專利名稱：大平板顯示器中的交互性的制作方法
大平板顯示器中的交互性
相關(guān)申請(qǐng)
本發(fā)明要求發(fā)明人Harel等人于2007年6月15日提交的美國(guó)臨時(shí)申 請(qǐng)第60/944,372號(hào)的利益，并是該申請(qǐng)的變更。美國(guó)申請(qǐng)第60/944,372 號(hào)的內(nèi)容由此通過(guò)引用在這里并入。
背景
使用包括紅外線的電磁波和包括超聲波的機(jī)械波對(duì)手勢(shì)進(jìn)行映射是 已知的。PrakashMahesh等人的美國(guó)專利申請(qǐng)第20080114615號(hào)公開(kāi)了用 于在稀薄空氣(thin-air)顯示器中基于手勢(shì)的保健應(yīng)用交互作用的方法和 系統(tǒng)。Mahesh專利提供了用于在臨床環(huán)境中基于手勢(shì)的交互作用的方法， 其進(jìn)一步包括在稀薄空氣顯示空間中探測(cè)手勢(shì)。該方法還包括識(shí)別所探測(cè) 的手勢(shì)。該方法更進(jìn)一步包括將所識(shí)別的手勢(shì)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的保健應(yīng)用功 能。某些實(shí)施方式在其中提供了手勢(shì)探測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括由至少一個(gè)傳 感器限定的稀薄空氣顯示空間，所述傳感器配置為探測(cè)在稀薄空氣顯示空 間中執(zhí)行的手勢(shì)。該系統(tǒng)還包括配置為識(shí)別手勢(shì)并將手勢(shì)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的保 健應(yīng)用功能的處理器。
使用包括超聲波的機(jī)械波用于定位和包括紅外信號(hào)的電磁波用于定 時(shí)是已知的。William P.Moyne等人的美國(guó)專利申請(qǐng)第20030151596號(hào)公 開(kāi)了用于記錄在表面上執(zhí)行的書(shū)寫(xiě)的系統(tǒng)和方法。Moyne專利公開(kāi)了用 于記錄在表面上執(zhí)行的書(shū)寫(xiě)的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括指示筆和探測(cè)器組 件，探測(cè)器組件具有基礎(chǔ)設(shè)備和不可拆除地連接到基礎(chǔ)設(shè)備的個(gè)性模塊。 探測(cè)器組件包括存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)允許本發(fā)明的系統(tǒng)在未連接到處理 設(shè)備，例如計(jì)算^U打印機(jī)、無(wú)線設(shè)備或手持設(shè)備時(shí)，跟蹤并記錄書(shū)寫(xiě)。
由于液晶顯示器(LCD)和等離子顯示技術(shù)的發(fā)展，以及隨著越來(lái)越多的平板顯示器在家庭、學(xué)校教室和公司會(huì)議室找到出路的強(qiáng)大需求， 大平板顯示器的價(jià)格下降了。然而，目前銷售的大多數(shù)這樣的大平板顯示 器僅用作輸出設(shè)備。
因此，期望使用大平板顯示器作為輸入設(shè)備。此外，還期望使用與 大平板顯示器相關(guān)聯(lián)的手持設(shè)備，并確定手持設(shè)備相對(duì)于顯示器的位置。
附圖簡(jiǎn)述
圖1是依照本發(fā)明的一些實(shí)施方式的包括超聲波的波折射機(jī)械波的 例子。
圖2A顯示依照本發(fā)明的一些實(shí)施方式的在加熱的表面上的波折射的 例子。
圖2B顯示依照本發(fā)明的一些實(shí)施方式的圖2A的指示筆的詳細(xì)描述 的例子。
圖3是依照本發(fā)明的一些實(shí)施方式的使用多個(gè)接收器布置的系統(tǒng)的 例子。
圖4是依照本發(fā)明的一些實(shí)施方式的定位系統(tǒng)的例子。
圖5是依照本發(fā)明的一些實(shí)施方式的垂直接收器布局方案的例子。
圖6是依照本發(fā)明的一些實(shí)施方式的方框圖的例子。
圖7是依照本發(fā)明的 一 些實(shí)施方式的流程圖的例子。
示例性實(shí)施方式的描述
概述
提供了一種裝置，其包括手持設(shè)備，其包括第一發(fā)射器和第二發(fā) 射器；平板顯示器，其具有表面和放置成靠近或接近表面用于接收從手持 設(shè)備發(fā)射的信號(hào)的多個(gè)接收器；以及一個(gè)或多個(gè)處理器，其耦合到接 器， 使得當(dāng)手持設(shè)備放置成極接近于平板顯示器的表面或在平板顯示器的表面上時(shí)，表面內(nèi)的工作區(qū)域被界定，該工作區(qū)域與手持設(shè)備進(jìn)行交互作用， 用于確定手持設(shè)備相對(duì)于表面的位置。
提供了一種用于感測(cè)手持設(shè)備的位置的方法。該方法包括以下步驟 將手持設(shè)備放置在平坦表面附近;接收或感測(cè)至少 一個(gè)超聲波信號(hào)和至少 一個(gè)紅外信號(hào)；并將傳感器放置在平坦表面的工作區(qū)域上；以及處理感測(cè) 到的至少一個(gè)超聲波信號(hào)和至少一個(gè)紅外信號(hào)。處理感測(cè)到的信號(hào)的步驟 包括校正在超聲波的傳播時(shí)間上的變化。在一種實(shí)施方式中，包括與影響 超聲波傳播速度的環(huán)境參數(shù)有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)傳感器，并且所述校正使用 一個(gè)或多個(gè)感測(cè)到的環(huán)境參數(shù)。在另一實(shí)施方式中，兩個(gè)或多個(gè)超聲波傳 感器放置在彼此已知的幾何方位，比如垂直或接近垂直，且所述校正使用 這些在已知方位的傳感器。
在一種實(shí)施方式中，兩個(gè)或多個(gè)傳感器并行;故置。
提供了一種用于感測(cè)手持設(shè)備的位置的裝置。該設(shè)備包括手持設(shè) 備，其包括例如超聲波的第一發(fā)射器和例如紅外線的第二發(fā)射器；平板顯 示器，其具有表面和放置成靠近或接近表面用于接收從手持設(shè)備發(fā)射的信
號(hào)的多個(gè)接收器；以及一個(gè)或更多個(gè)處理器，其耦合到接收器，使得當(dāng)手 持設(shè)備放置成極接近于平板顯示器的表面或在平板顯示器的表面上時(shí)，表 面內(nèi)的工作區(qū)域被界定，手持設(shè)備在工作區(qū)域中操作，該工作區(qū)域用于確 定手持設(shè)備相對(duì)于表面的位置。至少一些接收器包括電磁波傳感器比如紅 外傳感器和多個(gè)機(jī)械波傳感器例如超聲波傳感器。
處理器的處理使用感測(cè)到的信號(hào)，并包括校正超聲波的傳播時(shí)間上 的變化。
一種實(shí)施方式包括用于感測(cè)影響機(jī)械波傳播時(shí)間的一個(gè)或多個(gè)環(huán)境 參數(shù)的至少一個(gè)環(huán)境傳感器。所述校正使用 一個(gè)或多個(gè)感測(cè)到的環(huán)境參數(shù)。
在另 一實(shí)施方式中，兩個(gè)或多個(gè)超聲波傳感器彼此放置在已知的幾 何方位，比如垂直或接近垂直，且所述校正使用在已知方位的傳感器。
本發(fā)明的實(shí)施方式包括一種方法和裝置以及在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀有形介質(zhì)中編碼以執(zhí)行方法的邏輯。該方法使用與大平板顯示器相關(guān)聯(lián) 的手持設(shè)備，并確定手持設(shè)備相對(duì)于顯示器的位置。 一種實(shí)施方式包括使 用機(jī)械波例如超聲波來(lái)確定在大平板顯示器的表面上的位置的方法。
具體的實(shí)施方式可提供這些方面、特征或優(yōu)點(diǎn)中的全部、 一些或沒(méi) 有一個(gè)。具體的實(shí)施方式可提供一個(gè)或多個(gè)其他方面、特征或優(yōu)點(diǎn)，根據(jù) 這里的附圖、描述和權(quán)利要求，其中的一個(gè)或多個(gè)方面、特征或優(yōu)點(diǎn)對(duì)本 領(lǐng)域技術(shù)人員容易明顯。
乎M示器^^及其4^在
本公開(kāi)討論與大平板顯示器相關(guān)聯(lián)的特定特征和將常規(guī)平板顯示器 轉(zhuǎn)變成交互式工作表面的電子輸入設(shè)備的設(shè)計(jì)。就大顯示器來(lái)說(shuō)意指對(duì)角 線為37"或更大的顯示器，然而這里描述的發(fā)明不限于這樣的尺寸。
當(dāng)前液晶顯示器和等離子顯示器是主要的大平板顯示技術(shù)。還有發(fā) 展中的有才幾發(fā)光二極管(OLED)和電致發(fā)光顯示器(ELD)等。由于這 些技術(shù)的成本和成熟度的缺乏，在不久的將來(lái)這樣的其他技術(shù)不一定能成 功地與大LCD或等離子顯示器竟?fàn)帯Ｒ虼?，這里的描述將集中于LCD 和等離子顯示器。
LCD面板一般由在薄膜晶體管(TFT)的控制下的背光照亮。單獨(dú) 的像素作為光閥起作用，調(diào)整背光的通路以根據(jù)圖像數(shù)據(jù)生成圖像。當(dāng)前， 背光一般是冷陰極焚光。與其名稱所表示的不同，冷陰極熒光實(shí)際上在操 作期間產(chǎn)生一些熱。 一些光發(fā)射落在包括紅外范圍的電磁波范圍內(nèi)，因此 能夠加熱顯示器的表面200。為了更有效地運(yùn)行并允許調(diào)光器控制，冷陰 極熒光由高頻鎮(zhèn)流器提供能量并且是脈寬調(diào)制的，頻率范圍從30KHz到 200KHz，電壓有幾百伏，因此使LCD平板顯示器成為光和電力污染的源。
