路，手動擋和空擋時控制回路經b路閉合。4，如圖3為并聯(lián)方式，即B相輸出連接兩并聯(lián)支路，第一條支路包括B相電流表2A，第二條支路由功率因數表(的電流端子)、切換開關、無功補償控制器依次首尾相接構成，B相輸出與第一條支路形成B相的二次電流顯示回路，B相輸出與第二條支路形成電流控制回路。需要指出，采用并聯(lián)方式時，由于B相輸出被第一條支路與第二條支路分流，為了能使1A，2A，3A顯示數值平衡(相同)，需要調節(jié)B相電流表2A的顯示倍數(設為K)，使流過2A的電流幅值乘以該倍數等于流過A、C電流幅值，用公式表示為I (2A) *K=I (IA) =I(3Α)，顯然，該顯示倍數K與第一支路與第二支路的電阻之比有關。另外，又由于第二條支路在自動擋和手動擋、空擋時所表現(xiàn)出的阻抗不同，所以需要在第一支路中串設一個調節(jié)電阻R，使在自動擋和手動擋、空擋時兩支路的電阻之比相同。該調節(jié)電阻R受控于后臺計算機，后臺計算機通過控制一個與該調節(jié)電阻并聯(lián)的接觸器控制該調節(jié)電阻R投入。在自動擋時，調節(jié)電阻R投入，在手動與空擋時，調節(jié)電阻切出，滿足r (2A)/r (οο8Φ)= (r(2A)+R)/ (r (οο8Φ)+γ (kzq)) ；r (2A)為電流表 2A 內阻，r (cosO )為功率因數表內 阻，r (kzq)為無功補償控制器內阻。5，將虛負荷電源的一組電壓輸出連接到一次進線上，實際連線時，可直接連接在柜體的一次進線端子上。6，設置采樣裝置，對補償用的電容器投切狀態(tài)進行采樣，通過特定通訊方式發(fā)送給后臺計算機。對電容器投切狀態(tài)進行采樣，可以通過檢測對應模擬電容的投切接觸器線圈的通電狀態(tài)、通過檢查對應模擬電容的投切接觸器觸頭的開閉狀態(tài)或者通過檢測模擬電容接入端的指示燈狀態(tài)來進行采樣。關于采樣的具體方式、與后臺計算機通訊的方式等內容，由于是本領域技術人員能夠才現(xiàn)有技術中根據情況自由選取的，在此不再贅述。一次線路如圖I,包括從柜體進線端到隔離刀閘L11、L12、L13到主回路，主回路通過補償電容接觸器(KMl、KM2、KM2…)連接到模擬電容的電容指示燈(HLl、HL2…HL6…)，相應配置有熔斷器(FU1、FU2、FU3...)和過流保護繼電器(FR1、FR2、FR3...)?？刂苹芈啡鐖D3，包括萬能轉換開關，即切換開關，切換開關用于控制補償電容接觸器KM1、KM2、KM3的線圈，使對應的補充電容切除或投入一次線路(本發(fā)明中，實際上僅使補償電容的相應指示燈HLU HL2、HL3等接入一次線路)。切換開關還能夠設置手動或自動控制，在自動控制狀態(tài)，無功補償控制器自動控制接觸器KMl、KM2、KM3。關于切換開關、無功補償控制器及回路中的各元件及連接關系，由于與現(xiàn)有電容柜完全相同，所以在此不再過多敘述。以上介紹了本發(fā)明的低壓電容柜實訓系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)的功能是由虛負荷電源為采樣儀表提供輸出，由計算機控制虛負荷電源，根據電容投切情況，計算機控制虛負荷電源輸出相應的電壓、電流，使采樣儀表顯示出來。計算機在實訓中，采樣電容投切情況，計算出電壓、電流和功率因數，進而控制虛負荷電源輸出，使電壓、電流等顯示儀表顯示相應數值。具體的實訓過程如下
以圖2為例進行說明，首先，切換開關調至空擋，由教練人員在后臺計算機中輸入一個當前功率因數值和要求功率因數值，如O. 6和O. 9，此時，后臺計算機控制虛負荷電源輸出使功率因數表顯示O. 6，控制回路經如圖2中b路閉合，此時本柜的電流表顯示值為零，無功補償控制器沒有電流輸入而不工作。為了觀察電容柜工作過程，學員將切換開關調至自動擋，如圖2，虛負荷電源的電流輸出通過電流表(如前述分析，以B相為例)、功率因數表、切換開關和無功補償控制器形成電流顯示及控制回路(控制回路經a路閉合)，無功補償控制器在虛負荷電源的電流輸出控制下自動控制投切電容器。無功補償控制器首先投入一組電容，假設投入1C，后臺計算機通過采樣裝置獲知電容IC被投入，同時學員能夠從電容柜上的指示燈HL1、HL2觀察電容IC被投入，然后后臺計算機通過軟件，計算出實訓系統(tǒng)所對應的真實電容柜，(在當前功率因數O. 