專利名稱：輻射型三維標定框架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輻射型三維標定框架，是體育運動生物力學三維解 析軟件和醫(yī)療康復步態(tài)分析軟件和廣告、動畫片制作之動作捕捉軟件的必備
輔助設(shè)備。
背景技術(shù)：
三維標定框架由固定有小球體的剛性細直桿和連接件組裝成固定的形 狀。這些小球體經(jīng)測量確定了其相對三維參數(shù)，這些參數(shù)必須相對恒定。因 此每次組裝后，要求這些小球體之間的相對三維空間位置關(guān)系不能變化，否 則將導致已知的三維參數(shù)失效。
目前已知的三維標定框架特征如下
1、用許多連接件將固定有小球的剛性細直桿組裝成立方體結(jié)構(gòu)的三維 標定框架，組裝好的三維標定框架直接放置在平地上使用。這類結(jié)構(gòu)的三維 標定框架的缺陷是放置三維標定框架的地面必須要求絕對水平、平整；組 裝完成后各個連接件上的相關(guān)剛性細直桿如不能達到測量原始數(shù)據(jù)時的互 成9(/角的狀態(tài)，將導致小球已經(jīng)測得的三維參數(shù)失效。如要保證各角連接 件上的剛性細直桿互成9(T角，目測和角尺檢驗都無法達到精度要求，必須 另配用昂貴的測量儀器檢驗校正。組裝的零部件多，使用場地條件苛刻，安 裝校正過程繁瑣，設(shè)備投資較大。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型設(shè)計了輻射型結(jié)構(gòu)的三維標定框架，在一個立方形連接體 (1)的各個角上，留有螺紋孔。把固定有小球體(3)的各個剛性細直桿(2) 有螺紋的一端，分別依對角線方向旋入連接體上的螺紋孔，組裝成輻射形結(jié) 抅的三維標定框架。


圖內(nèi)所示的是輻射型三維標定框架，1為立方形連接體，2為剛性細直 桿，3為小球體。4為另配的三腳架(本實用新型須通過立方形連接體安裝 在三腳架上，剛性細直桿和小球體不與地面直接接觸)。
具體實施方式
一種輻射型三維標定框架，在一個立方形連接體(1)的各個角上，依 對角線方向留有螺紋孔。把固定有小球體(3)的各個剛性細直桿(2)有螺 紋的一端，分別旋入連接體上的螺紋孔，組裝成輻射形結(jié)構(gòu)的三維標定框架。
有益效果通過一個簡單的連接體，將多根剛性細直桿呈輻射形組裝在 --起，剛性細直桿只和一個連接體發(fā)生連接關(guān)系。剛性細直桿因自重只產(chǎn)生
Z軸垂直方向的力，每次組裝后其力的方向和力值恒定，XY軸水平方向的 受力近似于零。從力學角度上解決了已知的立方體結(jié)構(gòu)三維標定框架導致變 形受力因素多的問題。因此本實用新型輻射型三維標定框架每次組裝后小球 體的三維參數(shù)重復性好、相對穩(wěn)定；零部件少，結(jié)構(gòu)簡單，容易組裝。不需 要另配測量儀器校正。
權(quán)利要求1，一種輻射型三維標定框架，在一個立方形連接體(1)的各個角上，依對角線方向留有螺紋孔。把固定有小球體(3)的各個剛性細直桿(2)有螺紋的一端，分別旋入連接體上的螺紋孔，組裝而成。
2，根據(jù)權(quán)利要求書1所述的輻射型三維標定框架，其特征是連接體只有一個。
3，根據(jù)權(quán)利要求書1所述的輻射型三維標定框架，其特征是組裝好的 三維標定框架呈輻射形結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種輻射型三維標定框架，在一個立方形連接體(1)的各個角上，依對角線方向留有螺紋孔。把固定有小球體(3)的各個剛性細直桿(2)有螺紋的一端，分別旋入連接體上的螺紋孔，組裝成輻射形結(jié)構(gòu)的三維標定框架。本實用新型輻射型三維標定框架每次組裝后小球體的三維參數(shù)重復性好、相對穩(wěn)定；零部件少，結(jié)構(gòu)簡單，容易組裝。不需要另配測量儀器校正。該輻射型三維標定框架是體育運動生物力學三維解析軟件和醫(yī)療康復步態(tài)分析軟件及用于廣告、動畫片前期制作的動作捕捉軟件的必備輔助設(shè)備。
文檔編號G09B25/00GK201063217SQ200720154429
公開日2008年5月21日 申請日期2007年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月22日
發(fā)明者發(fā)明人請求不公布姓名 申請人:吳 義;葉仲哲