在等離子平板顯示器的情況中，每個(gè)單獨(dú)的像素由 一對(duì)透明電極構(gòu) 成，并夾在充滿惰性氣體的玻璃面板之間。在驅(qū)動(dòng)器的控制下，幾百伏電 壓施加到電極，這使惰性氣體離子化并形成等離子。來(lái)自等離子的紫外發(fā) 射又激發(fā)其中的磷光體材料，并因此生成可見(jiàn)圖像。形成等離子的電流產(chǎn) 生熱，且類似于LCD的情況，光發(fā)射包括一些IR輻射，因此也生成熱。施加在電極陣列上的高電壓和光發(fā)射因此也使等離子成為光和電力污染 的源。
總之，LCD和等離子平板顯示器都有熱、光發(fā)射和電力污染的問(wèn)題。 聲波折射
本發(fā)明的 一 方面是使用機(jī)械波比如超聲波來(lái)確定在大平板顯示器的 表面200上的位置。
已知聲音隨著溫度的升高而傳播得更快。例如，在正常條件下，聲 音在空氣中的速度的一個(gè)線性近似是
V=331.3+0.6*T(m/s)，
其中V是以m/s為單位的速度，且T是以攝氏度為單位的溫度，根 據(jù)該近似的線性關(guān)系，顯示當(dāng)溫度更高時(shí)，聲音傳播得更快。
假設(shè)機(jī)械波發(fā)射器比如超聲波發(fā)射器在加熱的表面200 (上或靠近) 例如大平板顯示器的表面200附近內(nèi)操作。表面200旁邊的空氣比更遠(yuǎn)離 的那些空氣更暖和。因此，機(jī)械波比如超聲波傳播得更快。根據(jù)波折射理 論和我們實(shí)驗(yàn)的觀察,諸如超聲波脈沖的波的波前將朝較慢地傳播的介質(zhì) 彎曲，如圖1所示。
參考圖1,其顯示"波折射，，機(jī)械波，比如超聲波。類似于Snell光 學(xué)定律，入射聲波和折射聲波遵循以下關(guān)系
sin(a)/sin(|3) =Vc/Vw=Kw/Kc 等式1
其中Vc和Vw以及Kw和Kc分別是在更暖和更冷區(qū)域中的聲速和折 射率，a和P是所示角度。因此，折射傾向于將聲推離加熱的表面200, 比如大平板顯示器的表面200,如圖2所示。
參考圖2A,其顯示加熱的表面200上的波折射。如可看到的，對(duì)于 加熱的表面200，機(jī)械波的傳播，比如超聲波的傳播是與溫度有關(guān)的，且 由這樣的波的接收器在靠近或極接近表面200測(cè)量的波的信號(hào)強(qiáng)度一般 由于在表面200附近的溫度變動(dòng)而降低。
圖2B顯示包括尖端203的指示筆202的簡(jiǎn)單描述。本發(fā)明的一方面
12是通過(guò)使用帶有機(jī)械波傳感器208 (例如在靠近或接近表面200的已知或 預(yù)定位置處的超聲波傳感器)的接收器來(lái)測(cè)量指示筆202的位置，指示筆 202包括機(jī)械波脈沖(例如超聲波脈沖)的發(fā)射器204。在一種實(shí)施方式 中，指示筆202除了具有機(jī)械波發(fā)射器比如超聲波發(fā)射器204之外，指示 筆202還進(jìn)一步包括電磁波發(fā)射器，比如紅外發(fā)射器206。這樣的電磁波 脈沖比如紅外脈沖的接收器209也位于表面200上或附近。假設(shè)電磁波射 線比如紅外射線以比機(jī)械波脈沖例如超聲波脈沖快得多的速度沿著表面 200傳播，確定機(jī)械波例如超聲波脈沖和同時(shí)發(fā)射的電磁波脈沖例如紅外 脈沖的到達(dá)之間的差異確定了從指示筆202到接收器208的距離的度量。 用于確定指示筆202在表面200上的位置的方法是已知的，比如使用三角 測(cè)量和/或其他方法，且這樣的方法一般未考慮在表面200上或附近的任 -f可加熱。這樣的方法在轉(zhuǎn)讓給CA的San Carlos的Luidia/厶司的各種專利 中一皮描述，包括^旦不限于/^布的美國(guó)專利申i青US 20010000666、 US 20010050677和US 200201674%。此外，還可見(jiàn)以下轉(zhuǎn)讓給相同受讓人 的美國(guó)專利:US 5866856、 US 6046420、 US 6067080、 US 6118205、 US 6151014、 US 6184873、 US 6265676、 US 6266051、 US 6292177、 US 6300580、 US 6323893、 US 6326565、 US 6335723、 US 6373003、 US 6414673、 US 6424340、 US 6456280、 US 6501461、 US 6549230、 US 6571643、 US 6731270、 US 6786102、 US 6822641、 US 6875933和US 7221355。
為了補(bǔ)償溫度升高的影響，可進(jìn)行一種或多種布置。布置可包括下 列項(xiàng)中一個(gè)或多個(gè)
*增加機(jī)械波輸出功率，比如超聲波輸出功率，并減少機(jī)械波振鈴， 比如指示筆202中的超聲波振鈴。
*堆疊多個(gè)機(jī)械波傳感器，比如超聲波傳感器，以最小化溫度依賴 性。
通過(guò)使用例如使用離散低噪聲放大器(LNA)來(lái)增加機(jī)械波傳感 器例如超聲波傳感器的靈敏度。
*將多個(gè)接收器連接到數(shù)字信號(hào)處理單元(DSP)，因此基于筆或指示筆202的位置產(chǎn)生主動(dòng)切換的分區(qū)，如下所示，以增加尺寸。
*使用溫度傳感器補(bǔ)償機(jī)械波例如超聲波的傳播時(shí)間的變化。當(dāng)使 用多于一組的接收器208時(shí)，與其相關(guān)聯(lián)的補(bǔ)償方法可基于冗余的多' 組坐標(biāo)計(jì)算溫度。
*在接收器208和指示筆202中添加Z方向偏移，其中z方向垂直 于表面的平面。
參考圖3,其顯示了使用多個(gè)接收器布置300的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式。 表面200由四個(gè)區(qū)(區(qū)1到區(qū)4)組成，每個(gè)區(qū)具有位于極接近那里的相 關(guān)接收器(接收器1到接收器4)。每個(gè)接收器分別耦合到數(shù)字信號(hào)處理 單元(DSPU)。四個(gè)區(qū)構(gòu)成工作區(qū)域302。
空氣運(yùn)動(dòng)
涉及使用比如機(jī)械波如超聲波來(lái)確定位置的另一方面是由熱的產(chǎn)生 引起的空氣運(yùn)動(dòng)。當(dāng)比如被大平板顯示器的表面200加熱時(shí)，空氣較不稠 密，并向上運(yùn)動(dòng)，可能生成局部凝渦和小湍流。當(dāng)使用基于機(jī)械波比如超 聲波的定位系統(tǒng)時(shí)，這種空氣運(yùn)動(dòng)影響機(jī)械波比如超聲波的傳播時(shí)間，并 因此產(chǎn)生被稱為"漫游接收"(wanderingreception)的現(xiàn)象。
參考圖4，定位系統(tǒng)400使用一對(duì)接收器，即第一傳感器402和第二 傳感器404來(lái)在二維表面200上執(zhí)行三角測(cè)量。這個(gè)方案被表示為"使用 兩個(gè)接收器的2D三角測(cè)量"。
如所示，假設(shè)兩個(gè)傳感器一第一傳感器402和第二傳感器404分別 位于沿著被定義為水平軸比如x-軸的坐標(biāo)(-s，O)和(s,O)處，并假設(shè)發(fā)出機(jī) 械波脈沖比如超聲波脈沖的指示筆202在可隨時(shí)間運(yùn)動(dòng)的位置P處。從 運(yùn)動(dòng)點(diǎn)P到傳感器的距離分別表示為L(zhǎng)l和L2。
因此，我們有以下兩個(gè)等式
(Ll)A2=yA2+(x-s)A2... 等式2
(L2)A2=yA2+(x+s)A2,... 等式3
其中"A"表示取冪。假設(shè)yX),可使用方法，例如計(jì)算機(jī)執(zhí)行的方法，如下對(duì)等式求解
x=((L2)A2-(Ll)A2)/(4*s)... 等式4
y=((L2A2-((L2)A2-(Ll)A2+4*sA2)/(4*s))A(l/2). . 等式5
在一種實(shí)施方式中，對(duì)LI和L2的變化的坐標(biāo)靈壽l度的估計(jì)可通過(guò)對(duì)x和y求偏導(dǎo)^t獲得，以達(dá)到以下四個(gè)等式
5(x)/ 5(L1) = -Ll/(2*s). . 等式6
5(x)/ S(L2) = L2/(2*s)... 等式7
S(y)/S(Ll)=(l/2)*((LlA2-((Ll)A2-(L2)A2+4sA2)/(4*s))A(-l/2)*((4*s-l)*Ll/(2*s))...........................................................................等式8
5(y)/S(L2)=(l/2)*((L2A2-((L2)A2-(Ll)A2+4sA2)/(4*s))A(-l/2)*((4*s-l)*L2/(2*s))，... 等式9
其中"*"表示乘。
為了有相對(duì)小的非接收區(qū)域， 一種布置包括將接收器間隔成相對(duì)緊密地在一起，例如使得接收器間隔2*s比LI或L2小得多。因?yàn)镾(x)/ S(Ll)和S(x)/S(L2)與2*3成反比，所以L的小變化將導(dǎo)致沿x坐標(biāo)的x的大變化。為了看到此，L1"L2。于是
S(y)/ d(Ll) d(y)/ S(L2) - 1
當(dāng)Ll和L2之間的差異變得較大時(shí)，y的靈敏度增加。
