專利名稱：自動(dòng)閃卡機(jī)器人及閃卡教學(xué)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種教學(xué)裝置，特別是關(guān)于一種應(yīng)用于幼童與腦部受創(chuàng)者學(xué)習(xí)與復(fù) 健的自動(dòng)閃卡機(jī)器人及閃卡教學(xué)方法。
背景技術(shù)：
人類的智能來源為大腦，大腦將控制人體的所有思考以及活動(dòng)，從幼兒時(shí)期開始 大腦將接收各種外界訊息不斷學(xué)習(xí)。大腦最佳學(xué)習(xí)的黃金時(shí)期為二到三歲，在此期間給予 有效的學(xué)習(xí)刺激將有助于智力的發(fā)展與潛能的開發(fā)。因此，杜曼博士是提出一種閃卡學(xué)習(xí) 方法，此方法原為針對(duì)腦部受傷人員或智能發(fā)展不足的孩童所設(shè)計(jì)的大腦復(fù)健方法，之后 是廣泛應(yīng)用于學(xué)齡前孩童的智能開發(fā)教學(xué)，其原理是依據(jù)人類大腦神經(jīng)系統(tǒng)自然的生理現(xiàn) 象設(shè)計(jì)，由于人類大腦枕葉部的視覺神經(jīng)皮質(zhì)，對(duì)光線透過眼球視網(wǎng)膜形成圖像的知覺過 程，所需時(shí)間不到百分之一秒就可完成了，故通過此生理現(xiàn)象設(shè)計(jì)視覺教學(xué)卡片，以高速閃 卡閱讀方式對(duì)二到三歲前的學(xué)齡孩童持續(xù)進(jìn)行教學(xué)，將能有效提升孩童大腦學(xué)習(xí)能力。然而，現(xiàn)今閃卡教學(xué)是采用人力進(jìn)行閃卡動(dòng)作，一教學(xué)人員是在固定時(shí)間，以人力 方式進(jìn)行閃卡教學(xué)，如此將非常耗費(fèi)人力，并且由于人員會(huì)有怠惰的可能，閃卡的教學(xué)將無 法每日特定時(shí)間持續(xù)的實(shí)行，將使閃卡教學(xué)的效果大打折扣。有鑒于此，本發(fā)明是針對(duì)上述這些困擾與目標(biāo)，同時(shí)結(jié)合閃卡教學(xué)與機(jī)器人設(shè)計(jì) 的技術(shù)，提出一種自動(dòng)閃卡機(jī)器人及閃卡教學(xué)方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是在提供一種自動(dòng)閃卡機(jī)器人及閃卡教學(xué)方法，其是將自動(dòng)位 移至學(xué)習(xí)人員進(jìn)行閃卡教學(xué)，大幅改善以人力實(shí)施閃卡教學(xué)的不便性。本發(fā)明的另一目的是在提供一種自動(dòng)閃卡機(jī)器人及閃卡教學(xué)方法，其是將依學(xué)習(xí) 人員的學(xué)習(xí)狀態(tài)適時(shí)自動(dòng)切換學(xué)習(xí)資訊內(nèi)容，有效增進(jìn)學(xué)習(xí)人員的學(xué)習(xí)效果。本發(fā)明的又一目的是在提供一種自動(dòng)閃卡機(jī)器人及閃卡教學(xué)方法，其是自動(dòng)記錄 學(xué)習(xí)人員的學(xué)習(xí)過程及學(xué)習(xí)成果，便利于教育人員評(píng)估學(xué)習(xí)人員的學(xué)習(xí)行為。為達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提出的自動(dòng)閃卡機(jī)器人其包括一機(jī)器人本體，是包含有一運(yùn)算單元與一記憶單元，所述記憶單元是儲(chǔ)存學(xué)習(xí)資 訊并與所述運(yùn)算單元連接；一驅(qū)動(dòng)裝置，是連結(jié)所述機(jī)器人本體，且所述運(yùn)算單元是控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng) 所述機(jī)器人本體位移； 一顯示裝置，是設(shè)置于所述機(jī)器人本體，且所述運(yùn)算單元是控制所述學(xué)習(xí)資訊以 一閃卡方式顯示于所述顯示裝置；以及一發(fā)音裝置，是設(shè)置于所述機(jī)器人本體，且所述運(yùn)算單元是控制所述發(fā)音裝置，在 所述顯示裝置以所述閃卡方式顯示所述學(xué)習(xí)資訊時(shí)同時(shí)播放所述學(xué)習(xí)資訊的聲效。較佳的實(shí)施方式中，更包括一偵測(cè)裝置，是設(shè)置于所述機(jī)器人本體并與所述運(yùn)算單元連接，所述偵測(cè)裝置是偵測(cè)一學(xué)習(xí)人員位置，且所述運(yùn)算單元是控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)所述機(jī)器人本體位移至所述學(xué)習(xí)人員。