專利名稱：一種雙向自動翻書器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙向自動翻書器，特別是基于單片機(jī)及減速電機(jī)控制的雙向自動翻書器。
背景技術(shù)：
目前市面上的翻書器大多存在成本過高、價格高昂、操控由人手控制而不便于肢殘人士使用、原理較為復(fù)雜、準(zhǔn)確性不足等問題。本設(shè)計主要在于解決翻書器的自動控制以及簡化原理、控制成本方面的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為一種雙向自動翻書器，是一種在人手不便的情況下提供閱讀和完成翻書動作的裝置，并具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)器采用五臺小功率電動機(jī)驅(qū)動，耗電量??；書架平臺較大，可適應(yīng)各類書籍的閱讀；翻書裝置采取滾輪摩擦，配合壓力傳感器，在精確翻書的同時，靜音效果也是不錯；控制部分采取微機(jī)與聲控技術(shù)，殘疾人士可以通過自身的聲音控制整個平臺，簡單易行；整個機(jī)器采用常見的材料制成，價格低廉，不會對家庭經(jīng)濟(jì)造成負(fù)擔(dān)。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種雙向自動翻書器，包括升降機(jī)構(gòu)、橫向滑動機(jī)構(gòu)和翻書機(jī)構(gòu)，所述橫向滑動機(jī)構(gòu)包括滑動絲杠、滑動導(dǎo)軌、滑動平臺和縱向驅(qū)動電機(jī)，所述滑動絲杠和滑動導(dǎo)軌平行，滑動平臺設(shè)于滑動絲杠和滑動導(dǎo)軌上，滑動絲杠由縱向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動并帶動滑動平臺在滑動導(dǎo)軌上水平運(yùn)動；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)軌、升降絲杠、升降平臺、支撐架和升降電機(jī)，升降導(dǎo)軌和升降絲杠通過支撐架豎直設(shè)于滑動平臺上，升降平臺固定于升降絲杠上，升降絲杠由升降電機(jī)驅(qū)動并帶動升降平臺沿升降導(dǎo)軌上下運(yùn)動；所述翻書機(jī)構(gòu)包括橡膠摩擦滾輪、撥桿和齒輪，所述橡膠摩擦滾輪固定在升降平臺上，其上設(shè)有壓力傳感器，并由電機(jī)驅(qū)動抓取書頁，所述撥桿固定在滑動平臺上且位于橡膠摩擦滾輪正下方，并通過電機(jī)帶動齒輪，進(jìn)而驅(qū)動撥桿水平伸縮，所述撥桿的伸縮方向與滑動導(dǎo)軌成60 120度夾角。優(yōu)選地，所述橡膠摩擦滾輪有兩個且平行設(shè)置，兩者的間距為40mm，所述撥桿位于兩橡膠摩擦滾輪中線的正下方。優(yōu)選地，所述撥桿的伸縮方向與滑動導(dǎo)軌垂直。優(yōu)選地，還包括放書托盤，托盤包括書架和底板兩部分，所述滑動絲杠和滑動導(dǎo)軌均固定在底板上；書架位于橡膠摩擦滾輪前下方，并固定在底板上。優(yōu)選地，該翻書器采用PLC自動控制的電氣控制系統(tǒng)，用戶在使用過程中，無需觸發(fā)按鈕亦可完成對翻書器的操作，分別實(shí)現(xiàn)前翻頁、后翻頁、復(fù)位的功能，對書頁幅面的大小具有良好的適應(yīng)性，可翻動橫邊寬度在12cm至20cm之間的書頁，且調(diào)節(jié)方便。主要工作機(jī)構(gòu)位于遮擋書頁3cm2以內(nèi)。本實(shí)用新型可以使用普通電池供電，也可以使用電源適配器供電。[0011]翻書機(jī)工作時首先將書平放在書架上，分開書頁。然后由鉛錘方向的升降電機(jī)通過升降絲杠帶動升降平臺向下移動至橡膠摩擦滾輪與書面接觸且達(dá)到額定壓力。此時左側(cè)橡膠摩擦滾輪電機(jī)帶動其上橡膠摩擦滾輪順時針旋轉(zhuǎn)，此時由于右側(cè)橡膠摩擦滾輪未旋轉(zhuǎn)，書頁將被捏起，隨后撥桿電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)從而推動齒條撥桿插入隆起的書頁。此時升降電機(jī)再次啟動使升降平臺脫離書頁。最后縱向驅(qū)動電機(jī)帶動滑動絲杠旋轉(zhuǎn)使滑動平臺向右移動，安裝在該平臺上的撥桿也一起水平向右移動，撥桿把書頁推到右側(cè)，實(shí)現(xiàn)向前翻頁。實(shí)現(xiàn)一次翻頁后，所有運(yùn)動機(jī)構(gòu)自動復(fù)位，恢復(fù)到初始設(shè)定的位置，等待下一次翻頁。 