專利名稱：一種用于上下推拉式黑板的自動干擦式黑板檫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬教學(xué)用具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于上下推拉式黑板的自動干擦式黑板檫。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動黑板檫機(jī)構(gòu)大多是針對單塊固定式黑板，很少有用于擦拭上下推拉式黑板的自動黑板檫機(jī)構(gòu)。在現(xiàn)有的自動黑板檫機(jī)構(gòu)中，主要使用滑輪和繩子的機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動黑板檫作水平方向運(yùn)動，但是滑輪和繩子的機(jī)構(gòu)傳動不穩(wěn)定，齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動時(shí)會產(chǎn)生較大的噪音。現(xiàn)有的自動黑板檫機(jī)構(gòu)的另一個(gè)缺陷是黑板檫擦拭完黑板后不能有效的收集粉筆灰或者需要使用吸塵裝置才能收集粉筆灰，使用吸塵裝置的黑板檫機(jī)構(gòu)重量增加、體積增加、成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于上下推拉式黑板的自動干擦式黑板檫，以解決現(xiàn)有黑板檫機(jī)構(gòu)無法自動的收集粉筆灰、傳動不穩(wěn)定，噪音大的問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種用于擦試上下推拉式黑板的自動干擦式黑板檫，所述的豎直移動機(jī)構(gòu)頂端與水平移動機(jī)構(gòu)相連，并可以沿水平移動機(jī)構(gòu)滑動；所述的豎直移動機(jī)構(gòu)上連有可以沿豎直移動機(jī)構(gòu)升降的黑板檫檫體；所述的黑板檫檫體上面有壓緊機(jī)構(gòu)；所述的水平移動機(jī)構(gòu)包括固定在黑板上方的橫向?qū)к墸凰龅臋M向?qū)к壸笥覂蓚?cè)分別固定一個(gè)同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪一個(gè)上面固定有電機(jī)，另一個(gè)上面安裝有張緊裝置；所述的兩個(gè)同步帶輪上配有同步帶；所述的橫向?qū)к壣厦嬖O(shè)有移動的滑輪；所述的滑輪下端固定于豎直移動機(jī)構(gòu)頂端，上端與夾板固定；所述的夾板與豎直移動機(jī)構(gòu)固定，并夾緊在同步帶上；所述的豎直移動機(jī)構(gòu)包括固定在黑板一側(cè)的豎直板；所述的豎直板上方固定有曳引電機(jī)，曳引輪和制動器；所述的曳引電機(jī)軸端與曳引輪固定， 曳引輪另一端與制動器固定；所述的豎直板兩側(cè)固定有豎直導(dǎo)軌；所述的豎直導(dǎo)軌上部設(shè)有檫體移動件，下部設(shè)有對重；所述的檫體移動件的上下左右四個(gè)角上分別固定有連接件導(dǎo)靴；所述的對重的上下左右四個(gè)角上分別固定有對重導(dǎo)靴；所述的曳引輪上面繞有鋼絲繩；所述的鋼絲繩一端固定于對重，另一端固定于檫體移動件；所述的壓緊機(jī)構(gòu)由檫體連接件與電動缸組成；所述的檫體連接件與黑板檫檫體固定；所述的電動缸缸體與檫體移動件固定，電動缸的活塞與檫體連接件固定。所述的黑板檫檫體包括兩個(gè)緊貼排列的螺旋旋向相反、轉(zhuǎn)向相反的第一滾刷和第二滾刷；所述第一滾刷和第二滾刷的外側(cè)滾面貼緊黑板面；所述的第一滾刷和第二滾刷內(nèi)部軸心分別設(shè)有滾刷旋轉(zhuǎn)軸，外部設(shè)有黑板檫體外殼；所述的滾刷旋轉(zhuǎn)軸由安裝在齒輪傳動箱體內(nèi)的齒輪傳動系統(tǒng)控制；所述的齒輪傳動系統(tǒng)通過齒輪傳動箱體底部的電動機(jī)控制；所述的齒輪傳動箱體位于黑板檫體外殼內(nèi)部上端；所述的黑板檫體外殼上設(shè)有與檫體連接件相連的伸縮柱；所述的輪傳動箱體底端鏤空并配有粉筆灰收集盒支架；所述的粉筆
