專利名稱：智能教育個(gè)人機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種面向小學(xué)生的智能教育個(gè)人機(jī)器人。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案該智能教育個(gè)人機(jī)器人包括單片機(jī)、及以單片機(jī)為中心分別連接的傳感器、直流驅(qū)動(dòng)裝置、語音芯片、液晶顯示器，I2C總線、外部存儲器，以及與直流驅(qū)動(dòng)裝置相連接的直流電機(jī)，該機(jī)器人還包括一用于連接單片機(jī)與PC機(jī)的串口通信接口，以及與單片機(jī)通過I2C總線連接的各種外部擴(kuò)展接口卡，所述的單片機(jī)1內(nèi)設(shè)有一下載模塊。
本實(shí)用新型的效果是通過下載對機(jī)器人的操作信息，從而實(shí)現(xiàn)可自定義軌跡路線以及個(gè)性化的設(shè)定和功能擴(kuò)展，保證了用戶的參與，又實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行當(dāng)中的自主性，可培養(yǎng)開發(fā)了中小學(xué)生的動(dòng)手能力，創(chuàng)新意識，團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。


圖1是本實(shí)用新型智能教育個(gè)人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
所述的外部存儲器10使用了4K的靜態(tài)不揮發(fā)RAM，采用美國DALAS公司的DS1225，從而能將程序各數(shù)據(jù)合用一個(gè)芯片，所述的語音芯片6，發(fā)音時(shí)間為90秒，用于存儲機(jī)器人的各種提示信息，所述的液晶顯示器8用于顯示機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)能輔助顯示相關(guān)信息，例如程序下載成功，可以在液晶顯示器上顯示SUCESS DOWNLOAD！程序完成可以顯示CONGRATULATIONS！模仿記錄人數(shù)時(shí)可以動(dòng)態(tài)顯示人數(shù)。
機(jī)器人采用組裝型結(jié)構(gòu)，在使用過程中，用戶可以對電機(jī)、碼盤、上蓋、萬向輪，各種傳感器等進(jìn)行自由裝卸。同時(shí)由于預(yù)留多個(gè)外部擴(kuò)展接口卡12，便于用戶擴(kuò)展，如安裝多關(guān)節(jié)機(jī)械手，安裝煙霧傳感器，安裝滅火裝置等。
所述的單片機(jī)采用飛利浦公司的80C552單片機(jī)，可綜合處理各種信息，發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，協(xié)調(diào)控制機(jī)器人的整體動(dòng)作，各種傳感器將感應(yīng)到的信息轉(zhuǎn)化成一定形式的電信號，輸送給單片機(jī)1，由單片機(jī)1來分析、處理，最終由單片機(jī)1發(fā)出動(dòng)作指令。在本實(shí)用新型中通過在單片機(jī)1中增加一下載模塊，使用戶可以通過輸入圖形表達(dá)自己的控制思想，機(jī)器人則可以按照用戶輸入的軌跡運(yùn)行。其工作過程如下首先，在機(jī)器人的大腦(單片機(jī))中定義最基本的運(yùn)動(dòng)方式如前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等，這些運(yùn)動(dòng)方式都是可以通過參數(shù)來設(shè)置的，例如前進(jìn)，用戶可以定義前進(jìn)的速度、距離、時(shí)間等。同時(shí)我們給用戶提供了一個(gè)作圖環(huán)境，用戶可以在PC機(jī)上做出自己想要的圖形，并點(diǎn)擊下載后，PC機(jī)可對用戶輸入的圖形進(jìn)行編譯，提取并計(jì)算出有用的信息，然后以數(shù)組的形式通過串口通信接口7和單片機(jī)1通訊，如果此時(shí)單片機(jī)中串行通訊的程序啟動(dòng)，則能接受到上述的用戶信息，此時(shí)便可撥掉通信線，單片機(jī)1將接收到的數(shù)組進(jìn)行反編譯，同時(shí)調(diào)用不同的基本運(yùn)動(dòng)單元，這樣就能使機(jī)器人按用戶所輸入的圖形軌跡運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種智能教育個(gè)人機(jī)器人包括單片機(jī)(1)、及以單片機(jī)(1)為中心分別連接的傳感器、直流驅(qū)動(dòng)裝置(5)、語音芯片(6)、液晶顯示器(8)，I2C總線(9)、外部存儲器(10)，以及與直流驅(qū)動(dòng)裝置(5)相連接的直流電機(jī)(11)，其特征在于，該機(jī)器人還包括一用于連接單片機(jī)(1)與PC機(jī)的串口通信接口(7)，以及與單片機(jī)(1)通過I2C總線連接的各種外部擴(kuò)展接口卡(12)，所述的單片機(jī)(1)內(nèi)設(shè)有一下載模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教育機(jī)器人，其特征在于，所述的傳感器包括碰撞傳感器(2)、紅外傳感器(3)、光敏傳感器(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教育機(jī)器人，其特征在于，所述的外部存儲器(10)的型號為DS1225。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教育機(jī)器人，其特征在于，所述的外部擴(kuò)展接口卡(12)，可分別安裝多關(guān)節(jié)機(jī)械手，煙霧傳感器，滅火裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教育機(jī)器人，其特征在于，所述的單片機(jī)(1)采用飛利浦公司的80C552單片機(jī)。
專利摘要一種智能教育個(gè)人機(jī)器人包括單片機(jī)(1)、及以單片機(jī)(1)為中心分別連接的傳感器、直流驅(qū)動(dòng)裝置(5)、語音芯片(6)、液晶顯示器(8)，I
文檔編號G09B25/00GK2578915SQ02266819
公開日2003年10月8日 申請日期2002年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月3日
發(fā)明者尤波, 李來錫 申請人:上海羅博優(yōu)信息科技有限公司