作為例子，假設(shè)接收器放置在角位置上。進(jìn)一步地，假設(shè)ly/xH。
基于以上的分析，Ll或L2的變化引起對(duì)坐標(biāo)x的較大影響，當(dāng)發(fā)射器到接收器的距離與接收器到接收器的距離的比率增加時(shí)，這個(gè)結(jié)果將更明顯。
雖然本發(fā)明的一方面處理以上分析的結(jié)論，但是本發(fā)明不依賴以上分析的正確性，且這里不斷言這種正確性。分析僅僅作為例子,皮提供，以在提出本發(fā)明時(shí)說(shuō)明推理。
參考圖5，其顯示了垂直的接收器布局方案500。為了最小化由靈敏度引起的問(wèn)題，一個(gè)示例性實(shí)現(xiàn)在沿表面200的垂直位置處放置兩組接收器一第一接收器306和第二接收器308。接收器耦合到包括接口電子器件和合適的處理器例如DSP設(shè)備的DSP板304,以確定位置。DSP板304使用在每組接收器處接收的信號(hào)，以分別確定接收機(jī)1和接收機(jī)2的目標(biāo)坐標(biāo)(xl，yl)和(x2，y2)。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易看到表示相同坐標(biāo)的xl,y2或x2,y2。由于y方向?qū)C(jī)械波比如超聲波的傳播時(shí)間變化較不敏感， 一種實(shí)施方式通過(guò)使用不同的權(quán)重確定坐標(biāo)，來(lái)確定未知指示筆202的位置的坐標(biāo)。
包"^紅^發(fā)射的電^茲波
如以上描述的，平板顯示器還可產(chǎn)生電石茲波輻射，比如紅外(IR)輻射。同樣如以上描述的，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，指示筆202發(fā)射電磁波脈沖比如紅外脈沖以及一個(gè)或多個(gè)機(jī)械波脈沖比如超聲波脈沖。來(lái)自平板的IR發(fā)射可影響本系統(tǒng)，比如產(chǎn)生IR范圍內(nèi)的噪聲。這樣的IR噪聲有可能高到足以使:深測(cè)來(lái)自指示筆202的IR脈沖產(chǎn)生問(wèn)題，且在一些結(jié)構(gòu)中，包括了IR放大器。然而，在IR放大器中可能發(fā)生飽和，因此使數(shù)字域的處理困難。
主動(dòng)式^l擬紅外消除
本發(fā)明的一種實(shí)施方式包括面向可能預(yù)期有噪聲的方向-所謂的環(huán)境方向(ambient direction)-放置的第二通道IR接收器(未顯示)，以感測(cè)IR噪聲。這種感測(cè)到的噪聲構(gòu)成參考信號(hào)。在一種實(shí)施方式中，感測(cè)噪聲參考的通道的增益可主動(dòng)地調(diào)整，以適應(yīng)由于所顯示的圖像的變化、用戶運(yùn)動(dòng)、或用戶運(yùn)動(dòng)和所顯示的圖像而引起的噪聲接收中的變化。由于來(lái)自用戶的反射，用戶運(yùn)動(dòng)可影響IR噪聲。在一種實(shí)施方式中，從作為指示筆202發(fā)射IR的結(jié)果被探測(cè)到的IR信號(hào)減去感測(cè)到和放大的噪聲信號(hào)。當(dāng)有非線性IR接收時(shí)，比如當(dāng)IR放大器進(jìn)入飽和時(shí)，這種主動(dòng)式噪聲消除特別有用。
另一實(shí)施方式使用抗噪的IR干擾去除。 一種實(shí)施方式使用發(fā)明人Weaver等人于2005年1月20日提交的題為"INTERFERENCE REMOVALIN POINTING DEVICE LOCATING SYSTEMS"的美國(guó)專利申i奮第
1611/038,991號(hào)描述的方法。這個(gè)美國(guó)專利申請(qǐng)第11/038,991號(hào)的內(nèi)容由此通過(guò)引用并入這里。
鎖W互環(huán)和ir外恢度
一種實(shí)施方式包括用于電磁波恢復(fù)例如IR恢復(fù)的鎖相環(huán)(PLL )。參考圖6,其顯示了包括鎖相環(huán)(PLL) 602和IR恢復(fù)的一種實(shí)施方式的方框圖600。進(jìn)入的IR數(shù)據(jù)604被IR整形器606整形，以適合IR相位檢測(cè)。IR整形的信息首先經(jīng)過(guò)加法器608，然后通過(guò)低通濾波器610。低通濾波的信息被饋送到IR脈沖發(fā)生器612，并轉(zhuǎn)變成重建的IR信息。重建的IR返回到相位檢測(cè)器的另一輸入，并形成閉環(huán)跟蹤，或PLL。
在一種狀態(tài)中，PLL產(chǎn)生IR信號(hào)。在某些情況下，來(lái)自指示筆202的IR信號(hào)被物體物理阻擋或被來(lái)自環(huán)境的IR噪聲遮蔽。本系統(tǒng)的一種實(shí)施方式包括的指示筆202產(chǎn)生有效的"抬筆(pen-up)"包。如果系統(tǒng)沒(méi)有接收到來(lái)自指示筆202的有效的"抬筆"包， 一開(kāi)關(guān)被切換到稱為自由運(yùn)行IR (FRIR)狀態(tài)614的狀態(tài)，其基于鎖定的指示筆202的時(shí)序歷史數(shù)據(jù)來(lái)生成IR數(shù)據(jù)。在這樣的實(shí)施方式中，維持來(lái)自指示筆202發(fā)送的信號(hào)的歷史的感測(cè)的時(shí)序數(shù)據(jù)。此外，在這樣的布置中，對(duì)照所維持的歷史數(shù)據(jù)驗(yàn)證基于FRIR 614計(jì)算的機(jī)械波例如超聲波時(shí)序數(shù)據(jù)，以檢查任何異常。當(dāng)機(jī)械波比如超聲波探測(cè)產(chǎn)生有效結(jié)果時(shí)，F(xiàn)RIR614的置信度增加，且當(dāng)坐標(biāo)不匹配出現(xiàn)時(shí)，比如當(dāng)指示筆202的坐標(biāo)朝某個(gè)方向以某個(gè)速度和加速度改變時(shí)，F(xiàn)RIR 614的置信度減小。不匹配是當(dāng)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程不合理時(shí)的事件。
開(kāi)關(guān)618確定從PLL 602輸出的IR信號(hào)是否經(jīng)過(guò)FRIR614。
當(dāng)以下任一項(xiàng)出現(xiàn)時(shí)，被編程到 一個(gè)或多個(gè)處理器中的一種方法操作來(lái)決定終止^f吏用FRIR 614以及切換開(kāi)關(guān)618,并維持PLL 602的輸出作為方框圖600的輸出
* PLL 602重新開(kāi)始操作(障礙移除)。
像沒(méi)有探測(cè)到有效機(jī)械波，比如超聲波。
*出現(xiàn)明顯的坐標(biāo)不匹配。*如果使用了兩個(gè)或多個(gè)接收器，在探測(cè)到遠(yuǎn)離表面200 (基于3D 結(jié)果)的有效機(jī)械波例如超聲波信號(hào)之后。
*使用FRIR時(shí)最大超時(shí)出現(xiàn)。
在一種實(shí)施方式中，位置確定系統(tǒng)(包括機(jī)械波比如超聲波接收器、 IR接收器和DSP板的系統(tǒng))的DSP板比如通過(guò)有線或無(wú)線連接所耦合到 的主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的軟件操作，來(lái)校正從FRIR和PLL操作的隨后重新開(kāi) 始產(chǎn)生的坐標(biāo)之間的4壬4可不匹配。
電干擾
平板顯示器的背光在啟動(dòng)時(shí)可能需要相對(duì)高的電壓，比如高達(dá)1KV， 且在使用開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器的情況下需要相對(duì)高的電流，例如高達(dá)10A,噪聲可 包括在30KHz到200KHz的范圍內(nèi)，其中可能要求操:作一些才幾械波比如 超聲波電路?？紤]以上內(nèi)容，是因?yàn)槭褂弥?jǐn)慎的電路設(shè)計(jì)，包括對(duì)印刷電 路板進(jìn)行屏蔽，并且還使用被屏蔽的電纜敷設(shè)，以及也使用關(guān)于接收器和 電纜放置在哪里和如何放置的謹(jǐn)慎考慮。
一神方法
參考圖7，用于確定手持設(shè)備的位置的流程圖700。手持設(shè)備放置在
平坦表面附近(步驟702)。平坦表面可以是平板顯示器，或本專利申請(qǐng)
中這里描述的任一其他類型的平坦表面。手持設(shè)備具有至少一個(gè)內(nèi)置機(jī)械
波發(fā)射器比如超聲波發(fā)射器和至少一個(gè)電磁波發(fā)射器比如紅外發(fā)射器。放
置成靠近平板顯示器的表面的多個(gè)接收器分別接收或感測(cè)所發(fā)射的超聲
波和紅外信號(hào)(步驟704)。手持設(shè)備可以是指示筆，或本申請(qǐng)中描述的
其他手持設(shè)備。該方法包括在708使用耦合到本申請(qǐng)?jiān)谶@里描述的傳感器 和各種存儲(chǔ)器的至少一個(gè)處理器來(lái)處理感測(cè)到的信號(hào)。所述處理包括校正
超聲波的傳播時(shí)間的變化。在一種實(shí)施方式中，至少一個(gè)環(huán)境傳感器包括 在表面附近區(qū)域中，用于感測(cè)影響超聲波傳播時(shí)間的一個(gè)或多個(gè)環(huán)境參 數(shù)，例如但不限于溫度、空氣壓力等。步驟706包括感測(cè)一個(gè)或多個(gè)環(huán)境 參數(shù)。在另一版本中，在沿表面的每個(gè)位置上的每個(gè)超聲波接收器或傳感 器包括一個(gè)或多個(gè)傳感器。在有多個(gè)傳感器的情況下，多個(gè)傳感器并行耦合，且在一種實(shí)施方式中以相同的x和y坐標(biāo)以z方向偏移被放置在工作 區(qū)域上。在又一實(shí)施方式中，多個(gè)超聲波傳感器放置在已知的幾何方位， 比如與第二組傳感器或接收器垂直或接近垂直的方位上。例如，接近垂直
