專利名稱：裝訂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印機、印刷機、復(fù)印機等的成像裝置的后處理裝 置，本發(fā)明涉及將通過成像裝置印刷的紙裝載于盤上，按照頁順序 呈摞狀將其對齊，將該摞狀的紙訂在一起，裝訂成冊狀的裝訂系統(tǒng) 中的紙摞運送裝置和采用它的裝訂裝置。
背景技術(shù)：
一般，這種裝置作為打印機、印刷機等的成像裝置的終端裝置， 廣泛地用作按照頁的方式將進行了圖像形成的紙重疊，呈冊狀對 齊，然后對其端面進行上漿，裝訂在封面紙上的裝訂系統(tǒng)。
特別是人們知道有下述的系統(tǒng)，其中，作為需求出版(on demand),對規(guī)定的信息進行印刷處理，自動地對其裝裱，進行裝 訂，然后切割紙端緣，同時呈規(guī)定的冊狀進行印刷和后處理。
作為這樣的系統(tǒng)，比如，在專利文獻1的JP特開2004-209869 號文獻中，從該排紙口接收從成像裝置輸出的紙，導(dǎo)向到排紙通路， 裝載接納于設(shè)置在該排紙通路的底側(cè)的盤上，使堆疊于該盤上的紙 摞旋轉(zhuǎn)90度，按照縱向姿勢將其導(dǎo)向上漿裝置，進行上漿處理。
接著，將進行了上漿處理的紙摞，與從設(shè)置于排紙通路的嵌入 件供給的封面紙一起折疊，進行粘接。如果切割在該粘接后的紙摞中的未上漿的端面，對其進行修 邊，則呈冊狀對僅僅裝好封面的紙摞進行處理，將其收集于接納疊 式存貯器中。
像這樣，像過去的專利文獻1中公開的那樣，人們知道有下述 的系統(tǒng)裝置，其從成像裝置沿基本水平方向，將紙摞收集于姿勢的 盤中，在該盤上按照正確的姿勢，將各紙的端面對準(zhǔn)(對齊)，形成
紙摞，使該紙摞旋轉(zhuǎn)90度，按照垂直姿勢進行上漿，然后，將封 面紙合體裝訂，通過設(shè)置于其下方的切割裝置，對其進行修邊。
因此，為了將這樣的呈摞狀裝載的一系列的紙傳送到上漿等的 后續(xù)的處理步驟，人們考慮各種方法。
首先，第1種涉及下述方法，在該方法中，從上下通過一對輥， 將紙摞強力地夾持，在該狀態(tài)使該輥旋轉(zhuǎn)，將其傳送到規(guī)定位置， 其特征在于機構(gòu)可簡單而低價格地構(gòu)成。
在通過反面輥對進行夾緊時，具有紙摞散亂，紙端緣不齊的問題。
具有下述的方法，其中，通過夾持機構(gòu)，從上下夾持裝載于盤 上的紙摞，將其從盤運送到下一步驟的處理位置的方法。
紙摞通過夾持機構(gòu)夾緊，以較大程度散亂，紙端緣不齊的情況 較少。
具有為了在對反面紙摞進行夾持的狀態(tài)，運送到規(guī)定位置，夾 持機構(gòu)的運送機構(gòu)復(fù)雜的問題。
通常，夾持機構(gòu)設(shè)置有足以在紙摞的上下保持紙摞的尺寸的按 壓部件，以開閉方式驅(qū)動按壓部件，夾緊紙摞，而為了以使紙摞不 散亂的方式進行夾緊，增強夾緊壓力，因此，必須加大驅(qū)動裝置。
這樣的夾持機構(gòu)必須從進行裝載的盤，到下一步驟的處理位 置，通過導(dǎo)向機構(gòu)進行導(dǎo)向。
在該導(dǎo)向機構(gòu)比如，像裝訂裝置那樣，從基本水平姿勢的盤位置
6傳送到基本垂直姿勢的上漿位置的場合，傳送用的運動軌跡復(fù)雜。
該導(dǎo)向機構(gòu)在上面所列的專利文獻1中未公開，但其包括導(dǎo)向 件，為了將紙摞從水平姿勢，偏轉(zhuǎn)到垂直姿勢，進行傳送，該導(dǎo)向
件復(fù)雜；支承該導(dǎo)向件的裝置支架的結(jié)構(gòu)也復(fù)雜。
像專利文獻1那樣，在旋轉(zhuǎn)從盤中沿基本水平方向抽出的紙 摞，使其姿勢偏轉(zhuǎn)的場合，在排紙通路和盤之間必須要求旋轉(zhuǎn)用的 區(qū)域，導(dǎo)致裝置整體尺寸的增加。
像上述那樣，在以垂直姿勢通過夾持機構(gòu)傳送紙摞時，持握力 由夾持部件的尺寸和夾持壓力確定，具有在運送過程中，摞姿勢傾 斜，或紙掉落等的問題，為了防止該問題，必須增加夾具部件的面 積，另外，必須增加夾持壓力，但是，在紙摞在從像JISB6尺寸那 樣小尺寸的類型，到像JISA3尺寸那樣的大尺寸的紙的場合，夾持 面積有限，另外，具有為了增加夾持壓力，電動機、促動器等的驅(qū) 動源的尺寸增加和電力高的問題。
本發(fā)明的課題在于提供一種裝訂裝置，該裝訂裝置在通過夾持 機構(gòu)的夾具部件傳送紙摞時，紙摞不傾斜，或不散亂，另外，在于 紙摞的端緣上接合封面紙時，紙摞不歪斜，或不起皺，另外，接合 封面紙之后的相互吻合等的裝訂處理可在確實不損害美觀的情況 下進行。
本發(fā)明的課題在于提供一種紙摞運送裝置，針對每個盤，使將 呈摞狀裝載紙進行整齊和對齊處理的盤部件移動到與裝載位置以 規(guī)定量在下方離開的下降位置，由此，可確保后續(xù)的紙摞的旋轉(zhuǎn)區(qū) 域，同時，在不使紙摞散亂的情況下，進行規(guī)定的后處理。由此， 可以小型的尺寸，緊湊地構(gòu)成裝置。
本發(fā)明的課題在于提供一種紙摞運送裝置，其中，可在沿規(guī)定 方向旋轉(zhuǎn)紙摞的過程中，紙摞不散亂，保持整齊，對其的端緣進行后處理。
本發(fā)明的課題在于提供一種紙摞運送裝置，其從呈摞狀堆疊而 對齊紙的盤位置，到下一步驟的處理位置，夾持紙摞，摞不散亂， 另外，紙摞不產(chǎn)生彎邊等的作廢損傷，另外，運送機構(gòu)較簡單。
另外，本發(fā)明的課題在于提供一種裝訂裝置，其在通過夾具部 件傳送紙摞時，紙摞不傾斜，或不散亂，此外，在將封面紙與紙摞 的端緣接合時，紙摞不歪斜，不起皺，還有，接合封面紙之后的吻 合等的裝訂處理可在確實不損害美觀的情況下進行。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明采用下述的方案。
技術(shù)方案1所述的發(fā)明涉及一種紙摞運送裝置，該紙摞運送裝
置包括排紙通路，該排紙通路從排紙口，依次送出紙；盤機構(gòu)，該 盤機構(gòu)基本水平地設(shè)置于上述排紙口的下方，依次裝載紙；夾持運 送機構(gòu)，該夾持運送機構(gòu)設(shè)置于上述排紙通路的下方，按照規(guī)定角 度，旋轉(zhuǎn)從上述盤機構(gòu)運送的紙摞，使其偏轉(zhuǎn)到基本垂直姿勢；后 處理機構(gòu)，該后處理機構(gòu)設(shè)置于上述夾持運送機構(gòu)的下方，對通過 上述夾持運送機構(gòu)偏轉(zhuǎn)的紙摞進行后處理，上述盤機構(gòu)按照可在從 排紙口堆疊紙的紙裝載位置和相對該紙裝載位置，規(guī)定量下方的紙 摞送出位置之間升降的方式構(gòu)成。
該盤機構(gòu)包括將該盤機構(gòu)下降到上述紙摞送出位置的驅(qū)動機 構(gòu)，上述夾持運送機構(gòu)將從該送出位置的盤機構(gòu)接收的紙摞按照規(guī) 定角度旋轉(zhuǎn)，以基本垂直姿勢，將其傳送到上述后處理位置。
由此，由于設(shè)置于排紙通路的下方的盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)來自該盤機 構(gòu)的紙摞而使姿勢偏轉(zhuǎn)的夾持運送機構(gòu)、設(shè)置于該夾持運送機構(gòu)的 下方的后處理機構(gòu)按照規(guī)定量向下方移動盤機構(gòu)，然后將其傳送到
8夾持機構(gòu)，通過該夾持運送機構(gòu)對其旋轉(zhuǎn)，故可沿上下方向，使裝 置的整體尺寸減小，可解決上述課題。
在此場合，夾持運送機構(gòu)可采用下述的方案，其中，比如，像
后述的實施例那樣，通過第1、第2機構(gòu)構(gòu)成，通過該第2夾持運 送機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)紙摞，盤機構(gòu)按照確保該紙摞的旋轉(zhuǎn)區(qū)域的程度，設(shè) 定裝載位置和送出位置的間距。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案1所述的方案，其中，持 握裝載的紙摞的紙摞排出機構(gòu)通過與該盤機構(gòu)分離的組件設(shè)置于 上述盤機構(gòu)中，該紙摞排出機構(gòu)伴隨上述盤機構(gòu)，從紙裝載位置下 降到紙摞送出位置，在上述紙摞送出位置，與上述盤機構(gòu)分離，將 紙摞轉(zhuǎn)交而運送到上述夾持運送機構(gòu)。
該紙摞排出機構(gòu)可采用像后述的實施例所示的第1夾持運送機 構(gòu)那樣，與盤組332同時地下降的上夾具403和下夾具404的結(jié)構(gòu)。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案2所述的方案，其中，設(shè) 置于上述盤機構(gòu)上，持握該盤機構(gòu)上的紙摞的紙摞排出機構(gòu)包括持 握紙摞的夾具部件；基本垂直方向的第l導(dǎo)向部件，該第l導(dǎo)向部 件以可在上述盤機構(gòu)的紙裝載位置和下降位置之間移動的方式支 承該夾具部件；基本水平方向的第2導(dǎo)向部件，該第2導(dǎo)向部件按
照將紙摞傳送到上述旋轉(zhuǎn)夾持運送機構(gòu)的方式將該夾具部件導(dǎo)向 到下降位置。
該第1導(dǎo)向部件可采用可滑動地通過導(dǎo)軌(圖中未示出)支承后
述的實施例的活動架410的結(jié)構(gòu)，另外，第2導(dǎo)向部件可采用導(dǎo)軌 408的結(jié)構(gòu)。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案1所述的方案，其中，上 述夾持運送機構(gòu)在上述排紙通路的下方，具有按照規(guī)定角度使紙摞 偏轉(zhuǎn)的紙旋轉(zhuǎn)區(qū)域，上述紙旋轉(zhuǎn)區(qū)域通過朝向上述盤機構(gòu)的上述紙
9送出位置的下降而形成。
因此，盤機構(gòu)按照考慮最大尺寸的紙的旋轉(zhuǎn)軌跡，在排紙通路 的下方，確保該旋轉(zhuǎn)區(qū)域的方式設(shè)定紙摞送出位置。
技術(shù)方案5所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案3所述的方案，其中，在 上述盤機構(gòu)上，設(shè)置有翼狀的紙端支承機構(gòu)，該紙端支承機構(gòu)在紙 摞中的相對的左右側(cè)緣分別向盤外方突出，支承紙側(cè)緣，上述紙端 支承機構(gòu)按照可在卡合支承紙的位置和已退出的退出位置之間移 動的方式構(gòu)成，該紙端支承機構(gòu)按照在持握裝載于上述盤機構(gòu)上的 紙摞的紙摞排出機構(gòu)與紙摞卡合時，退到退出位置的方式構(gòu)成。
該紙端支承機構(gòu)可采用比如，后述的輔助盤305C的結(jié)構(gòu)。
技術(shù)方案6所述的發(fā)明包括按照基本水平姿勢裝載來自排紙 通路的紙的盤機構(gòu)；沿規(guī)定方向送出該盤機構(gòu)上的紙摞的第1夾持 運送機構(gòu)；第2夾持運送機構(gòu)，該第2夾持運送機構(gòu)將來自第1夾 持運送機構(gòu)的基本水平姿勢的紙摞旋轉(zhuǎn)到垂直姿勢，由此，構(gòu)成夾 持運送裝置。另外，上述第1夾持運送機構(gòu)按照通過持握紙述的夾 具部件，沿上述盤機構(gòu)，送出紙摞的方式構(gòu)成。此外，上述第2夾 持運送機構(gòu)按照通過持握紙摞的夾具部件，使紙摞旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度， 以基本垂直姿勢，將該紙摞傳送到上述后處理機構(gòu)的方式構(gòu)成。
另外，上述后處理機構(gòu)按照對通過上述第2夾持運送機構(gòu)持握 的紙摞的 一端緣部進行上漿和其它的后處理的方式構(gòu)成。
該第1夾持運送機構(gòu)可采用比如，后述的上夾具403和下夾具 404的結(jié)構(gòu)。另外，第2夾具運送機構(gòu)可采用比如，后述的主夾具 421和副夾具422的結(jié)構(gòu)。
在此場合，上述第1夾持運送機構(gòu)可夾持紙摞中的相對的兩側(cè) 緣部，上述第2夾持運送機構(gòu)可夾持紙摞的一端緣部，分別持握紙 摞的不同位置。技術(shù)方案8所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案6所述的方案，其中，上 述盤機構(gòu)具有將紙的運送方向的后端對齊的紙后端限制部件，按照 上述第1夾持運送機構(gòu)夾持紙摞的對齊端的左右兩側(cè)部，上述第2 夾持運送機構(gòu)夾持紙摞的對齊端的端緣的方式分別具有夾具部件。 另外，在這里，紙后端限制部件可采用比如，后述的后端限制部件 311的結(jié)構(gòu)。
