專利名稱：帶二維控制自動(dòng)板面擦拭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
帶二維控制自動(dòng)板面擦拭裝置扶術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)板擦，特別涉及一種帶二維控制自動(dòng)板面擦拭裝 置。 '背景技術(shù)：
板是傳播文化的工具，是老師教學(xué)、學(xué)生學(xué)習(xí)或板報(bào)宣傳中不可缺少的一 部分。目前，大多數(shù)的板擦是手持板擦，這種板擦由于須用人手移動(dòng)，速度很 慢、效率很低，而且人手容易疲勞，從而影響教學(xué)。所以亟需一種自動(dòng)板擦取 代手持板擦。中國專利97241447.9公開一種自動(dòng)板擦，該板擦包括水平傳動(dòng)單元、設(shè)置 在水平傳動(dòng)單元上可隨其帶動(dòng)而水平移動(dòng)的豎直固定板，該固定板上設(shè)置有自動(dòng)擦體元件，該自動(dòng)擦體元件是由許多個(gè)并排排列安裝在固定板上的旋轉(zhuǎn)擦體 部件構(gòu)成。該自動(dòng)擦體元件位于板表面，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)使每 一個(gè)旋轉(zhuǎn)擦體部件自身旋轉(zhuǎn)，同時(shí)豎直固定板沿水平方向移動(dòng)，從而擦拭整塊 板面，當(dāng)碰到兩邊的限位開關(guān)時(shí)，擦拭動(dòng)作停止。這種自動(dòng)板擦，存在很多缺陷。由于自動(dòng)擦體元件結(jié)構(gòu)太大，它橫跨整個(gè) 豎直方向的板面，所以在滿足豎直固定板上各個(gè)旋轉(zhuǎn)擦體部件擦拭板面都千凈 的要求下，調(diào)機(jī)困難；擦拭時(shí)一次性擦拭面積過大，這樣板面上欲保留的信息 就無法保留； 一排旋轉(zhuǎn)擦體部件中的任何一個(gè)出現(xiàn)故障，則整個(gè)自動(dòng)板擦不能 正常工作；限位開關(guān)是機(jī)械觸點(diǎn)，導(dǎo)致整機(jī)的可靠性差。實(shí)用新型內(nèi)客本實(shí)用新型解決現(xiàn)有自動(dòng)板擦的自動(dòng)擦體元件結(jié)構(gòu)太大，且擦拭面積過大 不利于板面上有用信息選擇保留的技術(shù)問題，提供一種自動(dòng)擦體元件可二維移 動(dòng)且可靈活選擇板面上擦拭位置的帶二維控制自動(dòng)板面擦拭裝置。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種帶二維控制 自動(dòng)板面擦拭裝置，包括位于板面上方的水平傳動(dòng)單元、設(shè)置在所述水平傳動(dòng) 單元上并隨其帶動(dòng)而做水平移動(dòng)的移動(dòng)擦拭單元及控制所述擦、試裝置工作的控
制單元，所述移動(dòng)擦拭單元包括自動(dòng)擦體元件，所述移動(dòng)擦拭單元還包括豎直傳動(dòng)元件；所述自動(dòng)擦體元件設(shè)置在豎直傳動(dòng)元件上，隨該豎直傳動(dòng)元件的帶 動(dòng)做豎直方向的移動(dòng)；所述自動(dòng)擦體元件包括可與板面選擇性接觸的旋轉(zhuǎn)擦體 部件。本實(shí)用新型擦拭裝置的進(jìn)一步改進(jìn)是所述擦拭裝置包括傳感器單元；所 述傳感器單元包括磁傳感器和磁鐵，磁傳感器設(shè)置在自動(dòng)擦體元件上，磁鐵的 分布可把^反面分成兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)區(qū)域。本實(shí)用新型擦拭裝置的進(jìn)一步改進(jìn)是所述磁鐵可設(shè)置在擦拭裝置作用的 板面上。本實(shí)用新型擦拭裝置的進(jìn)一步改進(jìn)是所述磁鐵可設(shè)置在水平傳動(dòng)單元和 移動(dòng)擦拭單元上。本實(shí)用新型擦拭裝置的進(jìn)一步改進(jìn)是所述旋轉(zhuǎn)擦體部件與板面的選擇性 接觸是通過機(jī)械式控制或電磁式控制。本實(shí)用新型擦拭裝置的進(jìn)一步改進(jìn)是所述自動(dòng)擦體元件包括單個(gè)旋轉(zhuǎn)擦 體部件或多個(gè)旋轉(zhuǎn)擦體部件。