較佳的實(shí)施方式中，所述偵測(cè)裝置是將偵測(cè)外界的視頻及聲頻，且傳送至所述運(yùn) 算單元。較佳的實(shí)施方式中，所述運(yùn)算單元包含一定位模塊，是判定所述學(xué)習(xí)人員所在位 置的方向，所述方向是控制所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)所述機(jī)器人本體朝所述學(xué)習(xí)人員前進(jìn)的依 據(jù)。較佳的實(shí)施方式中，所述運(yùn)算單元是包含一臉部辨識(shí)模塊，所述臉部辨識(shí)模塊是 接收所述視頻，且通過所述臉部辨識(shí)模塊計(jì)算所述視頻，辨識(shí)臉部特征確定欲受訓(xùn)的所述 學(xué)習(xí)人員身份，及辨識(shí)視覺注視程度偵測(cè)所述學(xué)習(xí)人員對(duì)于所述學(xué)習(xí)資訊的學(xué)習(xí)專注度與 學(xué)習(xí)興趣，并控制所述學(xué)習(xí)資訊適時(shí)切換。較佳的實(shí)施方式中，所述運(yùn)算單元是包含一語音辨識(shí)模塊，所述語音辨識(shí)模塊是 接收所述聲頻，且通過所述語音辨識(shí)模塊計(jì)算所述聲頻，辨識(shí)聲音特征確定欲受訓(xùn)的所述 學(xué)習(xí)人員身份，并且控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體位移。較佳的實(shí)施方式中，所述運(yùn)算單元是包含一距離偵測(cè)模塊，所述距離偵測(cè)模塊是 接收所述視頻，且計(jì)算所述視頻偵測(cè)所述學(xué)習(xí)人員與所述顯示裝置距離，并且在所述學(xué)習(xí) 人員與所述示裝置距離過近時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)所述機(jī)器人本體與所述學(xué)習(xí)人員保 持固定距離。較佳的實(shí)施方式中，更包括一輸入控制裝置，是設(shè)置于所述機(jī)器人本體并與所述 運(yùn)算單元連接，可供為外界進(jìn)行操控設(shè)定的接口。較佳的實(shí)施方式中，更包括一計(jì)時(shí)器模塊，是設(shè)置于所述機(jī)器人本體并與所述運(yùn) 算單元連接，可通過所述輸入控制裝置控制所述計(jì)時(shí)器模塊設(shè)定學(xué)習(xí)啟動(dòng)時(shí)間及結(jié)束時(shí) 間，以及所述閃卡方式顯示的間隔時(shí)間。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)閃卡機(jī)器人教學(xué)方法，其包括語音啟動(dòng)一機(jī)器人本體，并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體移動(dòng)至一學(xué)習(xí)人員；辨識(shí)所述學(xué)習(xí)人員臉部特征確認(rèn)受訓(xùn)的所述學(xué)習(xí)人員身份；以及采一閃卡方式顯示影音的學(xué)習(xí)資訊以供所述學(xué)習(xí)人員進(jìn)行學(xué)習(xí)。較佳的實(shí)施方式中，更包括辨識(shí)所述學(xué)習(xí)人員視覺注視的步驟，將偵測(cè)所述學(xué)習(xí) 人員對(duì)于所述學(xué)習(xí)資訊的學(xué)習(xí)專注度與學(xué)習(xí)興趣，并將適時(shí)發(fā)出提示提高所述學(xué)習(xí)人員學(xué) 習(xí)專注度，或適時(shí)切換所述學(xué)習(xí)資訊內(nèi)容，或者停止顯示所述學(xué)習(xí)資訊。較佳的實(shí)施方式中，在采一閃卡方式顯示影音的學(xué)習(xí)資訊的步驟中，將記錄所述 學(xué)習(xí)人員的學(xué)習(xí)過程與學(xué)習(xí)進(jìn)度，以供教學(xué)人員檢視，且依據(jù)所述學(xué)習(xí)過程及學(xué)習(xí)進(jìn)度切 換所述學(xué)習(xí)資訊內(nèi)容，并且是測(cè)驗(yàn)所述學(xué)習(xí)人員學(xué)習(xí)成果，依據(jù)所述學(xué)習(xí)成果適當(dāng)切換所 述學(xué)習(xí)資訊內(nèi)容。底下通過具體實(shí)施例配合所附的圖式詳加說明，當(dāng)更容易了解本發(fā)明的目的、技 術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及其所達(dá)成的功效。


