一種夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及180度翻板機設(shè)備，更具體地說，涉及一種夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，自動化的生產(chǎn)是各行各業(yè)發(fā)展的必然趨勢。目前PCB行業(yè)的自動化生產(chǎn)主要在于PCB板的絲網(wǎng)印刷工藝方面。眾所周知，PCB板在制作過程中有幾道工序都需要雙面印刷的工藝。由于目前雙面絲印配套設(shè)備的限制，很多企業(yè)還在采用人工操作的半自動印刷機進行印刷，耗費人工多、成本高、產(chǎn)能低，且品質(zhì)不穩(wěn)定，同時將可能引起員工流動性很大。另外，因為現(xiàn)在員工對工作環(huán)境的要求，絲印工的招聘難度進一步提高。
[0003]此外，即使部分企業(yè)做到了 PCB雙面板的自動化生產(chǎn)，其也是采用傳統(tǒng)的單面板生產(chǎn)的工藝流程在執(zhí)行。該種PCB雙面板的生產(chǎn)每印刷一面就要烘烤一次，因此日常運營的耗電量大。另外，每道工序都多需要采購I條隧道爐，設(shè)備的采購成本增加。同時，產(chǎn)品每烤一次，由于材料收縮率的原因，都會有一定的變形，因而降低了 PCB板的印刷品質(zhì)，增加了后續(xù)絲印工藝的難度。
[0004]目前開發(fā)出的自動化的雙面絲印設(shè)備可以解決招工難、品質(zhì)不穩(wěn)定、產(chǎn)能低以及成本的系列問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，該種自動化的雙面印刷設(shè)備包括180度翻板設(shè)備，該種翻板設(shè)備的工作原理是:將2臺絲印設(shè)備進行自動對接；順利地取下前一印刷機印刷好一面的產(chǎn)品，經(jīng)過180度翻轉(zhuǎn)后順利送至后一印刷機的待料位并順利放料以使得后一設(shè)備能順利地印刷。然而，傳統(tǒng)的單面板生產(chǎn)用的180度翻板設(shè)備是格子型太陽式的翻板機，此設(shè)備在轉(zhuǎn)運中將會接觸到產(chǎn)品的有效印刷面，因此不能用于剛印刷好表面沒有烘干的產(chǎn)品的翻板，不然就會損傷印刷表面。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)，該夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠在執(zhí)行夾取產(chǎn)品時不接觸產(chǎn)品的有效印刷面，且能根據(jù)待生產(chǎn)的產(chǎn)品的尺寸規(guī)格變化而自動快速地更換夾取規(guī)格。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括安裝底板，還包括安裝于所述安裝底板上的電機以及與所述電機傳動連接的至少一個絲桿；每一所述絲桿上還安裝有一規(guī)格調(diào)節(jié)元件；其中，所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件沿所述絲桿可往復(fù)移動，并且可滑動地連接于所述安裝底板上；所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件上還安裝有用于安裝夾取元件的夾取連接臂，所述夾取連接臂隨所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件可移動。
[0007]—個實施例中，每一所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件上還設(shè)置有伸縮組件；其中，每一所述伸縮組件包括固定于所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件上的驅(qū)動主體，以及相對所述驅(qū)動主體可伸縮移動的伸縮元件；所述伸縮元件與所述夾取連接臂固定連接，且所述夾取連接臂相對所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件可往復(fù)滑動。
[0008]—個實施例中，每一所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件底部固定有調(diào)節(jié)連接板，且所述調(diào)節(jié)連接板底部兩側(cè)分別固定有第一滑塊和第二滑塊；所述安裝底板上安裝有與所述第一滑塊滑動配合的第一滑軌，以及與所述第二滑塊滑動配合的第二滑軌。