技術(shù)方案9所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案6所述的方案，其中，上 述盤機構(gòu)按照可在從上述排紙通路，堆疊紙的紙裝載位置和相對該 紙裝載位置，規(guī)定距離下方的紙摞送出位置之間升降的方式構(gòu)成， 上述第1夾持運送機構(gòu)在該紙送出位置，從上述盤機構(gòu)，將紙摞傳 送到上述第2夾持運送機構(gòu)。
技術(shù)方案10所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案9所述的方案，其中， 上述第1夾持運送機構(gòu)按照在上述盤機構(gòu)從上述紙裝載位置，下降 到上述紙送出位置時，持握該盤機構(gòu)上的紙摞的方式控制。
技術(shù)方案11所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案6所述的紙摞運送裝置， 其中，上述第1和第2夾持運送機構(gòu)分別包括持握紙摞的夾具部件， 它們按照下述方式進行控制，該方式為該第l夾持運送機構(gòu)的夾 具部件持握上述盤機構(gòu)上的紙摞，將其傳送到上述第2夾持運送機 構(gòu)中的張開的夾持部件，該第2夾持運送機構(gòu)中的夾持部件夾持紙 摞，然后，第1夾持運送機構(gòu)的夾具部件張開。
技術(shù)方案12所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案6所述的紙摞運送裝置， 其中，上述第2夾持運送機構(gòu)包括由夾持上述紙摞的對齊端緣的第 1夾具部件、夾持紙摞的中間部的一對第2夾具部件構(gòu)成，該第2 夾具部件包括導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板在從上述第l夾持運送機構(gòu)，將紙 摞傳送到上述第2夾持運送機構(gòu)時，進行紙的進入的導(dǎo)向。
技術(shù)方案13所述的發(fā)明包括沿基本垂直方向傳送紙摞的第1通路；第2通路，第2通路與上述第1通路交叉，沿基本水平方向 傳送封面紙；接合臺，該接合臺設(shè)置于上述交叉部處，將上述封面 紙和紙摞接合；夾持運送機構(gòu)，該夾持運送機構(gòu)設(shè)置于上述接合臺 的上游側(cè)，沿上述第l通路持握而傳送紙摞；彎折運送機構(gòu)，該彎 折運送機構(gòu)設(shè)置于上述接合臺的下游側(cè)，將上述封面紙和紙摞吻合 而送出。
上述夾持運送機構(gòu)由夾持而持握紙摞的可開閉的夾具部件、使 該夾具部件進行開閉動作的夾具控制機構(gòu)構(gòu)成，上述夾具控制機構(gòu) 使通過上述接合臺，將上述紙摞與上述封面紙接合時、將接合后的 紙摞傳送給上述彎折運送機構(gòu)時的上述夾具部件持握紙摞的位置 不同。
技術(shù)方案14所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案13所述的方案，其中， 在上述接合臺上設(shè)置支墊部件，該支墊部件支墊上述第2通路中的 封面紙，基本呈倒T字狀接合紙摞的底側(cè)端緣，上述支墊部件以可 進退的方式設(shè)置于上述第l通路中。
技術(shù)方案15所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案13所述的方案，其中， 在上述接合臺上設(shè)置有支墊部件，該支墊部件支墊上述第2通路中 的封面紙，基本呈倒T字狀接合上述紙摞的底側(cè)端緣；背折機構(gòu)， 該背折機構(gòu)將支承于該支墊部件上的封面紙與紙摞的側(cè)緣肩部接 合，形成背部。
技術(shù)方案16所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案13所述的方案，其中， 上述夾持運送機構(gòu)包括上述夾具部件；導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)按照 可沿上述第l通路，往復(fù)運動的方式對該夾具部件進行導(dǎo)向；驅(qū)動 機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)沿該導(dǎo)向機構(gòu)，使上述夾持運送機構(gòu)往復(fù)運動。 上述驅(qū)動機構(gòu)進行紙摞到達上述接合臺，接合上述封面紙的接合動 作；在該接合動作之后進行反轉(zhuǎn)，使上述夾具部件從上述接合臺Z字形轉(zhuǎn)回的后退動作；在該后退動作之后，上述紙摞的底側(cè)端緣通
過上述接合臺，將該紙摞轉(zhuǎn)交到上述彎折運送機構(gòu)的轉(zhuǎn)送動作。
技術(shù)方案17所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案16所述的方案，其中，上述夾具控制機構(gòu)按照在上述接合動作時，上述夾具部件持握紙摞的底側(cè)端緣，在上述轉(zhuǎn)送動作時，夾具部件持握紙摞的中間部的方式，控制上述夾具部件。
技術(shù)方案18所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案16所述的方案，其中，
述轉(zhuǎn)送動作之前，從上述第1通路退到通路之外的方式構(gòu)成。
技術(shù)方案19所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案13所述的方案，其中，上述第2通路由在上下按照規(guī)定間距相對的頂部和底部的運送導(dǎo)向件構(gòu)成，并且該頂部運送導(dǎo)向件按照以上述接合臺為中心，在封面紙的運送方向前后，進行左右分隔的方式構(gòu)成。上述左右的頂部運送導(dǎo)向件按照可以上述接合臺為中心，相互接近和離開，并且可擴大其與上述底部運送導(dǎo)向件之間的間距的方式支承于運送導(dǎo)向移動機構(gòu)上，上述運送導(dǎo)向移動機構(gòu)在上述紙摞從接合臺，傳送到彎折運送機構(gòu)時，沿相互離開的方向，并且沿與底部運送導(dǎo)向件離開的方向移動左右的頂部運送導(dǎo)向件。
技術(shù)方案20所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案13所述的方案，其中，上述彎折運送機構(gòu)由設(shè)置于上述接合臺的下游側(cè)的 一對彎折輥構(gòu)成，該對彎折輥按照吻合的方式將封面紙送出到從上述接合臺運送的紙摞的內(nèi)外面。
技術(shù)方案21所述的發(fā)明包括沿基本垂直方向傳送紙摞的第1通路；第2通路，第2通路與上述第1通路交叉，沿基本水平方向傳送封面紙；接合臺，該接合臺設(shè)置于上述交叉部處，將上述封面紙和紙摞接合；夾持運送機構(gòu)，該夾持運送機構(gòu)設(shè)置于上述接合臺的上游側(cè)，沿上述第l通路，持握而傳送紙摞；漿糊涂敷機構(gòu)，該
漿糊涂敷機構(gòu)將漿糊涂敷在通過上述夾持運送機構(gòu)支承的紙端的
底側(cè)端緣；支墊部件，該支墊部件以可進退的方式設(shè)置于上述第1通路中，支墊上述接合臺上的封面紙；彎折運送機構(gòu)，該彎折運送機構(gòu)設(shè)置于上述接合臺的下游側(cè)，將上述封面紙和紙摞吻合而送出，在將上述支墊部件從上述第l通路退到通路之外時，使上述夾持運送機構(gòu)后退，使紙摞的底側(cè)端緣與上述支墊部件按照規(guī)定間距間隔開。
技術(shù)方案22所述的發(fā)明涉及技術(shù)方案21所述的方案，其中，上述第2通路由在上下按照規(guī)定間距相對的頂部和底部的運送導(dǎo)向件構(gòu)成，并且上述頂部運送導(dǎo)向件按照以上述接合臺為中心，在運送方向前后左右分隔的方式構(gòu)成，上述左右的頂部運送導(dǎo)向件按照可以上述接合臺為中心相互接近和離開，并且可與上述底部運送導(dǎo)向件離開的方式支承于運送導(dǎo)向移動機構(gòu)上，上述運送導(dǎo)向移動機構(gòu)在上述紙摞從接合臺，傳送到彎折運送機構(gòu)時，沿相互離開的方向，并且沿與底部運送導(dǎo)向件離開的方向移動左右的頂部運送導(dǎo)向件。
在本發(fā)明中，由于從排紙口依次裝載接納紙的盤機構(gòu)按照可在從排紙口堆疊紙的紙裝載位置，和從該紙裝載位置向下方按照規(guī)定量離開的紙摞送出位置之間升降的方式構(gòu)成，故在旋轉(zhuǎn)來自該盤的紙摞，使摞姿勢偏轉(zhuǎn)的場合，通過按照規(guī)定量使盤下降送出紙摞，可在排紙通路的底側(cè)確保紙的旋轉(zhuǎn)區(qū)域，可以小型的尺寸，緊湊的尺寸構(gòu)成裝置。
另外，由于紙摞在支承于盤上的狀態(tài)從裝載位置運送，故發(fā)生錯位的情況少。
此外，用于此目的的運送機構(gòu)只要將盤從裝載位置移動到下一
14處理位置或其中途位置即可，機構(gòu)簡化，特別是在將紙摞送出到盤的下方位置的場合，更加簡單而緊湊。
與此同時，具有因移動盤無法連續(xù)地裝載后續(xù)的紙的問題，但是，在通過盤傳送的同時，還設(shè)置夾持運送機構(gòu)，釆用通過該夾持運送機構(gòu)，將紙摞運送到下一步驟的機構(gòu)，由此，可以較短時間有效地進朽^人紙的堆疊到送出的處理。
由于本發(fā)明按照通過第1夾持運送機構(gòu)沿規(guī)定方向送出堆疊于盤機構(gòu)上的紙摞，從該第1夾持運送機構(gòu)將紙摞轉(zhuǎn)交給第2夾持運送機構(gòu)，傳送到處理位置的方式構(gòu)成，第l夾持運送機構(gòu)沿上述盤機構(gòu)，通過夾具部件持握而送出紙摞，從該第l夾持運送機構(gòu)，
將基本水平姿勢的紙摞通過第2夾持運送機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到垂直姿勢，在
處理位置對紙后緣進行后處理，故從盤位置到下 一 步驟的處理位置夾持而傳送紙摞，這樣摞不塌落，另外，紙摞發(fā)生彎邊等的作廢損傷的危險小。
像這樣，由于本發(fā)明通過2個夾持運送機構(gòu)轉(zhuǎn)交而運送紙摞，
則可簡化在從盤位置到下一步驟的后處理位置的移動軌跡，比如，
第1夾具部件從垂直到水平方向的移動軌跡，第2夾具部件從水平到垂直方向的移動軌跡，或者第1夾具部件為水平方向的移動軌跡，第2夾具部件為垂直方向的移動軌跡等的夾持運送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，同時，可更加緊湊地、節(jié)省的空間地構(gòu)成該裝置。
特別是紙摞的運送機構(gòu)可通過比如，在盤上對齊紙，沿盤容易送出該紙摞的機構(gòu)，構(gòu)成第l夾持運送機構(gòu)，可通過后處理位置的后處理容易確實而正確地實施的機構(gòu)，構(gòu)成第2夾持運送機構(gòu)。
在本發(fā)明中，夾持運送機構(gòu)由夾持而持握紙摞的夾具部件和控制其開閉的夾具控制機構(gòu)構(gòu)成，該夾具控制機構(gòu)為下述形式，其中，在于接合臺接合紙摞的底端緣和封面紙時、將接合后的紙摞轉(zhuǎn)送給
15彎折運送機構(gòu)時，夾具部件持握紙摞的位置不同，故在接合紙摞和封面紙時，夾持紙摞的底側(cè)端緣附近部位，由此，沒有紙摞散亂，或歪斜等的問題。另外，在接合后，在將紙摞轉(zhuǎn)送給彎折運送機構(gòu)時，持握紙的中間部，由此，可將紙轉(zhuǎn)送到下游側(cè)的運送機構(gòu)。


圖1A為本發(fā)明的裝訂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，其為說明裝置的整體結(jié)