向后翻頁時，工作原理相同，只是各運(yùn)動機(jī)構(gòu)的初始位置不同，右側(cè)的橡膠摩擦滾輪電機(jī)工作、左側(cè)橡膠摩擦滾輪電機(jī)停止。實(shí)現(xiàn)雙向自動翻頁的功能。此翻書器與其他翻書機(jī)相比，其特點(diǎn)有1、原理簡單，維護(hù)方便此翻書機(jī)控制也只是用普通的單片機(jī)，技術(shù)集約程度大大降低，使用十分簡便，維護(hù)方面也有更多的優(yōu)勢。2、成本低廉；這種自動翻書機(jī)主要都是采用普通的機(jī)械零件，而且大部分的零部件，諸如絲杠、軸承、直流電機(jī)、集成電路板等都很容易在現(xiàn)在的市場上買到，且價格低廉， 使得這種自動翻書機(jī)與其他同類型的產(chǎn)品的設(shè)計相比有了很大的成本優(yōu)勢。3、其結(jié)構(gòu)與展開的書本相似，且大小與書本相當(dāng)，方便攜帶。能夠很方便、精確地實(shí)現(xiàn)正反向翻一頁書的特點(diǎn)，可作為鋼琴翻譜儀和為殘疾人服務(wù)的輔助讀書裝置，以及應(yīng)用于掃描儀諸多設(shè)備上，使這些設(shè)備具備自動翻書這一功能。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是放書托盤與翻書機(jī)主體安裝示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種雙向自動翻書器，包括升降機(jī)構(gòu)、橫向滑動機(jī)構(gòu)、翻書機(jī)構(gòu)、書架25和底板 M，所述橫向滑動機(jī)構(gòu)包括滑動平臺8、縱向驅(qū)動電機(jī)9、縱向驅(qū)動電機(jī)支架10、滑動導(dǎo)軌 11、滑動絲杠12、軸承座20和滑動螺母21，所述滑動絲杠12由軸承座20支撐固定在底板 24上，滑動導(dǎo)軌11與滑動絲杠12平行且固定在底板M上，滑動平臺8設(shè)于滑動絲杠12和滑動導(dǎo)軌11上，并通過滑動螺母21固定于滑動絲杠12上。縱向驅(qū)動電機(jī)支架10固定在底板M上，縱向驅(qū)動電機(jī)9置于縱向驅(qū)動電機(jī)支架10上并與滑動絲杠12相連帶動滑動平臺8在滑動導(dǎo)軌11上水平運(yùn)動。所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)1、升降絲杠支架2、升降導(dǎo)軌3、升降平臺4、升降絲杠 6、升降絲杠底座7、支撐架15、聯(lián)軸器16和升降電機(jī)支架17，升降導(dǎo)軌3和升降絲杠6豎直設(shè)于滑動平臺8上，并由支撐架15、升降絲杠支架2和升降絲杠底座7固定。升降平臺4通過升降螺母18固定于升降絲杠6上。升降電機(jī)1通過升降電機(jī)支架17固定于升降絲杠支架2上，升降電機(jī)1通過聯(lián)軸器16帶動升降絲杠6使升降平臺4在升降導(dǎo)軌3上下運(yùn)動。所述翻書機(jī)構(gòu)包括橡膠摩擦滾輪5、撥桿14和齒輪22，所述橡膠摩擦滾輪5有左右兩個且平行設(shè)置，兩者的間距為40mm，且均固定在升降平臺4上，其上設(shè)有壓力傳感器， 并由橡膠摩擦滾輪電機(jī)19驅(qū)動抓取書頁。所述書架25位于橡膠摩擦滾輪5前下方，并通過圓柱形支柱用螺栓固定在底板M上。所述撥桿14固定在滑動平臺8上，且位于兩橡膠摩擦滾輪5中線的正下方，并通過齒輪電機(jī)13帶動齒輪22，進(jìn)而驅(qū)動撥桿14水平伸縮，所述撥桿14的伸縮方向與滑動導(dǎo)軌11垂直。其具體運(yùn)作過程如下1、首先將書平放在平臺上，分開書頁。2、將主開關(guān)打到調(diào)整檔位，調(diào)整各自由度的運(yùn)動初始位置。然后將主開關(guān)打到空檔位。3、當(dāng)主開關(guān)打到前翻頁時，鉛錘方向的升降電機(jī)1啟動，升降絲杠6旋轉(zhuǎn)，帶動升降平臺4向下移動，直到橡膠摩擦滾輪5壓到書頁且達(dá)到額定壓力時，升降電機(jī)1停止。4、左側(cè)橡膠摩擦滾輪電機(jī)19啟動，橡膠摩擦滾輪5順時針旋轉(zhuǎn)，將書頁捏起，齒輪電機(jī)13啟動，齒輪22旋轉(zhuǎn)，推動撥桿14插入隆起的書頁中后，橡膠摩擦滾輪電機(jī)19停止。5、升降電機(jī)1再次啟動，升降絲杠6旋轉(zhuǎn)，升降平臺4帶著橡膠摩擦滾輪5 —起向上移動，脫離書頁。6、縱向驅(qū)動電機(jī)9啟動，滑動絲杠12旋轉(zhuǎn)，帶動工作平臺8向右移動，安裝在該平臺上的撥桿14也一起向右移動，撥桿14把書頁推到右側(cè)，實(shí)現(xiàn)向前翻頁。7、實(shí)現(xiàn)一次翻頁后，所有運(yùn)動機(jī)構(gòu)自動復(fù)位，恢復(fù)到初始設(shè)定的位置，等待下一次翻頁。8、向后翻頁時，工作原理相同，只是各運(yùn)動機(jī)構(gòu)的初始位置不同，右側(cè)的橡膠摩擦滾輪電機(jī)工作、左側(cè)橡膠摩擦滾輪電機(jī)停止。實(shí)現(xiàn)雙向自動翻頁的功能。
