專利名稱：一種教學用走迷宮機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種教學用走迷宮機器人。
背景技術：
目前，隨著我國素質教育的推廣，學校急切需要新的教學用具，而現(xiàn)在市場上出現(xiàn) 的教學用具功能單一，過于簡單，遠不能滿足學校的需求。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術，本實用新型提供了一種教學用走迷宮機器人。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的一種教學用走迷宮機器人，包括傳感器系統(tǒng)、車體支座、運動控制系統(tǒng)、微處理器 控制系統(tǒng)、鋼架、無線通信系統(tǒng)和上位機控制系統(tǒng)，其中，傳感器系統(tǒng)、車體支座、運動控制 系統(tǒng)、微處理器控制系統(tǒng)、上位機控制系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)均固定在鋼架上，傳感器系統(tǒng)與 無線通信系統(tǒng)電路連接，傳感器系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，運動控制系統(tǒng)與微處 理器控制系統(tǒng)電路連接，無線通信系統(tǒng)與上位機控制系統(tǒng)無線連接。使用時，機器人在迷宮中行走時，傳感器系統(tǒng)不斷檢測周圍的環(huán)境信息，并把獲取 的信息通過無線通信系統(tǒng)傳送給上位機控制系統(tǒng)，當機器人遇到不同的障礙時，傳感器系 統(tǒng)會把相應的信息發(fā)送給微處理器控制系統(tǒng)，微處理控制系統(tǒng)在接收到信息后進行相應的 處理，然后控制運動控制系統(tǒng)作出相應的動作來避開或選擇其他可行路線。本實用新型所涉及的各種系統(tǒng)，均為現(xiàn)有技術中已有的設計，在此不再贅述。本實用新型功能齊全，模塊化程度高，便于安裝和維修，其有益效果是增加了學 科的趣味性，能夠使學生更加直觀的認識到各個系統(tǒng)的協(xié)同工作，能夠加深學生對電子控 制的認識。

圖1為本實用新型的俯視圖；圖2為本實用新型的左視圖。其中，1、傳感器系統(tǒng)；2、車體支座；3、運動控制系統(tǒng)；4、微處理器控制系統(tǒng)；5、鋼 架；6上位機控制系統(tǒng)；7、無線通信系統(tǒng)。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。一種教學用走迷宮機器人，包括傳感器系統(tǒng)1、車體支座2、運動控制系統(tǒng)3、微處 理器控制系統(tǒng)4、鋼架5、無線通信系統(tǒng)7和上位機控制系統(tǒng)6，如圖1、圖2所示，其中，傳感 器系統(tǒng)1、車體支座2、運動控制系統(tǒng)3、微處理器控制系統(tǒng)4、上位機控制系統(tǒng)6和無線通信 系統(tǒng)7均固定在鋼架5上，傳感器系統(tǒng)1與無線通信系統(tǒng)7電路連接，傳感器系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，運動控制系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，無線通信系統(tǒng)與上位機控制系統(tǒng)無線連接。 使用機器人在迷宮中行走時，傳感器系統(tǒng)1不斷檢測周圍的環(huán)境信息，并把獲取 的信息通過無線通信系統(tǒng)7傳送給上位機控制系統(tǒng)6，當機器人遇到不同的障礙時，傳感器 系統(tǒng)1會把相應的信息發(fā)送給微處理器控制系統(tǒng)4，微處理控制系統(tǒng)4在接收到信息后進行 相應的處理，然后控制運動控制系統(tǒng)3作出相應的動作來避開或選擇其他可行路線。
權利要求1. 一種教學用走迷宮機器人，其特征在于包括傳感器系統(tǒng)、車體支座、運動控制系 統(tǒng)、微處理器控制系統(tǒng)、鋼架、無線通信系統(tǒng)和上位機控制系統(tǒng)，其中，傳感器系統(tǒng)、車體支 座、運動控制系統(tǒng)、微處理器控制系統(tǒng)、上位機控制系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)均固定在鋼架上， 傳感器系統(tǒng)與無線通信系統(tǒng)電路連接，傳感器系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，運動控 制系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，無線通信系統(tǒng)與上位機控制系統(tǒng)無線連接。
專利摘要本實用新型公開了一種教學用走迷宮機器人，包括傳感器系統(tǒng)、車體支座、運動控制系統(tǒng)、微處理器控制系統(tǒng)、鋼架、無線通信系統(tǒng)和上位機控制系統(tǒng)，其中，傳感器系統(tǒng)、車體支座、運動控制系統(tǒng)、微處理器控制系統(tǒng)、上位機控制系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)均固定在鋼架上，傳感器系統(tǒng)與無線通信系統(tǒng)電路連接，傳感器系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，運動控制系統(tǒng)與微處理器控制系統(tǒng)電路連接，無線通信系統(tǒng)與上位機控制系統(tǒng)無線連接。本實用新型功能齊全，模塊化程度高，便于安裝和維修，其有益效果是增加了學科的趣味性，能夠使學生更加直觀的認識到各個系統(tǒng)的協(xié)同工作，能夠加深學生對電子控制的認識。
文檔編號G09B23/18GK201838238SQ201020582080
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權日2010年10月28日
發(fā)明者王海堂, 王海磊 申請人:王海堂