構(gòu)的說明圖IB為本發(fā)明的裝訂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，其為圖1A的裝置的主要部分的說明圖2為表示第1夾持運送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖3為盤機構(gòu)的驅(qū)動說明圖，其為裝置的背面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖4為表示對齊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖5為堆疊盤組件的整體圖6為盤的升降機構(gòu)的說明圖7為圖1A的裝置中的紙堆疊裝置的整體結(jié)構(gòu)圖8為摞運送機構(gòu)部組件的結(jié)構(gòu)圖9為圖8的裝置的主要部分的放大圖10A表示摞運送機構(gòu)部組件的整體圖，其為從水平方向看到的裝置的立體圖10B表示摞運送機構(gòu)部組件的整體圖，其為夾持運送機構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)立體圖11為表示第2夾持運送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的立體圖12為圖11的裝置的說明圖13為圖11的裝置的主要部分的立體圖14為夾持運送機構(gòu)的部分立體圖；圖15A~ 15H為夾持運送機構(gòu)的姿勢矯正動作圖；圖16A中的SI ~ S3表示圖1A的裝置的紙堆疊動作；圖16B中的S4~ S7表示圖1A的裝置的紙堆疊動作；圖16C中的S8和S9為對齊部件的動作說明圖；圖16D中的S10 ~ Sll為對齊部件的動作i兌明圖；圖17A 17E為夾持運送機構(gòu)的動作狀態(tài)圖；圖18為圖2的裝置的背面?zhèn)攘Ⅲw圖19A為圖1A的裝置的封面紙運送組件的結(jié)構(gòu)圖，其表示整體立體圖19B為圖1A的裝置的封面紙運送組件的結(jié)構(gòu)圖，其表示部分放大圖20A表示圖19A的裝置的封面紙運送機構(gòu)，其為整體立體圖；圖20B表示圖19A的裝置的封面紙運送機構(gòu)，其為部分放大圖；圖21為表示圖20A的裝置的背面?zhèn)鹊牟糠终f明圖；圖22為圖19A的裝置的對齊部的裝配組件；圖23為圖22的裝置的部分說明圖；圖24為圖22的裝置的部分說明圖25A 25D為表示圖19A的組件的封面紙的運送狀態(tài)的說明
圖26A和26B為圖19A的裝置的漿糊涂^:狀態(tài)的iJt明圖，圖
26A表示前往動作，圖26B表示返回動作；
圖27A 27C為圖19A的裝置中的漿糊涂敷狀態(tài)的說明圖28A 28F為表示圖1A的裝置中的紙摞和封面紙的吻合狀態(tài)
的動作說明圖。
具體實施例方式
17下面根據(jù)采用圖示的本發(fā)明的裝訂裝置，對本發(fā)明進行具體描述。
圖1A為采用本發(fā)明的裝訂系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的說明圖，圖IB為其主要部分的說明圖。
圖2為堆疊盤組件的整體說明圖，圖6為摞運送機構(gòu)部的整體說明圖。
圖19A和19B為封面運送機構(gòu)的主要部分的說明圖，圖26A和26B為漿糊涂敷組件的動作說明圖。
圖1A和1B所示的裝訂系統(tǒng)由下述部分構(gòu)成，該下述部分包括依次對紙進行印刷的圖像印刷組件A;插入組件B，該插入組件B將封面紙插入來自上述圖像印刷組件A的紙的送出通路中；堆疊盤組件C,該堆疊盤組件C按照頁順序裝載來自圖像印刷組件A的紙；摞運送機構(gòu)部組件D，該摞運送機構(gòu)部組件D將紙摞從該堆疊盤組件C傳送到上漿部；通過上漿部而進行上漿處理的上漿組件E;裝訂部組件，該裝訂部組件將上漿后的紙摞和封面紙裝訂；修邊組件，該修邊組件對來自裝訂部的裝訂好的片進行切割；接納最終的裝訂好的紙本的接納堆疊裝置。
下面對構(gòu)成上述各組成部件的功能和特征的方案進行以下描述。
"圖像印刷組件"
該組件組裝于計算機、文字處理器等的系統(tǒng)中，在紙上打印一系列的文件，從排紙口排出。
可采用激光打印機、噴墨打印機和其它的打印機構(gòu)，圖示的實施例不采用具有特別的特征的方案，而可采用已知的各種印刷和其它的成像裝置的方案。
"插入組件，，為了裝訂處理，該組件將從上述圖像印刷組件送出的紙朝向后述的堆疊盤組件送出。
該插入組件對排紙通路，補充封面紙。
為此，該插入組件由供給封面紙的供紙器、從該供紙器逐張地排送紙的分離機構(gòu)、將紙運送到排紙通路的運送機構(gòu)構(gòu)成。
另外，圖示的實施例不采用具有特別的特征的方案，而可采用已知的插入件的構(gòu)成方案。
"堆疊盤組件"
該堆疊盤組件將從上述圖像印刷組件的排紙口依次送出的紙按照頁順序上下堆疊，呈摞狀對齊。
為此，該堆疊盤組件設(shè)置于排紙口的下方，由依次疊置紙的盤機構(gòu)構(gòu)成。此外，在該盤機構(gòu)中，具有后端限制部件，該后端限制
部件碰觸紙的端緣，對其進行限制；將紙送給該后端限制部件的正反轉(zhuǎn)輥等的輔助運送機構(gòu)；對齊機構(gòu)，該對齊機構(gòu)以側(cè)邊基準(zhǔn)或中心基準(zhǔn)，使紙的寬度方向的左右尺寸縮小。
因此，圖示實施例的裝置的第1特征在于盤的一部分(活動盤)按照可沿運送方向伸縮移動的方式構(gòu)成，通過紙的運送方向長度信號，沿前后方向改變支承紙前端的位置。
由此，無論紙的長度，可在沒有錯位的情況下穩(wěn)定地支承紙的同時，調(diào)節(jié)紙腰彎曲部的位置，可將紙對齊在正確的位置。
第2特征在于盤同時起到朝向堆疊位置和下一步驟的處理位置運送紙摞的作用。
具體來說，在裝載紙的裝載位置和將紙送到下一步驟的送出位置之間可上下升降，由此，謀求紙摞的運送機構(gòu)的簡化和裝置的整體尺寸的減小。
"摞運送機構(gòu)部組件"
19摞運送機構(gòu)部組件通過對齊機構(gòu)，按照正確的姿勢將通過上述 堆疊裝置呈摞狀重合的紙對齊，將其運送到下一步驟的后處理位 置。
在該摞運送中，將紙從基本水平姿勢的盤旋轉(zhuǎn)到基本垂直姿勢 實行偏轉(zhuǎn)，傳送到后處理位置，以便進行上漿等的后處理。
另外，圖示實施例的裝置的特征在于通過第1夾持運送機構(gòu)和 第2夾持運送機構(gòu)，將紙摞從堆疊盤傳送到下一步驟的后處理位置。
與此同時，盤機構(gòu)下降到相對伴隨上述第1夾持運送機構(gòu)，裝 載紙的裝載位置，以規(guī)定量距離間隔開的下方的紙送出位置，然后， 將紙摞傳送到第2夾持運送機構(gòu)。
因此，第2夾持運送機構(gòu)將紙摞旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，將其按照稍稍
垂直姿勢，傳送到后處理位置，但是，此時，使盤機構(gòu)下降到規(guī)定
量底側(cè)，將該紙摞轉(zhuǎn)交到第2夾持運送機構(gòu)，然后，旋轉(zhuǎn)該夾持運
送機構(gòu)，由此，無需按照超過必要量的程度將用于確保為了旋轉(zhuǎn)該 夾持運送機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)紙的區(qū)域(紙的旋轉(zhuǎn)軌跡)的排紙通路設(shè)置于裝 置上方，即可實現(xiàn)裝置布置的緊湊。
另外，圖示實施例的裝置設(shè)置有限制部件，該限制部件在通過
第2夾持運送機構(gòu)，將紙摞傳送到后處理位置時，在該后處理位置 碰觸紙摞的處理端緣對其限制，在限制部件碰觸紙摞的處理端緣， 使紙摞的姿勢處于與后處理的基準(zhǔn)位置對準(zhǔn)的狀態(tài)。
由此，在紙摞的運送過程中，即使在紙的摞姿勢產(chǎn)生錯位的情 況下，仍可通過處理部矯正姿勢，可進行正確的后處理。
"上漿組件"
上漿組件在紙端緣涂敷漿糊等的粘接劑，該紙端緣相當(dāng)于呈摞 狀堆疊的紙摞的背部。
在此場合，要求紙摞的姿勢為沿垂直方向倒立的姿勢。另外，圖示實施例的裝置的特征在于按照可將上漿組件E的漿 糊盤從紙摞的移動通路向側(cè)方退出，通過直線通路運送上漿后的紙 摞的方式構(gòu)成。
此外，設(shè)置基準(zhǔn)部件，該基準(zhǔn)部件在退出該上漿組件的狀態(tài)， 碰觸紙摞的處理端緣，對其進行限制，由此，不必復(fù)雜地構(gòu)成紙的 運送通3各。
與此同時，上漿組件通過下述的方案謀求上漿組件整體的緊
湊，在該方案中，輥，該輥在紙摞的處理端緣(背部)涂敷粘接漿糊； 盤，該盤以小型的尺寸形成，將漿糊供給該輥，該盤與上述輥一起 移動。
"裝訂部組件"
該裝訂部組件將上漿的紙摞與從上述插入件供給的封面紙的 中間部對準(zhǔn)，將它們接合，在該狀態(tài)，將封面紙折疊，對紙摞進行 包裹裝訂。
因此，上述上漿組件從紙摞的運送通路退出，從與該通路基本 垂直的通路供給封面紙。
沿中心線，將垂直姿勢的紙摞中上漿的端面緊挨在該封面紙的 中間部，將兩者呈倒T字形接合，然后，通過折疊輥，按照由封面 紙包裹紙摞的方式彎折。
圖示實施例的裝置的特征在于設(shè)置對封面紙和內(nèi)部的紙摞中 的封底部和上端部進行整潔地加壓的支墊部件和背折部件。
"修邊組件"
修邊組件通過切割上述裝裱的紙摞的上漿背部以外的紙端緣， 完成裝訂。
為此，以可旋轉(zhuǎn)的方式通過夾持機構(gòu)保持紙摞，依次通過切割 部件切割側(cè)緣。另外，圖示的實施例中沒有作為特征的方案，可采用已知的切 割機構(gòu)。
"接納堆疊組件"
接納堆疊像上述那樣，裝訂成冊狀的紙摞。
另外，圖示的實施例中沒有作為特征的方案，可采用已知的堆 疊裝置。
下面對上述各組件的結(jié)構(gòu)進行描述。
"圖像印刷組件A"
圖像印刷組件A像圖1A和1B所示的那樣，由靜電鼓等的印 刷鼓101、將紙供給該印刷鼓101的供紙盒102、在印刷鼓101上 形成圖像的激光等的印刷頭103、顯影器104和定影器105構(gòu)成。
接著，將紙從供紙盒102供給供紙通路106。
在該供紙通路106中設(shè)置印刷鼓101,在該印刷鼓101中，通 過印刷頭103形成潛像，在顯影器104上附著調(diào)色劑墨。
之后，將形成于印刷鼓101上的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到紙上，通過定 影器105進行定影，然后將其從排紙口 107排出。
圖中的標(biāo)號108表示雙彎通路，其為反轉(zhuǎn)通路，將在一個面上 打印了圖像的紙內(nèi)外反轉(zhuǎn)，再次將其送向印刷鼓101，在紙的內(nèi)面 進行打印。
另外，圖中的標(biāo)號109表示大容量盒，其為大量地供給通用的 紙的組件，供紙器IIO對應(yīng)于紙的殘余量上下升降。
圖中的標(biāo)號120表示底稿供給裝置，在原始底稿為文檔 (document)數(shù)據(jù)時，將底稿設(shè)定在堆疊器上，依次逐張地將其供給 讀取部，對原圖像進行光電變換處理，將其供給上述印刷頭103的 數(shù)據(jù)貯存部。
另一方面，在該數(shù)據(jù)貯存部，計算機、文字處理器等的原稿與作為電子數(shù)據(jù)的外部設(shè)備連接，從這些處理器接收底稿數(shù)據(jù)的供 給。另外，圖示的圖像印刷組件A表示激光打印機，但是，本發(fā)明 并不限于此，可采用噴墨打印機、絲印刷、膠版印刷等的各種印刷 方式。
"插入組件B"
依次將進行了圖像形成的紙送到圖像印刷組件A的排紙口 107，通常，在該排紙口 107處配備排紙堆疊器。
在本發(fā)明中，在該排紙口 107處，連接作為后述的裝訂裝置的 紙送入通路501,在該紙送入通路501上安裝插入組件B。
插入組件B由下述部件構(gòu)成，該部件包括1層或多層、圖示為 2層的堆疊盤201,該堆疊盤201堆疊紙；搓紙機構(gòu)202，該搓紙 機構(gòu)202逐張地分離該堆疊盤201上的紙；供紙通路203,該供紙 通路203將來自該搓紙機構(gòu)202的紙導(dǎo)向紙送入通路501。
另夕卜，放置于堆疊盤201上的紙在從圖像印刷組件A的排紙口 107依次送出的紙之間，供給紙送入通路501。
即，在從圖像印刷組件A，對一系列的紙進行圖像形成，將其 送出后，在最終紙之后，從堆疊盤201供給紙。
因此，在堆疊盤201上，準(zhǔn)備作為封面紙的厚紙或著色紙等的 特殊紙，按照來自后述的裝訂裝置的控制信號，將堆疊盤201上的 紙送入紙送入通^各501。
另外，設(shè)置2層堆疊盤201的目的在于可預(yù)先將不同種類的封 面紙準(zhǔn)備于堆疊器上，從選擇的1個堆疊器供給封面紙。
"堆疊盤組件C"
上述紙送入通路501像圖1A和1B所示的那樣，由橫截裝置 中間部的通路構(gòu)成，在其前端，連接有排紙堆疊組件502，在未對 來自圖像印刷組件A的紙進行裝訂處理的場合，將該紙導(dǎo)向而接納
23于該排紙堆疊組件502中。
因此，設(shè)置呈摞狀堆疊在紙送入通路501的上方進行了圖像形 成的一系列的紙的堆疊盤組件C;將來自該堆疊盤組件C的紙送向 上漿組件E的位置的摞運送;^幾構(gòu)部組件D。
在紙送入通路501中，設(shè)置向裝置上方分支的排紙通路301， 該排紙通路301按照在紙送入通路501的上方，以基本水平姿勢排 出紙的方式構(gòu)成，設(shè)有送紙輥302、紙傳感器303等。