本實(shí)用新型擦拭裝置的進(jìn)一步改進(jìn)是所述豎直傳動(dòng)元件的豎直運(yùn)動(dòng)可為 皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、繩索傳動(dòng)或螺桿傳動(dòng)。本實(shí)用新型擦拭裝置的進(jìn)一步改進(jìn)是所述水平傳動(dòng)單元的水平運(yùn)動(dòng)可為 皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、繩索傳動(dòng)或螺桿傳動(dòng)。本實(shí)用新型擦拭裝置的進(jìn)一步改進(jìn)是在所述旋轉(zhuǎn)擦體部件上設(shè)有平穩(wěn)塊。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型帶二維控制自動(dòng)板面擦拭裝置的有益效果是 利用豎直傳動(dòng)元件使自動(dòng)擦體元件沿豎直方向移動(dòng)，利用水平傳動(dòng)單元使自動(dòng) 擦體元件沿水平方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)板擦二維方向移動(dòng)控制，利用該擦 拭裝置在板面上可自由選擇需擦拭區(qū)域或需保留區(qū)域，有利于特定或指定信息 的保存；單個(gè)旋轉(zhuǎn)擦體部件安裝、調(diào)試、維修非常方便，提高裝置工作的安全 性，根據(jù)實(shí)際的板面區(qū)域選用適量的多個(gè)旋轉(zhuǎn)擦體部件組合也可以提高擦拭效 率；傳感器限位使用壽命長(zhǎng)，該擦拭裝置的可靠性高。附困說明


圖1為本實(shí)用新型帶二維控制自動(dòng)板面擦拭裝置的示意圖； 圖2為所述擦拭裝置的磁鐵設(shè)j在板面上且把板面分為3X2個(gè)區(qū)域的示意圖；圖3為所述擦拭裝置的磁鐵固設(shè)在水平傳動(dòng)單元和移動(dòng)擦拭單元上把板面 分為2X2個(gè)區(qū)域的示意圖；圖4為擦拭裝置擦拭時(shí)旋轉(zhuǎn)擦體部件與板面接觸的示意圖； 圖5為擦拭裝置非擦拭時(shí)旋轉(zhuǎn)擦體部件與板面分離的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 目前，市場(chǎng)上的板面包括黑板面和白板面。由圖一至圖五所示， 一種帶二維控制自動(dòng)板面擦拭裝置，包括水平傳動(dòng)單 元1、移動(dòng)擦拭單元2和控制單元3,水平傳動(dòng)單元1包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11,利用悉 知的傳動(dòng)方式皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、繩索傳動(dòng)或是螺桿傳動(dòng)，水平傳動(dòng)單元1實(shí) 現(xiàn)水平移動(dòng)，該移動(dòng)擦拭單元2設(shè)置在水平傳動(dòng)單元1上并隨其帶動(dòng)而水平移 動(dòng)，控制單元3可以控制擦拭裝置的工作狀態(tài)。該移動(dòng)擦拭單元2包括豎直傳 動(dòng)元件21和自動(dòng)擦體元件22,豎直傳動(dòng)元件21包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)211，利用悉知 的傳動(dòng)方式皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、繩索傳動(dòng)或是螺桿傳動(dòng)，豎直傳動(dòng)元件21實(shí)現(xiàn) 豎直方向的移動(dòng)，，自動(dòng)擦體元件22可以擦拭所處部位的板面5，自動(dòng)擦拭元件 22設(shè)置在豎直傳動(dòng)元件21上，并隨其帶動(dòng)而做豎直方向移動(dòng)。自動(dòng)擦拭元件 22包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)221和旋轉(zhuǎn)擦體部件222,該旋轉(zhuǎn)擦體部件222可以選擇性的 接觸板面，通過悉知技術(shù)機(jī)械式控制或電磁式控制使其移動(dòng)。在擦拭時(shí)，由電 機(jī)221控制旋轉(zhuǎn)擦體部件222壓緊板面5旋轉(zhuǎn)，若處于非擦拭狀態(tài)(靜止?fàn)顟B(tài) 或移動(dòng)狀態(tài))時(shí)與板面5分離，以免在移動(dòng)過程中擦拭掉欲保留在板面5上的 指定信息，根據(jù)實(shí)際的擦拭區(qū)域面積，可以只選用單個(gè)旋轉(zhuǎn)擦體部件，也可以 是多個(gè)旋轉(zhuǎn)擦體部件的組合，使用多個(gè)旋轉(zhuǎn)擦體部件的組合時(shí)可以提高擦拭的 效率。