專利名稱：船載自動裝配線實訓裝置的制作方法
技術領域：
船載自動裝配線實訓裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種自動裝配線實訓裝置，特別是一種船載自動裝配線實訓裝置。
背景技術：
[0002]目前在職業(yè)教育實訓行業(yè)上，模擬工業(yè)現(xiàn)場的物料傳輸都是采用皮帶傳輸，具 有普遍適用性，但皮帶傳輸重復定位精度差、轉彎困難、易卡死、間隙太大，不能清楚 準確的反映某些工業(yè)現(xiàn)場應用中有精密要求的傳輸生產線的整個運行過程，目前教育行 業(yè)中的實訓裝置對精密傳輸這一實訓要求存在著局限性。發(fā)明內容[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種傳輸精密度高，工件自動準確 送料、下料的船載自動裝配線實訓裝置。[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案一種船載自動裝配線 實訓裝置，包括有送料站、船載輸送站、下料站、工件，所述送料站將工件搬運至船載 輸送站，所述船載輸送站完成輸送工序，所述船載輸送站包括多個船載體、船載輸送槽 體，所述多個船載體放置在船載輸送槽體內，所述多個船載體尺寸與船載輸送槽體相適 應，所述船載輸送槽體設置有船載體的推動裝置，所述下料站將工件從船載輸送站搬運 至下料站。[0005]做為一種改進，所述船載體為正方形，所述船載輸送槽體為長方形，所述推動 裝置為四個，分別設置在長方形船載輸送槽體每一條槽的一端，所述推動裝置為平行設 置在船載輸送槽體的槽上方的推動氣缸。[0006]做為一種改進，所述送料站包括送料氣缸、送料槽、下料筒、機械手、送料 桿，所述送料桿與送料氣缸的活塞桿固定連接，所述下料筒豎直設置送料槽上，所述下 料筒下部與送料槽銜接處設有與所述送料桿相配合的活動孔，所述機械手包括第一垂直 氣缸、第一水平氣缸、機械手爪，所述第一垂直氣缸設置在臺面上，所述第一水平氣缸 設置在第一豎直氣缸的活塞活動端，所述機械手爪設置在第一水平氣缸的活塞活動端。[0007]做為一種改進，其特征是所述工件包括工件殼、工件芯、工件芯套、工件蓋， 所述送料站包括有第一送料站、第二送料站、第三送料站、第四送料站，所述船載體設 置有與工件殼形狀相適應的凹槽，所述第一送料站輸送工件殼至船載體的凹槽內，所述 第二送料站輸送工件芯且將工件芯裝配到工件殼內，所述第三送料站輸送工件芯套且將 工件芯套裝配到工件芯上，所述第四送料站輸送工件蓋且將工件蓋裝配到工件殼上。[0008]做為一種改進，所述下料站包括三自由度機械手、出料槽，所述三自由度機械 手包括有第二垂直氣缸、第二水平氣缸、手爪，所述第二水平氣缸設置在第二垂直氣缸 活塞桿的活動端，所述手爪設置在第二水平氣缸活塞桿的活動端，所述三自由度機械手 設置在長方形船載輸送槽體的一長槽邊側，所述出料槽對應設置在長方形船載輸送槽體的另一長槽邊側，所述三自由度機械手抓取工件輸送至出料槽。[0009]本實用新型船載自動裝配線實訓裝置設置送料站、船載輸送站、下料站、工 件，送料站將工件自動供給給船載輸送站，船載輸送站中多個船載體在船載輸送槽體 內，推動裝置推動船載體前進，完成裝配工序后由下料站將工件從船載輸送站搬運至下 料站，整個過程工件自動進給，準確入位，流水線傳輸工件定位精度高，工件裝配完畢 后，自動下料船載輸送站。[0010]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的描述。

[0011]圖1是本實用新型船載自動裝配線實訓裝置的結構示意圖；[0012]圖2是圖1的俯視圖；[0013]圖3是圖1中部件船載體的結構示意圖；[0014]圖4是圖1中部件工件的剖示圖；[0015]圖5是圖1中送料站的局部結構示意圖；[0016]圖6是圖1中部件第一機械手的結構示意圖；[0017]圖7是圖1中部件三自由度機械手的結構示意圖。