圖1為本發(fā)明的自動(dòng)閃卡機(jī)器人立體結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的自動(dòng)閃卡機(jī)器人控制架構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的閃卡教學(xué)流程圖；圖4與本發(fā)明的自動(dòng)閃卡機(jī)器人移動(dòng)至學(xué)習(xí)人員示意圖；圖5為本發(fā)明的教學(xué)進(jìn)行示意圖。附圖標(biāo)記說明10-機(jī)器人本體；12-驅(qū)動(dòng)裝置；14-顯示裝置；16-發(fā)音裝置； 18-偵測(cè)裝置；20-電源裝置；22-外接存取裝置；24-輸入控制裝置；30-運(yùn)算單元；32-記 憶單元；40-自動(dòng)閃卡機(jī)器人；50-學(xué)習(xí)人員。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出一種自動(dòng)閃卡機(jī)器人及閃卡教學(xué)方法，是將自動(dòng)偵測(cè)并位移至學(xué)習(xí)人 員的位置進(jìn)行閃卡教學(xué)，且將自動(dòng)辨識(shí)學(xué)習(xí)人員的即時(shí)的學(xué)習(xí)情況，適時(shí)發(fā)出提示或切換 學(xué)習(xí)資訊，或者停止教學(xué)。底下則將以較佳實(shí)施例詳述本發(fā)明的技術(shù)特征。圖1為本發(fā)明的自動(dòng)閃卡機(jī)器人立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，自動(dòng)閃卡機(jī)器人40 包括一機(jī)器人本體10，其是與一驅(qū)動(dòng)裝置12相連接，通過此驅(qū)動(dòng)裝置12以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體 10移動(dòng)；一顯示裝置14是設(shè)置于機(jī)器人本體10，此顯示裝置14是呈現(xiàn)閃卡方式顯示學(xué)習(xí) 資訊，并且通過設(shè)置于機(jī)器人本體10的一發(fā)音裝置16，在顯示裝置14以閃卡方式顯示學(xué)習(xí) 資訊的同時(shí)播放相對(duì)此學(xué)習(xí)資訊的聲效。此外，一偵測(cè)裝置18是設(shè)置于機(jī)器人本體10是 將偵測(cè)外界的視頻、聲頻及學(xué)習(xí)人員位置，并且驅(qū)動(dòng)裝置12將可依照偵測(cè)裝置18偵測(cè)的學(xué) 習(xí)人員位置驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體10移動(dòng)至此學(xué)習(xí)人員位置。另外，一電源裝置20，是設(shè)置于機(jī) 器人本體10以供給機(jī)器人本體10及驅(qū)動(dòng)裝置12所需電力，且一外接存取裝置22與一輸 入控制裝置對(duì)，是分別設(shè)置于機(jī)器人本體10，以供裝設(shè)一數(shù)字安全卡、一記憶卡、一多媒體 卡或一隨身碟，以及做為外界進(jìn)行操控機(jī)器人本體10的設(shè)定接口。圖2為本發(fā)明的自動(dòng)閃卡機(jī)器人控制架構(gòu)示意圖，請(qǐng)同時(shí)參閱圖1所示，機(jī)器人本 體10是包含一運(yùn)算單元30與記憶單元32，記億單元32是儲(chǔ)存學(xué)習(xí)資訊與運(yùn)算單元30相 連接，記億單元32儲(chǔ)存的學(xué)習(xí)資訊是將經(jīng)由運(yùn)算單元30控制顯示于顯示裝置14。且偵測(cè) 裝置18所偵測(cè)的學(xué)習(xí)人員位置是被運(yùn)算單元30接收，并通過設(shè)置于運(yùn)算單元30的一定位 模塊(圖中未示)判定學(xué)習(xí)人員所在位置的方向，運(yùn)算單元是將控制驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)機(jī)器 人本體朝此方向移動(dòng)前進(jìn)。