該旋轉(zhuǎn)擦體部件222上設(shè)置有平穩(wěn)塊223，使旋轉(zhuǎn)擦體部件222在工作時(shí) 保持平穩(wěn)。該擦拭裝置還包括確定板面5區(qū)域邊界的傳感器單元4，傳感器是一種能4巴物理 量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件，該擦拭裝置包括的傳感器單元4是由磁傳 感器40和磁鐵組成，磁傳感器40設(shè)置在自動(dòng)擦體元件22上，磁鐵的分布可把 板面分成兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)區(qū)域。擦拭裝置根據(jù)傳感器單元4控 制自動(dòng)擦體元件22的位置。自動(dòng)擦體元件22在擦拭板面5的過程中，磁傳感 器40會(huì)把經(jīng)過的磁鐵信號(hào)傳給控制單元3，控制單元3會(huì)記錄自動(dòng)擦體元件22 的水平位置和豎直位置，以確定自動(dòng)擦體元件22所處的位置，使用者根據(jù)需要 選擇要擦拭的區(qū)域后，自動(dòng)擦體元件22所處位置磁鐵的水平位置和豎直位置與 欲擦拭區(qū)域角位磁鐵的水平位置和豎直位置之間有一個(gè)差值，控制單元3根據(jù) 差值控制自動(dòng)擦體元件22移動(dòng)到指定的欲擦拭區(qū)域角位磁鐵處，即開始擦拭動(dòng) 作；擦拭起始角位磁鐵的水平位置和豎直位置與擦拭終止角位磁鐵的水平位置 和豎直位置之間有一個(gè)差值，控制單元3再根據(jù)其差值控制自動(dòng)擦體元件22擦 拭到終止角位磁鐵處時(shí)即停止擦拭動(dòng)作。傳感器單元包括的磁鐵可以設(shè)置在板 面上，參照?qǐng)D2所示，工作方式時(shí)，使用者根據(jù)需要將板面5分成A、 B、 C、 D、 E、 F和G六個(gè)區(qū)域，區(qū)域邊界角位的磁鐵分布分別是磁鐵一401、磁鐵二 402、 磁鐵三403、磁鐵四404、磁鐵五405、磁鐵六406、磁鐵七407和磁鐵八408。 現(xiàn)在自動(dòng)擦體元件22停歇在A區(qū)的磁鐵二 402位置。要求擦拭區(qū)域F的板面。 按控制單元3的命令，自動(dòng)擦體元件22即水平移動(dòng)，當(dāng)磁傳感器40水平移動(dòng) 到磁鐵403附近后，又開始豎直移動(dòng)，當(dāng)磁傳感器40移動(dòng)到磁鐵407附近時(shí)， 旋轉(zhuǎn)擦體部件222貼緊板面開始擦拭動(dòng)作，當(dāng)擦拭到408附近時(shí)，自動(dòng)擦體元 件即擦拭完畢，停歇在磁鐵八408的位置。磁鐵也可固設(shè)在水平傳動(dòng)單元1和 移動(dòng)擦拭單元2上。如圖3示意，在水平傳動(dòng)單元1上設(shè)置磁鐵九409、磁鐵十 410和磁鐵十一 411以及移動(dòng)擦拭單元2上的磁鐵十二 412和磁鐵十三413。固 定在水平傳動(dòng)單元1上的磁鐵可以確定水平位置，固定在移動(dòng)擦拭單元2上的 磁鐵可以確定豎直位置，水平位置和豎直位置的接合就像平面上的坐標(biāo)一樣， 可以具體的確定板面區(qū)域的角位置，從而，控制元件3控制自動(dòng)擦體元件22二 維移動(dòng)擦拭板面。該擦拭裝置因水平傳動(dòng)單元1和豎直傳動(dòng)元件21的作用實(shí)現(xiàn) 了二維方向移動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)了靈活的隨使用者的心意對(duì)板面進(jìn)行有選擇的 擦拭。以上所述，僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此即限定本實(shí)用新型的 專利范圍，凡是應(yīng)用本實(shí)用新型的說明書及附圖所作的等效結(jié)構(gòu)變換，直接或 