是彼此在85和95度之間。對(duì)于又一例子，接近垂直是彼此在80度和100 度之間。該已知關(guān)系用于校正傳播時(shí)間的變化。
一種袞置
如可理解的，本發(fā)明描述了一種裝置，其包括包含超聲波發(fā)射器和 紅外發(fā)射器的指示筆、放置在平板顯示器的表面附近的多個(gè)接收器和耦合 到接收器的一個(gè)或多個(gè)處理器。例如，以信號(hào)處理單元的形式。該裝置放 置在平板顯示器的表面附近，以界定工作區(qū)域，使得在操作中，工作區(qū)域 的表面變成交互式的，由此可確定指示筆的位置。指示筆可包括一個(gè)或多 個(gè)按鈕。接收器能夠探測(cè)到一個(gè)或多個(gè)按鈕被按壓，以及在按壓按鈕時(shí)指 示筆的位置。
一個(gè)或多個(gè)處理器可無(wú)線或有線地耦合到主處理系統(tǒng)。主處理系統(tǒng) 操作來(lái)接收指示筆的一系列狀態(tài)和位置信息。在指示筆包括按鈕的情況 下，該信息包括是否按壓了任何按鈕，主處理系統(tǒng)包括一第六存儲(chǔ)器，該 存儲(chǔ)器包含軟件，當(dāng)該軟件被執(zhí)行時(shí)操作來(lái)構(gòu)成一種算法，以校正從自由 運(yùn)行IR方法產(chǎn)生的坐標(biāo)和產(chǎn)生IR信號(hào)的鎖相環(huán)方法的隨后的重新開(kāi)始產(chǎn) 生的坐才示之間的4壬-f可不匹配。 工作區(qū)域可以是LCD顯示器、等離子顯示器和/或背投顯示器中的一 個(gè)或多個(gè)，'或這樣的顯示器的組合。
至少一些接收器包括基于電磁波的傳感器，例如但不限于紅外(IR) 傳感器。多個(gè)基于機(jī)械波的傳感器也包括在其中。基于機(jī)械波的傳感器包 括但不限于超聲波傳感器。
在一種實(shí)施方式中，包括至少一個(gè)環(huán)境傳感器，其用于感測(cè)影響超 聲波傳播時(shí)間的環(huán)境參數(shù)，例如但不限于溫度、空氣壓力等。機(jī)械波傳感 器是超聲波換能器，其既能夠用作傳感器也能夠用作發(fā)射器，以便能夠使 用利用 一個(gè)或多個(gè)超聲波換能器發(fā)射和一個(gè)或多個(gè)換能器接收的校準(zhǔn)方法。
指示筆包括存儲(chǔ)緊密地耦合到一起的磁通量的初級(jí)感應(yīng)器和次級(jí)感 應(yīng)器。次級(jí)感應(yīng)器與初級(jí)感應(yīng)器的繞組匝數(shù)比大于1。初級(jí)感應(yīng)器在預(yù)先 確定的時(shí)間內(nèi)開(kāi)啟，然后關(guān)閉。釋放在初級(jí)感應(yīng)器中儲(chǔ)存的磁通量，且當(dāng) 初級(jí)感應(yīng)器關(guān)閉時(shí)，在接合點(diǎn)也釋》文耦合到次級(jí)感應(yīng)器中的磁通量，因此 形成增加的超聲波功率輸出以驅(qū)動(dòng)在指示筆中所包括的壓電膜，以便產(chǎn)生 超聲波脈沖，由于緊密耦合，次級(jí)感應(yīng)器中的振鈴減小。機(jī)械波傳感器是 超聲波傳感器。在沿表面的每個(gè)位置上的每個(gè)機(jī)械波接收器包括一個(gè)或多 個(gè)傳感器。在有多個(gè)傳感器的情況下，多個(gè)傳感器并行耦合，并以相同的
x和y坐標(biāo)以z方向偏移;故置在工作區(qū)域上。
多ia接收器
與只使用 一對(duì)機(jī)械波傳感器連同 一個(gè)電磁波傳感器不同，布置多組 接收器，以便擴(kuò)展工作表面的區(qū)域。多個(gè)接收器耦合到相等數(shù)量或較少數(shù) 量的處理器，比如信號(hào)處理單元。包含軟件的第一存儲(chǔ)器包括在信號(hào)處理 單元內(nèi)，當(dāng)該軟件由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方法，以主動(dòng)地管 理多個(gè)所述接收器并選擇性地將感興趣的信號(hào)耦合到一個(gè)或多個(gè)相關(guān)處 理單元。在一些情況下，接收器放置在與其它的接收器接近垂直的方位上。 例如，接近垂直是彼此在85。和95°之間。對(duì)于又一例子，接近垂直是 彼此在80°和100°之間。此外，包括包含軟件的第二存儲(chǔ)器，使得當(dāng)一 個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行該軟件時(shí)，實(shí)現(xiàn)第二方法，以基于來(lái)自多個(gè)接收器的 坐標(biāo)使用與對(duì)超聲波傳播時(shí)間的變化較不敏感的坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)的較大權(quán)重 和與對(duì)超聲波傳播時(shí)間的變化較敏感的坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)的較小權(quán)重來(lái)計(jì)算指 示筆的位置。接收器還進(jìn)一步包括多個(gè)通道的環(huán)境IR傳感器。環(huán)境IR 傳感器的最敏感的方向定位成遠(yuǎn)離工作區(qū)域。包括包含軟件的第三存儲(chǔ) 器，當(dāng)一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行該軟件時(shí)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整增益的方法。放大器 力丈大從環(huán)境IR傳感器感測(cè)的信息。本裝置進(jìn)一步主動(dòng)地從主要的所述IR 傳感器減去環(huán)境IR噪聲。包括包含軟件的第四存儲(chǔ)器，當(dāng)一個(gè)或更多個(gè) 處理器執(zhí)行該軟件時(shí)，實(shí)現(xiàn)了一種方法，以實(shí)現(xiàn)紅外鎖相環(huán)方法和在自由 運(yùn)行IR狀態(tài)中運(yùn)行的方法。該方法的輸出是紅外鎖相環(huán)方法或自由運(yùn)行
20IR狀態(tài)方法的結(jié)果。基于一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的條件來(lái)主動(dòng)地管理一開(kāi) 關(guān)以在兩個(gè)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變。該裝置進(jìn)一步包括第五存儲(chǔ)器，以當(dāng)鎖相環(huán)狀 態(tài)是活動(dòng)時(shí)，存儲(chǔ)接收到的信號(hào)的時(shí)序數(shù)據(jù)。自由運(yùn)行IR方法基于存儲(chǔ) 在第五存儲(chǔ)器中的鎖相環(huán)方法所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來(lái)重新生成IR數(shù)據(jù)，較大權(quán) 重與最新的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。當(dāng)鎖相環(huán)方法停止操作時(shí)，自由運(yùn)行IR方法操 作來(lái)產(chǎn)生相同的IR凝:據(jù)。當(dāng)鎖相環(huán)方法重新開(kāi)始時(shí)，自由運(yùn)行IR方法立 即操作來(lái)跟蹤鎖相環(huán)方法的輸出。
所述裝置進(jìn)一步包括用于感測(cè)影響超聲波傳播時(shí)間的環(huán)境參數(shù)的至 少一個(gè)環(huán)境傳感器，其中包括包含軟件的存儲(chǔ)器，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí) 行該軟件時(shí)，實(shí)現(xiàn)基于從一個(gè)或多個(gè)環(huán)境傳感器耦合的參數(shù)來(lái)計(jì)算超聲波 的當(dāng)前速度的方法。
包括包含軟件的第七存儲(chǔ)器，當(dāng) 一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行該軟件時(shí)， 實(shí)現(xiàn)基于從多個(gè)所述接收器產(chǎn)生的冗余坐標(biāo)來(lái)計(jì)算超聲波的當(dāng)前速度的 方法。
接收器具有固定的或可調(diào)的Z方向偏移。Z方向垂直于其上形成有 x-y坐標(biāo)的平板顯示器的表面。使用第一校準(zhǔn)方法補(bǔ)償偏移。
指示筆具有固定或可調(diào)的Z方向偏移。Z方向是垂直于其上形成有 x-y坐標(biāo)的表面的方向。使用第二校準(zhǔn)方法補(bǔ)償偏移。
指示筆包括尖端并具有位于尖端的溫度傳感器。指示筆也將關(guān)于該 尖端周圍的溫度的信息以編碼在指示筆所發(fā)射的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)中的形 式發(fā)送到接收器。