在該排紙通路301的排紙口 304處形成規(guī)定的臺階部，在其下 方設(shè)置盤機構(gòu)305,裝載支承來自排紙口 304的紙。
盤機構(gòu)305也可以以固定方式設(shè)置于裝置支架F上，但是圖示 的為下述的結(jié)構(gòu)。
首先，該盤機構(gòu)305按照在裝載規(guī)定的紙后，伴隨該摞狀紙， 沿下 一處理位置的方向移動的方式構(gòu)成。
圖示的機構(gòu)按照可在裝載紙的裝載位置(在下面稱為"上升位 置")和相對該裝載位置，規(guī)定量底側(cè)的下降位置(在下面稱為"下 降位置")之間升降的方式構(gòu)成。
像這樣，按照可移動的方式構(gòu)成盤機構(gòu)305的目的在于在不使 裝載的紙摞亂得要倒的情況下進行運送；以緊湊的方式構(gòu)成該運送 機構(gòu)。
因此，最好盤機構(gòu)305的整體尺寸盡可能地小，其重量盡可能 地輕，圖示的機構(gòu)按照盤部件的長度小于紙的運送方向的長度，紙 前端在盤外部垂落的方式設(shè)置。
另外，在盤機構(gòu)305上設(shè)置后述的對齊機構(gòu)314，其按照縮小 紙的寬度方向的尺寸(圖1A和1B的內(nèi)外方向)的方式對齊，但是， 其必須按照在該寬度縮小時，沿運送方向彎曲的方式使紙彎曲。
為此，盤機構(gòu)305由固定支承部305a和活動支承部305b構(gòu)成，在該活動支承部305b上設(shè)置驅(qū)動電動機Ml,該驅(qū)動電動機Ml對 應(yīng)于紙尺寸，將活動支承部305b移動到適合位置。
像圖2所示的那樣，盤機構(gòu)305以可上下升降的方式安裝于裝 置支架F上，而其升降結(jié)構(gòu)在后面描述。
盤機構(gòu)305由固定支承部305a和活動支承部305b構(gòu)成，形成 于板部件306上。
在排紙口 304的下方設(shè)置板部件306，在該板部件306上，在 排紙方向上游側(cè)(紙后端側(cè))形成放置支承紙的固定支承部305a，在 其上游側(cè)設(shè)置臺階部307(參照圖3),在該臺階部307上設(shè)置杠桿狀 的活動支承板，在活動支承板上形成活動支承部305b。
在板部件306上形成梳齒狀的狹槽308,在該槽中嵌合形成于 活動支承部305b上的突起308b。該狹槽308和突起308b按照可 在排紙方向前后移動的方式構(gòu)成活動支岸義部3 0 5 b 。
另外，在該活動支承部305b中，像圖3所示的那樣，設(shè)置于板 部件306的背面(支承紙的面的內(nèi)面?zhèn)?側(cè)的齒條309和設(shè)置于盤部 件306上的小齒輪310嚙合，在小齒輪310上連接驅(qū)動電動機Ml。
即，活動支承部305b按照可沿排紙方向滑動的方式支承于固 定支承部305a上，通過由齒條309、小齒輪310和驅(qū)動電動機Ml 構(gòu)成的驅(qū)動機構(gòu)，活動支承部305b可沿排紙方向移動。
上述結(jié)構(gòu)的盤機構(gòu)305中的至少該固定支承部305a側(cè)像圖示 的那樣傾斜地設(shè)置，另外，在盤機構(gòu)305上設(shè)置第1限制機構(gòu)311， 該第1限制機構(gòu)311碰觸紙的后端對其進行限制。
在上述第1限制機構(gòu)311中，也可在盤上成一體地設(shè)置突起壁， 但是，圖示的機構(gòu)由截面呈倒L字形的限制部件311構(gòu)成，該限制 部件311與盤部件分離，以便防止以作為按照上下升降的方式使該 盤運動的結(jié)構(gòu)的關(guān)系，移動造成的晃動等的錯位。此外，在盤部件的上方設(shè)置對來自排紙口 304的紙進行導(dǎo)向的 導(dǎo)向部件312。
該導(dǎo)向部件312按照來自排紙口的紙沿盤送出的方式，紙不零 亂地位于排紙口 304的上方而實現(xiàn)導(dǎo)向，由板狀部件構(gòu)成，該板狀 部件在通過后述的正反轉(zhuǎn)輥，將紙傳送給第1限制機構(gòu)311時，對 紙進行導(dǎo)向。
由適合形狀的板狀部件構(gòu)成的導(dǎo)向部件312的基端支承于旋 轉(zhuǎn)軸313上，在該旋轉(zhuǎn)軸313上，連接圖中未示出的步進電動機， 通過該電動機的步進控制，導(dǎo)向部件312在向盤上方退出的位置、 位于排紙口上方，從排紙口將紙導(dǎo)向到盤上的位置、將盤上的紙導(dǎo) 向第1限制機構(gòu)311的位置之間，進行移動控制。
在導(dǎo)向部件312的下游側(cè)，正反轉(zhuǎn)輥113以可上下升降的方式 設(shè)置。該正反轉(zhuǎn)輥113作為輔助運送機構(gòu)，從排紙口 304，沿排紙 方向(正轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)到進入接觸盤(固定支承部)上的紙的位置，紙 后端在排紙口 304脫離的預(yù)定時間后，沿反方向(反轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)， 將紙前端朝向第1限制機構(gòu)311傳送。
為此，正反轉(zhuǎn)輥113的旋轉(zhuǎn)軸支承于可擺動的臂部件(托架)上， 與正反轉(zhuǎn)電動才幾連才妄。
另外，該臂部件按照通過單向曲軸等，沿電動機的旋轉(zhuǎn)方向， 向從紙退出的盤上方退出的方式構(gòu)成。
在上述盤機構(gòu)305上設(shè)置以縮小寬度的方式限制紙側(cè)邊的對 齊機構(gòu)314和按壓機構(gòu)320。
對齊機構(gòu)314由將與排紙方向相垂直的紙的側(cè)緣定位于基準(zhǔn) 位置的左右一對對齊部件315a、 315b構(gòu)成。
對于該結(jié)構(gòu)，人們知道有作為中心基準(zhǔn)，以按相同量寬度縮小 的方式使左右的對齊部件朝向紙中心移動的類型；作為 一側(cè)基準(zhǔn)，將其中一個對齊部件固定，以按照規(guī)定量寬度縮小的方式使相反側(cè) 的對齊部件移動的類型，由于其結(jié)構(gòu)是公知的，故對該結(jié)構(gòu)進行概述。
像圖4所示的那樣，左右一對對齊部件315a、 315b可滑動地 以懸臂方式支承在固定于裝置支架F上的軸上，設(shè)置于構(gòu)成盤機構(gòu) 305的固定支承部305a和活動支承部305b的邊界部。
此時，紙按照其前端側(cè)從活動支承部305b碰觸盤外部，實現(xiàn) 下垂，紙整體彎曲，左右對齊部件315a、 315b位于該彎曲部的方 式設(shè)置。
因此，在一對對齊部件315a、 315b上設(shè)置齒條316a、 316b, 在各齒條上連接有電動機M2a的小齒輪與電動機M2b的小齒輪。
該電動機M2由步進電動機構(gòu)成，通過沿相反方向旋轉(zhuǎn)，對齊 部件315a、 315b以紙中心為基準(zhǔn)，按照同一量接近和離開。
另外，該電動機M2對應(yīng)于紙的寬度尺寸，使對齊部件315a、 315b移動到預(yù)定的起始位置。
此外，在盤機構(gòu)305上設(shè)置紙按壓機構(gòu)320。
該紙按壓機構(gòu)(在下面稱為"按壓機構(gòu)")320按照按壓進入到 盤中的紙的前端部，強制由上述活動支承部305b造成的紙的彎曲， 同時通過對齊機構(gòu)304對齊的紙不產(chǎn)生錯位的方式作用。
通常，該按壓機構(gòu)320由在盤上方，呈舷梯狀垂下的加重片構(gòu) 成即可，但是，圖示的機構(gòu)按照下述方式構(gòu)成，該方式為以按照 活動支承部305b對應(yīng)于紙尺寸，在其位置移動的方式構(gòu)成的關(guān)系， 該按壓部件320也對應(yīng)于紙尺寸而移動。
像圖4所示的那樣，沿紙的排紙方向， 一對導(dǎo)向軸321安裝于 裝置支架F上，滑動部件322以可滑動的方式嵌合支承于該導(dǎo)向軸 321上，在該滑動部件322上，適當(dāng)數(shù)量的按壓片323按照按壓盤
27上的紙的方式設(shè)置。
另外，在滑動部件322的驅(qū)動機構(gòu)中，在滑動部件322側(cè)設(shè)置齒條，雖然這一點在圖中未示出，在該齒條上通過小齒輪，直接連接固定于裝置支架側(cè)上的驅(qū)動電動機即可。另外，也可為下述的結(jié)構(gòu)，其中，懸掛設(shè)置于裝置支架上的一對滑輪、鋼絲繩、皮帶等，在該鋼絲繩或皮帶上固定滑動部件322。
此外，在盤機構(gòu)305上，在固定支承部305a的左右設(shè)置翼狀的輔助盤305c,支承從固定支承部305a,向外部突出的紙尺寸(兩側(cè)緣)。
采用該結(jié)構(gòu)的目的在于構(gòu)成盤機構(gòu)305的固定支承部305a的寬度小于(窄于)紙的寬度，紙邊部在盤外部突出，后述的夾持機構(gòu)可持握該邊部。
即，像圖5所示的那樣，在盤機構(gòu)305中，在固定支承部305a的排紙方向后端側(cè)設(shè)置左右一對的翼狀的輔助盤305c，在前端側(cè)，活動支承部305b像圖示的方式設(shè)置，輔助盤305c和活動支承部305b對寬度方向的整個尺寸范圍內(nèi)的紙進行支承，固定支承部305a支承中間 一部分。
(摞運送機構(gòu)部組件)
在上述盤機構(gòu)305上，堆疊從排紙通路301依次進行了圖像形成的紙，通過第1限制機構(gòu)311和左右一對的對齊部件315a、315b，在盤上的規(guī)定位置對齊。
因此，將盤上的紙摞送出到后述的后處理位置。
在圖示實施例中，將盤機構(gòu)305從裝載紙的上升位置，移動到按照規(guī)定量下降的送出位置。
對該盤機構(gòu)305的升降器結(jié)構(gòu)進行描述。
構(gòu)成上述盤機構(gòu)305的固定支承部305a由圖6所示那樣的板部件306構(gòu)成，在該固定支承部305a上，杠桿狀的活動支承部305b按照可沿箭頭排紙方向移動方式安裝，在上述輔助盤305c中，托架330固定于固定支承部的背面(內(nèi)面)上，在該托架330上以可旋轉(zhuǎn)的方式支承軸331,在該軸331上成一體地安裝輔助盤305c。
另外，在軸331的另 一端固定扇形齒輪338。
像這樣構(gòu)成的固定支承部(在下面稱為"盤組332")通過左右一對導(dǎo)向軸333，以可滑動的方式嵌合支承于裝置支架F上。
因此，盤組332按照可沿圖6的上下方向滑動的方式支承于裝置支架F上。因此，在裝置支架F上安裝升降電動機M3，在驅(qū)動軸334的前端，連接有驅(qū)動齒輪335,該驅(qū)動齒輪335與安裝于盤組332上的齒條336噴合。
因此，如果旋轉(zhuǎn)升降電動機M3，則驅(qū)動齒輪335旋轉(zhuǎn)，齒條336向上方或向下方移動，使盤組332上升或下降。
在圖示的位置，通過驅(qū)動齒輪335的順時針方向旋轉(zhuǎn)，盤組332向下方下降，通過逆時針方向旋轉(zhuǎn)，盤組332向上方移動。
此外，在裝置支架F上，左右一對地設(shè)置齒條337,該齒條337與扇形齒輪338嚙合，伴隨盤組332的上下動作旋轉(zhuǎn)軸331,旋轉(zhuǎn)輔助盤305c。
如果盤組332從圖示的姿勢下降，則扇形齒輪338沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，輔助盤305c沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，與裝載的紙離開。
還有，在該盤組332上，分別在上限位置和下降位置設(shè)置限位開關(guān)，將位置信號傳遞給驅(qū)動電動機M3的控制部，雖然這一點在圖中未示出。
該盤組332的上升位置像圖1A和1B所示的那樣，設(shè)定在從排紙通路301裝載紙的位置，另外，下降位置將盤上的紙摞轉(zhuǎn)送給后述的夾持運送機構(gòu)的送出位置。再有，圖中的標(biāo)號337表示彈簧。
因此，設(shè)置夾持運送機構(gòu)(在下面稱為"第1夾持運送機構(gòu)")401，該機構(gòu)在朝向盤組332的送出位置的下降的同時，持握
盤中的紙。
該第1夾持運送機構(gòu)401按照下述方式具有下述的結(jié)構(gòu)，該方式為上述輔助盤305c在移動到在前述的退出位置之后，持握紙兩側(cè)端部，以便持握上述輔助盤305c位置的紙摞邊部。
像圖2所示的那樣，在構(gòu)成裝置支架F的左右的側(cè)架Fl、 F2上，圖示的水平方向的導(dǎo)軌408左右相對。
導(dǎo)軌408設(shè)置于左右相對的位置，沿該導(dǎo)軌408，按照可移動的方式嵌合支承側(cè)支架409。