并且運(yùn)算單元30是包含一物體辨識(shí)模塊(圖中未示)、一臉部 辨識(shí)模塊(圖中未示)、一語音辨識(shí)模塊(圖中未示)及一距離偵測(cè)模塊(圖中未示)，經(jīng) 由偵測(cè)裝置18偵測(cè)的外界視頻是由物體辨識(shí)模塊接收并計(jì)算視頻以進(jìn)行物體辨識(shí)；且亦 經(jīng)由臉部辨識(shí)模塊接收及計(jì)算視頻進(jìn)行臉部特征與視覺注視程度辨識(shí)；通過辨識(shí)臉部特征 得以確定欲受訓(xùn)的學(xué)習(xí)人員身份，并通過辨識(shí)視覺注視程度偵測(cè)學(xué)習(xí)人員對(duì)于學(xué)習(xí)資訊學(xué) 習(xí)專注度及學(xué)習(xí)興趣，例如，辨識(shí)學(xué)習(xí)人員眼睛注視角度、方向及閉眼率，或瞳孔面積，以偵 測(cè)學(xué)習(xí)人員對(duì)目前顯示裝置14顯示的學(xué)習(xí)資訊的興趣以及學(xué)習(xí)專注程度，并依據(jù)計(jì)算視 頻辨識(shí)視覺注視程度適時(shí)控制學(xué)習(xí)資訊切換。經(jīng)由偵測(cè)裝置18偵測(cè)的外界聲頻是將由語 音辨識(shí)模塊接收，并計(jì)算聲頻辨識(shí)學(xué)習(xí)人員的聲音特征；可通過辨識(shí)聲音特征確定欲受訓(xùn) 的學(xué)習(xí)人員身份，或經(jīng)由辨識(shí)聲音特征控制驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體10啟動(dòng)位移至學(xué) 習(xí)人員。此外，運(yùn)算單元30更包含一距離偵測(cè)模塊(圖中未示)接收視頻，并經(jīng)由計(jì)算視 頻偵測(cè)學(xué)習(xí)人員與顯示裝置14的距離，當(dāng)偵測(cè)學(xué)習(xí)人員與顯示裝置14距離過近時(shí)，將控制驅(qū)動(dòng)裝置12移動(dòng)機(jī)器人本體10與學(xué)習(xí)人員保持固定距離。另外，運(yùn)算單元30是包含一通訊模塊(圖中未示)，通訊模塊可為有線收發(fā)器或無 線收發(fā)器，將可供作為遠(yuǎn)端操控的通訊接口，以及學(xué)習(xí)資訊可通過通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。 且一計(jì)時(shí)器模塊(圖中未示)設(shè)置于機(jī)器人本體10并與運(yùn)算單元30連接，通過輸入控制 裝置M可對(duì)計(jì)時(shí)器模塊進(jìn)行設(shè)定，以控制機(jī)器人本體10啟動(dòng)教學(xué)的學(xué)習(xí)啟動(dòng)時(shí)間與停止 教學(xué)的學(xué)習(xí)結(jié)束時(shí)間，以及控制閃卡方式顯示學(xué)習(xí)資訊的間隔時(shí)間，運(yùn)算單元30將可依照 設(shè)定的間隔時(shí)間控制學(xué)習(xí)資訊顯示于顯示裝置14。此外，外部儲(chǔ)存元件可通過外接存取裝 置22裝設(shè)于機(jī)器人本體10與運(yùn)算單元30連接，外部儲(chǔ)存元件存取的數(shù)據(jù)內(nèi)容可通過運(yùn)算 單元30控制顯示于顯示裝置14。且設(shè)置于機(jī)器人本體10的電源裝置20是與運(yùn)算單元30 相連接，運(yùn)算單元30是將偵測(cè)電源裝置20的電力容量，當(dāng)電源裝置20儲(chǔ)存的電力不足時(shí)， 控制驅(qū)動(dòng)裝置12移動(dòng)機(jī)器人本體10回站進(jìn)行充電。以上為本發(fā)明的自動(dòng)閃卡機(jī)器人結(jié)構(gòu)與控制架構(gòu)的說明，底下將針對(duì)自動(dòng)閃卡機(jī) 器人進(jìn)行閃卡教學(xué)做進(jìn)一步的說明。圖3為本發(fā)明的閃卡教學(xué)流程圖，并請(qǐng)同時(shí)參閱圖1及圖2所示，首先，如步驟Si， 啟動(dòng)機(jī)器人本體10，并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體10移動(dòng)至一學(xué)習(xí)人員。