6情況下)投入該組電容IC時，應當表現(xiàn)出的本柜電流值、電壓值和功率因數值。假設真實電容柜在投入IC時，功率因數應變?yōu)镺. 8，則此時后臺計算機控制虛負荷電源輸出，使本柜的電壓表、電流表和功率因數表進行顯示，功率因數表顯示O. 8;由于未達到要求功率因數，無功補償控制器繼續(xù)投入另一電容器2C，類似地，電壓表、電流表和功率因數表的顯示在虛負荷電源控制下改變，如此直至功率因數達到O. 9。如果學員將切換開關調至手動擋，控制回路仍經a路閉合，為了使功率因數達到要求，學員需要手動操作切換開關，投入電容器，同時觀察投入每一組電容時，電壓表、電流表和功率因數表顯示如何變化，訓練學員的操作技能和加深學員對知識的理解。 對于圖3的接線方式，與圖2類似，差異在于從空擋切換到自動擋時，還應當使調節(jié)電阻R投入B相電流表2A支路。從空擋切換到手動擋時，調節(jié)電阻R保持切出狀態(tài)。上述“軟件計算”也可以是由計算機事先對投切電容情況排列組合，計算好應當輸出的值并制表，在獲知哪些電容投切時，通過查表計算直接令虛負荷電源進行輸出。本發(fā)明的低壓電容柜實訓系統(tǒng)，采用便于安裝的接線端子排，可實現(xiàn)電容柜主回路的安裝、接線實訓與競賽考核功能；真實模擬的現(xiàn)場的低壓電容柜多種工作過程，不受現(xiàn)場配電運行的限制，能夠滿足低壓配電人員的技能實訓與競賽考核。本發(fā)明能夠進行低壓電容柜的安裝、接線工藝實訓，大幅度的提高低壓配電運行維護人員的實訓效果，提升他們現(xiàn)場解決問題的能力?？刂蒲b置實施例
低壓電容柜實訓控制裝置，包括一個后臺計算機和受控于后臺計算機的虛負荷電源，虛負荷電源包括電流發(fā)生裝置和電壓發(fā)生裝置，所述電壓發(fā)生裝置設有用于連接低壓電容柜的一次線路進線端的一組三相輸出端；所述電流發(fā)生裝置設有一組三相輸出端，其中兩相輸出端用于與對應相電流表連接形成二次電流顯不回路，另一相輸出用于為該相電流表提供顯示用的電流幅值信號，并且用于為低壓電容柜的功率因數表和無功補償控制器提供電流相位信號；所述低壓電容柜實訓控制裝置還包括用于采樣低壓電容柜電容投切狀態(tài)的采樣裝置，所述采樣裝置與后臺計算機通訊連接。本實施例的控制裝置方案，其意義在于，只需提供該控制裝置，在現(xiàn)場對低壓電容柜進行改造接線，即可完成本發(fā)明的低壓電容實訓系統(tǒng)。具體系統(tǒng)構造，與上述系統(tǒng)實施例相同。
權利要求
1.一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)，包括低壓電容柜，低壓電容柜包括柜體、一次線路、二次線路和控制回路，控制回路中設有切換開關和無功補償控制器，其特征在于，在低壓電容柜的電容安裝處安裝有用于實訓的模擬電容，所述模擬電容內部斷線或者與接入端虛接或斷線，在低壓電容柜的電流互感器安裝處安裝有用于實訓的模擬電流互感器，所述模擬電流互感器內部斷線或者與接入端虛接或斷線；低壓電容柜實訓系統(tǒng)還包括后臺計算機和受控于后臺計算機的虛負荷電源，虛負荷電源包括電流發(fā)生裝置和電壓發(fā)生裝置，電壓發(fā)生裝置的輸出對應連接在低壓電容柜的一次線路進線上，電流發(fā)生裝置的三相輸出中，其中兩相輸出分別與低壓電容柜的對應相電流表形成二次電流顯不回路，另一相輸出用于為該相電流表提供顯示用的電流幅值信號，并且用于為低壓電容柜的功率因數表和無功補償控制器提供電流相位信號；所述電容柜實訓系統(tǒng)還包括用于采樣所述模擬電容投切狀態(tài)的采樣裝置，所述采樣裝置與后臺計算機通訊連接。
2.根據權利要求I所述的一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述電流發(fā)生裝置的三相輸出中，所述另一相輸出與低壓電容柜的功率因數表、切換開關、無功補償控制器和該相電流表形成電流顯示及控制回路，該相電流表在前或在后緊靠所述功率因數表連接。
3.根據權利要求I所述的一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述電流發(fā)生裝置的三相輸出中，所述另一相輸出連接兩條并聯(lián)的支路，第一條支路包括該相電流表，第二條支路由低壓電容柜的功率因數表、切換開關和無功補償控制器首尾相接構成，該相輸出與第一條支路形成該相的二次電流顯示回路，該相輸出與第二條支路形成電流控制回路。