該側(cè)支架409為左右架和底架形成一體的支架結(jié)構(gòu)，其整體按照可順著導(dǎo)軌408,沿圖2的左右方向移動的方式支承。
另外，在側(cè)支架409上沿垂直方向升降的活動架410按照可沿圖示的上下方向移動的方式導(dǎo)向支承，在該活動架410上成一體地形成齒條411。另外，在該齒條411上嚙合有固定于側(cè)支架409上的馬區(qū)動電動才幾M8。
因此，在裝置支架F1、 F2上按照可在水平方向的導(dǎo)軌408上移動的方式安裝有側(cè)支架409。
該側(cè)支架409與齒條412嚙合，在該齒條412上，裝載于該側(cè)支架409上的驅(qū)動電動機M9和與其連接的小齒輪411(參照圖18)按照與導(dǎo)軌408平行的方式設(shè)置于裝置支架Fl、 F2上，通過驅(qū)動電動機M9的旋轉(zhuǎn)，側(cè)支架409沿導(dǎo)軌408而按照水平方向移動。
此外，在側(cè)支架409上，按照可沿垂直(圖2的上下方向)方向移動的方式安裝有活動架410,通過設(shè)置于側(cè)支架409上的驅(qū)動電動沖幾M8,沿垂直方向移動。因此，在該活動架410上，安裝有左右一對的夾具支承架402,在該夾持支承架402上安裝上夾具403和下夾具404。
首先，左右的夾具支承架402按照可沿圖2的左右方向移動的方式支承于活動架410上，通過圖示的齒條413和小齒輪414以及與該小齒輪連接的驅(qū)動電動機M10,左右的支承架402相互接近和離開。
該結(jié)構(gòu)是人們熟知的，比如，在呈底盤(chassis)狀構(gòu)成的活動架的底板上，以可滑動的方式通過導(dǎo)軌而導(dǎo)向支承左右的夾具支承架402,在該夾具支承架402上設(shè)置齒條413,該齒條413與設(shè)置于活動架410上的小齒輪414和驅(qū)動電動機M10連接，雖然這一點在圖中未示出。
此時，相對小齒輪414的旋轉(zhuǎn)，左右的夾具支承架402按照與
相反方向移動的方式嚙合。
另外，在各夾具支承架402上安裝有上下夾具。
上夾具403按照下述方式構(gòu)成，該方式為橡膠等的彈性墊成一體地安裝于夾具支承架402上，相對盤組332上的紙摞，通過活動架410的驅(qū)動電動機M8，按照卡合和離開的方式可上下運動。
另一方面，下夾具404安裝于插棒405上，該插棒405以可滑動的方式安裝于夾具支承架402上，由橡膠等的彈性墊構(gòu)成。
此外，在該插棒405的內(nèi)部設(shè)置有壓力彈簧，該插棒405按照可沿圖示的上下方向移動的方式安裝于夾具支承架402上，成一體地設(shè)置有齒條406。
在該齒條406上嚙合有小齒輪407,在該小齒輪407上通過傳動軸415連接有驅(qū)動電動機M4。
還有，在傳動軸415上按照可沿軸向移動的方式嵌合有小齒輪407,如果夾具支承架402沿圖2的左右方向移動，則小齒輪407
31也沿傳動軸415移動。
因此，控制驅(qū)動電動機M10,使左右的支承架402接近和離開，由此，上下的夾具移動到與盤組332上的紙邊部卡合的位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述驅(qū)動電動機M8，由此，上夾具403與紙摞的頂面卡合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動電動機M4，由此，下夾具404與紙摞的底面卡合。
再有，該上下的夾具在持握紙摞的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機M9,由此，使紙摞沿圖2中的向右方向水平移動。
像這樣，盤組332從裝載位置(上升位置)移動下降到送出位置(下降位置)，與此同時，第1夾持運送機構(gòu)401在通過上夾具403和下夾具404持握盤上的紙摞的狀態(tài)，與盤組332 —起下降。
在該送出位置，紙摞從第1夾持運送機構(gòu)401轉(zhuǎn)交到第2夾持運送機構(gòu)420。
該第2夾持運送機構(gòu)420使從第1夾持運送機構(gòu)401，以基本水平姿勢接收的紙摞旋轉(zhuǎn)90度，偏轉(zhuǎn)到垂直姿勢，接著移動到下一步驟的處理位置。
為此，第2夾持運送機構(gòu)420像圖7所示的那樣，在與盤組322鄰接的位置，設(shè)置于裝置支架的左右側(cè)架Fl、 F2上，由主夾具421和副夾具422構(gòu)成。
該主夾具421按照持握從盤組322送出的紙摞的端緣的全長的方式由上夾具421a和下夾具421b構(gòu)成，該副夾具422按照將紙摞導(dǎo)向主夾具421，同時持握紙摞的中間部的方式由上下夾具422a、422b構(gòu)成，以可旋轉(zhuǎn)的方式支承于主夾具421上。
因此，主夾具421和副夾具422以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于裝置支架F1、 F2上，在持握紙摞后旋轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)到垂直姿勢。
圖8表示第2夾持運送機構(gòu)420的組件結(jié)構(gòu)，左右的側(cè)架423a、423b通過旋轉(zhuǎn)軸424，以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于裝置支架Fl、 F2上，在左右的側(cè)架上，成一體地固定于扇形齒輪425。
另一方面，在裝置支架F1、 F2上，旋轉(zhuǎn)電動機M5和與其連 接的小齒輪426與扇形齒輪425嚙合，通過電動機M5的旋轉(zhuǎn)，左 右側(cè)架以旋轉(zhuǎn)軸424為中心而旋轉(zhuǎn)。
圖示的標(biāo)號427表示恢復(fù)彈簧。
在該左右側(cè)架423a、 423b上，沿圖8的上下方向左右一對地 設(shè)置導(dǎo)軌428,在該導(dǎo)軌428上以可滑動的方式嵌合有活動側(cè)架 429。
另外，在該活動側(cè)架429上安裝有主夾具421和副夾具422。 構(gòu)成主夾具421的固定夾具421a固定于左右的活動側(cè)架429上， 該活動夾具421b安裝于與軸承430嵌合的桿431上。在該桿431 上設(shè)置齒條432，嚙合有與驅(qū)動電動機M6連接的小齒輪433。
此外，上述活動側(cè)架429在圖8、圖9中的虛線處形成缺口， 但是其為說明用的圖示，實際上圖示的齒條434成一體地形成，在 該齒條434上嚙合有安裝于固定側(cè)架423上的驅(qū)動電動機M7的小 齒輪435。
因此，在通過固定側(cè)架423,以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于裝置支架 F上的夾具組件中，活動側(cè)架429可通過驅(qū)動電動機M7，沿圖示 上下方向移動，在該側(cè)架429上安裝有固定夾具421a和活動夾具 421b。
圖8表示主夾具421的結(jié)構(gòu)，圖9為主要部分的放大圖，圖 10A為箭頭方向向上，從上述第1夾持運送機構(gòu)401接收水平方向 的紙摞的狀態(tài)說明圖，圖IOB為箭頭方向向上，以旋轉(zhuǎn)軸424為中 心旋轉(zhuǎn)90度，使紙摞偏轉(zhuǎn)到垂直姿勢的狀態(tài)說明圖。
下面對副夾具422的結(jié)構(gòu)進行描述。
在從上述圖IOA所示的第1夾持運送機構(gòu)401,接收紙摞的狀態(tài)，在固定夾具421a上按照下述方式安裝底側(cè)副夾具"2a,另夕卜， 在滑動夾具421b上，按照下述方式安裝頂側(cè)副夾具422b。
像圖ll所示的那樣，該副夾具422a按照下述方式構(gòu)成，該方 式為呈將來自第1夾持運送機構(gòu)401的紙摞送向主夾具421的導(dǎo) 板形狀，同時持握紙摞的中間部。
該上下的副夾具的安裝結(jié)構(gòu)相同，對圖示的頂側(cè)副夾具422b 進行描述。
在滑動夾具421b上安裝托架450,在支承于該托架450上的 軸451上通過安裝座452安裝頂側(cè)夾具422b,底側(cè)夾具422a也同 樣地可通過軸旋轉(zhuǎn)地安裝于固定夾具421a上。
另外，在安裝軸451和安裝座452之間，介設(shè)偏置彈簧453, 像圖12所示的那樣，以軸451為中心，副夾具422b保持姿勢的彈 簧454、 455, 4象圖示的那樣設(shè)置。
因此，副夾具422b通過夾持軸451,位于左右的彈簧454、 455 保持在圖示的姿勢，另外，設(shè)置鎖定爪456。
該鎖定爪456設(shè)置于副夾具422b側(cè)，按照可與形成于主夾具 421b側(cè)的托架450上的卡合槽457卡合脫開的方式構(gòu)成，在卡合 的狀態(tài)，阻止副夾具422圍繞軸451而旋轉(zhuǎn)的情況。
圖中的標(biāo)號458表示夾持狀態(tài)的檢測傳感器。
因此，如果在主夾具421中，通過前述的驅(qū)動電動才幾M6，沿 持握紙摞的方向移動活動夾具421b，則副夾具422a和422b相互接 近，與紙摞卡合。
在夾持紙摞后，在偏置彈簧453中積蓄彈力的同時，主夾具 421更加接近。
此時，鎖定解除片459解除鎖定爪456。
由此，鎖定爪456與卡合槽457脫離，副夾具422a和422b可以軸451為中心而旋轉(zhuǎn)。
在該動作前后，主夾具421夾持紙摞。
即，圖示實施例按照下述方式構(gòu)成，該方式為在主夾具421 上，以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝副夾具422a和422b,同時，副夾具422a 和422b具有將紙摞導(dǎo)向主夾具421的導(dǎo)軌的功能，在紙摞由主夾 具421夾持之前，副夾具422a和422b的旋轉(zhuǎn)通過鎖定爪阻止，在 由主夾具421夾持之后，副夾具422a可旋轉(zhuǎn)。
另外，可旋轉(zhuǎn)副夾具422a的目的在于矯正在下一步驟，后述 的紙摞的偏置姿勢。
此外，不分別通過單獨的驅(qū)動機構(gòu)，使主夾具421和副夾具 422a和422b進行夾持動作，而通過主夾具421的夾持動作，進行 副夾具422a和422b的夾持動作。
此目的的結(jié)構(gòu)通過偏置彈簧453 ，分別將副夾具422a和422b 安裝于可相互接近和離開的主夾具421上，在主夾具421的接近動 作中，首先，副夾具422a和422b夾緊紙摞，在該夾緊后，再按照 偏置彈簧453的作用積蓄能力的同時，主夾具421持握紙摞。
與此相反，在解除動作中，首先，主夾具421與紙摞脫離，接 著，副夾具422a和422b與紙摞脫離。
接著，在主夾具421解除紙摞，副夾具422a和422b持握紙摞 的狀態(tài)，紙摞可伴隨副夾具422a和422b，以軸451為中心而旋轉(zhuǎn)。
此外，在主夾具421與副夾具422a和422b同時地持握紙摞時， 紙摞不旋轉(zhuǎn)而保持其姿勢。
還有，在主夾具421上，圖7所示的定位部件436由構(gòu)成夾具
的部件成一體的突起構(gòu)成，對其結(jié)構(gòu)和作用進行描述。
圖15A 15H表示動作狀態(tài)，圖15A和圖15E表示同一形式， 圖15B和圖15F、圖15C和圖15G、圖15D和圖15H分別表示同一形式。
圖15A和圖15E表示下述的場合，在該場合，處于將紙從第1 夾持運送機構(gòu)401,轉(zhuǎn)交到主夾具421和副夾具422上，通過上述 驅(qū)動電動機M6,使活動夾具421b動作，持握紙摞S的狀態(tài)，此時， 按照稍傾斜的方式持握紙摞S。
在該圖15A的狀態(tài)，紙摞S處于由主夾具421和副夾具422 這兩者持握，使從第l夾持運送機構(gòu)401,以基本水平方向姿勢接 收的紙摞旋轉(zhuǎn)基本90度，將其偏轉(zhuǎn)到垂直姿勢的狀態(tài)。
接著，圖15B和圖15F為驅(qū)動驅(qū)動電動機M6,各夾具從第1 持握狀態(tài)，變?yōu)樯陨运沙诘牡?持握狀態(tài)的狀態(tài)，此時，主夾具 421從紙摞，位于非卡合的解除位置，副夾具422處于持握紙摞的 動作位置。
因此，紙摞S處于與主夾具421分離，通過上述彈簧454、 455
支承，因其自重接近下方的處理位置的狀態(tài)。
然后，圖15C、圖15G表示驅(qū)動驅(qū)動電動機M7(參照圖8),將
紙摞傳送到處理位置的狀態(tài)。
此時，在處理位置設(shè)置基準(zhǔn)部件437,該基準(zhǔn)部件437碰觸紙 摞的端緣，對其進行限制。