提供或形成接近于初級(jí)工作區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)次級(jí)工作區(qū)域。次級(jí) 工作區(qū)域的例子包括放置有平板顯示器的桌子，多個(gè)接收器放置在次級(jí)工 作區(qū)域中，用于當(dāng)指示筆移動(dòng)到次級(jí)工作區(qū)域中時(shí)捕獲指示筆的位置和可 能的狀態(tài)。
概要
在一種實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)可讀的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)攜帶一組指令， 當(dāng)所述指令由位置確定系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使一個(gè)或多個(gè)處理器在位置確定系統(tǒng)中執(zhí)行方法。
應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然已經(jīng)在LCD或等離子顯示器的背景下描述了本發(fā)明 的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于這樣的背景，并可在各種其他應(yīng)用和環(huán)境 中利用。
雖然包括IR脈沖和一個(gè)或多個(gè)IR接收器，但是在可選實(shí)施方式中 可包括其他電磁波發(fā)射器和接收器。
雖然在一種實(shí)施方式中使用超聲波脈沖和多個(gè)超聲波傳感器，但是 在可選實(shí)施方式中，使用其他形式的機(jī)械波和這樣的機(jī)械波的其他形式的 傳感器。
此外，雖然在一種系統(tǒng)中，指示筆202發(fā)射機(jī)械波脈沖例如超聲波 脈沖和電》茲波脈沖例如紅外脈沖，而接收器放置在平板顯示器的表面200 附近的位置處，但是可選實(shí)施方式有在指示筆202中的4妄收器和在各種位 置例如離表面的某個(gè)距離處的發(fā)射器。
除非另外明確說(shuō)明，如從下面的討論明顯的，應(yīng)i^識(shí)到，在整個(gè)說(shuō) 明書(shū)的討論中利用的術(shù)語(yǔ)，例如"處理"、"計(jì)算(computing)","計(jì)算 (calculating)，，、"確定，，等指的是計(jì)算機(jī)或計(jì)算系統(tǒng)或類似的電子計(jì)算設(shè) 備的行動(dòng)和/或過(guò)程，這些設(shè)備操作被表示為物理量例如電子量的數(shù)據(jù)和/ 或?qū)⒃摂?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成類似地;故表示為物理量的其他數(shù)據(jù)。
在類似的方式中，術(shù)語(yǔ)"處理器"可指任何設(shè)備或設(shè)備的部分，其 處理例如來(lái)自寄存器和/或存儲(chǔ)器的電子數(shù)據(jù)，以將電子數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成例如 可存儲(chǔ)在寄存器和/或存儲(chǔ)器中的其他電子數(shù)據(jù)。"計(jì)算機(jī)"或"計(jì)算機(jī)器" 或"計(jì)算平臺(tái)"可包括一個(gè)或多個(gè)處理器。
注意，當(dāng)描述包括幾個(gè)元件例如幾個(gè)步驟的方法時(shí)，不暗示這樣的 元件比如步驟的次序，除非明確說(shuō)明。
在一種實(shí)施方式中，這里描述的一些方法可由接受在一個(gè)或多個(gè)計(jì) 算機(jī)可讀(也稱為機(jī)器可讀)介質(zhì)上編碼的計(jì)算機(jī)可讀邏輯的一個(gè)或多個(gè) 處理器執(zhí)行，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含一組指令，當(dāng)指令由一個(gè)或多個(gè)處理器 執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)這里描述的方法。包括能夠執(zhí)行指定待采取的行動(dòng)的一組指令(序列等)的任何處理器。因此， 一個(gè)例子是包括一個(gè)或多個(gè)處
理器的典型處理系統(tǒng)。每個(gè)處理器可包括CPU、圖像處理單元和可編程 DSP單元中的一個(gè)或多個(gè)。處理系統(tǒng)進(jìn)一步可包括包含主RAM和/或靜 態(tài)RAM、和/或ROM的存儲(chǔ)子系統(tǒng)?？砂偩€子系統(tǒng)，用于在部件之 間通信。處理系統(tǒng)進(jìn)一步可以是具有由網(wǎng)絡(luò)耦合的處理器的分布式處理系 統(tǒng)。如果處理系統(tǒng)需要顯示器，則可包括這樣的顯示器，例如液晶顯示器 (LCD)或陰極射線管(CRT)顯示器。如果需要手工數(shù)據(jù)錄入，那么處 理系統(tǒng)還包括輸入設(shè)備，例如字母數(shù)字輸入單元例如鍵盤(pán)、指示控制設(shè)備 例如鼠標(biāo)等中的一個(gè)或多個(gè)。如果從上下文是明顯的且除非另外明確說(shuō) 明，這里使用的術(shù)語(yǔ)存儲(chǔ)器單元還包含存儲(chǔ)系統(tǒng)例如磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元。 一些 配置中的處理系統(tǒng)可包括音頻輸出設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備。因此存儲(chǔ)器子系 統(tǒng)包括攜帶邏輯(例如軟件)的計(jì)算機(jī)可讀的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，邏輯包括 一組指令，當(dāng)指令由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行這里描述的多個(gè)方法之 一。軟件可存在于硬盤(pán)中，或也可在由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行期間完全或至少部 分地存在于RAM內(nèi)和/或處理器內(nèi)。因此，存儲(chǔ)器和處理器也構(gòu)成計(jì)算 機(jī)可讀的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在其上有被編碼的邏輯，例如以指令的形式的 編碼的邏輯。
此外，計(jì)算機(jī)可讀的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可構(gòu)成或被包括在計(jì)算機(jī)程序 產(chǎn)品中。
在可選實(shí)施方式中， 一個(gè)或多個(gè)處理器作為獨(dú)立設(shè)備操作或可連接 例如聯(lián)網(wǎng)到其他處理器，在聯(lián)網(wǎng)的部署中， 一個(gè)或多個(gè)處理器以服務(wù)器或 客戶機(jī)的能力在服務(wù)器-客戶機(jī)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中操作，或在對(duì)等或分布式網(wǎng)絡(luò) 環(huán)境中作為對(duì)等機(jī)器。 一個(gè)或多個(gè)處理器可構(gòu)成個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、平板 PC、機(jī)頂盒(STB)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、便攜式電話、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、 網(wǎng)絡(luò)路由器、交換機(jī)或橋，或能夠執(zhí)行一組指令(序列等)的任何機(jī)器， 所述指令指定由該才幾器采取的行動(dòng)。
注意，雖然一些圖只顯示攜帶包括指令的邏輯的單個(gè)處理器和單個(gè) 存儲(chǔ)器，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，以上描述的許多部件被包括，但是 為了不混淆創(chuàng)造性方面而沒(méi)有被明確顯示或描述。例如，雖然只示出單個(gè)
23機(jī)器，但是術(shù)語(yǔ)"機(jī)器"也應(yīng)被理解為包括單獨(dú)或共同地執(zhí)行一組(或多 組)指令以執(zhí)行這里討論的任一個(gè)或多個(gè)方法的機(jī)器的任何集合。
因此，這里描述的每種方法的一種實(shí)施方式是以計(jì)算機(jī)可讀的計(jì)算 機(jī)可讀介質(zhì)的形式，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)攜帶一組指令，例如用于在一個(gè)或 多個(gè)處理器(如作為位置確定系統(tǒng)的部分的一個(gè)或更多個(gè)處理器上)執(zhí)行 的計(jì)算機(jī)程序。因此，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的，本發(fā)明的實(shí)施方式 可體現(xiàn)為方法、諸如專用裝置的裝置、諸如數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的裝置或計(jì)算機(jī) 可讀的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，例如計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)可讀的計(jì)算機(jī)可讀 介質(zhì)攜帶包括一組指令的邏輯，當(dāng)指令在一個(gè)或多個(gè)處理器上被執(zhí)行時(shí)使 一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)方法。因此，本發(fā)明的方面可采取方法、全部硬件