將可通過紅外線遙控裝置 或RF無線訊號(hào)遙控裝置發(fā)出控制訊號(hào)啟動(dòng)及驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體10移動(dòng)至學(xué)習(xí)人員；或可定 時(shí)啟動(dòng)機(jī)器人本體10，使機(jī)器人本體10于設(shè)定的時(shí)間自動(dòng)啟動(dòng)；或者學(xué)習(xí)人員可配戴訊號(hào) 發(fā)射裝置，例如紅外線發(fā)射裝置或發(fā)射RF訊號(hào)、ZigBee訊號(hào)、Bluetooth訊號(hào)、UWB訊號(hào)、 Ultra-wideband訊號(hào)等符合IEEE802. Ilx規(guī)范訊號(hào)的無線訊號(hào)發(fā)射裝置或RFID裝置，機(jī)器 人本體10是自動(dòng)偵測(cè)發(fā)射訊號(hào)以啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)至學(xué)習(xí)人員；此外，更可采用語音聲控機(jī)器人 本體10依聲音來源方向移動(dòng)至學(xué)習(xí)人員；或通過裝設(shè)于機(jī)器人本體10的偵測(cè)裝置18，掃 描四周環(huán)境偵測(cè)學(xué)習(xí)人員以啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)至學(xué)習(xí)人員。之后，如步驟S2，辨識(shí)學(xué)習(xí)人員臉部特征確認(rèn)受訓(xùn)的學(xué)習(xí)人員身份。若如上述步驟 Si，學(xué)習(xí)人員為配戴訊號(hào)發(fā)射裝置或?yàn)檎Z音聲控啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體10至學(xué)習(xí)人員，亦可 以發(fā)射的訊號(hào)及聲紋做為身份的辨識(shí)。再來，如步驟S3，采閃卡方式顯示影音的學(xué)習(xí)資訊提供學(xué)習(xí)人員進(jìn)行學(xué)習(xí)。其后，如步驟S4,辨識(shí)學(xué)習(xí)人員視覺注視程度，通過辨識(shí)偵測(cè)裝置18偵測(cè)的視頻 分析學(xué)習(xí)人員的眼睛注視角度、方向及閉眼率或瞳孔面積，以偵測(cè)學(xué)習(xí)人員是否專心注視 學(xué)習(xí)資訊與學(xué)習(xí)人員是否為疲倦，以及學(xué)習(xí)人員對(duì)于目前顯示的學(xué)習(xí)資訊的學(xué)習(xí)興趣。在 學(xué)習(xí)人員專注顯示學(xué)習(xí)資訊時(shí)，如步驟S6，機(jī)器人本體10將持續(xù)進(jìn)行閃卡教學(xué)；在學(xué)習(xí)人 員專注度不足時(shí)，如步驟S5、S7及S9，機(jī)器人本體10將適時(shí)發(fā)出聲音、燈光、影像或動(dòng)作等 提示，或者切換顯示的學(xué)習(xí)資訊內(nèi)容，以提高學(xué)習(xí)人員學(xué)習(xí)專注度及學(xué)習(xí)興趣，并且如步驟 S6，繼續(xù)進(jìn)行閃卡教學(xué)。當(dāng)專注度持續(xù)不足時(shí)，機(jī)器人本體10將停止顯示學(xué)習(xí)資訊。最后，如步驟S8，記錄學(xué)習(xí)人員的學(xué)習(xí)過程與學(xué)習(xí)進(jìn)度，以供教學(xué)人員檢視，并測(cè) 驗(yàn)學(xué)習(xí)人員的學(xué)習(xí)成果，學(xué)習(xí)資訊的內(nèi)容將依據(jù)學(xué)習(xí)過程、學(xué)習(xí)進(jìn)度及學(xué)習(xí)成果適當(dāng)進(jìn)行 切換。此外，承上所述可將訊號(hào)發(fā)射裝置裝設(shè)于學(xué)習(xí)人員居住的空間，機(jī)器人本體10可 通過發(fā)射訊號(hào)定義建筑物的平面圖，在語音聲控啟動(dòng)機(jī)器人本體10時(shí)，機(jī)器人本體10可通 過發(fā)射訊號(hào)于建筑物中巡弋搜索學(xué)習(xí)人員，或可依照語音聲控指示的建筑物平面位置移動(dòng)搜索學(xué)習(xí)人員。圖4與圖5為本發(fā)明的自動(dòng)閃卡機(jī)器人移動(dòng)至學(xué)習(xí)人員與進(jìn)行教學(xué)示意圖，并請(qǐng) 同時(shí)參閱圖1所示，閃卡機(jī)器人40經(jīng)啟動(dòng)機(jī)器人本體10，通過偵測(cè)裝置18偵測(cè)學(xué)習(xí)人員 50位置，并經(jīng)由驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體10移動(dòng)至學(xué)習(xí)人員50，且在確認(rèn)學(xué)習(xí)人員50 身份后，顯示裝置14以閃卡方式顯示學(xué)習(xí)資訊進(jìn)行教學(xué)。