因此，在紙摞S的處理端緣碰觸基準(zhǔn)部件437的狀態(tài)，矯正傾 斜姿勢。
另外，在主夾具421中的定位部件436碰觸該基準(zhǔn)部件437的 狀態(tài)，驅(qū)動電動機M7停止。
在該驅(qū)動電動機M7的控制中，可通過傳感器檢測主夾具421 碰觸基準(zhǔn)部件437的狀態(tài)，通過其信號停止電動機。
接著，圖15D、圖15H為紙摞S和主夾具421碰觸基準(zhǔn)部件的 狀態(tài)，此時，處于沿持握方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機M6，活動夾具持握紙摞的狀態(tài)。
因此，在該圖15D的狀態(tài)，紙摞確實由主夾具421和副夾具 422持握保持其姿勢。
然后，沿與之前的相反方向，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動電動機M7,沿向 上方向移動紙摞，返回到圖15A的狀態(tài)，進行下一步驟的處理。
下面根據(jù)圖16A 16D的SI ~ Sll所示的狀態(tài)圖，對上述各組
件的動作進行描述。
Sl表示從排紙通路107,將紙送出到盤機構(gòu)305，將其呈摞狀
重疊的狀態(tài)。
首先，獲得裝訂系統(tǒng)的作業(yè)信號，嵌入組件B識別所送出的紙 的尺寸。
該紙的尺寸的識別采用從圖像印刷組件A，進行了圖像形成的 紙的尺寸信號，或在排紙通路107中設(shè)置尺寸檢測傳感器，通過該 傳感器檢測，或者操作人員從操作板，輸入紙尺寸中的任意方法。
另外，以紙的排紙方向長度為基準(zhǔn)識別尺寸，控制驅(qū)動電動機 Ml，將活動支承部305b移動到規(guī)定位置，將其停止于該位置。
此外，按壓片323也同樣，控制圖中未示出的驅(qū)動電動機，將 按壓片323移動到規(guī)定位置。
該活動支承部305b和按壓片323預(yù)先設(shè)定于下述的位置，在 該位置，可確實進行對于紙前端部下垂到盤外部而彎曲的紙形狀， 通過對齊機構(gòu)314,使紙的寬度縮小的動作，同時可確實進行旋轉(zhuǎn) 軸313將紙前端傳送到第1限制部件311的動作。
因此，從供紙通路203送出紙S，此時，該導(dǎo)向部件312位于 排紙口 304的上方，將紙導(dǎo)向到固定支承部305a，旋轉(zhuǎn)軸313等待 于盤上方，通過對齊機構(gòu)315a、 315b等待于紙的寬度方向的外側(cè)。
接著，如果在S2的狀態(tài)紙進入到盤上，則首先，旋轉(zhuǎn)軸313
37下降到與盤上的紙接觸的位置，沿順時針方向旋轉(zhuǎn)協(xié)助紙的進入。
如果在S3的狀態(tài)，紙后端進入到盤上，則; 炎轉(zhuǎn)軸313上升， 導(dǎo)向部件312沿圖示的盤，移動到對紙進行導(dǎo)向的位置。
然后，旋轉(zhuǎn)軸313在S4的狀態(tài)，下降到與盤上的紙接觸的位 置，該旋轉(zhuǎn)軸313沿逆時針方向反轉(zhuǎn)，將紙后端(圖示右端)朝向第 l限制機構(gòu)移動，導(dǎo)向部件312對其進行導(dǎo)向。
在于圖中的標(biāo)號S5的狀態(tài)，紙前端到達第1限制機構(gòu)的預(yù)定 時間后，旋轉(zhuǎn)軸313停止，在S6的狀態(tài)，首先，導(dǎo)向部件312向 盤上方退出，接著，在S7的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸313向上方退出。
在該狀態(tài)，紙?zhí)幱谥С杏诒P的固定支承部305a和活動支承部 305b上，通過按壓片323按壓以外的自由的狀態(tài)。
在圖示的S7的狀態(tài)，左右的對齊部件315a、 315b通過驅(qū)動電 動機M2a、 M2b,從S8的等待位置，與S9的紙側(cè)緣卡合，以中心
線為基準(zhǔn)，按照紙的寬度縮小的方式移動。
對齊部件315a、 315b從按照S10的紙的寬度縮小的方式移動 的狀態(tài)，沿箭頭方向移動，恢復(fù)到S11的等待位置。
反復(fù)進行圖示的SI ~ Sll的動作，由此，紙從排紙口 304堆疊 而累積于盤機構(gòu)上。
此時，摞狀的紙的后端通過第1限制部件311定位限制，左右 兩側(cè)通過左右的對齊部件315a、 315b定位限制，整齊地堆疊。
像這樣一系列的紙按照頁順序堆疊，從圖像印刷組件A,接收 結(jié)束信號，結(jié)束堆疊步驟。
然后，嵌入組件B通過摞運送機構(gòu)組件，在下一步驟送出紙摞。
圖17A 17E中的Tl ~ T4表示第1夾持運送機構(gòu)401的動作， 位于盤機構(gòu)305上的紙兩端部的左右的頂部夾具403和底部夾具 404均通過驅(qū)動電動機M10和齒條413，移動到適合于紙尺寸的位置。
接著，位于紙頂面的夾具403在T2的狀態(tài)，通過驅(qū)動電動機 移動，在T3的狀態(tài)與紙的頂面接觸。
在此前后，驅(qū)動電動機M4向上方移動齒條406,使位于紙底 面的夾具404上升，與紙的底面接觸。
另外，此時，按照盤組332通過驅(qū)動電動機M3下降，通過扇 形齒輪338的作用，輔助盤305c移動到從紙退出的位置，不妨礙 夾具404的持握動作的方式考慮。
圖17A 17E中的T5 ~ T8表示盤組332的升降動作，T5表示 裝載接納紙的狀態(tài)，盤組332位于上升位置，T6位于下降位置， 紙摞的送出位置。
如果通過上述的驅(qū)動電動機M3的旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)軸334沿圖6 的順時針方向旋轉(zhuǎn)，則盤組332從上升位置(T5的狀態(tài))移動下降到 送出位置(T6的狀態(tài))。
伴隨該盤組的下降，翼狀的輔助盤305c通過扇形齒輪338的 旋轉(zhuǎn)，沿圖6的順時針方向旋轉(zhuǎn)，移動到與紙摞離開的位置。
在該輔助盤305c移動后，第1夾持運送機構(gòu)401進行前述的 T1 T4的動作，持握紙摞，然后通過前述的驅(qū)動電動機Ml的旋 轉(zhuǎn)，與盤組332同步地，按照同一速度，從T5位置(上升位置)， 下降到T6位置(送出位置)。
在T6位置，第2夾持運送機構(gòu)420由主夾具421和副夾具422 構(gòu)成進行等待。
第1夾持運送機構(gòu)401從T6位置，沿圖示箭頭方向移動，將 盤組332上的紙摞向第2夾持運送機構(gòu)420送出。
該第1夾持運送機構(gòu)401沿導(dǎo)軌408，對隧道狀的導(dǎo)軌402進 行導(dǎo)向，通過與齒條434嚙合的驅(qū)動電動機Ml而移動。然后，在從盤組332,送出紙摞的T7的狀態(tài)，第1夾持運送 機構(gòu)401停止，盤組332通過驅(qū)動電動機M3的反向旋轉(zhuǎn)，朝向上 升位置開始上升。
與此同時，第2夾持運送機構(gòu)420旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機M6(參照圖 10A),移動到與活動夾具421b相對的固定夾具421a側(cè)。
接著，像圖T8所示的那樣，盤組332恢復(fù)到上升位置，紙摞 由第2夾持運送機構(gòu)420持握，另外，第1夾持運送機構(gòu)401沿圖 示箭頭方向，開始恢復(fù)動作。
在恢復(fù)動作中，與第2夾持運送機構(gòu)420同時，下夾具404從 持握紙摞的圖T9的狀態(tài)下降，從紙面離開(TIO的狀態(tài))，接著，在 Tll的狀態(tài)，上夾具上升與紙面離開，移動到T12的初始狀態(tài)。
與各夾具的解除動作同時，第1夾持運送機構(gòu)401從圖T8的 狀態(tài)，沿水平方向恢復(fù)到T13的狀態(tài)，接著，沿垂直方向恢復(fù)到 T14的狀態(tài)。
按照與該第1夾持運送機構(gòu)401的恢復(fù)動作并行的方式，第2 夾持運送機構(gòu)420將驅(qū)動電動才幾M5沿順時針方向，旋轉(zhuǎn)到圖10A 的狀態(tài)。
因此，第2夾持運送機構(gòu)420將紙摞從T13的狀態(tài)(水平姿勢)， 旋轉(zhuǎn)到T14的垂直姿勢。
在將該紙摞旋轉(zhuǎn)到垂直姿勢的T15的狀態(tài)，對紙端緣進行上漿 處理的后處理位置，設(shè)置基準(zhǔn)部件437。
因此，沿夾持解除方向，旋轉(zhuǎn)第2夾持運送機構(gòu)420的驅(qū)動電 動機M6，將紙摞從固定夾具421a,轉(zhuǎn)交活動夾具421b。
在該活動夾具421b的解除中，主夾具421與紙摞離開，副夾 具422a、 422b處于持握紙摞的狀態(tài)。
因此，在T6的狀態(tài)，主夾具421不卡合，紙摞由副夾 422a、422b夾持，在通過圖12描述的彈簧454、 455的作用下，稍稍落 下。
然后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動才幾M7, -使圖9所示的活動側(cè)架429按照 規(guī)定量下降。
在該第2夾持運送機構(gòu)420下降到T17的狀態(tài)，紙摞與基準(zhǔn)部 件437碰觸。
由于該副夾具422a、 422b按照可在軸451上旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成， 故在通過該副夾具422a、 422b持握的狀態(tài)，對與基準(zhǔn)部件437碰 觸的紙摞的歪斜等的傾斜進行矯正。
該第2夾持運送機構(gòu)420在該歪斜修正之后，沿夾持方向旋轉(zhuǎn) 上述驅(qū)動電動才幾M6，通過主夾具421持握紙摞。
按照該主夾具421的動作，紙摞在不旋轉(zhuǎn)的情況下，保持在該姿勢。
"上漿組件"
像圖1A和1B所示的那樣，上漿組件E設(shè)置于前述的第2夾 持運送機構(gòu)420傳送紙摞的基本垂直的通路(在下面稱為"第l通 路")100中。
接著，上漿組件E將漿糊涂敷于通過第2夾持運送機構(gòu)420持 握的紙摞的底側(cè)端緣S2。
上漿組件E由接納漿糊的漿糊盤61、以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于 該盤上的漿糊輥62 、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該漿糊輥62的驅(qū)動電動機Ml 1 、沿 紙摞往復(fù)驅(qū)動上述盤61的M12構(gòu)成。
圖20A和20B表示其示意圖，按照漿糊盤61的長度(尺寸)短 于紙摞S的底端緣S1，可伴隨安裝于其上的漿糊輥62，沿紙底端 緣Sl移動的方式構(gòu)成。
也可按照大于其它的紙摞的底端緣Sl的長度的盤形狀構(gòu)成漿