此外，本發(fā)明可采取攜帶計(jì)算機(jī)可讀程序代碼例如包含在介質(zhì)中的軟件的 計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)的形式。
軟件可進(jìn)一步經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)射或接收。雖然在示例 性實(shí)施方式中計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)顯示為單個(gè)介質(zhì)，但是術(shù)語(yǔ)"計(jì)算機(jī)可讀介 質(zhì)"應(yīng)被理解為包括存儲(chǔ)一組或多組指令的單個(gè)介質(zhì)或多個(gè)介質(zhì)(例如， 集中或分布式數(shù)據(jù)庫(kù)，和/或相關(guān)的高速緩沖存儲(chǔ)器和服務(wù)器)。術(shù)語(yǔ)"計(jì) 算機(jī)可讀介質(zhì)，，還應(yīng)被理解為包括能夠存儲(chǔ)、編碼或攜帶一組指令的任何 介質(zhì)，指令由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行并使一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行本發(fā)明的 任一個(gè)或多個(gè)方法。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可采取許多形式，包括但不限于非易 失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)包括例如光盤(pán)、磁盤(pán)和磁光盤(pán)。易 失性介質(zhì)包括動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器，例如主存儲(chǔ)器。例如，在一組實(shí)施方式中，術(shù) 語(yǔ)"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"應(yīng)相應(yīng)地被理解為包括但不限于有形的計(jì)算機(jī)可讀 介質(zhì)例如固態(tài)存儲(chǔ)器或在計(jì)算機(jī)可讀光或磁介質(zhì)中編碼的計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)
口O o
將理解，執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的指令的處理(即，計(jì)算機(jī))系統(tǒng)的適 當(dāng)處理器(或多個(gè)處理器)在一種實(shí)施方式中執(zhí)行所討論的方法的步驟。
明可使用實(shí)現(xiàn)這里描述的功能的任何適當(dāng)?shù)募夹g(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，實(shí)施方式不限于任何具體的編程語(yǔ)言或操作系統(tǒng)。
在整個(gè)本"E明書(shū)中對(duì)"一種實(shí)施方式，，或"一個(gè)實(shí)施方式"的提及 意指結(jié)合包括在本發(fā)明的至少一種實(shí)施方式中的實(shí)施方式描述的具體特 征、結(jié)構(gòu)或特性。因此，在整個(gè)本說(shuō)明書(shū)在不同的地方出現(xiàn)的短語(yǔ)"在一 種實(shí)施方式中"或"在一個(gè)實(shí)施方式中"不一定都指相同的實(shí)施方式，而 是可能。此外，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，如根據(jù)本公開(kāi)對(duì)本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員明顯的，具體的特征、結(jié)構(gòu)或特性可用任何合適的方式組合。
類似地應(yīng)認(rèn)識(shí)到，在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的以上描述中，為了 簡(jiǎn)單化本公開(kāi)并幫助理解不同創(chuàng)造性方面中的一個(gè)或多個(gè)，本發(fā)明的各種 特征有時(shí)聚集在單個(gè)實(shí)施方式、圖形或其描述中。然而，本公開(kāi)的方法不 應(yīng)被解釋為反映所主張的發(fā)明比在每個(gè)權(quán)利要求中清楚地?cái)⑹龅男枰?多特征的意圖。更確切地，如下面權(quán)利要求反映的，創(chuàng)造性方面在于比單 個(gè)前述公開(kāi)的實(shí)施方式的所有特征少。因此，遵循示例性實(shí)施方式的描 述的權(quán)利要求由此明確地并入這個(gè)示例性實(shí)施方式的描述中，每個(gè)權(quán)利 要求獨(dú)立地作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施方式存在。
此外，雖然這里描述的一些實(shí)施方式包括在其他實(shí)施方式中包括的 一些但不是其他特征，不同實(shí)施方式的特征的組合意味著在本發(fā)明的范圍 內(nèi)，并形成不同的實(shí)施方式，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的。例如，在下面 的權(quán)利要求中，任何所主張的實(shí)施方式可用在任何組合中。
此外，一些實(shí)施方式在這里被描述為可由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理器或由 實(shí)現(xiàn)功能的其他裝置實(shí)現(xiàn)的方法或方法的元件的組合。因此，具有用于實(shí) 現(xiàn)這樣的方法或方法的元件的必要指令的處理器構(gòu)成用于實(shí)現(xiàn)方法或方 法的元件的裝置。此外，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，裝置實(shí)施方式的這里描述的元 件是用于實(shí)現(xiàn)元件所執(zhí)行的功能的裝置的例子。
在這里提供的描述中，提出了許多具體的細(xì)節(jié)。然而，應(yīng)理解，本 發(fā)明的實(shí)施方式可在沒(méi)有這些具體的細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在其他實(shí)例中， 為了不混淆本描述的理解，未詳細(xì)顯示眾所周知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)。
如這里使用的，除非另外指定，描述一般物體的序數(shù)形容詞"第一"、
25"第二"、"第三，，等的使用僅僅指示被提及的相似物體的不同實(shí)例，而并 不旨在暗示這樣描述的物體必須在時(shí)間上、在空間上、在等級(jí)中或以任何 其他方式在給定的序列中。
這里引用的所有出版物、專利和專利申請(qǐng)由此通過(guò)引用被并入。
本說(shuō)明書(shū)中現(xiàn)有技術(shù)的任何討論應(yīng)決不被認(rèn)為承認(rèn)這種現(xiàn)有技術(shù)是 廣泛熟知的、公眾所知的或構(gòu)成本領(lǐng)域中的一^L知識(shí)的部分。
在下面的權(quán)利要求和這里的描述中，任一術(shù)語(yǔ)"包括"、"由……組 成"或"其包括"是意指至少包括跟隨的元件/特征但不排除其他的開(kāi)放 式術(shù)語(yǔ)。因此，當(dāng)在權(quán)利要求中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)"包括"不應(yīng)被解釋為限于 其后列出的裝置或元件或步驟。例如，表達(dá)方式"包括A和B的設(shè)備"
的范圍不應(yīng)限于僅由元件A和B組成的設(shè)備。如這里使用的術(shù)語(yǔ)"包括" 或"其包括"(which include )或"其包括(that include )"中的任一個(gè)也 是也意指至少包括跟隨該術(shù)語(yǔ)的元件/特征但不排除其他的開(kāi)放式術(shù)語(yǔ)。 因此，"包括(including)"與"包括(comprising )，，同義并意指"包括 (comprising )，，。
類似地，應(yīng)注意，當(dāng)在權(quán)利要求中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)"耦合"不應(yīng)被解 釋為僅限于直接連接。可使用術(shù)語(yǔ)"耦合"和"連接"連同他們的派生詞。 應(yīng)理解，這些術(shù)語(yǔ)不應(yīng)被解釋為彼此同義。因此，表達(dá)方式"設(shè)備A耦 合到設(shè)備B"的范圍不應(yīng)限于其中設(shè)備A的輸出直接連接到設(shè)備B的輸 入的設(shè)備或系統(tǒng)。它意指在A的輸出和B的輸入之間存在路徑，其可以 是包括其他設(shè)備或裝置的路徑。"耦合"可意指兩個(gè)或多個(gè)元件處于直接 的物理接觸或電接觸中，或兩個(gè)或多個(gè)元件彼此不在直接接觸中，而仍然 彼此合作或交互作用。