[0009]—個實施例中，所述調(diào)節(jié)連接板朝向所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件凸設(shè)形成有第三滑塊，且所述夾取連接臂靠近所述調(diào)節(jié)連接板的一側(cè)設(shè)置有與所述第三滑塊滑動配合的第三滑軌。
[0010]—個實施例中，所述夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括伸縮連接板；所述伸縮連接板固定在所述夾取連接臂上，并與所述伸縮元件固定連接。
[0011]優(yōu)選地，所述伸縮組件為氣缸，且所述伸縮元件為活塞桿。
[0012]優(yōu)選地，所述絲桿和所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件的數(shù)量均為兩個，且兩個所述絲桿分別通過聯(lián)軸器連接于所述電機兩端的輸出軸上；在所述電機驅(qū)動下，兩個所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件沿對應(yīng)的絲桿彼此相對靠近移動或相背移動。
[0013]一個實施例中，所述夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括行程限位組件；所述行程限位組件包括安裝于所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件上的感應(yīng)板；所述安裝底板上還固定有行程限位板，且所述行程限位板兩側(cè)分別安裝有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器。
[0014]一個實施例中，每一所述絲桿上連接有軸承，且所述軸承通過軸承安裝板固定于所述安裝底板上。
[0015]優(yōu)選地，所述絲桿為正反牙螺桿或正反牙滾珠絲桿。
[0016]實施本實用新型的夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)，具有以下有益效果:通過電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，進而帶動規(guī)格調(diào)節(jié)元件以及夾取連接臂的往復(fù)滑動，可實現(xiàn)根據(jù)產(chǎn)品尺寸規(guī)格變化而快速自動更換夾取規(guī)格；通過增加伸縮組件160，可以保證夾取連接臂在等待取料時前一工序產(chǎn)品能順利進入翻板機的取料位，并保證放料時夾取連接臂可以產(chǎn)生避空間隙以實現(xiàn)順利放料。
【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0018]圖1為本實用新型一實施例中的夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]圖1示出了本實用新型一實施例中的夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)。如圖1所示，該夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝底板10、安裝在該安裝底板10上的電機20，以及與電機20傳動連接的至少一個絲桿50。其中，每一絲桿50上安裝有規(guī)格調(diào)節(jié)元件90 ;該規(guī)格調(diào)節(jié)元件90 —側(cè)安裝于該絲桿50上并沿該絲桿50可往復(fù)移動，另一側(cè)與安裝底板10可滑動連接。另夕卜，在每一規(guī)格調(diào)節(jié)元件90上還安裝有夾取連接臂180，用于安裝夾取元件(未示出)。該夾取連接臂180隨規(guī)格調(diào)節(jié)元件90的移動而同步移動。在實際操作中，在安裝底板10上設(shè)置有兩個夾取連接臂180。其中，在一個實施例中，可將一個夾取連接臂180安裝于規(guī)格調(diào)節(jié)元件90上，并隨該規(guī)格調(diào)節(jié)元件90可移動；而另一夾取連接臂180可固定在安裝底板10上，也可滑動地設(shè)置于該安裝底板10上。因此，借助于兩個夾取連接臂180之間的相對移動可調(diào)節(jié)兩個夾取連接臂180之間的距離，由此可實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾取規(guī)格。在夾取產(chǎn)品時，電機20驅(qū)動絲桿50轉(zhuǎn)動，由此可使規(guī)格調(diào)節(jié)元件90 —方面沿絲桿50往復(fù)運動，另一方面在安裝底板10上滑動，從而安裝在規(guī)格調(diào)節(jié)元件90上的夾取連接臂180的移動，由此可實現(xiàn)兩個夾取連接臂180之間，以及分別安裝于兩個夾取連接臂180上的兩個夾取元件之間距離的相對改變，進而可根據(jù)待生產(chǎn)的產(chǎn)品的尺寸規(guī)格變化而自動快速地更換夾取規(guī)格。
