專利名稱：智能物料搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于教學(xué)演示或?qū)嵱?xùn)用的智能物料搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)電一體化裝備在教學(xué)演示或?qū)嵱?xùn)應(yīng)用中正如火如荼的發(fā)展，取得了不錯(cuò)的教學(xué) 效果，但主要是多個(gè)工作站相互配合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)維護(hù)成本高；同時(shí)多個(gè)工作站的教學(xué) 裝備應(yīng)用需要較多的連續(xù)課時(shí)，與高校實(shí)際的課程設(shè)置不匹配；各個(gè)工作站之間從左到右 或從右到左依次排列，整機(jī)上不能體現(xiàn)工業(yè)自動化的循環(huán)特點(diǎn)；急需一些裝備特別是那種 結(jié)構(gòu)相對簡單，又能很好體現(xiàn)自動生產(chǎn)線的不間斷工作特點(diǎn)的裝備，來提高學(xué)生的實(shí)訓(xùn)能 力與教學(xué)效果。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、又能很好體現(xiàn)自動生 產(chǎn)線的不間斷工作特點(diǎn)的智能物料搬運(yùn)裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種智能物料搬運(yùn)裝置，包 括有支架、工作臺，所述支架設(shè)置在工作臺上，還包括有雙軸直線搬運(yùn)裝置、接供料裝置， 所述雙軸直線搬運(yùn)裝置設(shè)置在支架上，所述雙軸直線搬運(yùn)裝置包括有機(jī)械手爪、為機(jī)械手 爪提供水平自由度的滾珠絲桿裝置、為機(jī)械手爪提供垂直自由度的導(dǎo)桿氣缸裝置，所述滾 珠絲桿裝置上設(shè)置有由滾珠絲桿副傳動的滑塊，所述導(dǎo)桿氣缸裝置包括有氣缸、連接板，所 述氣缸固定連接在所述滑塊上，所述連接板設(shè)置在所述氣缸的活塞桿末端，所述機(jī)械手爪 設(shè)置在連接板上，所述接供料裝置設(shè)置有上滑道、水平滑道，所述接供料裝置能實(shí)現(xiàn)工件從 上滑道到水平滑道自動傳送，所述接供料裝置設(shè)置在工作臺上且位于機(jī)械手爪的下方。 本實(shí)用新型智能物料搬運(yùn)裝置通過控制單元與雙軸直線搬運(yùn)裝置相結(jié)合來演示 或?qū)嵱?xùn)，能夠形象、逼真的展示演示或?qū)嵱?xùn)效果，提高學(xué)生對控制單元的編程能力；機(jī)械手 從接供料裝置的水平滑道抓取工件，在接供料裝置的上滑道放置工件，整個(gè)過程自動生產(chǎn) 線的不間斷工作的特點(diǎn)；本實(shí)用新型體現(xiàn)了生產(chǎn)線的自循環(huán)的特點(diǎn)，卻只有采用兩個(gè)工作 站，結(jié)構(gòu)簡單。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
圖1是本實(shí)用新型智能物料搬運(yùn)裝置的總體結(jié)構(gòu)立體示意圖； 圖2是本實(shí)用新型部件接供料裝置總體結(jié)構(gòu)立體示意圖； 圖3是本實(shí)用新型部件雙軸直線搬運(yùn)裝置總體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1、圖2、圖3所示，一種智能物料搬運(yùn)裝置，包括有支架1、工作臺2，支架1設(shè)置在工作臺2上，還包括有雙軸直線搬運(yùn)裝置3、接供料裝置4、控制單元，所述雙軸直線搬 運(yùn)裝置3設(shè)置在支架1上，雙軸直線搬運(yùn)裝置3固定在支架上，保證了雙軸直線搬運(yùn)裝置3 能平穩(wěn)的運(yùn)動。所述雙軸直線搬運(yùn)裝置3包括有機(jī)械手爪33、為機(jī)械手爪33提供水平自由 度的滾珠絲桿裝置36、為機(jī)械手爪33提供垂直自由度的導(dǎo)桿氣缸裝置31 ，滾珠絲桿裝置36 上設(shè)置有由滾珠絲桿副361傳動的滑塊360，導(dǎo)桿氣缸裝置31包括有氣缸312、連接板313， 氣缸312固定連接在滑塊360上，連接板313設(shè)置在氣缸312的活塞桿315末端，機(jī)械手爪 33設(shè)置在連接板313上，接供料裝置4設(shè)置有上滑道41和水平滑道46，接供料裝置34能 實(shí)現(xiàn)工件從上滑道41到水平滑道46自動傳送，接供料裝置4設(shè)置在工作臺1上且位于機(jī) 械手爪32的下方。本實(shí)用新型智能物料搬運(yùn)裝置通過單片機(jī)或PLC與雙軸直線搬運(yùn)裝置 3相結(jié)合來演示或?qū)嵱?xùn)，形象、逼真，提高學(xué)生學(xué)習(xí)單片機(jī)或PLC