經(jīng)由上述實(shí)施例說明可知本發(fā)明是啟動(dòng)機(jī)器人本體10通過驅(qū)動(dòng)裝置18自動(dòng)驅(qū)動(dòng) 機(jī)器人本體10移動(dòng)至學(xué)習(xí)人員并以閃卡方式顯示學(xué)習(xí)資訊，將能夠免除以人力進(jìn)行閃卡 教學(xué)的不便利性，以提升學(xué)習(xí)人員的效果。以上說明對(duì)本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解， 在不脫離以下所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改，變化，或等 效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)閃卡機(jī)器人，其特征在于，其包括一機(jī)器人本體，是包含有一運(yùn)算單元與一記憶單元，所述記憶單元是儲(chǔ)存學(xué)習(xí)資訊并 與所述運(yùn)算單元連接；一驅(qū)動(dòng)裝置，是連結(jié)所述機(jī)器人本體，且所述運(yùn)算單元是控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述 機(jī)器人本體位移；一顯示裝置，是設(shè)置于所述機(jī)器人本體，且所述運(yùn)算單元是控制所述學(xué)習(xí)資訊以一閃 卡方式顯示于所述顯示裝置；以及一發(fā)音裝置，是設(shè)置于所述機(jī)器人本體，且所述運(yùn)算單元是控制所述發(fā)音裝置，在所述 顯示裝置以所述閃卡方式顯示所述學(xué)習(xí)資訊時(shí)同時(shí)播放所述學(xué)習(xí)資訊的聲效。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)閃卡機(jī)器人，其特征在于，更包括一偵測(cè)裝置，是設(shè)置于 所述機(jī)器人本體并與所述運(yùn)算單元連接，所述偵測(cè)裝置是偵測(cè)一學(xué)習(xí)人員位置，且所述運(yùn) 算單元是控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體位移至所述學(xué)習(xí)人員。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)閃卡機(jī)器人，其特征在于，所述偵測(cè)裝置是將偵測(cè)外界 的視頻及聲頻，且傳送至所述運(yùn)算單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)閃卡機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)算單元包含一定位模 塊，是判定所述學(xué)習(xí)人員所在位置的方向，所述方向是控制所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)所述機(jī)器人 本體朝所述學(xué)習(xí)人員前進(jìn)的依據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)閃卡機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)算單元是包含一臉部 辨識(shí)模塊，所述臉部辨識(shí)模塊是接收所述視頻，且通過所述臉部辨識(shí)模塊計(jì)算所述視頻，辨 識(shí)臉部特征確定欲受訓(xùn)的所述學(xué)習(xí)人員身份，及辨識(shí)視覺注視程度偵測(cè)所述學(xué)習(xí)人員對(duì)于 所述學(xué)習(xí)資訊的學(xué)習(xí)專注度與學(xué)習(xí)興趣，并控制所述學(xué)習(xí)資訊適時(shí)切換。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)閃卡機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)算單元是包含一語音 辨識(shí)模塊，所述語音辨識(shí)模塊是接收所述聲頻，且通過所述語音辨識(shí)模塊計(jì)算所述聲頻，辨 識(shí)聲音特征確定欲受訓(xùn)的所述學(xué)習(xí)人員身份，并且控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體 位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)閃卡機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)算單元是包含一距離 