41糊盤61,僅僅漿糊輥62沿圖20A和20B的左右方向移動。因此，在圖示的場合，漿糊輥62構(gòu)成在紙摞上涂敷漿糊的漿 糊涂敷部件，該輥由多孔材料構(gòu)成，浸漬有漿糊，在輥外周堆積漿 糊的層。圖19A和19B為由圖1A的裝置的上漿組件E和后述的封面紙 運送機構(gòu)構(gòu)成組件的結(jié)構(gòu)體，以可裝卸的方式組裝于圖1A和1B 的裝置中。接著，沿圖示的X—X方向，第1通路運送紙摞，沿圖中的Y—Y 方向，第2通路分別沿箭頭方向運送封面紙。漿糊盤61設(shè)置于紙摞和封面紙的接合臺150的上方，沿導(dǎo)軌 (桿)66而移動導(dǎo)向，通過與該導(dǎo)軌并行的同步齒型帶65,與驅(qū)動電 動機Mil連接。因此，漿糊組件E可沿通過第2夾持運送機構(gòu)420持握，保持 在該位置的紙摞S的底端緣Sl,通過驅(qū)動電動機Mil往復(fù)移動。另一方面，對于紙摞S,像前述那樣，按照安裝有主夾具421 和副夾具422(在下面總稱為"夾具部件420")的活動側(cè)架429由導(dǎo) 軌428導(dǎo)向，可沿垂直方向移動的方式構(gòu)成，該活動側(cè)架429通過 齒條434、小齒輪435與驅(qū)動電動機M7連接。(參照圖9和圖IOB)接著，像前述那樣，通過驅(qū)動電動機M7 的正反運轉(zhuǎn)，持握紙摞的夾具部件420按照可沿圖20A和20B的 上下方向移動的方式控制。下面根據(jù)圖27A 27C,對上述方案中的上漿組件E的紙摞的漿 糊涂敷方法進行描述。圖26A和26B表示紙摞S的作為漿糊涂l丈端面的紙底側(cè)端緣 Sl和漿糊組件E的平面，構(gòu)成漿糊組件的漿糊盤61按照可通過導(dǎo) 軌66，借助驅(qū)動電動機Mll,往復(fù)移動的方式構(gòu)成，圖26A表示前往路，圖26B表示返回路。因此，在根據(jù)圖27A 27C,對上漿方法進行描述時，在圖示的 結(jié)構(gòu)中，漿糊輥62(漿糊涂敷部件)使紙摞的底側(cè)端緣Sl往復(fù)移動。在前往路，輥表面與紙摞壓接，使?jié){糊滲入到其端緣Sl的紙 之間。然后，在返回路，在于漿糊輥的輥表面和紙端緣Sl之間形成 稍小的間隙(縫隙)的狀態(tài)，在紙端緣Sl上均勻地涂敷漿糊。在該流程中，將上漿組件E從原位(實線)移動到紙端緣(U1)。 該紙端緣的移動對應(yīng)于紙的尺寸上方，推算(分度)從原位到紙端緣 的距離。接著，夾具部件421由驅(qū)動電動機M7驅(qū)動，從等待位置(U1) 按照規(guī)定量下降(U3)。驅(qū)動電動4幾M7由步進電動才幾構(gòu)成，/人夾具部件420的初始位 置(原位)，通過電動機的脈沖控制，控制該夾具部件420的移動量。特別是，處于在上漿組件E的前往路，紙摞的底側(cè)端緣S1和 漿糊輥62的外面(外周面)相互壓接的狀態(tài)。即，夾具部件420下降，直至相對以可滑動的方式支承于導(dǎo)軌 6 6上的漿糊盤上所固定的漿糊輥6 2,紙摞的底側(cè)緣S1重疊的位置。該重疊量通過紙端緣S2和漿糊輥的壓接力設(shè)定，在該兩者之間 的壓接力根據(jù)紙端緣變形，散亂，漿糊滲透到紙之間的狀況而設(shè)定。另外，在圖示的場合，上漿組件E的前往路的重疊量預(yù)定，但 是，也可根據(jù)紙摞的厚度，使重疊量不同，在此場合紙摞越厚重疊 量越大，即，壓接力增加。此外，關(guān)于紙摞的厚度檢測，將在后面描述。按照這樣的紙摞和漿糊輥的位置關(guān)系，在U3的狀態(tài)將漿糊輥 62從紙摞的一端(右端)移動到另 一端。此時，漿糊輥62沿圖示的箭頭方向旋轉(zhuǎn)。如果漿糊輥62在U4的狀態(tài)，到達紙摞的另 一端緣(左端)，則 停止糊輥62和上漿組件E。因此，使第2夾持運送機構(gòu)的夾具部件420上升，返回到原始 位置(參照U5)。接著，再次使驅(qū)動輥M7旋轉(zhuǎn)，將夾具部件420下降移動到在 紙底側(cè)端緣S1和漿糊輥62之間，形成較小的間隙(縫隙)的位置。 與上次相同，通過驅(qū)動電動機的脈沖控制控制移動量。 按照該紙的底側(cè)端緣Sl和漿糊輥62的表面之間的縫隙為形成 于漿糊輥表面上的漿糊的堆起層與端緣Sl接觸的程度，通過實驗 方式求出附著于紙側(cè)的漿糊量，將其設(shè)定適合值。在該條件的設(shè)定之后，漿糊輥62恢復(fù)移動到U6的狀態(tài)。 如果像這樣，進行漿糊滲入摞狀的紙之間的涂敷動作、在該涂 布敷作之后，在紙端緣和漿糊輥之間形成間隙，進行涂敷動作，則 在摞狀的紙上，在紙之間的同時，在摞狀端面上形成均勻的厚度的 漿糊層。另外，在此場合，在紙摞的端緣的左右邊緣部，附著剩余的漿 糊，具有必須要求進行該邊緣處理的情況。U7表示該邊緣處理，分別在上述前往路和返回路上，進行上 漿處理，然后，將上漿組件E返回到邊緣部，去除過多漿糊層。通過刀刃輥，減少邊緣部的漿糊層。接著，將上漿組件E移動到另一端側(cè)(參照U8),去除另一端 側(cè)的多余漿糊。按照以上的動作結(jié)束漿糊涂敷，則上漿組件E移向原始位置 (U11和U12的狀態(tài))，同樣持握紙摞。 夾具部件320也向原始位置恢復(fù)。也可在使紙摞底端緣si和 漿糊輥表面接觸的狀態(tài)，設(shè)定在小于前往路的兩者的接觸壓力的接 觸壓力。同樣在該場合，上漿組件E在前往路，使?jié){糊滲入紙之間，在 返回路，在紙摞的端面(背部)形成均勻的糊面層。 (封面紙運送機構(gòu))在圖1A和1B的系統(tǒng)中，嵌入組件B的供給通路203連^妻于 紙送入通路501,堆疊盤組件C的排紙通路301連接于該通路501。在紙送入通路501上，封面紙的傳送通路(在下面稱為"第2 通路")200通過通i 各切換片201而連接，將來自嵌入件B的封面 紙導(dǎo)向第2通路200。該第2通路200按照與第1通路100相垂直的方式與其交叉， 呈倒T狀將來自第1通路的紙摞和來自第2通路的封面紙接合。該第2通路200由在上下以規(guī)定間距相對的頂部運送導(dǎo)向件 63和底部運送導(dǎo)向件64構(gòu)成，該頂部運送導(dǎo)向件63以與第1通 ;咯的交叉部為邊界，劃分為右側(cè)的第1頂部運送導(dǎo)向件63a和左側(cè) 的第2頂部運送導(dǎo)向件63b，左右的運送導(dǎo)向件分別進行開閉動作。還有，在第1通路100和第2通路200的交叉部，接合臺150 作為交叉空間而形成，在該臺處，紙摞和封面紙基本呈倒T字形接 合。因此，在第2通路上設(shè)置實現(xiàn)封面紙的供紙方向的對位的第1 對齊機構(gòu)130;進行封面紙的供紙垂直方向的對位的第2對齊機構(gòu) 135;將通過該第1、第2對齊機構(gòu)130、 135對齊的封面紙傳送給 接合臺150的偏移(offset)傳送機構(gòu)140。再有，在第2通路中，在接合臺150的上游側(cè)，設(shè)置第1、第 2對齊機構(gòu)，進行封面紙的運送方向和與其相垂直的方向的對位， 通過偏移傳送機構(gòu)140,正確地按照規(guī)定距離運送經(jīng)過對齊的封面 紙，由此，在接合臺上設(shè)定封面紙。圖示的第1對齊機構(gòu)130和第2對齊機構(gòu)135通過下述的1個 組件^L構(gòu)兼用兩者。像圖1B所示的那樣，在排紙通路301和第2通路200的分支 點上，設(shè)置圖24所示的對齊組件75。該對齊組件75包括圖23所示的止動部件72和卡扣紙端的臺 階壁72a,處于封面紙的送入方向(圖中的箭頭)和圖示的位置關(guān)系。另外，像圖23所示的那樣，頂部紙導(dǎo)向件72b成一體安裝， 該對齊組件75按照可沿圖示的左右方向移動的方式安裝于固定支 架76上。即，在固定支架76上設(shè)置圖中未示出的導(dǎo)軌，在該導(dǎo)軌上，對齊組件75以可移動方式嵌合。此外，在固定支架76上，設(shè)置可正反轉(zhuǎn)的步進電動機M12,該電動機M12和對齊組件75連接。圖中的標(biāo)號79表示傳動皮帶，圖中的標(biāo)號78表示其皮帶輪。 此外，傳動皮帶79和對齊組件75通過固定部件80固定。 因此，通過驅(qū)動驅(qū)動電動機M12，對齊組件75可移向圖示的左右方向。圖中的符號LS表示限位傳感器。因此，止動件72像圖24所示的那樣設(shè)置有多個，按照可通過 軸72b而旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，在圖示的位置，在與對齊組件75的臺 階部75a之間，夾緊而保持封面紙，沿圖中的順時針方向旋轉(zhuǎn)軸 72b,此時，止動件72立起，將紙端緣與臺階壁72a—起卡扣。46圖中的符號SOL表示動作螺線管。該止動件72設(shè)置于上述紙送入通路中，停止螺線管SOL的動 作，該止動件72處于臥倒姿勢，將封面紙導(dǎo)向第2通路，然后， 使動作螺線管SOL動作，使止動件72處于立起姿勢，此時，碰觸 轉(zhuǎn)向而反送的封面紙，將其停止。另外，按照下述方式構(gòu)成，該方式為如果在碰觸封面紙，使 其在停止的狀態(tài)，從立起狀態(tài)變?yōu)榕P倒?fàn)顟B(tài)，則夾緊紙端緣。在第2通路上，在上述對齊組件的下游側(cè)，設(shè)置反轉(zhuǎn)輥68。該輥68退到與封面紙卡合的位置，以可升降的方式設(shè)置于非 卡合位置，安裝于可擺動的支承臂92上。此外，在該輥68上，按照沿與供送方向相反的方向傳送封面 紙的方式連4妄驅(qū)動電動4幾M13。該驅(qū)動電動機M13為下述的結(jié)構(gòu)，其中，按照通過正轉(zhuǎn)使支 承臂92上升，移動到從紙退出的位置的方式通過彈簧離合器，與 支承支架92的基端部連接，通過反轉(zhuǎn)使支承支架92下降到與紙卡 合的位置，使輥68反轉(zhuǎn)。圖中的標(biāo)號93為傳動皮帶。圖中的S71表示檢測紙的前端的傳感器，獲得控制上述驅(qū)動電 動機M13的同步信號，以便使紙轉(zhuǎn)向。還有，在第2通路上，像圖19A所示的那樣，設(shè)置多個運送輥 69,在圖示的場合，在第1頂部運送導(dǎo)向件63a上設(shè)置2排的運送 輥69,另外，在對齊組件75的上游側(cè)，設(shè)置運送輥(入口輥)70。該運送輥69構(gòu)成后述的偏移傳送機構(gòu)，按照規(guī)定量運送通過 上述對齊組件75對齊的紙。下面對其結(jié)構(gòu)和動作進行描述，圖25A 25D表示該動作狀態(tài)圖。像Ul所示的那樣，進入第2通路的封面紙(在下面簡單稱為 "紙")的前端通過傳感器S71 ;險測，封面紙通過運送輥70和運送 輥69運送。此時，對齊組件的止動件72在臥倒的狀態(tài)使封面紙進入，另外，反轉(zhuǎn)輥68設(shè)置于從通路退出的狀態(tài)。紙的后端按照來自傳感器S71的信號，通過對齊組件75的延遲時間之后，從紙退出運送輥70和運送輥69(U3)。關(guān)于各運送輥69、 70的退出結(jié)構(gòu)，將在后面進行描述。 因此，在使反轉(zhuǎn)輥68下降到與紙卡合的位置(U4)，同時，使與紙卡合的全部的運送輥從紙向上方退出(U 5)。接著，驅(qū)動反轉(zhuǎn)輥68，沿與供紙方向相反的方向移動紙。 此時，止動件72處于通過動作螺線管SOL,立起的狀態(tài)。 于是，紙的后端與止動件72卡扣，然后，停止反轉(zhuǎn)輥68，同時將其與紙離開。還有，反轉(zhuǎn)輥68的停止時刻根據(jù)傳感器S71檢測紙后端的信 號計算(U6)。因此，切斷動作螺線管SOL的電源，將止動件72返回到初始 姿勢(U7)。于是，紙后端由對齊組件75的臺階部(板)75a和止動件 72夾緊。如果在該狀態(tài)啟動驅(qū)動電動機M12,則對齊組件75沿與供紙 方向相垂直的方向移動，由止動件72夾緊的紙也同時移動。像圖25C所示的那樣，在以可移動的方式支承對齊組件75的 固定支架76上，沿供紙垂直方向設(shè)置多個傳感器S94、 S95。另外，比如，像圖25D所示的那樣，在傳感器不工作時(U14)， 按照沿傳感器方向移動紙的方式移動對齊組件75,在傳感器啟動 之后，按照規(guī)定量移動，由此，推斷紙的橫向的位置(U15)。此外，在傳感器啟動時(U16)，在沿相反方向移動對齊組件75, 紙側(cè)緣通過傳感器，傳感器不工作之后，按照規(guī)定量移動，由此， 推斷紙的橫向的位置。
在推斷(對齊)這樣的紙的供紙垂直方向的位置之后，將運送輥 69和70下降到與紙卡合的位置(U9),接著，將全部的運送輥與紙 卡合，僅僅將反轉(zhuǎn)輥68放置從退出的位置(U10)。
于是，再次使動作螺線管SOL啟動，沿立起方向旋轉(zhuǎn)止動件， 然后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動運送輥69(U11)。
因此，將紙運送到第2通路200的下游側(cè)，止動件72恢復(fù)到 初始狀態(tài)的臥倒姿勢，供之后使用。
因此，對上述運送輥70和69的升降機構(gòu)進4亍描述。
像上述那樣，將這些輥控制在與紙接觸，對其運送的狀態(tài)，和 與紙離開的非動作狀態(tài)，運送輥69像圖20A所示的那樣，在設(shè)置 于頂部運送導(dǎo)向件63上的支承撐桿82上，通過軸承而支承該輥的 兩側(cè)。
還有，該支承撐桿82安裝于設(shè)置在裝置支架上的多個擺動支 架83上，通過設(shè)置于裝置支架的左右側(cè)架中的相應(yīng)側(cè)架上的至少 紙運送方向前后的2個部位的擺動臂，運送導(dǎo)向件和運送輥按照基 本平^于而上下運動的方式支7 c。
因此，該擺動臂83的軸承部的齒輪85與和驅(qū)動電動機M14 連接的傳動齒輪85a連接，可通過電動機的旋轉(zhuǎn)，控制上述運送導(dǎo) 向件和運送輥的升降位置。
另外，該驅(qū)動電動機M14在運送輥從紙稍稍退出的非動作位 置、頂部運送導(dǎo)向件與底部運送導(dǎo)向件之間，以較大程度打開的位 置，按照2個等級對擺動臂83進行角度控制。
還有，圖中的標(biāo)號84表示擺動臂的恢復(fù)彈簧。還有，按照與運送輥69相同的結(jié)構(gòu)，運送輥69b通過支承撐 桿82b安裝于前述的第2運送導(dǎo)向件63b上，該支承撐桿通過擺動 臂83b,以可移動的方式支承。
但是，位于接合臺的左側(cè)(下游側(cè))的擺動臂83b按照下述方式 構(gòu)成，該方式為沿與位于上述右側(cè)的擺動臂83a相反的方向旋轉(zhuǎn) 紙，進行對象的動作，通過驅(qū)動電動機M15，旋轉(zhuǎn)臂。