[0022]在本實施例中，整個夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機構(gòu)通過該安裝底板10固定在180度翻板機上，可用于實現(xiàn)在180度翻板機自動化連線時的自動更換夾取規(guī)格，并用于需要雙面印刷一次烘烤的產(chǎn)品在一面印刷工序后還需再進行反面印刷的工藝中根據(jù)所生產(chǎn)產(chǎn)品的尺寸規(guī)格變化而自動更換夾取規(guī)格。
[0023]具體如圖1所示，電機20通過電機安裝板30固定在安裝底板10上。該電機20優(yōu)選為馬達。在本實施例中，在電機20的兩端都設(shè)置有輸出軸，且該電機20兩端的輸出軸分別各連接有一個絲桿50，由此可通過電機20輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動絲桿50的轉(zhuǎn)動。其中，在本實施例中，每一絲桿50的一端通過聯(lián)軸器40連接到電機20的輸出軸上。然而，在其他實施例中，該馬達還可以通過同步輪(未示出)來同步帶動電機20兩端的絲桿50轉(zhuǎn)動。在本實施例中，位于電機20兩端的絲桿50優(yōu)選為正反牙螺桿或正反牙滾珠絲桿。
[0024]另外，在每一絲桿50的另一端上還連接有軸承60，而軸承60進一步通過軸承安裝板80固定在安裝底板10上，因此每一絲桿50可通過軸承安裝板80支撐在安裝底板10上。在本實施例中，該軸承60嵌設(shè)在軸承安裝板80內(nèi)，并通過軸承壓緊件70與該軸承安裝板80固定連接。優(yōu)選地，該軸承壓緊件70為壓緊螺絲或螺釘。
[0025]在本實施例中，在每一絲桿50上還分別安裝有規(guī)格調(diào)節(jié)元件90，且兩個規(guī)格調(diào)節(jié)元件90可隨絲桿50的轉(zhuǎn)動而沿絲桿50往復(fù)運動。具體地，在本實施例中，該規(guī)格調(diào)節(jié)元件90可套設(shè)在絲桿50的螺母(未標號)上，并隨螺母在絲桿50上往復(fù)運動而同步地往復(fù)運動。然而，在其他實施例中，也可使該規(guī)格調(diào)節(jié)元件90直接套設(shè)在絲桿50上，此時可在規(guī)格調(diào)節(jié)元件90與該絲桿50接觸的側(cè)壁上形成有螺紋，從而規(guī)格調(diào)節(jié)元件90與絲桿50螺紋連接，并可在絲桿50轉(zhuǎn)動時沿絲桿50往復(fù)運動。
[0026]在本實施例中，該規(guī)格調(diào)節(jié)元件90底部固定有調(diào)節(jié)連接板100，且該調(diào)節(jié)連接板100底部的兩側(cè)上分別固定有第一滑塊110和第二滑塊120。另外，在安裝底板10上還安裝有與第一滑塊I1滑動配合的第一滑軌130和與第二滑塊120滑動配合的第二滑軌140。因此，該規(guī)格調(diào)節(jié)元件90通過調(diào)節(jié)連接板100底部連接的第一滑塊110和第二滑塊120，實現(xiàn)與安裝底板10之間的滑動連接。另外，在每一規(guī)格調(diào)節(jié)元件90上還分別連接有夾取連接臂180。因此，在絲桿50旋轉(zhuǎn)時，兩個規(guī)格調(diào)節(jié)元件90沿該第一滑軌130和第二滑軌140發(fā)生相對靠近滑動或相背滑動，并帶動夾取連接臂180來連同固定在該夾取連接臂180上的夾取元件發(fā)生同步的相對靠近滑動或相背滑動，由此可調(diào)節(jié)兩個夾取元件的距離，從而調(diào)節(jié)夾取規(guī)格。
[0027]在本實施例中，設(shè)定第一滑軌130靠近夾取元件，而第二滑軌140遠離夾取元件。為配合夾取產(chǎn)品的動作，防止第一滑軌130對產(chǎn)品可能造成的干涉，在本實施例中，該第一滑軌130為兩段不連續(xù)且中間設(shè)有一定間距的滑軌，這兩段滑軌之間的間距根據(jù)通用待加工產(chǎn)品的規(guī)格設(shè)定。
[0028]在本實施例中，還進一步設(shè)置有伸縮組件160。該伸縮組件160包括驅(qū)動主體161以及可伸縮地容置在該驅(qū)動主體161內(nèi)的伸縮元件(未示