因此，雖然已經(jīng)描述了被認(rèn)為是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的內(nèi)容，但 是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，可進(jìn)行其他和進(jìn)一步的更改，而不背離本發(fā) 明的范圍，且意圖是所有這樣的改變和更改都落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如， 以上給出的任何公式僅僅表示可以使用的程序。功能可添加到方框圖或從 方框圖刪除，且操作可在功能塊之間相互交換。步驟可添加到在本發(fā)明的 范圍內(nèi)描述的方法或從該方法刪除。
權(quán)利要求
1.一種裝置，包括手持設(shè)備，其包括第一發(fā)射器和第二發(fā)射器，所述第一發(fā)射器包括機(jī)械波發(fā)射器，所述第二發(fā)射器包括電磁波發(fā)射器；平板顯示器，其具有表面和多個(gè)接收器，所述多個(gè)接收器放置成靠近或接近所述表面以接收從所述手持設(shè)備發(fā)射的信號(hào)；以及一個(gè)或多個(gè)處理器，其耦合到所述接收器，使得當(dāng)所述手持設(shè)備放置成極接近于所述平板顯示器的所述表面或在所述平板顯示器的所述表面上時(shí)，所述表面內(nèi)的工作區(qū)域被界定，所述工作區(qū)域與所述手持設(shè)備進(jìn)行交互作用，用于確定所述手持設(shè)備相對(duì)于所述表面的位置；其中，至少一些所述接收器包括基于電磁波的傳感器和多個(gè)基于機(jī)械波的傳感器，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器配置為校正機(jī)械波傳播時(shí)間的不一致性。
2. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其中，所述手持設(shè)備包括指示筆。
3. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述接收器包括用于感測(cè)影響 所述機(jī)械波傳播時(shí)間的一個(gè)或多個(gè)環(huán)境參數(shù)的至少一個(gè)環(huán)境傳感器。
4. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述機(jī)械波發(fā)射器包括超聲波 發(fā)射器。
5. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述電磁波發(fā)射器包括紅外發(fā) 射器。
6. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述指示筆包括一個(gè)或多個(gè)按 鈕，使得所述接收器能夠探測(cè)到所述一個(gè)或多個(gè)按鈕中的一些被按壓，以 及在按壓時(shí)所述指示筆的位置。
7. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述手持設(shè)備包括初級(jí)感應(yīng)器 和次級(jí)感應(yīng)器，這兩個(gè)感應(yīng)器存儲(chǔ)緊密耦合的磁通量，所述次級(jí)感應(yīng)器與 所述初級(jí)感應(yīng)器的繞組臣數(shù)比大于1。
8. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，在有多個(gè)傳感器的情況下，所 述多個(gè)傳感器并行耦合，并以相同的x和y坐標(biāo)以z方向偏移放置在所述 工作區(qū)域上。
9. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述機(jī)械波換能器中的至少兩 個(gè)按已知的幾何關(guān)系彼此定向，以及其中所述已知的幾何關(guān)系與受所述傳 播時(shí)間影響的測(cè)量結(jié)果一起使用，以校正所述不一致性。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其中，第一接收器放置在實(shí)質(zhì)上垂直 于第二接收器的方位。
11. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其中，所述接收器具有固定或可調(diào)的 Z方向偏移，所述z方向垂直于所述平板顯示器的所述表面，以及其中所 述偏移被使用第一校準(zhǔn)方法來(lái)補(bǔ)償。
12. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其中，所述手持設(shè)備具有固定或可調(diào) 的Z方向偏移，所述Z方向是垂直于所述表面的方向，以及其中所述偏 移被使用第二校準(zhǔn)方法來(lái)補(bǔ)償。
13. —種方法，包括以下步驟 將手持設(shè)備放置在平坦表面附近；在多個(gè)超聲波傳感器處接收或感測(cè)至少一個(gè)超聲波信號(hào)，并在一個(gè)或 多個(gè)紅外傳感器處接收或感測(cè)至少一個(gè)紅外信號(hào)，所述傳感器位于所述平 坦表面上或附近；以及處理所感測(cè)的至少一個(gè)超聲波信號(hào)和至少一個(gè)紅外信號(hào)，以確定所述 手持設(shè)備的位置，所述確定包括校正機(jī)械波傳播時(shí)間的不一致性。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括下列步驟中的一個(gè)或多個(gè) 堆疊多個(gè)機(jī)械波傳感器，以降低所述傳播時(shí)間的溫度依賴性；通過(guò)例如使用離散低噪聲放大器來(lái)增加所述機(jī)械波傳感器例如超聲 波傳感器的靈敏度；將多個(gè)接收器連接到數(shù)字信號(hào)處理單元，以基于筆或指示筆的位置產(chǎn) 生主動(dòng)切4灸的分區(qū)；和/或使用溫度傳感器以補(bǔ)償機(jī)械波例如超聲波的傳播時(shí)間的變化，當(dāng)使用多于一組的接收器208時(shí)，與其相關(guān)的補(bǔ)償方法能夠基于冗余的多組坐標(biāo) 計(jì)算溫度；和/或在所述4妾收器208和指示筆202中增加z方向偏移，其中所述z方向 垂直于表面14的平面。
15. 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括以下步驟感測(cè)影響所述超聲波傳播時(shí)間的一個(gè)或多個(gè)環(huán)境參數(shù)，以及在校正所 述不一致性時(shí)使用所感測(cè)的一個(gè)或多個(gè)環(huán)境參數(shù)。
16. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述環(huán)境參數(shù)包括溫度。
17. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，多于一個(gè)的傳感器被放置在 相同的x和y位置，包括以z坐標(biāo)偏移堆疊不同的傳感器。
18. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述多個(gè)超聲波傳感器中的 兩個(gè)或多個(gè)彼此放置在已知的幾何方位，以及其中所述校正不一致性的步 驟使用所述已知的方位。
19. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述多個(gè)超聲波傳感器中的 所述兩個(gè)或多個(gè)放置成實(shí)質(zhì)上彼此垂直，使得所述已知的方位實(shí)質(zhì)上垂 直。
20. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述處理步驟包括使用耦合 到所述傳感器的至少一個(gè)處理器。
21. 如權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述傳感器和所述至少一個(gè) 處理器之間的耦合是經(jīng)由無(wú)線裝置。
22. 如權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述傳感器和所述至少一個(gè) 處理器之間的耦合是經(jīng)由有線裝置。
23. —種裝置，包括指示筆，其包括電磁波發(fā)射器和機(jī)械波發(fā)射器，多個(gè)接收器，其放置在平板顯示器的表面附近，所述接收器包括至少 一個(gè)基于電磁波的傳感器和多個(gè)基于機(jī)械波的傳感器；以及一個(gè)或多個(gè)處理器，其耦合到所述接收器，所述處理器配置為當(dāng)所述指示筆發(fā)射時(shí)，確定所述指示筆在所述表面上界定的工作區(qū)域上的位置， 包括校正機(jī)械波傳播時(shí)間的變化。
24. 如權(quán)利要求23所迷的裝置，還包括至少一個(gè)環(huán)境傳感器，其用于感測(cè)影響所述機(jī)械波傳播時(shí)間的一個(gè)或 多個(gè)環(huán)境參數(shù)；其中，對(duì)所述位置的確定將由所述至少 一個(gè)環(huán)境傳感器感測(cè)的所述一 個(gè)或多個(gè)環(huán)境參數(shù)考慮在內(nèi)，以校正傳播時(shí)間變化。
25. 如權(quán)利要求23所迷的裝置，其中，所述機(jī)械波傳感器中的至少 兩個(gè)彼此具有已知的幾何方位，使得對(duì)所迷機(jī)械波傳播時(shí)間的變化的校正 考慮所述已知的幾何方位。