權(quán)利要求1. 一種雙向自動翻書器，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)、橫向滑動機(jī)構(gòu)和翻書機(jī)構(gòu)，所述橫向滑動機(jī)構(gòu)包括滑動絲杠、滑動導(dǎo)軌、滑動平臺和縱向驅(qū)動電機(jī)，所述滑動絲杠和滑動導(dǎo)軌平行，滑動平臺設(shè)于滑動絲杠和滑動導(dǎo)軌上，滑動絲杠由縱向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動并帶動滑動平臺在滑動導(dǎo)軌上水平運(yùn)動；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)軌、升降絲杠、升降平臺、支撐架和升降電機(jī)，升降導(dǎo)軌和升降絲杠通過支撐架豎直設(shè)于滑動平臺上，升降平臺固定于升降絲杠上，升降絲杠由升降電機(jī)驅(qū)動并帶動升降平臺沿升降導(dǎo)軌上下運(yùn)動；所述翻書機(jī)構(gòu)包括橡膠摩擦滾輪、撥桿和齒輪，所述橡膠摩擦滾輪固定在升降平臺上，其上設(shè)有壓力傳感器， 并由電機(jī)驅(qū)動抓取書頁，所述撥桿固定在滑動平臺上且位于橡膠摩擦滾輪正下方，并通過電機(jī)帶動齒輪，進(jìn)而驅(qū)動撥桿水平伸縮，所述撥桿的伸縮方向與滑動導(dǎo)軌成60 120度夾
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻書器，其特征在于，所述橡膠摩擦滾輪有兩個且平行設(shè)置， 兩者的間距為40mm，所述撥桿位于兩橡膠摩擦滾輪中線的正下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻書器，其特征在于，所述撥桿的伸縮方向與滑動導(dǎo)軌垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻書器，其特征在于，還包括放書托盤，托盤包括書架和底板兩部分，所述滑動絲杠和滑動導(dǎo)軌均固定在底板上；書架位于橡膠摩擦滾輪前下方，并固定在底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻書器，其特征在于，該翻書器采用PLC自動控制的電氣控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙向自動翻書器，包括升降機(jī)構(gòu)、橫向滑動機(jī)構(gòu)和翻書機(jī)構(gòu)，所述橫向滑動機(jī)構(gòu)的滑動絲杠由縱向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動并帶動滑動平臺在滑動導(dǎo)軌上水平運(yùn)動；所述升降機(jī)構(gòu)的升降導(dǎo)軌和升降絲杠豎直設(shè)于滑動平臺上，升降平臺固定于升降絲杠上，升降絲杠由升降電機(jī)驅(qū)動并帶動升降平臺沿升降導(dǎo)軌上下運(yùn)動；所述翻書機(jī)構(gòu)的橡膠摩擦滾輪固定在升降平臺上，其上設(shè)有壓力傳感器，并由電機(jī)驅(qū)動抓取書頁，撥桿固定在滑動平臺上且位于橡膠摩擦滾輪正下方，并通過電機(jī)帶動齒輪，進(jìn)而驅(qū)動撥桿水平伸縮，所述撥桿的伸縮方向與滑動導(dǎo)軌成60～120度夾角。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動翻書，且具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、安全可靠，方便攜帶的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B42D9/04GK202138084SQ20112020697
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者何華, 何嘯波, 馮驍, 黃鶴松 申請人:馮驍