3灰收集盒支架中有與之相配的粉筆灰收集盒。所述的第一滾刷和第二滾刷采用旋向相反的螺旋形毛刷，能夠自動收集粉筆灰， 并將其輸送至底部可抽取式粉筆灰收集盒中。所述的粉筆灰收集盒為可抽取式抽屜。有益效果本發(fā)明可單獨(dú)控制黑板檫左右、上下、前后(使黑板檫緊貼黑板)運(yùn)動，擦除黑板任意位置的粉筆字，有效地提高了黑板檫的靈活性；采用曳引輪和對重機(jī)構(gòu)，可以使黑板檫靈活的上下移動；采用同步帶帶動黑板檫水平方向移動，不僅傳動穩(wěn)定而且降低了噪音； 采用電動缸，可以實(shí)現(xiàn)黑板檫對在不同平面上的下上兩塊黑板的壓緊；采用兩根旋向相反的、反向旋轉(zhuǎn)的螺旋式毛刷，可以有效地自動收集粉筆灰，并自動將其輸送至底部可抽取式粉筆灰收集盒中。


圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為水平移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖3為豎直移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖4為使黑板檫體貼緊黑板的壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖5為黑板檫檫體與電動缸連接的連接件結(jié)構(gòu)圖。圖6為旋向相反、轉(zhuǎn)向相反的螺旋滾刷式黑板檫檫體的后視圖。圖7為旋向相反、轉(zhuǎn)向相反的螺旋滾刷式黑板檫檫體工作時(shí)的側(cè)視圖。圖8為黑板檫檫體擦拭上下推拉式黑板的上方黑板時(shí)的狀態(tài)圖。圖9為黑板檫擦拭上下推拉式黑板的下方黑板時(shí)的狀態(tài)圖。圖10為黑板檫檫體中旋向相反的螺旋式滾刷結(jié)構(gòu)圖。圖11為黑板檫檫體底部粉筆灰收集盒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為黑板檫檫體底部粉筆灰收集盒中抽屜抽出時(shí)的狀態(tài)圖。1-水平移動機(jī)構(gòu)；2-豎直移動機(jī)構(gòu)；3-壓緊機(jī)構(gòu)；4-黑板檫檫體；5、5A_同步帶輪；6-張緊裝置；7-同步帶；8-電機(jī)；9-滑輪；10-夾板；11-橫向?qū)к墸?2-曳引電機(jī)； 13-曳引輪；14-制動器；15-檫體移動件；16-連接件導(dǎo)靴；17-鋼絲繩；18-豎直導(dǎo)軌； 19-對重導(dǎo)靴；20-對重；21-檫體連接件；22-電動缸；23-上方黑板；對下方黑板；25-第一螺旋滾刷；26-第二螺旋滾刷；27-齒輪傳動系統(tǒng)；28-齒輪傳動箱體；四螺旋滾刷旋轉(zhuǎn)軸；30-電動機(jī)；31連接件；32-黑板檫體外殼；33-粉筆灰收集盒支架；34-粉筆灰收集盒； 35-豎直板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。實(shí)施例1