具體實施方式
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種船載自動裝配線實訓 裝置的具體實施方式
，包括有送料站1、船載輸送站2、下料站3、工件4，所述送料站1 將工件搬運至船載輸送站2，所述船載輸送站2完成輸送工序，所述船載輸送站2包括多 個船載體21、船載輸送槽體22，所述多個船載體21放置在船載輸送槽體22內，所述多 個船載體21尺寸與船載輸送槽體22相適應，所述船載輸送槽體22設置有船載體21的推 動裝置23，所述下料站3將工件4從船載輸送站2搬運至下料站3，送料站1模擬工業(yè)現(xiàn) 場的送料工序，通過送料站1的設置能讓實訓者加強對送料站1的認識和理解，送料站1 根據具體情況可以在不同位置設置多個，設置多個送料站1時可以輸送不同且相互配合 的工件，達到演示工業(yè)現(xiàn)場的裝配工序，船載輸送站2模擬工業(yè)現(xiàn)場的輸送工序，特殊 的船載輸送模式，通過多個船載體21放置在船載輸送槽體22內且尺寸相適應，因此推動 裝置23能精確推動和定位船載體21，演示精密傳輸?shù)妮斔凸ば?，豐富了演示內容，實訓 效果好。[0019]一種優(yōu)選方案，如圖1、圖2、圖3所示，船載體21為正方形，所述船載輸送槽 體22為長方形，所述推動裝置23為四個，分別設置在長方形船載輸送槽體22每一條槽 的一端，所述推動裝置23為平行設置在船載輸送槽體的槽邊上方的推動氣缸。多個正 方形船載體21在一個封閉的等寬度船載輸送槽體22內移動，槽的寬度為船載體21標準 邊長，船載每次移動的距離為船載體21本身的標準邊長，被傳輸?shù)?個物料在外圍4個 定點位置等到船載到位將相應的物料裝上船載，這樣每個船載體21循環(huán)一周后即完成傳 輸裝配物料的任務，長方形的船載輸送槽體22和正方形的船載體21加工方便，視覺沖擊 強，經久耐用。[0020]一種優(yōu)選方案，如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6所示，送料站1包括送料氣缸11、送料槽12、下料筒13、第一機械手14、送料桿15，送料桿15與送料氣缸11的活塞 桿固定連接，下料筒13豎直設置送料槽12上，下料筒13下部與送料槽12銜接處設有與 所述送料桿15相配合的活動孔16，第一機械手14包括第一垂直氣缸14a、第一水平氣缸 14b、機械手爪14c，第一垂直氣缸14a設置在臺面上，第一水平氣缸14b設置在第一豎直 氣缸Ha的活塞活動端，所述機械手爪Hc設置在第一水平氣缸14b的活塞活動端。多 個工件4放置在下料筒13內，送料桿15在送料氣缸11的作用下將工件4從下料筒13推 出，放置在送料槽12的一端，由第一機械手14將工件4抓取，搬運至船載輸送站2內， 第一機械手14內的氣缸只有上下、前后直線動作及夾取、卸下動作，結構簡單，但模仿 了生產線上的搬運工序，實訓效果好。[0021]一種優(yōu)選方案，如圖1、圖2、圖4所示，工件4包括工件殼4a、工件芯4b、工 件芯套4c、工件蓋4d，上述四個部件結構上相互配合，送料站1包括有第一送料站la、 第二送料站lb、第三送料站lc、第四送料站ld，第一送料站Ia用于供應并輸送工件殼 4a、第二送料站Ib用于供應并輸送工件芯4b、第三送料站Ic用于供應并輸送工件芯套 4c、第四送料站Id用于供應并輸送工件蓋4d，船載體21設置有與工件殼4a形狀相適應 的凹槽21a，當?shù)谝凰土险綢a將工件殼如輸送到船載體21時起到定位的作用，同時后 續(xù)工序中在對其進行裝配時不易移動。第一送料站Ia輸送工件殼4a至船載體21的凹槽 21a內，第二送料站Ib輸送工件芯4b且將工件芯4b裝配到工件殼4a內，第三送料站Ic 輸送工件芯套4c且將工件芯套4c裝配到工件芯4b上，第四送料站Id輸送工件蓋4d且 將工件蓋4d裝配到工件殼如上，完成整個裝配工序。