4.根據權利要求I或2或3所述的一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述電壓發(fā)生裝置的各相輸出端分別通過低壓電容柜的對應相一次進線端子連接在一次進線上；所述電流發(fā)生裝置的各相輸出分別通過二次線路的對應相電流采樣端子連接在二次線路上。
5.根據權利要求I或2或3所述的一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣裝置通過檢測對應模擬電容的投切接觸器線圈的通電狀態(tài)、通過檢查對應模擬電容的投切接觸器觸頭的開閉狀態(tài)或者通過檢測模擬電容接入端的指示燈狀態(tài)來采樣所述模擬電容的投切狀態(tài)。
6.一種低壓電容柜實訓控制裝置，其特征在于，包括一個后臺計算機和受控于后臺計算機的虛負荷電源，虛負荷電源包括電流發(fā)生裝置和電壓發(fā)生裝置，所述電壓發(fā)生裝置設有用于連接低壓電容柜的一次線路進線端的一組三相輸出端；所述電流發(fā)生裝置設有一組三相輸出端，其中兩相輸出端用于與對應相電流表連接形成二次電流顯示回路，另一相輸出用于為該相電流表提供顯示用的電流幅值信號，并且用于為低壓電容柜的功率因數表和無功補償控制器提供電流相位信號；所述低壓電容柜實訓控制裝置還包括用于采樣低壓電容柜電容投切狀態(tài)的采樣裝置，所述采樣裝置與后臺計算機通訊連接。
7.根據權利要求6所述的一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述電流發(fā)生裝置的三相輸出中，所述另一相輸出用于與低壓電容柜的功率因數表、切換開關、無功補償控制器和該相電流表形成電流顯示及控制回路。
8.根據權利要求6所述的一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述電流發(fā)生裝置的三相輸出中，所述另一相輸出用于連接兩條并聯(lián)的支路，第一條支路包括該相電流表，第二條支路由低壓電容柜的功率因數表、切換開關和無功補償控制器首尾相接構成，該相輸出用于與第一條支路形成該相二次電流顯示回路，該相輸出用于與第二條支路形成電流控制回路。
9.根據權利要求6或7或8所述的一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述電壓發(fā)生裝置的各相輸出端分別用于通過低壓電容柜的對應相一次進線端子連接在一次進線上；所述電流發(fā)生裝置的各相輸出分別用于通過低壓電容柜二次線路的對應相電流采樣端子連接在二次線路中。
10.根據權利要求6或7或8所述的一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣裝置用于通過檢測對應模擬電容的投切接觸器線圈的通電狀態(tài)、通過檢查對應模擬電容的投切接觸器觸頭的開閉狀態(tài)或者通過檢測模擬電容接入端的指示燈狀態(tài)來采樣所述模擬電容的投切狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種低壓電容柜實訓系統(tǒng)及實訓控制裝置，包括低壓電容柜，低壓電容柜包括柜體、一次線路、二次線路和控制回路，控制回路中設有切換開關和無功補償控制器；低壓電容柜實訓系統(tǒng)還包括后臺計算機和受控于后臺計算機的虛負荷電源，虛負荷電源包括電流發(fā)生裝置和電壓發(fā)生裝置；所述電容柜實訓系統(tǒng)還包括用于采樣所述模擬電容投切狀態(tài)的采樣裝置，所述采樣裝置與后臺計算機通訊連接。本發(fā)明可真實模擬現(xiàn)場的低壓電容柜多種工作過程，實現(xiàn)電容柜主回路的安裝、接線實訓與競賽考核功能；而且實訓效果好，對學員的現(xiàn)場操作能力有很大提升。
文檔編號G09B25/02GK102867453SQ20121008010
公開日2013年1月9日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權日2012年3月23日
發(fā)明者支長義, 董生懷, 王占清, 柴書峰, 張長營, 康健 申請人:鄭州萬特電氣有限公司