如圖1所示，本發(fā)明為一種用于上下推拉式黑板的自動干擦式黑板檫，所述的豎直移動機(jī)構(gòu)2頂端與水平移動機(jī)構(gòu)1相連，并可以沿水平移動機(jī)構(gòu)1滑動；所述的豎直移動機(jī)構(gòu)2上連有可以沿豎直移動機(jī)構(gòu)2升降的黑板檫檫體4 ；所述的黑板檫檫體4上面有壓緊機(jī)構(gòu)3。如圖2所示，所述的水平移動機(jī)構(gòu)1包括固定在黑板上方的橫向?qū)к?1 ；所述的橫向?qū)к?1左右兩側(cè)分別固定一個(gè)同步帶輪5，兩個(gè)同步帶輪5—個(gè)上面固定有電機(jī)8，另一個(gè)上面安裝有張緊裝置6 ；所述的兩個(gè)同步帶輪5上配有同步帶7，起到張緊同步帶的作用；所述的橫向?qū)к?1上面設(shè)有移動的滑輪9 ；所述的滑輪9下端固定于豎直移動機(jī)構(gòu)2 頂端，上端與夾板10固定；所述的夾板10與豎直移動機(jī)構(gòu)2固定，并夾緊在同步帶7上，同步帶帶動夾板10水平移動，同時(shí)夾板10又帶動豎直移動機(jī)構(gòu)2水平移動。如3所示，所述的豎直移動機(jī)構(gòu)2包括固定在黑板一側(cè)的豎直板35 ；所述的豎直板35上方固定有曳引電機(jī)12，曳引輪13和制動器14 ；所述的曳引電機(jī)12軸端與曳引輪13 固定，曳引輪13另一端與制動器14固定；所述的豎直板35兩側(cè)固定有豎直導(dǎo)軌18 ；所述的豎直導(dǎo)軌18上部設(shè)有檫體移動件15，下部設(shè)有對重20 ；所述的檫體移動件15的上下左右四個(gè)角上分別固定有連接件導(dǎo)靴16，在靠近黑板的那對豎直導(dǎo)軌18上移動；所述的對重 20的上下左右四個(gè)角上分別固定有對重導(dǎo)靴19，在靠外側(cè)豎直導(dǎo)軌18上移動；所述的曳引輪13上面繞有鋼絲繩17 ；所述的鋼絲繩17 —端固定于對重20，另一端固定于檫體移動件 15，曳引輪13旋轉(zhuǎn)通過鋼絲繩17帶動檫體移動件15上下移動。如圖4所示，所述的壓緊機(jī)構(gòu)3由檫體連接件21與電動缸22組成；所述的檫體連接件22與黑板檫檫體4固定，檫體連接件22帶動黑板檫檫體4前后移動，使黑板檫檫體4 能壓緊上下兩塊在不同平面上的黑板；所述的電動缸22缸體與檫體移動件15固定，電動缸 22的活塞與檫體連接件21固定，電動缸22的活塞可前后移動，帶動檫體連接件15前后移動。如圖5至圖8所示，所述的黑板檫檫體4包括兩個(gè)緊貼排列的螺旋旋向相反、轉(zhuǎn)向相反的第一螺旋滾刷25和第二螺旋滾刷沈；所述第一螺旋滾刷25和第二螺旋滾刷沈的外側(cè)滾面貼緊黑板面；所述的第一螺旋滾刷25和第二螺旋滾刷沈內(nèi)部軸心分別設(shè)有滾刷旋轉(zhuǎn)軸四，外部設(shè)有黑板檫體外殼32 ；所述的滾刷旋轉(zhuǎn)軸四由安裝在齒輪傳動箱體觀內(nèi)的齒輪傳動系統(tǒng)27控制；所述的齒輪傳動系統(tǒng)27通過齒輪傳動箱體觀底部的電動機(jī)30 控制，電動機(jī)30帶動齒輪傳動系統(tǒng)27運(yùn)作，齒輪傳動系統(tǒng)27帶動旋轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動，從而帶動第一螺旋滾刷25與第二螺旋滾刷沈相對地反向旋轉(zhuǎn)；所述齒輪傳動箱體觀位于黑板檫體外殼32內(nèi)部上端；所述的黑板檫體外殼32上設(shè)有與檫體連接件21相連的伸縮柱31 ；所述的齒輪傳動箱體觀底端鏤空并配有粉筆灰收集盒支架33 ；所述的粉筆灰收集盒支架33 中有與之相配粉筆灰收集盒34 ；所述的粉筆灰收集盒34為可抽取式抽屜。所述的電機(jī)8、曳引電機(jī)12和電動缸22均獨(dú)立驅(qū)動。