[0022]一種優(yōu)選方案，如圖1、圖2、圖7所示，下料站3包括三自由度機械手31、出 料槽32，下料站3模擬入倉庫工序，將裝配生產線上的裝配完成的工件從船載輸送槽體 22卸下，三自由度機械手31包括有第二垂直氣缸33、第二水平氣缸34、手爪35，第二 水平氣缸34設置在第二垂直氣缸33活塞桿的活動端，手爪35設置在第二水平氣缸34活 塞桿的活動端，手爪35的設置有工件4相匹配，用于抓取工件4，三自由度機械手31設 置在長方形船載輸送槽體22的一長槽邊，出料槽32對應設置在長方形船載輸送槽體22 的另一長槽邊，三自由度機械手31抓取工件輸送至出料槽32，機械手31與出料槽32相 對設置，合理利用空間，整體上結果緊湊。機械手31內的氣缸只有上下、前后直線動作 及夾取、卸下動作，結構簡單，但模仿了生產線上的搬運工序，實訓效果好；出料槽32 模擬倉儲工序，結構簡單，實訓效果好。
權利要求1.一種船載自動裝配線實訓裝置，其特征是包括有送料站(1)、船載輸送站 (2)、下料站(3)、工件(4)，所述送料站(1)將工件搬運至船載輸送站(2)，所述船載輸送站(2)完成輸送工序，所述船載輸送站(2)包括多個船載體(21)、船 載輸送槽體(22)，所述多個船載體(21)放置在船載輸送槽體(22)內，所述多個船 載體(21)尺寸與船載輸送槽體(22)相適應，所述船載輸送槽體(22)設置有船載體 (21)的推動裝置(23)，所述下料站(3)將工件(4)從船載輸送站(2)搬運至下 料站(3)。
2.根據權利要求1所述的船載自動裝配線實訓裝置，其特征是所述船載體(21)為 正方形，所述船載輸送槽體(22)為長方形，所述推動裝置(23)為四個，分別設置在 長方形船載輸送槽體(22)每一條槽的一端，所述推動裝置(23)為平行設置在船載輸 送槽體的槽上方的推動氣缸。
3.根據權利要求1或2所述的船載自動裝配線實訓裝置，其特征是所述送料站(1) 包括送料氣缸(11)、送料槽(12)、下料筒(13)、機械手(14)、送料桿(15)， 所述送料桿(15)與送料氣缸(11)的活塞桿固定連接，所述下料筒(13)豎直設置送 料槽(12)上，所述下料筒(13)下部與送料槽(12)銜接處設有與所述送料桿(15) 相配合的活動孔(16)，所述機械手(14)包括第一垂直氣缸(14a)、第一水平氣缸(14b)、機械手爪(14c)，所述第一垂直氣缸(14a)設置在臺面上，所述第一水平氣 缸(14b)設置在第一豎直氣缸(14a)的活塞活動端，所述機械手爪(14c)設置在第 一水平氣缸(14b)的活塞活動端。
4.根據權利要求1或2所述的船載自動裝配線實訓裝置，其特征是所述工件(4) 包括工件殼(4a)、工件芯(4b)、工件芯套(4c)、工件蓋(4d)，所述送料站(1)包括有第一送料站(Ia)、第二送料站(Ib)、第三送料站(Ic)、第四送料站 (Id)，所述船載體(21)設置有與工件殼(4a)形狀相適應的凹槽(21a)，所述第 一送料站(Ia)輸送工件殼(4a)至船載體(21)的凹槽(21a)內，所述第二送料站 (Ib)輸送工件芯(4b)且將工件芯(4b)裝配到工件殼(4a)內，所述第三送料站 (Ic)輸送工件芯套(4c)且將工件芯套(4c)裝配到工件芯(4b)上，所述第四送料 站(Id)輸送工件蓋(4d)且將工件蓋(4d)裝配到工件殼(4a)上。
5.根據權利要求3所述的船載自動裝配線實訓裝置，其特征是所述工件(4)包括 工件殼(4a)、工件芯(4b)、工件芯套(4c)、工件蓋(4d)，所述送料站(1)包 括有第一送料站(Ia)、第二送料站(Ib)、第三送料站(Ic)、第四送料站(Id)， 所述船載體(21)設置有與工件殼(4a)形狀相適應的凹槽(21a)，所述第一送料站(Ia)輸送工件殼(4a)至船載體(21)的凹槽(21a)內，所述第二送料站(Ib)輸 送工件芯(4b)且將工件芯(4b)裝配到工件殼(4a)內，所述第三送料站(Ic)輸 送工件芯套(4c)且將工件芯套(4c)裝配到工件芯(4b)上，所述第四送料站(Id) 輸送工件蓋(4d)且將工件蓋(4d)裝配到工件殼(4a)上。