權(quán)利要求一種智能物料搬運(yùn)裝置，包括有支架(1)、工作臺(2)，所述支架(1)設(shè)置在工作臺(2)上，其特征是還包括有雙軸直線搬運(yùn)裝置(3)、接供料裝置(4)，所述雙軸直線搬運(yùn)裝置(3)設(shè)置在支架(1)上，所述雙軸直線搬運(yùn)裝置(3)包括有機(jī)械手爪(33)、為機(jī)械手爪(33)提供水平自由度的滾珠絲桿裝置(36)、為機(jī)械手爪(33)提供垂直自由度的導(dǎo)桿氣缸裝置(31)，所述滾珠絲桿裝置(36)上設(shè)置有由滾珠絲桿副(361)傳動的滑塊(360)，所述導(dǎo)桿氣缸裝置(31)包括有氣缸(312)、連接板(313)，所述氣缸(312)固定連接在所述滑塊(360)上，所述連接板(313)設(shè)置在所述氣缸(312)的活塞桿(315)末端，所述機(jī)械手爪(33)設(shè)置在連接板(313)上，所述接供料裝置(4)設(shè)置有上滑道(41)、水平滑道(46)，所述接供料裝置(4)能實(shí)現(xiàn)工件從上滑道(41)到水平滑道(46)自動傳送，所述接供料裝置(4)設(shè)置在工作臺(1)上且位于機(jī)械手爪(33)的下方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的智能物料搬運(yùn)裝置，其特征是所述機(jī)械手爪(33)上設(shè)置有 與工件形狀相適應(yīng)的圓孔(331)，所述導(dǎo)桿氣缸裝置(31)還包括有導(dǎo)桿塊(311)、氣缸導(dǎo) 桿(314)，所述導(dǎo)桿塊(311)固定連接在所述滑塊(360)上，所述氣缸(312)固定連接在 所述導(dǎo)桿塊(311)上，所述導(dǎo)桿塊(311)上設(shè)
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能物料搬運(yùn)裝置，其特征是所述機(jī)械手爪(33)的圓孔 (331)上設(shè)置有檢測器(332)，所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)(36)上設(shè)置有引導(dǎo)導(dǎo)軌(365)，所述滑塊 (360)上設(shè)置有與所述引導(dǎo)導(dǎo)軌(365)相滑動配合的凹槽(366)，所述引導(dǎo)導(dǎo)軌(365)上 設(shè)有左限位行程開關(guān)(367)、右限位行程開關(guān)(368)、若干工位行程開關(guān)(364)，所述滑塊 (360)上設(shè)置有與行程開關(guān)相配合的接觸碰頭(369)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的智能物料搬運(yùn)裝置，其特征是所述接供料裝置還包 括有包括有下滑道(42)、左擋板(43)、右擋板(45)，所述左擋板(43)上端一側(cè)固定連接 上滑道(41)，所述左擋板(43)下端同一側(cè)固定連接下滑道(42)，所述上滑道(41)上設(shè)置 有向左擋板(43)方向傾斜的上滑道槽邊(410)、所述下滑道(42)上設(shè)置有向遠(yuǎn)離左擋板 (43)方向傾斜的下滑道槽邊(420)，所述上滑道槽邊(410)、下滑道槽邊(420)的傾斜度為 4 8度，所述上滑道(41)上與左擋板(43)連接處設(shè)有與下滑道(42)連通的落料口 (44)， 所述下滑道(42)遠(yuǎn)離左擋板(43)的一端固定連接有水平設(shè)置的水平滑道(46)，水平滑道 (46)末端設(shè)置有右擋板(45)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能物料搬運(yùn)裝置，其特征是所述上滑道(41)靠近左擋板 (43)下表面設(shè)置有圓弧，下滑道(42)上落料口 (44)的下方設(shè)置有斜坡(47)，水平滑道 (46)上設(shè)置有若干個(gè)孔(48)，孔下方設(shè)有傳感器(49)，所述左擋板(43)上設(shè)置有半圓柱式 凹槽(430)，所述右擋板(45)為"U"字型。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能物料搬運(yùn)裝置，包括有支架、工作臺、雙軸直線搬運(yùn)裝置、接供料裝置，雙軸直線搬運(yùn)裝置包括有機(jī)械手爪、為機(jī)械手爪提供水平自由度的滾珠絲桿裝置、為機(jī)械手爪提供垂直自由度的導(dǎo)桿氣缸裝置，機(jī)械手爪固定連接導(dǎo)桿氣缸裝置，接供料裝置設(shè)置有上滑道、水平滑道，接供料裝置設(shè)置在工作臺上且位于機(jī)械手爪的下方。機(jī)械手從接供料裝置的水平滑道抓取工件，在接供料裝置的上滑道放置工件，整個(gè)過程自動生產(chǎn)線的不間斷工作的特點(diǎn)；本實(shí)用新型體現(xiàn)了生產(chǎn)線的自循環(huán)的特點(diǎn)，卻只有采用兩個(gè)工作站，結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號G09B25/02GK201522804SQ20092012345
公開日2010年7月7日 申請日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者吳旭, 張雅, 李波, 王佩鐘, 陳傳周, 陳繼權(quán), 陳錢南, 陳鐵剛, 黃舉鵬 申請人:浙江亞龍教育裝備股份有限公司