間接應(yīng)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包含在本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶二維控制自動(dòng)板面擦拭裝置，包括位于板面上方的水平傳動(dòng)單元、設(shè)置在所述水平傳動(dòng)單元上并隨其帶動(dòng)而做水平移動(dòng)的移動(dòng)擦拭單元及控制所述擦拭裝置工作的控制單元，所述移動(dòng)擦拭單元包括自動(dòng)擦體元件，其特征在于所述移動(dòng)擦拭單元還包括豎直傳動(dòng)元件；所述自動(dòng)擦體元件設(shè)置在豎直傳動(dòng)元件上，隨該豎直傳動(dòng)元件的帶動(dòng)做豎直方向的移動(dòng)；所述自動(dòng)擦體元件包括可與板面選擇性接觸的旋轉(zhuǎn)擦體部件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擦拭裝置，其特征在于所述擦拭裝置包括傳感 器單元；所述傳感器單元包括磁傳感器和磁鐵，磁傳感器設(shè)置在自動(dòng)擦體元件 上，磁鐵的分布可把板面分成兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)區(qū)域。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦拭裝置，其特征在于所述磁鐵可設(shè)置在擦拭 裝置作用的板面上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦拭裝置，其特征在于所述磁鐵可設(shè)置在水平 傳動(dòng)單元和移動(dòng)擦拭單元上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的擦拭裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)擦體部件 與板面的選擇性接觸是通過機(jī)械式控制或電磁式控制。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的擦拭裝置，其特征在于所述自動(dòng)擦體元件包括 單個(gè)旋轉(zhuǎn)擦體部件或多個(gè)旋轉(zhuǎn)擦體部件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦拭裝置，其特征在于所述豎直傳動(dòng)元件的豎 直運(yùn)動(dòng)可為皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、繩索傳動(dòng)或螺桿傳動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦拭裝置，其特征在于所述水平傳動(dòng)單元的水 平運(yùn)動(dòng)可為皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、繩索傳動(dòng)或螺桿傳動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的擦拭裝置，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)擦體部 件上設(shè)有平穩(wěn)塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶二維控制自動(dòng)板面擦拭裝置，包括位于板面上方的水平傳動(dòng)單元、設(shè)置在所述水平傳動(dòng)單元上并隨其帶動(dòng)而做水平移動(dòng)的移動(dòng)擦拭單元及控制所述擦拭裝置工作的控制單元，所述移動(dòng)擦拭單元包括自動(dòng)擦體元件，所述移動(dòng)擦拭單元還包括豎直傳動(dòng)元件；所述自動(dòng)擦體元件設(shè)置在豎直傳動(dòng)元件上，隨該豎直傳動(dòng)元件的帶動(dòng)做豎直方向的移動(dòng)；所述自動(dòng)擦體元件包括可與板面選擇性接觸的旋轉(zhuǎn)擦體部件。本實(shí)用新型的擦拭裝置解決了現(xiàn)有自動(dòng)板擦的移動(dòng)擦拭單元結(jié)構(gòu)太大且單次擦拭面積過大不利于板面上有用信息有選擇的保留的技術(shù)問題，提供了一種自動(dòng)擦體元件可二維移動(dòng)且可靈活選擇板面上擦拭位置的擦拭裝置。
文檔編號(hào)B43L21/00GK201040457SQ20072011844
公開日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月2日
發(fā)明者馮明發(fā) 申請(qǐng)人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院