6.根據權利要求2所述的船載自動裝配線實訓裝置，其特征是所述下料站(3)包括 三自由度機械手(31)、出料槽(32)，所述三自由度機械手(31)包括有第二垂直氣 缸(33)、第二水平氣缸(34)、手爪(35)，所述第二水平氣缸(34)設置在第二垂 直氣缸(33)活塞桿的活動端，所述手爪(35)設置在第二水平氣缸(34)活塞桿的活動端，所述三自由度機械手(31)設置在長方形船載輸送槽體(22)的一長槽邊側，所 述出料槽(32)對應設置在長方形船載輸送槽體(22)的另一長槽邊側，所述三自由度 機械手(31)抓取工件輸送至出料槽(32)。
7.根據權利要求3所述的船載自動裝配線實訓裝置，其特征是所述下料站(3)包括 三自由度機械手(31)、出料槽(32)，所述三自由度機械手(31)包括有第二垂直氣 缸(33)、第二水平氣缸(34)、手爪(35)，所述第二水平氣缸(34)設置在第二垂 直氣缸(33)活塞桿的活動端，所述手爪(35)設置在第二水平氣缸(34)活塞桿的活 動端，所述三自由度機械手(31)設置在長方形船載輸送槽體(22)的一長槽邊側，所 述出料槽(32)對應設置在長方形船載輸送槽體(22)的另一長槽邊側，所述三自由度 機械手(31)抓取工件輸送至出料槽(32)。
8.根據權利要求4所述的船載自動裝配線實訓裝置，其特征是所述下料站(3)包括 三自由度機械手(31)、出料槽(32)，所述三自由度機械手(31)包括有第二垂直氣 缸(33)、第二水平氣缸(34)、手爪(35)，所述第二水平氣缸(34)設置在第二垂 直氣缸(33)活塞桿的活動端，所述手爪(35)設置在第二水平氣缸(34)活塞桿的活 動端，所述三自由度機械手(31)設置在長方形船載輸送槽體(22)的一長槽邊側，所 述出料槽(32)對應設置在長方形船載輸送槽體(22)的另一長槽邊側，所述三自由度 機械手(31)抓取工件輸送至出料槽(32)。
9.根據權利要求5所述的船載自動裝配線實訓裝置，其特征是所述下料站(3)包括 三自由度機械手(31)、出料槽(32)，所述三自由度機械手(31)包括有第二垂直氣 缸(33)、第二水平氣缸(34)、手爪(35)，所述第二水平氣缸(34)設置在第二垂 直氣缸(33)活塞桿的活動端，所述手爪(35)設置在第二水平氣缸(34)活塞桿的活 動端，所述三自由度機械手(31)設置在長方形船載輸送槽體(22)的一長槽邊側，所 述出料槽(32)對應設置在長方形船載輸送槽體(22)的另一長槽邊側，所述三自由度 機械手(31)抓取工件輸送至出料槽(32)。
專利摘要本實用新型涉及一種船載自動裝配線實訓裝置，包括有送料站、船載輸送站、下料站、工件，送料站將工件搬運至船載輸送站，船載輸送站完成輸送工序，船載輸送站包括多個船載體、船載輸送槽體，多個船載體放置在船載輸送槽體內，多個船載體尺寸與船載輸送槽體相適應，船載輸送槽體設置有船載體的推動裝置，下料站將工件從船載輸送站搬運至下料站，送料站將工件自動供給給船載輸送站，船載輸送站中多個船載體在船載輸送槽體內，推動裝置推動船載體前進，完成裝配工序后由下料站將工件從船載輸送站搬運至下料站，整個過程工件自動進給，準確入位，流水線傳輸工件定位精度高，工件裝配完畢后，自動下料船載輸送站，教學演示效果好。
文檔編號G09B25/02GK201804491SQ201020511568
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月1日 優(yōu)先權日2010年9月1日
發(fā)明者王錢盛, 鄭巨上, 鄭建民, 金常東, 陳繼旺, 高林峰 申請人:浙江亞龍教育裝備股份有限公司