假設(shè)黑板的初始位置如圖9所示外側(cè)黑板在上，內(nèi)側(cè)黑板在下；黑板檫檫體4位于上方黑板的最左邊，此時(shí)黑板檫檫體4與外側(cè)黑板并未接觸。擦除上黑板23時(shí)，如圖9所示，電動缸22的活塞伸出，使黑板檫檫體4貼緊上下推拉式黑板的上方黑板23表面，進(jìn)行擦除工作；同時(shí)，控制水平方向運(yùn)動的電機(jī)8帶動同步帶7傳動，使黑板檫從左向右移動，當(dāng)移動到上下推拉式黑板的上方黑板23的最右端時(shí)，控制水平方向運(yùn)動的電機(jī)8停止，電動缸22的伸縮軸縮回，曳引電機(jī)12帶動曳引輪13轉(zhuǎn)動， 黑板檫檫體4下降，對重20上升，黑板檫檫體4移動至上下推拉式黑板的下方黑板M所在位置后，如圖10所示，電動缸22的伸縮軸伸出，使黑板檫檫體4貼緊于上下推拉式黑板的下方黑板M的表面，進(jìn)行擦除工作；同時(shí)控制水平方向運(yùn)動的電機(jī)8反轉(zhuǎn)，帶動黑板檫從右向左移動。當(dāng)整塊黑板全部擦完后，電動缸22的伸縮軸縮回，曳引電機(jī)12反轉(zhuǎn)，使黑板檫檫體4上升，回到圖9所示初始位置。黑板檫檫體4清潔上方黑板23或下方黑板M上的粉筆字時(shí)，安裝在黑板檫檫體4 的外殼32上的電動機(jī)30驅(qū)動支承在傳動箱體觀上的齒輪傳動系統(tǒng)27，齒輪傳動系統(tǒng)27 帶動安裝在黑板檫檫體4的外殼32上的旋轉(zhuǎn)軸四、旋向相反的螺旋滾刷25和沈相對地反方向旋轉(zhuǎn)，如圖11所示；粉筆灰沿著第一螺旋滾刷25和第二螺旋滾刷沈的螺旋槽被自動收集到黑板檫檫體4內(nèi)，并沿著螺旋滾刷的螺旋槽被輸送到黑板檫檫體4底部的可抽取式粉筆灰收集盒34中，如圖12和圖13所示，可抽取式粉筆灰收集盒34可以從粉筆灰收集盒支架33中抽出，以便清除盒內(nèi)的粉筆灰；電動缸22驅(qū)動黑板檫檫體沿垂直于黑板的方向移動，以適應(yīng)上下推拉式黑板的上方黑板23與下方黑板M沿厚度方向的距離差，同時(shí)調(diào)整兩個(gè)螺旋滾刷與黑板之間的貼緊力。通過控制水平方向運(yùn)動的電機(jī)8和曳引電機(jī)12可以控制黑板檫體4移動到上下推拉式黑板的任意位置，電動缸22伸縮桿伸長，可使黑板檫檫體4貼緊黑板表面。
權(quán)利要求
1.一種用于上下推拉式黑板的自動干擦式黑板檫，包括水平移動機(jī)構(gòu)(1)和豎直移動機(jī)構(gòu)O)，其特征在于，所述的豎直移動機(jī)構(gòu)(2)頂端與水平移動機(jī)構(gòu)(1)相連，并可以沿水平移動機(jī)構(gòu)(1)滑動；所述的豎直移動機(jī)構(gòu)( 上連有可以沿豎直移動機(jī)構(gòu)( 升降的黑板檫檫體(4)；所述的黑板檫檫體(4)上面有壓緊機(jī)構(gòu)(3)；所述的水平移動機(jī)構(gòu)(1)包括固定在黑板上方的橫向?qū)к?11)；所述的橫向?qū)к?11)左右兩側(cè)分別固定一個(gè)同步帶輪(5)，兩個(gè)同步帶輪( 一個(gè)上面固定有電機(jī)(8)，另一個(gè)上面安裝有張緊裝置(6)；所述的兩個(gè)同步帶輪( 上配有同步帶(7)；所述的橫向?qū)к?11)上面設(shè)有移動的滑輪(9)；所述的滑輪(9)下端固定于豎直移動機(jī)構(gòu)( 頂端，上端與夾板(10)固定；所述的夾板(10) 與豎直移動機(jī)構(gòu)(2)固定，并夾緊在同步帶(7)上；所述的豎直移動機(jī)構(gòu)( 包括固定在黑板一側(cè)的豎直板(35)；所述的豎直板(35)上方固定有曳引電機(jī)(12)，曳引輪(13)和制動器(14)；所述的曳引電機(jī)(12)軸端與曳引輪(13)固定，曳引輪(13)另一端與制動器(14) 