26. 如權(quán)利要求23所迷的裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器耦合 到一主處理系統(tǒng)，以及其中所述主處理系統(tǒng)操作來(lái)接收所述指示筆的狀態(tài) 和位置的系列，在所述指示筆包括按鈕的情況下，所述系列包括是否有任 何按鈕被按壓。
27. 如權(quán)利要求23所迷的裝置，其中所述平板顯示器包括LCD顯示 器、等離子顯示器和/或背投顯示器中的一個(gè)或多個(gè)，或這樣的顯示器的 組合。
28. 如權(quán)利要求23所述的裝置，其中，所述機(jī)械波傳感器是超聲波 傳感器，以及其中在沿所述表面的每個(gè)位置上的每個(gè)機(jī)械波接收器包括一 個(gè)或多個(gè)傳感器，其中，在有多個(gè)傳感器的情況下，該多個(gè)傳感器并行耦 合，并以相同的x和y坐標(biāo)以z方向偏移放置在所述工作區(qū)域上。
29. 如權(quán)利要求23所述的裝置，包括多組接收器，與只使用一對(duì)機(jī) 械波傳感器和一個(gè)電磁波傳感器比較，所述多組接收器布置成擴(kuò)展工作表 面的區(qū)域，其中所述多個(gè)接收器耦合到相等數(shù)量或較少數(shù)量的處理器。
30. 如權(quán)利要求29所述的裝置，其中，包括包含軟件的存儲(chǔ)器，當(dāng) 所述軟件由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，該軟件實(shí)現(xiàn)主動(dòng)地管理所述多個(gè)接 收器并僅將感興趣的信號(hào)耦合到一個(gè)或多個(gè)相關(guān)處理單元的方法。
31. 如權(quán)利要求29所述的裝置，其中，所述機(jī)械波傳感器中的至少兩個(gè)以彼此垂直或接近垂直的方位放置，使得所述校正所述機(jī)械波傳播時(shí) 間的變化將所述已知的幾何方位考慮在內(nèi)。
32. 如權(quán)利要求31所述的裝置，其中，接近垂直的方位是彼此在85° 和95°之間。
33. 如權(quán)利要求32所述的裝置，其中，接近垂直的方位是彼此在80。 和IOO。之間。
34. 如權(quán)利要求29所述的裝置，其中，包括包含軟件的存儲(chǔ)器，當(dāng) 由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行所述軟件時(shí)，該軟件實(shí)現(xiàn)一種方法，該方法基于 來(lái)自多個(gè)接收器的坐標(biāo)、使用與對(duì)超聲波傳播時(shí)間的變化較不敏感的坐標(biāo) 相關(guān)聯(lián)的較大權(quán)重和與對(duì)所述超聲波傳播時(shí)間的變化較敏感的坐標(biāo)相關(guān) 聯(lián)的較小權(quán)重，來(lái)計(jì)算所述指示筆的位置。
35. 如權(quán)利要求29所述的裝置，其中，所述接收器包括多個(gè)通道的 環(huán)境IR傳感器，所述環(huán)境IR傳感器的最敏感的方向定位成遠(yuǎn)離所述工作 區(qū)域。
36. 如權(quán)利要求35所述的裝置，其中，包括包含軟件的存儲(chǔ)器，當(dāng) 由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行該軟件時(shí)，該軟件實(shí)現(xiàn)調(diào)整增益的方法，并且所 述裝置包括所述環(huán)境IR傳感器的放大器，以主動(dòng)地從主要的所述IR傳感 器減去環(huán)境IR噪聲。
37. 如權(quán)利要求35所述的裝置，其中，包括包含軟件的存儲(chǔ)器，當(dāng) 由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行該軟件時(shí)，該軟件實(shí)現(xiàn)一種方法，該方法實(shí)現(xiàn)紅 外鎖相環(huán)方法和在自由運(yùn)行IR狀態(tài)中運(yùn)行的方法，其中所述方法的輸出 是所述紅外鎖相環(huán)方法或所述自由運(yùn)行IR狀態(tài)方法的結(jié)果，這兩個(gè)狀態(tài) 之間的轉(zhuǎn)變基于一個(gè)或多個(gè)預(yù)先定義的條件被主動(dòng)地管理。
38. 如權(quán)利要求37所述的裝置，還包括在所述鎖相環(huán)狀態(tài)活動(dòng)時(shí)存 儲(chǔ)所接收到的信號(hào)的時(shí)序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，其中所述自由運(yùn)行IR方法基于 由存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述鎖相環(huán)方法產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來(lái)重新生成IR數(shù) 據(jù)，且較大權(quán)重與最新的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，以及其中當(dāng)所述鎖相環(huán)方法停止操 作時(shí)，所述自由運(yùn)行IR方法操作來(lái)產(chǎn)生相同的IR數(shù)據(jù)，且其中當(dāng)所述鎖 相環(huán)方法重新開(kāi)始時(shí)，所述自由運(yùn)4于IR方法立即^喿作來(lái)追蹤所述鎖相環(huán)方法的輸出。
39. 如權(quán)利要求26所述的裝置，其中所述主處理系統(tǒng)包括包含軟件 的存儲(chǔ)器，當(dāng)所述軟件被執(zhí)行時(shí)，該軟件操作來(lái)構(gòu)成一種算法，該算法校 正從自由運(yùn)行IR方法生成的坐標(biāo)與產(chǎn)生IR信號(hào)的鎖相環(huán)方法的隨后重新 開(kāi)始而生成的坐標(biāo)之間的任何不匹配。
40. 如權(quán)利要求29所述的裝置，還包括用于感測(cè)影響超聲波傳播時(shí) 間的環(huán)境參數(shù)的至少一個(gè)環(huán)境傳感器，其中包括包含軟件的存儲(chǔ)器，當(dāng)由 一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行該軟件時(shí)，該軟件實(shí)現(xiàn)基于從所述一個(gè)或多個(gè)環(huán)境 傳感器耦合的參數(shù)來(lái)計(jì)算超聲波的當(dāng)前速度的方法。
41. 如權(quán)利要求29所述的裝置，其中，包括包含軟件的存儲(chǔ)器，當(dāng) 由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行該軟件時(shí)，該軟件實(shí)現(xiàn)基于從多個(gè)所述接收器產(chǎn) 生的冗余坐標(biāo)來(lái)計(jì)算超聲波的當(dāng)前速度的方法。
42. 如權(quán)利要求23所述的裝置，其中，所述接收器具有固定或可調(diào) 的z方向偏移，所述z方向垂直于所述平板顯示器的所述表面，以及其中 所述偏移被使用校準(zhǔn)方法來(lái)補(bǔ)償。
43. 如權(quán)利要求23所述的裝置，其中，所述指示筆具有固定或可調(diào) 的z方向偏移，所述z方向是垂直于所述表面的方向，以及其中所述偏移 被使用校準(zhǔn)方法來(lái)補(bǔ)償。
44. 如權(quán)利要求23所述的裝置，其中所述指示筆包括尖端和具有位 于所述尖端的溫度傳感器，并將所述尖端周圍的溫度以編碼在所述指示筆 發(fā)射的 一個(gè)或多個(gè)信號(hào)中的形式發(fā)送到所述接收器。
45. 如權(quán)利要求23所述的裝置，其中，所述機(jī)械波傳感器是既能用 作傳感器也能用作發(fā)射器的超聲波換能器，以便使用利用一個(gè)或多個(gè)超聲 波換能器發(fā)射和一個(gè)或多個(gè)換能器接收的校準(zhǔn)方法。
46. 如權(quán)利要求27所述的裝置，還包括接近于主工作區(qū)域的一個(gè)或 多個(gè)次級(jí)工作區(qū)域，例如放置有所述平板顯示器的桌子，以及其中多個(gè)接 收器放置在所述次級(jí)工作區(qū)域中，用于當(dāng)所述指示筆移動(dòng)到所述次級(jí)工作 區(qū)域中時(shí)捕獲所述指示筆的位置和可能的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種裝置，其包括手持設(shè)備，其包括第一發(fā)射器和第二發(fā)射器；平板顯示器，其具有表面和放置成靠近或接近表面以接收從手持設(shè)備發(fā)射的信號(hào)的多個(gè)接收器；以及一個(gè)或多個(gè)處理器，其耦合到接收器，使得當(dāng)手持設(shè)備放置成極接近于平板顯示器的表面或在平板顯示器的表面上時(shí)，表面內(nèi)的工作區(qū)域被界定，該工作區(qū)域與手持設(shè)備進(jìn)行交互作用，用于確定手持設(shè)備相對(duì)于表面的位置。
文檔編號(hào)G09G5/00GK101689355SQ200880019988
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者耀 丁, 亞瑟·H·繆爾三世, 弗萊德里克·N·希爾, 拉斐爾·霍爾茨曼, 雅各布·哈瑞爾 申請(qǐng)人:路迪亞公司