像這樣構(gòu)成的運送輥69與驅(qū)動電動機M13連接，通過控制 CPU而控制。
控制CPU進行第2對齊動作，在該第2對齊動作中，沿與供 送方向相垂直的方向，縮小由上述止動件72定位的封面紙的寬度， 在該動作結(jié)束后，啟動驅(qū)動電動機M14,將運送輥69下降到與紙 接觸的動作位置，然后，啟動驅(qū)動電動機M13,按照規(guī)定量將封面 紙送向接合臺150上，雖然關(guān)于這一點在圖中未示出。
在該運送輥69的控制中，首先，控制CPU根據(jù)封面紙的尺寸 (運送方向長度)和從第1通路100運送的紙摞的厚度，計算紙的中 心與接合臺的中心一致的運送量，根據(jù)該結(jié)果，推算由步進電動機 構(gòu)成的驅(qū)動電動機M13的步進數(shù)量，供給電源脈沖。
在此場合，選擇僅僅根據(jù)紙的長度尺寸，計算運送量的情況； 根據(jù)紙的長度尺寸和來自第1通路的紙摞的厚度，計算運送量的情 況中的任意者。
在前者的場合，紙摞的厚度檢測是不需要的，運送量計算也容 易，但是，如果紙摞的厚度不同，則在將封面紙和紙摞吻合時，具 有兩者的邊緣不齊的問題，適合于紙摞的厚度基本均勻的裝置規(guī)格。
另外，在后者的場合，因紙摞的檢測精度具有同樣的不齊的危 險，但是，適合于必須要求多種厚度的裝訂的裝置規(guī)格。
紙摞的厚度檢測可采用比如，調(diào)整對齊前述的上漿時的接觸壓力用的紙摞的厚度檢測方法。
以上的運送輥69和其控制機構(gòu)(比如，上述控制CPU)構(gòu)成偏 移傳送一幾構(gòu)。
"紙摞和封面紙的接合機構(gòu)"
在上述第1通路100和第2通路200的交點形成接合臺150, 在該接合臺，來自第1通路的紙摞和來自第2通路的封面紙呈倒T 字狀接合。
首先，在第1通路100中，通過漿糊涂敷組件E，對通過第2 夾持運送機構(gòu)420持握的紙摞的底側(cè)端緣進行上漿，漿糊盤61退 到通路之外(參照前述的U12)。
與此同時，在第2通路200,在接合臺150上設(shè)置封面紙(參照 前述的U12)。
根據(jù)圖28A 28F,同時對紙摞和封面紙的接合的結(jié)構(gòu)和動作進 行描述。
在圖示的W1所示的狀態(tài)，設(shè)定紙摞和封面紙，紙摞通過第2 夾持運送機構(gòu)420支承。
圖中的標(biāo)號437為前述的基準(zhǔn)部件，標(biāo)號63a表示第1頂部運 送導(dǎo)向件，標(biāo)號63b表示第2頂部運送導(dǎo)向件。
另外，在接合臺150上設(shè)置支承封面紙CS的背面的轉(zhuǎn)向部件 151、背折塊155。
該支墊部件151、背折塊155的結(jié)構(gòu)將在后面描述。
因此，如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機M15,使第2頂部運送導(dǎo)向件處于 圖示的W2的狀態(tài)，打開第2底部運送導(dǎo)向件64，則基準(zhǔn)部件437
與該導(dǎo)向件成一體地從第l通路退出。
因此，通過對驅(qū)動電動機M7進行驅(qū)動，借助第2夾持運送機 構(gòu)(在下面通過主夾具421描述)，將紙摞傳送到下游側(cè)。于是，在圖示的W3的狀態(tài)，封面紙CS和紙摞S接合，此時， 支墊部件151支承封面紙的背面。
還有，在該支墊部件151和底部運送導(dǎo)向件之間形成間隙，背 折塊155進入該間隙中。
接著，與前面的第2運送導(dǎo)向件相同，第1頂部運送導(dǎo)向件 63a與底部運送導(dǎo)向件64a離開。
在W4的狀態(tài)，封面紙CS的頂部側(cè)開放是自由的。
在該封面紙自由的狀態(tài)，背折塊155在W5的狀態(tài)，將封面紙 彎曲。
該背折塊155按照從通過左右一對部件，相互間隔開的W4的 位置，對紙摞的肩部加壓的方式可開閉地構(gòu)成，與支墊部件151 — 起，對冊子處理的背部進行加壓整形。
接著，從紙摞的肩部，將背折塊155恢復(fù)到原位置(W6)，然后， 將主夾具421與紙摞解除開(W7)。
在該解除后，將主夾具421后退到第1通路的上游側(cè)(W8),再 次通過主夾具421持握紙(W9)。
因此，主夾具421在紙摞的接合動作時(從上述的Wl到W5 的動作)持握紙摞的底端緣部，然后，持握紙摞的中間部。
像這樣，在接合動作時，持握紙摞的底端緣部的目的在于通過 在接合時作用的加壓的力，防止紙摞散亂。
接著，在主夾具421改變紙摞的持握位置之后，使主夾具421 后退，從支墊部件151拉開封面紙(WIO)。
該夾具的后退動作按照前述的驅(qū)動電動機M7的脈沖控制進行。
在拉開封面紙CS后，將支墊部件151從第1通路退到Wll的 狀態(tài)。
52另一方面，在接合臺150的下游側(cè)，在第l通路設(shè)置彎折運送
機構(gòu)，圖示的機構(gòu)由 一對彎折輥160構(gòu)成，該對輥按照可相互壓接 和離開的方式構(gòu)成，通過圖中未示出的壓接彈簧壓接，通過動作螺 線管離開。
因此，使彎折輥160離開(W12),使主夾具421沿第1通路下 降到下游側(cè)(W13)。
通過傳感器檢測該紙摞的位置，使彎折輥160處于壓接狀態(tài) (W14)。
接著，將主夾具421與紙摞脫離開(W15),沿送出方向旋轉(zhuǎn)彎 折輥160,送出紙摞(W16)。
按照以上的結(jié)構(gòu)和其動作，紙摞和封面紙相互呈冊狀接合而折 疊，對各結(jié)構(gòu)的恢復(fù)動作進行說明。
W17表示在按照主夾具421的恢復(fù)動作，紙摞的后端通過接合 臺150之后，通過借助傳感器檢測到紙后端的信號，具有主夾具 421的第2夾持運送機構(gòu)420將其姿勢改變90度，恢復(fù)到接收后 續(xù)的紙摞的姿勢。
與此同時，第1和第2頂部運送導(dǎo)向件也恢復(fù)到運送后續(xù)的封 面紙的原始位置。
W18和W19表示彎折輥16從壓接狀態(tài)，恢復(fù)到離開的狀態(tài)的 狀態(tài)，W20表示支墊部件151和背折塊155恢復(fù)到原始位置的狀態(tài)。
像這樣，將呈冊狀裝訂的紙摞從作為彎折送出機構(gòu)的彎折輥， 送向修邊組件，切割除了漿糊裝訂邊緣以外的3個方向的邊緣，將 其接納于接納疊置盤中。
另外，本申請要求通過參照而引用的JP發(fā)明專利申請?zhí)枮?2005年175643號、JP發(fā)明專利申請?zhí)枮?005年175644號、JP 發(fā)明專利申請?zhí)枮?005年175648號的優(yōu)先權(quán)。
權(quán)利要求
1.一種裝訂裝置，其特征在于該裝訂裝置包括沿基本垂直方向傳送紙摞的第1通路；第2通路，第2通路與上述第1通路交叉，沿基本水平方向傳送封面紙；接合臺，該接合臺設(shè)置于上述交叉部處，將上述封面紙和紙摞接合；夾持運送機構(gòu)，該夾持運送機構(gòu)設(shè)置于上述接合臺的上游側(cè)，沿上述第1通路持握而傳送紙摞；彎折運送機構(gòu)，該彎折運送機構(gòu)設(shè)置于上述接合臺的下游側(cè)，將上述封面紙和紙摞吻合而送出；上述夾具運送機構(gòu)由夾持而持握紙摞的可開閉的夾具部件、使該夾具部件進行開閉動作的夾具控制機構(gòu)構(gòu)成；上述夾具控制機構(gòu)使通過上述接合臺，將上述紙摞與上述封面紙接合時、將接合后的紙摞傳送給上述彎折運送機構(gòu)時的上述夾具部件持握紙摞的位置不同。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝訂裝置，其特征在于在上述接合臺 上設(shè)置支墊部件，該支墊部件支墊上述第2通路中的封面紙，基 本呈倒T字狀接合紙摞的底側(cè)端緣，上述支墊部件以可進退的方 式設(shè)置于上述第1通路中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝訂裝置，其特征在于在上述接合臺 上設(shè)置有支墊部件，該支墊部件支墊上述第2通路中的封面紙， 基本呈倒T字狀接合上述紙摞的底側(cè)端緣；背折機構(gòu)，該背折機 構(gòu)將支承于該支墊部件上的封面紙與紙摞的側(cè)緣肩部接合，形成 背部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝訂裝置，其特征在于 上述夾持運送機構(gòu)包括上述夾具部件；導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)按照可沿上述第1通路，往復(fù)運動的 方式對該夾具部件進行導(dǎo)向；驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)沿該導(dǎo)向機構(gòu)，使上述夾持運送機構(gòu) 往復(fù)運動；上述驅(qū)動;f幾構(gòu)進4亍紙摞到達上述接合臺，接合上述封面紙的接合動作； 在該接合動作之后進行反轉(zhuǎn)，使上述夾具部件從上述接合臺Z字形轉(zhuǎn)回的后退動作；在該后退動作之后，上述紙摞的底側(cè)端緣通過上述接合臺，將該紙摞轉(zhuǎn)交到上述彎折運送機構(gòu)的轉(zhuǎn)送動作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝訂裝置，其特征在于上述夾具控制 機構(gòu)按照在上述接合動作時，上述夾具部件持握紙摞的底側(cè)端緣， 在上述轉(zhuǎn)送動作時，夾持部件持握紙摞的中間部的方式，控制上 述夾具部件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝訂裝置，其特征在于上述支墊部件 按照在上述夾持運送機構(gòu)的上述后退動作之后，在上述轉(zhuǎn)送動作 之前，從上述第1通路退到通路之外的方式構(gòu)成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝訂裝置，其特征在于上述第2通路 由按照規(guī)定間距相對的頂部和底部的運送導(dǎo)向件構(gòu)成，并且該頂 部運送導(dǎo)向件按照以上述接合臺為中心，在封面紙的運送方向前 后，進4于左右分隔的方式構(gòu)成；上述左右的頂部運送導(dǎo)向件按照可以上述接合臺為中心，相 互接近和離開，并且可擴大其與上述底部運送導(dǎo)向件之間的間距 的方式支承于運送導(dǎo)向移動機構(gòu)上；上述運送導(dǎo)向移動機構(gòu)在上述紙摞從接合臺，傳送到彎折運 送機構(gòu)時，沿相互離開的方向，并且沿與底部運送導(dǎo)向件離開的 方向移動左右的頂部運送導(dǎo)向件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝訂裝置，其特征在于上述彎折運送 機構(gòu)由設(shè)置于上述接合臺的下游側(cè)的 一對彎折輥構(gòu)成，該彎折輥 按照吻合的方式將封面紙送出到從上述接合臺運送的紙摞的內(nèi)外 面。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于針對每個盤使紙呈摞狀裝載，將整齊和對齊的盤部件從裝載位置移動到以規(guī)定量向下方離開的下降位置，由此可確保后續(xù)的紙摞的旋轉(zhuǎn)區(qū)域，同時可在不使紙摞塌落的情況下進行規(guī)定的后處理，由此小型、緊湊地構(gòu)成裝置。具有從排紙口依次送出紙的排紙通路；基本水平地設(shè)置于上述排紙口下方依次裝載紙的盤機構(gòu)；設(shè)置于上述排紙通路的下方，將從上述盤機構(gòu)運送的紙摞旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，偏轉(zhuǎn)到基本垂直姿勢的夾持運送機構(gòu)；設(shè)置于上述夾持運送機構(gòu)的下方，對通過上述夾持運送機構(gòu)偏轉(zhuǎn)的紙摞進行后處理的后處理機構(gòu)，上述盤機構(gòu)按照可在從排紙口堆疊紙的紙裝載位置和相對該紙裝載位置，規(guī)定量下方的紙摞送出位置之間升降的方式構(gòu)成。
文檔編號B42C19/00GK101654028SQ20091017109
公開日2010年2月24日 申請日期2006年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月15日
發(fā)明者中迂浩, 永澤惠一, 津久井明彥, 高木勝雅 申請人:立志凱株式會社