固定；所述的豎直板(3 兩側(cè)固定有豎直導(dǎo)軌(18)；所述的豎直導(dǎo)軌(18)上部設(shè)有檫體移動件(15)，下部設(shè)有對重00)；所述的檫體移動件(1 的上下左右四個(gè)角上分別固定有連接件導(dǎo)靴(16)；所述的對重00)的上下左右四個(gè)角上分別固定有對重導(dǎo)靴(19)；所述的曳引輪(13)上面繞有鋼絲繩(17)；所述的鋼絲繩(17) —端固定于對重00)，另一端固定于檫體移動件(15)；所述的壓緊機(jī)構(gòu)(3)由檫體連接件與電動缸02)組成；所述的檫體連接件與黑板檫檫體(4)固定；所述的電動缸02)缸體與檫體移動件(15)固定，電動缸02)的活塞與檫體連接件固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上下推拉式黑板的自動干擦式黑板檫，其特征在于，所述的黑板檫檫體(4)包括兩個(gè)緊貼排列的螺旋旋向相反的第一滾刷0 和第二滾刷 (26)；所述第一滾刷0 和第二滾刷06)的外側(cè)滾面貼緊黑板面；所述的第一滾刷05) 和第二滾刷06)內(nèi)部軸心分別設(shè)有滾刷旋轉(zhuǎn)軸( )，外部設(shè)有黑板檫體外殼(3 ；所述的滾刷旋轉(zhuǎn)軸09)由安裝在齒輪傳動箱體08)內(nèi)的齒輪傳動系統(tǒng)(XT)控制；所述的齒輪傳動系統(tǒng)(XT)通過齒輪傳動箱體08)底部的電動機(jī)(30)控制；所述的齒輪傳動箱體08) 位于黑板檫體外殼(3 內(nèi)部上端；所述的黑板檫體外殼(3 上設(shè)有與檫體連接件相連的伸縮柱(31)；所述的齒輪傳動箱體08)底端鏤空并配有粉筆灰收集盒支架(3 ；所述的粉筆灰收集盒支架(3 中有與之相配的粉筆灰收集盒(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上下推拉式黑板的自動干擦式黑板檫，其特征在于，所述的第一滾刷05)和第二滾刷06)為旋向相反、反向旋轉(zhuǎn)的螺旋狀毛刷，能夠自動收集粉筆灰并將其輸送至黑板檫體底部的粉筆灰收集盒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上下推拉式黑板的自動干擦式黑板檫，其特征在于，所述的粉筆灰收集盒(34)為可抽取的抽屜。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于上下推拉式黑板的自動干擦式黑板檫，包括水平移動機(jī)構(gòu)和豎直移動機(jī)構(gòu)，所述的豎直移動機(jī)構(gòu)頂端與水平移動機(jī)構(gòu)相連，并可以沿水平移動機(jī)構(gòu)滑動；所述的豎直移動機(jī)構(gòu)上連有可以沿豎直移動機(jī)構(gòu)升降的黑板檫檫體；所述的黑板檫檫體上面有壓緊機(jī)構(gòu)；利用同步帶帶動黑板檫檫體水平移動、利用曳引輪和對重帶動黑板檫檫體上下移動、利用電動缸帶動黑板檫檫體壓緊黑板、利用旋向相反、反向轉(zhuǎn)動的兩個(gè)螺旋式滾刷黑板檫檫體擦除黑板上的粉筆字、收集并輸送粉筆灰。本發(fā)明能夠自動擦拭上下推拉式黑板的任意部分，具有傳動穩(wěn)定，噪音小的優(yōu)勢，可以自動收集粉筆灰。
文檔編號B43L21/00GK102363401SQ201110338940
公開日2012年2月29日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者劉冰潔, 唐林, 弗洛里安 亞歷山大 馬克特 弗蘭克, 沈毅 申請人:東華大學(xué)