偵測(cè)模塊，所述距離偵測(cè)模塊是接收所述視頻，且計(jì)算所述視頻偵測(cè)所述學(xué)習(xí)人員與所述 顯示裝置距離，并且在所述學(xué)習(xí)人員與所述示裝置距離過近時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)所 述機(jī)器人本體與所述學(xué)習(xí)人員保持固定距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)閃卡機(jī)器人，其特征在于，更包括一輸入控制裝置，是設(shè) 置于所述機(jī)器人本體并與所述運(yùn)算單元連接，可供為外界進(jìn)行操控設(shè)定的接口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)閃卡機(jī)器人，其特征在于，更包括一計(jì)時(shí)器模塊，是設(shè)置 于所述機(jī)器人本體并與所述運(yùn)算單元連接，可通過所述輸入控制裝置控制所述計(jì)時(shí)器模塊 設(shè)定學(xué)習(xí)啟動(dòng)時(shí)間及結(jié)束時(shí)間，以及所述閃卡方式顯示的間隔時(shí)間。
10.一種自動(dòng)閃卡機(jī)器人教學(xué)方法，其特征在于，其包括語音啟動(dòng)一機(jī)器人本體，并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體移動(dòng)至一學(xué)習(xí)人員；辨識(shí)所述學(xué)習(xí)人員臉部特征確認(rèn)受訓(xùn)的所述學(xué)習(xí)人員身份；以及采一閃卡方式顯示影音的學(xué)習(xí)資訊以供所述學(xué)習(xí)人員進(jìn)行學(xué)習(xí)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)閃卡機(jī)器人教學(xué)方法，其特征在于，更包括辨識(shí)所述學(xué)習(xí)人員視覺注視的步驟，將偵測(cè)所述學(xué)習(xí)人員對(duì)于所述學(xué)習(xí)資訊的學(xué)習(xí)專注度與學(xué)習(xí)興 趣，并將適時(shí)發(fā)出提示提高所述學(xué)習(xí)人員學(xué)習(xí)專注度，或適時(shí)切換所述學(xué)習(xí)資訊內(nèi)容，或者 停止顯示所述學(xué)習(xí)資訊。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)閃卡機(jī)器人教學(xué)方法，其特征在于，在采一閃卡方式 顯示影音的學(xué)習(xí)資訊的步驟中，將記錄所述學(xué)習(xí)人員的學(xué)習(xí)過程與學(xué)習(xí)進(jìn)度，以供教學(xué)人 員檢視，且依據(jù)所述學(xué)習(xí)過程及學(xué)習(xí)進(jìn)度切換所述學(xué)習(xí)資訊內(nèi)容，并且是測(cè)驗(yàn)所述學(xué)習(xí)人 員學(xué)習(xí)成果，依據(jù)所述學(xué)習(xí)成果適當(dāng)切換所述學(xué)習(xí)資訊內(nèi)容。
全文摘要
本發(fā)明是公開一種自動(dòng)閃卡機(jī)器人及閃卡教學(xué)方法，其包括一機(jī)器人本體，是包含有一運(yùn)算單元與一記憶單元，所述記憶單元是儲(chǔ)存學(xué)習(xí)資訊并與所述運(yùn)算單元連接；一驅(qū)動(dòng)裝置，是連結(jié)所述機(jī)器人本體，且所述運(yùn)算單元是控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體位移；一顯示裝置，是設(shè)置于所述機(jī)器人本體，且所述運(yùn)算單元是控制所述學(xué)習(xí)資訊以一閃卡方式顯示于所述顯示裝置；以及一發(fā)音裝置，是設(shè)置于所述機(jī)器人本體，且所述運(yùn)算單元是控制所述發(fā)音裝置，在所述顯示裝置以所述閃卡方式顯示所述學(xué)習(xí)資訊時(shí)同時(shí)播放所述學(xué)習(xí)資訊的聲效。本發(fā)明將能夠改善人力閃卡教學(xué)的缺失，并有效增進(jìn)閃卡教學(xué)的效果。
文檔編號(hào)G09B5/06GK102147985SQ20101011170
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者李信宜 申請(qǐng)人:鑫承科技股份有限公司